專(zhuān)利名稱(chēng)：Amt執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬汽車(chē)變速器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電控機(jī)械式變速器是在原有機(jī)械變速器基本機(jī)構(gòu)不變的情況下，通過(guò)加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，取代原來(lái)駕駛員人工完成的離合器分離與結(jié)合、摘擋與掛檔以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同步調(diào)節(jié)等操作。它的主要功能需要靠電子控制和機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器中，微機(jī)代替了熟練司機(jī)的大腦，多種傳感器代替了人的感覺(jué)神經(jīng)， 電液和全電的執(zhí)行機(jī)械代替了人手與腳的操作。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器猶豫原有的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本不變，所以齒輪傳動(dòng)固有的傳動(dòng)效率高、機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)被很好的繼承下來(lái)。選換擋機(jī)構(gòu)和油門(mén)拉索作為電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的重要組成部分，在電控機(jī)械式變速器里起著舉足輕重的作用。長(zhǎng)期以來(lái)，選換擋的控制和油門(mén)的控制成為了電控機(jī)械式變速箱的重點(diǎn)也是難點(diǎn)，選換擋控制的好壞和油門(mén)控制的好壞直接影響著整車(chē)的換擋品質(zhì)，這樣就要求選換擋機(jī)構(gòu)和油門(mén)拉索機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間快，相應(yīng)迅速，并且能夠在汽車(chē)壽命內(nèi)不出故障地長(zhǎng)時(shí)間工作。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，為了使用選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手動(dòng)操作變速器的選檔和換擋，使用油門(mén)拉索機(jī)構(gòu)代替人手動(dòng)操作變速器的油門(mén)，使車(chē)輛能夠快速換擋，減少在換擋過(guò)程中的沖擊以及駕駛員的工作強(qiáng)度。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選換檔執(zhí)行裝置、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置，所述機(jī)構(gòu)加裝在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器中，由機(jī)械式變速箱電子控制器TCU進(jìn)行控制。所述選換檔執(zhí)行裝置由選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，選檔位置傳感器11，選檔電機(jī)齒輪7，選檔二級(jí)齒輪8，選檔驅(qū)動(dòng)齒輪10，選檔搖臂13，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，換擋二級(jí)齒輪1，換擋電機(jī)齒輪2，換檔位置傳感器16，換擋三級(jí)齒輪3，換擋驅(qū)動(dòng)齒輪6，換擋撥頭14，換擋互鎖板4， 選換擋驅(qū)動(dòng)軸5組成。換擋電機(jī)齒輪2安裝在換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的軸上，由換擋電機(jī)齒輪2、 換擋二級(jí)齒輪1、換擋三級(jí)齒輪3、換擋驅(qū)動(dòng)齒輪6組成的換擋減速齒輪組減速帶動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)齒輪6，換擋驅(qū)動(dòng)齒輪6安裝在選換擋驅(qū)動(dòng)軸5上，換擋互鎖板4和換擋撥頭14也安裝在選換擋驅(qū)動(dòng)軸5上，選檔位置傳感器11安裝在是選檔搖臂13上；選檔電機(jī)齒輪7安裝在選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的軸上，由選檔電機(jī)齒輪7、選檔二級(jí)齒輪8、選檔驅(qū)動(dòng)齒輪10組成的選擋減速齒輪組帶動(dòng)選檔驅(qū)動(dòng)齒輪10，選檔驅(qū)動(dòng)齒輪10安裝在選檔驅(qū)動(dòng)軸12上，換擋位置傳感器 16安裝在選換擋驅(qū)動(dòng)軸5上。選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)選檔減速齒輪組7、8、10來(lái)驅(qū)動(dòng)選檔搖臂13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)選檔傳感器11記錄下移動(dòng)的位置，并反饋給變速箱控制器，以判斷變速器的選檔位置，當(dāng)選檔位置確定后，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)換擋減速齒輪組1、2、3、6來(lái)驅(qū)動(dòng)選換擋驅(qū)動(dòng)軸5左右旋轉(zhuǎn)，通過(guò)換擋傳感器16記錄下旋轉(zhuǎn)的位置，并反饋給變速器控制器已判斷變速器的檔位位置。通過(guò)選換擋對(duì)變速箱選檔和換擋的控制來(lái)完成車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的換擋。本實(shí)用新型AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的選檔部分起著選檔的作用；換擋部分起著換擋的作用。本實(shí)用新型采用了選檔減速齒輪組7、8、10，換擋減速齒輪組1、2、3、6為所述AMT 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選換檔執(zhí)行裝置的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)選換檔執(zhí)行裝置的工作原理如圖2和圖3所示，該圖為電控機(jī)械式自動(dòng)變速器選換擋執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)圖，選檔電機(jī)15驅(qū)動(dòng)選檔減速齒輪組7、8、 10，把電機(jī)的轉(zhuǎn)矩放大，并通過(guò)選檔搖臂13驅(qū)動(dòng)選換擋驅(qū)動(dòng)軸5上下運(yùn)動(dòng)，這個(gè)上下運(yùn)動(dòng)被選檔位置傳感器11記錄下載，并反饋給變速箱控制器，以確定變速器的選檔位置；換擋電機(jī)20驅(qū)動(dòng)換擋減速齒輪1、2、3、6，把電機(jī)的轉(zhuǎn)矩放大，最后驅(qū)動(dòng)選換檔驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也被換擋位置傳感器16記錄下來(lái)，并反饋給變速箱控制器，以確定變速器的檔位位置，完成變速器的換擋執(zhí)行過(guò)程。本實(shí)用新型AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)油門(mén)拉索執(zhí)行裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，油門(mén)位置傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪24，二級(jí)減速齒輪25，驅(qū)動(dòng)齒輪沈，搖臂27和油門(mén)拉索22組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪M、二級(jí)減速齒輪25、驅(qū)動(dòng)齒輪沈組成減速驅(qū)動(dòng)齒輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪M安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的軸上，驅(qū)動(dòng)搖臂27與驅(qū)動(dòng)齒輪沈安裝在同一軸上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過(guò)減速齒輪M、 25,26來(lái)驅(qū)動(dòng)搖臂27旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)位置傳感器記錄下移動(dòng)的位置，并反饋給變速箱控制器，以判斷油門(mén)位置，完成對(duì)汽車(chē)油門(mén)的控制。油門(mén)拉索執(zhí)行裝置的原理如圖4所示，圖中驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)齒輪組M、 25、26，把電機(jī)的轉(zhuǎn)矩放大，并通過(guò)搖臂27驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉索22平移，這個(gè)平移運(yùn)動(dòng)被油門(mén)位置傳感器記錄下載，并反饋給變速箱控制器，以確定油門(mén)位置，完成TCU對(duì)油門(mén)的控制。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是，本實(shí)用新型在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器上加裝選換擋執(zhí)行裝置和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置后，不但可以是變速箱快速流暢的換擋，而且能在同步器磨損以后能自動(dòng)補(bǔ)償，使車(chē)輛在不需要調(diào)整的情況下也能夠正常的功過(guò)，其高可靠性和長(zhǎng)壽命，能夠是整個(gè)機(jī)構(gòu)可以在汽車(chē)壽命內(nèi)完全不需要任何保養(yǎng)和維修。本實(shí)用新型適用于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

圖1是本實(shí)用新型AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)框圖；圖2是電控機(jī)械式自動(dòng)變速器選換擋機(jī)構(gòu)俯視圖；圖3是電控機(jī)械式自動(dòng)變速器選換擋機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖4是電控機(jī)械式自動(dòng)變速器油門(mén)拉索機(jī)構(gòu)的原理圖；圖中，1是換擋二級(jí)齒輪；2是換擋電機(jī)齒輪；3是換擋三級(jí)齒輪；4是換擋互鎖板； 5是選換檔驅(qū)動(dòng)軸；6是換擋驅(qū)動(dòng)齒輪；7是選檔電機(jī)齒輪；8是選檔二級(jí)齒輪；9是選檔定位銷(xiāo)；10是選檔驅(qū)動(dòng)齒輪；11是選檔位置傳感器；12是選檔驅(qū)動(dòng)軸；13是選檔搖臂；14是換擋撥頭；15是選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16是換擋位置傳感器；17是換擋傳感器驅(qū)動(dòng)套；18是選檔驅(qū)動(dòng)塊；19是限位軸環(huán)；20是換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21是拉索驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)；22是油門(mén)拉索；23是驅(qū)動(dòng)電機(jī)；對(duì)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪；25是二級(jí)減速齒輪J6是驅(qū)動(dòng)齒輪；27是驅(qū)動(dòng)搖臂。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如圖1所示。本實(shí)用新型AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器上，AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選換擋執(zhí)行裝置、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置。 選換擋執(zhí)行裝置的選擋位置傳感器和換擋位置傳感器分別將選換擋驅(qū)動(dòng)軸5的上下位置和旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)反饋給變速箱控制器TCU，油門(mén)拉索執(zhí)行裝置的油門(mén)位置傳感器將油門(mén)位置信號(hào)反饋給變速箱控制器TCU，變速箱控制器TCU根據(jù)這些信號(hào)對(duì)選換擋執(zhí)行裝置和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置下達(dá)執(zhí)行選擋、換擋或油門(mén)控制的指令。如圖2、圖3所示，在實(shí)際系統(tǒng)中，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由選檔電機(jī)15，選檔減速齒輪組7、8、10，選檔搖臂13，換擋電機(jī)10，換擋減速齒輪組6、8、9、 11，換擋撥頭14，換擋互鎖板4，選換擋驅(qū)動(dòng)軸5組成。當(dāng)變速箱在TCU的控制下，得到換擋指令時(shí)，首先會(huì)通過(guò)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)將離合器分離。當(dāng)變速箱不在空擋位置時(shí)，首先控制選換擋機(jī)構(gòu)的換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)換擋減速齒輪組1、2、3、6將轉(zhuǎn)矩放大，并通過(guò)選換擋驅(qū)動(dòng)軸5將變速器摘為空擋，然后控制選換擋機(jī)構(gòu)的選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)選檔減速齒輪組7、8、10將轉(zhuǎn)矩放大，并最終通過(guò)選換擋驅(qū)動(dòng)軸5 使選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)到預(yù)期的目標(biāo)選檔位置，最后通過(guò)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換擋部分使變速箱工作到目標(biāo)檔位，最后合上離合器完成整個(gè)換擋過(guò)程。如圖4所示，在實(shí)際系統(tǒng)中，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的油門(mén)拉索機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，減速驅(qū)動(dòng)齒輪組M、25J6，搖臂27，油門(mén)拉索22組成。當(dāng)變速箱在TCU的控制下，得到油門(mén)工作指令時(shí)，首先控制油門(mén)拉索機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)減速齒輪組M、25J6將轉(zhuǎn)矩放大，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)搖臂27驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉索22控制汽車(chē)油門(mén)的位置，完成對(duì)油門(mén)的控制。
權(quán)利要求1.一種AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括選換檔執(zhí)行裝置、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置，所述機(jī)構(gòu)加裝在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器中，由機(jī)械式變速箱電子控制器TCU進(jìn)行控制；所述選換檔執(zhí)行裝置由選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，選檔位置傳感器11，選檔電機(jī)齒輪(7)， 選檔二級(jí)齒輪(8)，選檔驅(qū)動(dòng)齒輪(10)，選檔搖臂(13)，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，換擋二級(jí)齒輪(I)，換擋電機(jī)齒輪(2)，換檔位置傳感器16，換擋三級(jí)齒輪(3)，換擋驅(qū)動(dòng)齒輪(6)，換擋撥頭(14)，換擋互鎖板(4)，選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)組成；換擋電機(jī)齒輪(2)安裝在換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī) (20)的軸上，由換擋電機(jī)齒輪(2)、換擋二級(jí)齒輪(1)、換擋三級(jí)齒輪(3)、換擋驅(qū)動(dòng)齒輪6 組成的換擋減速齒輪組減速帶動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)齒輪(6)，換擋驅(qū)動(dòng)齒輪(6)安裝在選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)上，換擋互鎖板(4)和換擋撥頭(14)也安裝在選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)上，選檔位置傳感器(II)安裝在是選檔搖臂(13)上；選檔電機(jī)齒輪(7)安裝在選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的軸上，由選檔電機(jī)齒輪(7)、選檔二級(jí)齒輪(8)、選檔驅(qū)動(dòng)齒輪(10)組成的選擋減速齒輪組帶動(dòng)選檔驅(qū)動(dòng)齒輪(10)，選檔驅(qū)動(dòng)齒輪(10)安裝在選檔驅(qū)動(dòng)軸(12)上，換擋位置傳感器(16)安裝在選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)上；所述油門(mén)拉索執(zhí)行裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，油門(mén)位置傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪(24)，二級(jí)減速齒輪(25)，驅(qū)動(dòng)齒輪(26)，搖臂(27)和油門(mén)拉索(22)組成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪(24)、二級(jí)減速齒輪(25)、驅(qū)動(dòng)齒輪(26)組成減速驅(qū)動(dòng)齒輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪(24)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī) (23)的軸上，驅(qū)動(dòng)搖臂(27)與驅(qū)動(dòng)齒輪(26)安裝在同一軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)通過(guò)減速齒輪(24)、(25)、(26)來(lái)驅(qū)動(dòng)搖臂(27)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)帶動(dòng)所述選檔減速齒輪組(7)、(8)、(10)將選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的轉(zhuǎn)矩放大，用來(lái)驅(qū)動(dòng)選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)上下運(yùn)動(dòng)；所述換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)帶動(dòng)所述換擋減速齒輪組(1)、(2)、(3)、(6)將換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī) (20)的轉(zhuǎn)矩放大，用來(lái)驅(qū)動(dòng)選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述選換擋驅(qū)動(dòng)軸(5)上下平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成選換擋機(jī)構(gòu)的執(zhí)行過(guò)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述選換擋執(zhí)行裝置的選檔部分和換擋部分集成在同一套機(jī)構(gòu)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述選檔減速齒輪組(7)、(8)、 (10)，換擋減速齒輪組(1)、(2)、(3)、(6)為選換擋執(zhí)行裝置的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油門(mén)拉索執(zhí)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)帶動(dòng)所述減速驅(qū)動(dòng)齒輪組(24)、(25)、(26)將選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)矩放大，用來(lái)驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉索(22)平行移動(dòng)；所述油門(mén)拉索(22)平移運(yùn)動(dòng)完成油門(mén)的執(zhí)行過(guò)程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油門(mén)拉索執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的減速驅(qū)動(dòng)齒輪組(24)、(25)、(26)為減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要一種AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括選換檔執(zhí)行裝置離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置，加裝在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器中，由機(jī)械式變速箱電子控制器TCU進(jìn)行控制；選換檔執(zhí)行裝置由選檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，選檔位置傳感器，選擋減速齒輪組，選檔搖臂，換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，換檔位置傳感器，換擋減速齒輪組，換擋撥頭，換擋互鎖板，選換擋驅(qū)動(dòng)軸組成；油門(mén)拉索執(zhí)行裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，油門(mén)位置傳感器，減速驅(qū)動(dòng)齒輪組，搖臂和油門(mén)拉索組成。本實(shí)用新型在電控機(jī)械式自動(dòng)變速器上加裝選換擋執(zhí)行裝置和油門(mén)拉索執(zhí)行裝置后，可以使變速箱換擋快速流暢，整個(gè)機(jī)構(gòu)在汽車(chē)壽命內(nèi)完全無(wú)需任何保養(yǎng)和維修。本實(shí)用新型適用于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的選換擋和油門(mén)拉索執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16H59/02GK202228658SQ20112039387
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者周建中, 蘇倩, 陳漢雄 申請(qǐng)人:廣東戈蘭瑪汽車(chē)系統(tǒng)有限公司