專利名稱：一種錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輕量化、高功率密度、低噪聲一直是齒輪傳動追求的目標(biāo)，錐齒輪傳動由于重合度大、強(qiáng)度高、噪聲低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于航空航海、車輛、機(jī)床、礦山機(jī)械等領(lǐng)域的傳動，但是由于錐齒輪傳動不能實現(xiàn)動力輸入、輸出同軸線，因此占用傳動空間較大和制造成本高，而行星齒輪傳動則具有傳速功率大、承載能力高、增/減速比大，動力輸入、輸出同軸線等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、水泥、汽車、起重、機(jī)床、化工、電力、紡織、儀器儀表、食品、發(fā)電等機(jī)械的傳動，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使其使用受到限制，因此急需一種能夠同時擁有錐齒輪傳動優(yōu)點和行星齒輪傳動優(yōu)點的傳動機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有錐齒輪傳動占用空間體積大和行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括一組傳動副或多組傳動副串聯(lián)， 所述的每組傳動副包括支撐架，所述的支撐架上間隔并列設(shè)置有兩個同軸向的固定錐齒輪和傳動錐齒輪，所述的固定錐齒輪固定裝配于支撐架上，所述的傳動錐齒輪轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上，所述的傳動副還包括主軸，所述主軸的一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上另一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上、固定錐齒輪上或傳動錐齒輪上，所述的主軸、固定錐齒輪和傳動錐齒輪同軸設(shè)置，所述的傳動副還包括轉(zhuǎn)動裝配于主軸上的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸的軸線與主軸的軸線相交且不重合，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝向固定錐齒輪的齒面和傳動錐齒輪的齒面，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪和傳動錐齒輪嚙合傳動的兩個行星輪， 所述的主軸上設(shè)有動力輸入或輸出端且傳動輪錐齒輪上對應(yīng)設(shè)有動力輸出、或輸入端。所述的主軸上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動插配的旋轉(zhuǎn)軸裝配段，所述的旋轉(zhuǎn)軸裝配段開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動插配的裝配孔，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動插配于所述的裝配孔內(nèi)，所述的主軸的一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上，所述主軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配于傳動齒輪上。所述的兩個行星輪為錐齒輪。本實用新型的有益效果為本實用新型通過旋轉(zhuǎn)軸兩端固定裝配的行星輪和固定錐齒輪和傳動錐齒輪分別嚙合傳動，當(dāng)右傳動錐齒輪動力輸入時，與傳動錐齒輪傳動連接的第一行星輪通過旋轉(zhuǎn)軸帶動與固定錐齒輪傳動連接的第二行星輪轉(zhuǎn)動，兩個行星輪既能實現(xiàn)自身繞旋轉(zhuǎn)軸軸線的自轉(zhuǎn)，又能實現(xiàn)自身繞主軸軸線的公轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動主動軸轉(zhuǎn)動， 如果動力由主軸上輸入的話，主軸帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一行星輪帶動傳動錐齒輪實現(xiàn)動力輸出，通過將錐齒輪傳動與行星傳動的結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單同時動力輸入和輸出同軸，解決了現(xiàn)有錐齒輪傳動占用空間體積大和行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的傳動原理圖；圖3是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1如圖1-2所示該傳動機(jī)構(gòu)包括一組傳動副，所述的傳動副包括支撐架 7，所述的支撐架7上間隔并列設(shè)置有兩個同軸向的固定錐齒輪1和傳動錐齒輪6，所述的固定錐齒輪1固定裝配于支撐架7上，傳動錐齒輪6轉(zhuǎn)動裝配于支撐架7上，所述的傳動副還包括主軸5，所述的主軸5的一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架7另一端轉(zhuǎn)動裝配于傳動齒輪6上，在本實用新型的其它實施例中，所述的主軸5的兩端可同時轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上，所述的主軸5、固定錐齒輪1和傳動錐齒輪6同軸設(shè)置，所述的傳動副還包括轉(zhuǎn)動裝配于主軸5上的旋轉(zhuǎn)軸4，所述的旋轉(zhuǎn)軸4的軸線與主軸5的軸線相交且不重合，所述的旋轉(zhuǎn)軸4的兩端分別朝向固定錐齒輪1的齒面和傳動錐齒輪6的齒面，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪1和傳動錐齒輪6嚙合傳動的第一行星輪3和第二行星輪2，所述的第一行星輪3和第二行星輪2為錐齒輪，所述的主軸5上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動插配的旋轉(zhuǎn)軸裝配段，所述的旋轉(zhuǎn)軸裝配段開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動插配的裝配孔8，所述的旋轉(zhuǎn)軸4通過軸承9轉(zhuǎn)動插配于所述的裝配孔8內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸4為一個通軸，旋轉(zhuǎn)軸4與主軸5之間能夠互傳動力，在本實例中，固定錐齒輪1、傳動錐齒輪6、第一行星輪3和第二行星輪2即可以采用直齒錐齒輪也可以采用弧齒錐齒輪，所述的主軸5上設(shè)有動力輸入或輸出端且傳動輪錐齒輪6上對應(yīng)設(shè)有動力輸出、或輸入端，該傳動副的動力輸出、輸入端即可以在主軸5的同側(cè)，即同時設(shè)于傳動齒輪6所在端，也可以分別設(shè)置于主軸5的兩側(cè)，傳動錐齒輪6相對固定錐齒輪1為大齒輪，當(dāng)動力由主軸5輸入，傳動錐齒輪6輸出時，為減速傳動；當(dāng)動力由傳動錐齒輪6輸入時，主軸5輸出時，為增速傳動。實施例2如圖3所示本實施例與實施例1不同的是該傳動機(jī)構(gòu)包括兩組傳動副串聯(lián)在一起，其中第一傳動副的傳動錐齒輪11與第二級傳動副的主軸12傳動連接，在本實用新型的其它實施例中，所述的傳動機(jī)構(gòu)還可以是三個、四個或多個串聯(lián)。
權(quán)利要求1.一種錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括一組傳動副或多組傳動副串聯(lián)，所述的每組傳動副包括支撐架，所述的支撐架上間隔并列設(shè)置有兩個同軸向的固定錐齒輪和傳動錐齒輪，所述的固定錐齒輪固定裝配于支撐架上，所述的傳動錐齒輪轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上，所述的傳動副還包括主軸，所述主軸的一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上另一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上、固定錐齒輪上或傳動錐齒輪上，所述的主軸、固定錐齒輪和傳動錐齒輪同軸設(shè)置，所述的傳動副還包括轉(zhuǎn)動裝配于主軸上的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸的軸線與主軸的軸線相交且不重合，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝向固定錐齒輪的齒面和傳動錐齒輪的齒面，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪和傳動錐齒輪嚙合傳動的兩個行星輪，所述的主軸上設(shè)有動力輸入或輸出端且傳動輪錐齒輪上對應(yīng)設(shè)有動力輸出、或輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動插配的旋轉(zhuǎn)軸裝配段，所述的旋轉(zhuǎn)軸裝配段開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動插配的裝配孔，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動插配于所述的裝配孔內(nèi)，根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸的一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上，所述主軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配于傳動齒輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩個行星輪為錐齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種錐齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)包括一組傳動副或多組傳動副串聯(lián)，每組傳動副包括支撐架，支撐架上間隔并列設(shè)置有兩個同軸向的固定錐齒輪和傳動錐齒輪，傳動副還包括一端轉(zhuǎn)動裝配于支撐架上的主軸，主軸、固定錐齒輪和傳動錐齒輪同軸設(shè)置，傳動副還包括轉(zhuǎn)動裝配于主軸上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與主軸的軸線相交且不重合，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝向固定錐齒輪的齒面和傳動錐齒輪的齒面，旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪和傳動錐齒輪嚙合傳動的兩個行星輪，主軸上設(shè)有動力輸入或輸出端且傳動輪錐齒輪上對應(yīng)設(shè)有動力輸出、或輸入端，本實用新型解決了現(xiàn)有錐齒輪傳動占用空間體積大和行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
文檔編號F16H1/46GK202040280SQ201120103898
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者萬亞紅, 彭宗和, 徐增軍, 楊建軍, 鄧效忠, 魏冰陽 申請人:河南科技大學(xué)