專利名稱：四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高壓輸電線路行走機(jī)構(gòu)，特別涉及一種四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輸電線路是電網(wǎng)中電能傳輸?shù)闹饕h(huán)節(jié)，由于長期暴露于自然環(huán)境中，導(dǎo)線常發(fā)生斷股和損傷，除此之外，惡劣的天氣情況也對輸電線路也造成巨大的威脅，如2008年1月下旬在我國南方出現(xiàn)暴雪和凍雨天氣，造成了地區(qū)電力、通訊線路的全部損壞，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)損失巨大，為保障輸電線路正常、安全地運(yùn)行，需經(jīng)常對輸電線路進(jìn)行巡視、修復(fù)和除覆冰
等處理。目前，對輸電線路進(jìn)行上述處理主要是采用人工方式，人工處理存在精度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性高等缺點(diǎn)，且存在盲區(qū)；為解決以上問題，出現(xiàn)了多種可專門用于巡線檢測或除冰的儀器設(shè)備，但這些設(shè)備的運(yùn)用均需使用能在導(dǎo)線上行走的運(yùn)載設(shè)備作為載體，如何讓這些運(yùn)載設(shè)備安全、穩(wěn)定、連續(xù)工作和具備較強(qiáng)的跨越障礙能力一直是研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。四分裂導(dǎo)線是高壓輸電中運(yùn)動(dòng)最多的一種導(dǎo)線，開展四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)的研究和開發(fā)，對提高電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有積極意義和巨大的應(yīng)用價(jià)值。因此，需研發(fā)一種四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，并使其具備較強(qiáng)續(xù)航能力和越障能力，作為檢測儀器或除冰設(shè)備的載體。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)可在四分裂導(dǎo)線上行走并跨越間隔棒等障礙，適宜用作巡檢和除冰設(shè)備的載體，達(dá)到保障電力系統(tǒng)安全、 穩(wěn)定運(yùn)行的目的。本實(shí)用新型的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，包括支架、電源、設(shè)置在支架上兩兩分布于與導(dǎo)線平行的兩條直線上并沿導(dǎo)線方向依次錯(cuò)開的行走臂I、行走臂II、行走臂III和行走臂 IV ；所述行走臂I、行走臂II、行走臂III和行走臂IV均包括升降組件和行走組件；所述升降組件包括一端與支架固定連接的固定套筒、下端伸入固定套筒并與固定套筒滑動(dòng)配合的升降臂和與升降臂傳動(dòng)配合的升降電機(jī)；所述行走組件包括固定設(shè)置于升降臂頂端的輪架、 轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于輪架上的行走輪和與行走輪傳動(dòng)配合的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。進(jìn)一步，所述四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)還包括以可沿導(dǎo)線方向往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置于支架上的箱體和通過絲桿螺母副與箱體傳動(dòng)配合的箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電源設(shè)置于箱體內(nèi)；進(jìn)一步，所述升降電機(jī)設(shè)置于固定套筒內(nèi)，升降電機(jī)通過升降絲桿螺母副與升降臂傳動(dòng)配合，固定套筒的壁上沿軸向設(shè)置有升降臂導(dǎo)槽，升降臂上固定設(shè)置可沿升降臂導(dǎo)槽往復(fù)滑動(dòng)的滑塊；進(jìn)一步，所述行走臂I和行走臂IV上均設(shè)置有頂輪機(jī)構(gòu)，所述頂輪機(jī)構(gòu)包括頂輪升降組件和頂輪組件，行走臂I和行走臂IV的固定套筒上分別設(shè)置有與升降臂導(dǎo)槽連接的頂輪導(dǎo)槽，頂輪導(dǎo)槽由軸向段和平滑過渡連接于軸向段下端的周向段構(gòu)成，所述頂輪升降組件包括與升降絲桿螺母副的絲桿下段螺紋配合并可沿頂輪導(dǎo)槽往復(fù)滑動(dòng)的升降螺母和穿過頂輪導(dǎo)槽并與升降螺母固定連接的支桿，頂輪組件包括固定設(shè)置于支桿上的頂輪架和轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于頂輪架頂端的頂輪，頂輪與行走輪之間形成可夾持導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)，所述升降絲桿螺母副的絲桿下段與絲桿上段螺紋的旋向相反； 進(jìn)一步，所述頂輪機(jī)構(gòu)還包括倒扣于支桿上的套筒，所述頂輪架下端伸入套筒內(nèi)并與套筒滑動(dòng)配合，套筒內(nèi)設(shè)置有兩端分別頂住頂輪架下端面和支桿上端面的壓簧； 進(jìn)一步，所述行走輪和頂輪均為為帶周向向外V形槽V形輪。實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，包括支架、電源、設(shè)置在支架上兩兩分布于與導(dǎo)線平行的兩條直線上并沿導(dǎo)線方向依次錯(cuò)開的四個(gè)行走臂，遇到間隔棒等障礙時(shí)，升起對應(yīng)行走臂的行走組件，通過另外的三個(gè)行走臂支撐行走，即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)行走臂的越障，本實(shí)用新型可用于運(yùn)載巡檢或除冰設(shè)備進(jìn)行連續(xù)巡檢或除冰作業(yè)，因此，本實(shí)用新型可克服人工方式進(jìn)行巡檢或除冰效率低、操作危險(xiǎn)性高等缺點(diǎn)，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，重量輕，續(xù)航能力強(qiáng)，攜帶方便，其應(yīng)用對保障輸電線路安全、穩(wěn)定運(yùn)行具有重大意義。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為
圖1的俯視圖；圖3為
圖1中的I處局部放大圖；圖4為行走臂I和行走臂IV的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖，圖2為
圖1的俯視圖，圖3為
圖1中的I處局部放大圖，圖4為行走臂I和行走臂IV的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，包括支架1、電源、設(shè)置在支架1上兩兩分布于與導(dǎo)線平行的兩條直線上并沿導(dǎo)線方向依次錯(cuò)開的行走臂I 2、行走臂II 3、行走臂III 4和行走臂IV 5，行走臂I 2和行走臂 III 4分布于一條與導(dǎo)線平行的直線上，行走臂II 3和行走臂IV 5分布于另一條與導(dǎo)線平行的直線上，兩條直線的橫向間距與四分裂導(dǎo)線間距一致，為450mm，四個(gè)行走臂在縱向相互錯(cuò)開形成平行四邊形分布，以便于四個(gè)行走臂依次跨越間隔棒，每個(gè)行走臂在跨越間隔棒時(shí)其他三個(gè)行走臂起到支承作用；所述行走臂I 2、行走臂II 3、行走臂III4和行走臂IV 5均包括升降組件和行走組件；所述升降組件包括一端與支架1固定連接的固定套筒6、下端伸入固定套筒6并與固定套筒6滑動(dòng)配合的升降臂7和與升降臂7傳動(dòng)配合的升降電機(jī)8 ；所述行走組件包括固定設(shè)置于升降臂7頂端的輪架9、轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于輪架9上的行走輪10 和與行走輪10傳動(dòng)配合的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，升降臂在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪升起，跨越障礙。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)還包括以可沿導(dǎo)線方向往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置于支架1上的箱體21和通過絲桿螺母副與箱體21傳動(dòng)配合的箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，所述電源和遠(yuǎn)程控制處理系統(tǒng)均設(shè)置于箱體21內(nèi)，電機(jī)控制器控制箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，除更好地保護(hù)電源和遠(yuǎn)程控制處理系統(tǒng)外，通過箱體的滑動(dòng)，還可調(diào)節(jié)行走裝置的重心，在行走裝置跨越障礙時(shí)通過重心調(diào)節(jié)的配合，可避免行走裝置翻轉(zhuǎn)，解決其穩(wěn)定性的問題。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降電機(jī)8設(shè)置于固定套筒6內(nèi)，升降電機(jī) 8通過升降絲桿螺母副與升降臂7傳動(dòng)配合，固定套筒6的壁上沿軸向設(shè)置有升降臂導(dǎo)槽 6a，升降臂7上固定設(shè)置可沿升降臂導(dǎo)槽6a往復(fù)滑動(dòng)的滑塊，通過升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿正反旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)升降臂的升降，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，有利于減輕設(shè)備重量，提高續(xù)航能力。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走臂I 2和行走臂IV 5上均設(shè)置有頂輪機(jī)構(gòu)，所述頂輪機(jī)構(gòu)包括頂輪升降組件和頂輪組件，行走臂I 2和行走臂IV 5的固定套筒6 上分別設(shè)置有與升降臂導(dǎo)槽6a連接的頂輪導(dǎo)槽6b，頂輪導(dǎo)槽6b由軸向段和平滑過渡連接于軸向段下端的周向段構(gòu)成，所述頂輪升降組件包括與升降絲桿螺母副的絲桿下段26a螺紋配合并可沿頂輪導(dǎo)槽6b往復(fù)滑動(dòng)的升降螺母27和穿過頂輪導(dǎo)槽6b并與升降螺母27固定連接的支桿觀，頂輪組件包括固定設(shè)置于支桿觀上的頂輪架四和轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于頂輪架四頂端的頂輪30，頂輪30與行走輪10之間形成可夾持導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)，使行走臂可穩(wěn)定可靠地懸掛于導(dǎo)線上行走，增加安全性，所述升降絲桿螺母副的絲桿下段26a與絲桿上段26b 螺紋的旋向相反，通過升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿正反旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降臂升降的同時(shí)，也能驅(qū)動(dòng)頂輪機(jī)構(gòu)升降，且使頂輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向與行走輪的運(yùn)動(dòng)方向相反，兩者同時(shí)脫離導(dǎo)線，在頂輪導(dǎo)槽周向段的作用下，頂輪機(jī)構(gòu)還能繞固定套筒的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而避開間隔棒實(shí)現(xiàn)越障。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂輪機(jī)構(gòu)還包括倒扣于支桿觀上的套筒 31，所述頂輪架下端伸入套筒31內(nèi)并與套筒31滑動(dòng)配合，套筒31內(nèi)設(shè)置有兩端分別頂住頂輪架四下端面和支桿觀上端面的壓簧32，既可保證頂輪機(jī)構(gòu)的適度頂緊力，又可使設(shè)備適用于不同直徑的導(dǎo)線。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走輪10和頂輪30均為為帶周向向外V 形槽V形輪，適應(yīng)圓形導(dǎo)線的形狀，使行走裝置在導(dǎo)線上運(yùn)行穩(wěn)定可靠。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支架(1)、電源、設(shè)置在支架(1)上兩兩分布于與導(dǎo)線平行的兩條直線上并沿導(dǎo)線方向依次錯(cuò)開的行走臂I (2)、行走臂II (3)、行走臂111(4)和行走臂IV(5);所述行走臂I (2)、行走臂II (3)、行走臂111(4)和行走臂IV(5) 均包括升降組件和行走組件；所述升降組件包括一端與支架(1)固定連接的固定套筒(6)、 下端伸入固定套筒(6)并與固定套筒(6)滑動(dòng)配合的升降臂(7)和與升降臂(7)傳動(dòng)配合的升降電機(jī)(8)；所述行走組件包括固定設(shè)置于升降臂(7)頂端的輪架(9)、轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于輪架(9)上的行走輪(10)和與行走輪(10)傳動(dòng)配合的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括以可沿導(dǎo)線方向往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置于支架(1)上的箱體(21)和通過絲桿螺母副與箱體(21)傳動(dòng)配合的箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，所述電源設(shè)置于箱體(21)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降電機(jī)(8)設(shè)置于固定套筒(6)內(nèi)，升降電機(jī)(8)通過升降絲桿螺母副與升降臂(7)傳動(dòng)配合，固定套筒(6) 的壁上沿軸向設(shè)置有升降臂導(dǎo)槽(6a)，升降臂(7)上固定設(shè)置可沿升降臂導(dǎo)槽(6a)往復(fù)滑動(dòng)的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一條所述的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走臂 I (2)和行走臂IV(5)上均設(shè)置有頂輪機(jī)構(gòu)，所述頂輪機(jī)構(gòu)包括頂輪升降組件和頂輪組件， 行走臂I (2)和行走臂IV(5)的固定套筒(6)上分別設(shè)置有與升降臂導(dǎo)槽(6a)連接的頂輪導(dǎo)槽(6b)，頂輪導(dǎo)槽(6b)由軸向段和平滑過渡連接于軸向段下端的周向段構(gòu)成，所述頂輪升降組件包括與升降絲桿螺母副的絲桿下段(26a)螺紋配合并可沿頂輪導(dǎo)槽(6b)往復(fù)滑動(dòng)的升降螺母(27)和穿過頂輪導(dǎo)槽(6b)并與升降螺母(27)固定連接的支桿(28)，頂輪組件包括固定設(shè)置于支桿(28)上的頂輪架(29)和轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于頂輪架(29)頂端的頂輪 (30)，頂輪(30)與行走輪(10)之間形成可夾持導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)，所述升降絲桿螺母副的絲桿下段(26a)與絲桿上段(26b)螺紋的旋向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂輪機(jī)構(gòu)還包括倒扣于支桿(28)上的套筒(31)，所述頂輪架下端伸入套筒(31)內(nèi)并與套筒(31)滑動(dòng)配合，套筒(31)內(nèi)設(shè)置有兩端分別頂住頂輪架(29 )下端面和支桿(28 )上端面的壓簧(32 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走輪(10)和頂輪 (30)均為為帶周向向外V形槽V形輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四分裂導(dǎo)線行走機(jī)構(gòu)，包括支架、電源、設(shè)置在支架上兩兩分布于與導(dǎo)線平行的兩條直線上并沿導(dǎo)線方向依次錯(cuò)開的四個(gè)行走臂，遇到間隔棒等障礙時(shí)，升起對應(yīng)行走臂的行走組件，通過另外的三個(gè)行走臂支撐行走，即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)行走臂的越障，本實(shí)用新型可用于運(yùn)載巡檢或除冰設(shè)備進(jìn)行連續(xù)巡檢或除冰作業(yè)，因此，本實(shí)用新型可克服人工方式進(jìn)行巡檢或除冰效率低、操作危險(xiǎn)性高等缺點(diǎn)，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，重量輕，續(xù)航能力強(qiáng)，攜帶方便，其應(yīng)用對保障輸電線路安全、穩(wěn)定運(yùn)行具有重大意義。
文檔編號F16H25/24GK202004377SQ201120087229
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者呂小紅, 唐政, 宋倩, 武劍 申請人:重慶市電力公司超高壓局