專利名稱：輸氣管道在線內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸氣管道在線內(nèi)檢測器的驅(qū)動裝置，屬于管道檢測技術(shù)研究領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的輸氣管道在線內(nèi)檢測器是由輸油管道檢測器改進而來，其驅(qū)動系統(tǒng)是由皮碗串聯(lián)構(gòu)成，還沒有專門的輸氣管道在線檢測器。皮碗式管道檢測器在應(yīng)用于輸氣管道在線內(nèi)檢測時，由于氣體的可壓縮性和干燥性經(jīng)常造成檢測器劇烈的速度波動，速度經(jīng)常超出檢測器所允許的速度范圍，從而造成檢測數(shù)據(jù)的失效，甚至由于速度的無法控制造成檢測器與管壁碰撞而損壞，造成不可挽回的經(jīng)濟損失，而且皮碗式管道檢測器對輸氣管道的內(nèi)涂層有較大的損害。
發(fā)明內(nèi)容為了解決輸氣管道在線內(nèi)檢測器的速度控制問題，使輸氣管道內(nèi)檢測器的運行速度在檢測系統(tǒng)所允許的可控范圍之內(nèi)，本發(fā)明提供一種驅(qū)動系統(tǒng)——輸氣管道在線內(nèi)檢測器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，不僅能夠滿足輸氣管道在線內(nèi)檢測器的運動速度的需求，使輸氣管道內(nèi)檢測器運動速度更加平穩(wěn)，提高輸氣管道缺陷的檢出率， 而且還能減小檢測器對輸氣管道內(nèi)涂層的損害。本發(fā)明為解決提出的問題所采用的技術(shù)方案是該驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動葉輪、行星輪減速系統(tǒng)、驅(qū)動輪系統(tǒng)、連接軸、推力軸承以及連接件組成，以上零部件由裝配在連接軸上， 為了減小輸氣管道在線內(nèi)檢測器的摩擦力，其余部分全部使用支撐輪支撐。其特征在于該驅(qū)動系統(tǒng)的動力來源于輸氣管道內(nèi)的介質(zhì)流動對葉輪產(chǎn)生的軸向推力以及徑向扭矩；驅(qū)動輪與管道的徑向平面成一定的角度，驅(qū)動輪在輸氣管道內(nèi)成螺旋線運動；動力通過行星輪減速裝置由葉輪傳遞給驅(qū)動輪系統(tǒng)，并最終通過推力軸承把驅(qū)動系統(tǒng)的螺旋線運動轉(zhuǎn)換成檢測器部分的直線運動；所述檢測系統(tǒng)由萬向節(jié)跟驅(qū)動系統(tǒng)連接。本發(fā)明的有益效果是滿足了輸氣管道在線內(nèi)檢測器運動平穩(wěn)的速度的要求，結(jié)構(gòu)簡單，只要對現(xiàn)有的管道檢測器進行少量的改進(其他部分全部換成支撐輪支撐)就可以和該驅(qū)動系統(tǒng)相連接，而且該驅(qū)動系統(tǒng)不會對輸氣管道的內(nèi)涂層造成損害，由于該驅(qū)動系統(tǒng)采用的不是密封式驅(qū)動，所以整個檢測器的運動速度變化平緩，而且運行速度能夠滿足檢測系統(tǒng)的要求，可以極大的提高管道的缺陷檢出率。

圖1是管道內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)軸測圖，顯示驅(qū)動部分的整體情況。圖2是管道內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)右視圖，從另外一個角度顯示了整個系統(tǒng)的情況。圖3是管道內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)分解視圖，顯示了各個零件系統(tǒng)的連接情況，在圖中1是螺母，2是墊片，3是驅(qū)動葉輪，4是主軸，5是推力軸承，6是驅(qū)動輪系統(tǒng)，7是太陽輪，8是行星輪系統(tǒng)，9是推力軸承，10是連接件，11是連接螺栓，12是萬象聯(lián)軸節(jié)。圖4是管道內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)正視圖。圖5是驅(qū)動輪局部放大圖C，顯示了驅(qū)動輪的細節(jié)，驅(qū)動輪的前進方向與管道的徑
向平面呈一定角度。圖6是管道內(nèi)檢測器驅(qū)動系統(tǒng)剖視圖，顯示了驅(qū)動系統(tǒng)各部分的安裝情況。圖7是行星輪減速系統(tǒng)正視圖，顯示動力從驅(qū)動葉輪傳遞到太陽輪后的經(jīng)減速后通過外齒圈傳遞給驅(qū)動輪。圖8是驅(qū)動輪系統(tǒng)正視圖，顯示驅(qū)動輪安裝在外齒圈上后的情況，其中驅(qū)動輪和其安裝件之間有彈簧壓緊，使驅(qū)動輪壓緊在管道內(nèi)壁上。圖9是驅(qū)動輪系統(tǒng)軸測圖，從另外一個角度顯示驅(qū)動輪安裝在外齒圈上的情況。圖10是主軸軸測圖。圖11是葉輪主視圖與剖視圖。
具體實施方式
圖3中，驅(qū)動時輪C3)和減速系統(tǒng)的太陽輪(7)通過主軸(4)連接在一起，驅(qū)動葉輪⑶太陽輪(7)行星輪⑶以及齒圈和驅(qū)動輪組成的驅(qū)動輪系統(tǒng)(6)通過推力軸承(5、 9)和螺母(1)連接在主軸(4)上，連接件(10)通過螺栓(11)連接在行星輪架(8)上。圖6所示的實施例中，管道內(nèi)流體介質(zhì)把動力傳遞給驅(qū)動葉輪(3)，減速系統(tǒng)的太陽輪(7)和驅(qū)動葉輪(3)同步轉(zhuǎn)動，動力從太陽輪(7)傳遞給行星輪⑶減速后通過齒圈輸出，齒圈和驅(qū)動輪組成的驅(qū)動輪系統(tǒng)(6)實現(xiàn)在管道內(nèi)螺旋線運動，驅(qū)動輪系統(tǒng)(6)的螺旋線運動通過推力軸承(5、9)的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)連接件(10)和萬向節(jié)(12)后面的檢測系統(tǒng)的直線運動。在該實施方式中，要對現(xiàn)有的管道內(nèi)在線檢測器進行改進。拆除皮碗式管道檢測器的皮碗，改用支撐輪支撐檢測器，將推進系統(tǒng)跟改造的檢測器連接，放入要檢測的管道既可以進行相關(guān)的管道檢測工作。
權(quán)利要求1.一種由驅(qū)動葉輪、行星輪減速系統(tǒng)、驅(qū)動輪系統(tǒng)、連接軸、推力軸承以及連接件等組成的輸氣管道在線內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動輪與管道的徑向平面成一定的角度，驅(qū)動輪在輸氣管道內(nèi)成螺旋線運動；所述檢測器系統(tǒng)由萬向節(jié)跟驅(qū)動系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道在線內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)，其特征是該推進系統(tǒng)的驅(qū)動葉輪與行星輪減速系統(tǒng)的太陽輪共軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道在線內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動輪安裝在行星輪減速系統(tǒng)的外齒圈上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道在線內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)，其特征是該推進系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部分與萬向節(jié)的連接件通過推力軸承連接。
專利摘要本實用新型涉及一種輸氣管道在線內(nèi)檢測器旋轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)。一種由由驅(qū)動葉輪、驅(qū)動輪系統(tǒng)、行星輪減速系統(tǒng)、連接軸、推力軸承以及軸承座等組成的區(qū)別于皮碗式管道內(nèi)檢測器的驅(qū)動裝置。其特征在于該驅(qū)動系統(tǒng)的動力來源于輸氣管道內(nèi)的介質(zhì)流動對葉輪產(chǎn)生的軸向推力以及徑向扭矩；驅(qū)動輪與管道的徑向平面成一定的角度，驅(qū)動輪在輸氣管道內(nèi)成螺旋線運動；動力通過行星輪減速裝置由葉輪傳遞給驅(qū)動輪系統(tǒng)，并最終通過推力軸承把驅(qū)動系統(tǒng)的螺旋線運動轉(zhuǎn)換成檢測器的直線運動。該驅(qū)動裝置不僅能使檢測器平穩(wěn)運動，而且不會對輸氣管道的內(nèi)涂層造成損害，對現(xiàn)有的檢測器進行簡單的改進即可與該驅(qū)動裝置連接。
文檔編號F16L55/32GK202048304SQ201120071920
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者劉新福, 綦耀光, 許晨 申請人:中國石油大學(xué)(華東)