專利名稱：一種同速雙向輸入單向輸出的傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)雙向輸入單向輸出的回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，屬于傳動機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
一般傳遞回轉(zhuǎn)運動的傳動系統(tǒng)的特點是當輸入回轉(zhuǎn)運動的方向給定時，輸出的回轉(zhuǎn)運動的方向也是確定的，而當輸入回轉(zhuǎn)運動的方向改變時，輸出軸的方向也同時改變。有些傳動裝置雖可在動力輸入方向改變時，通過傳動系統(tǒng)使輸出運動的方向保持不變，但多需復雜的傳動系統(tǒng)，而且通常傳動比也發(fā)生一定的變化。這使得在某些場合的應用受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明利用一組構(gòu)成行星傳動的圓錐齒輪機構(gòu)在輸入軸與輸出輪間建立傳動關(guān)系，并在行星輪支架和輸入軸之間、行星輪支架和固定的機架間分別安裝單向離合器，使得當輸入軸按某一方向回轉(zhuǎn)時，此時設定為正向，行星輪支架和輸入軸之間的單向離合器鎖合，從而將動力直接傳遞給輸出輪，實現(xiàn)輸入軸與輸出輪同步同向回轉(zhuǎn)；而當輸入軸按相反的方向回轉(zhuǎn)時，此時設定為反向，會帶動行星輪支架產(chǎn)生同向轉(zhuǎn)動趨勢，此時行星輪支架和固定的機架間的單向離合器鎖合，使行星輪支架與機架固定，輸入軸的動力通過與輸入軸固定的輸入錐齒輪，帶動行星錐齒輪，并進而帶動與輸出輪固定的輸出錐齒輪，實現(xiàn)輸入軸到輸出輪的傳動路線，由于此時行星錐齒輪變成了一個定軸的過渡齒輪，從而實現(xiàn)輸出輪與輸入軸等速反向的傳動關(guān)系，即實現(xiàn)了輸入軸反向回轉(zhuǎn)時輸出輪的轉(zhuǎn)向仍保持原來的回轉(zhuǎn)方向不變。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種同速雙向輸入單向輸出的傳動機構(gòu)，包括機架、輸入軸、軸承一、軸承二、單向離合器一、輸出輪、輸出錐齒輪、單向離合器二、輸入錐齒輪、行星錐齒輪支架和行星錐齒輪。輸入軸通過軸承一與機架聯(lián)接，輸入軸與輸入錐齒輪軸線重合，且實現(xiàn)固定聯(lián)接，輸入軸上的一段軸與行星錐齒輪支架之間安裝單向離合器一，單向離合器一使得當輸入軸正向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架與輸入軸間鎖合，而輸入軸反向回轉(zhuǎn)時，輸入軸與行星錐齒輪支架分離；行星錐齒輪支架外部的均勻地分布有若干個回轉(zhuǎn)軸，用于安裝行星錐齒輪；行星錐齒輪一側(cè)與輸入錐齒輪嚙合，另一側(cè)與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出輪固定，并在輸出輪與輸入錐齒輪間通過軸承二實現(xiàn)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接；同時，行星錐齒輪支架的一個側(cè)面設有圓筒形結(jié)構(gòu)從輸出錐齒輪的中心孔伸出，并在圓筒形結(jié)構(gòu)和機架的軸承座間安裝單向離合器二。單向離合器二使得當行星錐齒輪支架正向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架與機架的軸承座分離，行星錐齒輪支架可以轉(zhuǎn)動，而當行星錐齒輪支架欲反向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架與機架的軸承座間鎖合，從而使行星錐齒輪支架固定不動。本發(fā)明通過一組圓錐齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)，將輸入軸的正、反兩方向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為單一回轉(zhuǎn)方向輸出，且輸入軸的正反向傳動的均以等值轉(zhuǎn)速傳遞到輸出輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，正反向驅(qū)動效率相近，具有很好的應用前景。


附圖1是同速雙向輸入單向輸出的傳動機構(gòu)的主視圖。附圖2是附圖1中A-A剖視圖。附圖3是附圖1中C-C剖視圖。圖中1機架；2輸入軸；3軸承一 ；4軸承二 ；5單向離合器一 ；6輸出輪；7輸出錐齒輪；8單向離合器二 ；9輸入錐齒輪；10行星錐齒輪支架；11行星錐齒輪。
具體實施例方式以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施例。該傳動機構(gòu)，主要由機架1、輸入軸2、軸承一 3、軸承二 4、單向離合器一 5、輸出輪 6、輸出錐齒輪7、單向離合器二 8、輸入錐齒輪9、行星錐齒輪支架10和行星錐齒輪11組成。 輸入軸2通過軸承一 3與機架1聯(lián)接，輸入軸2與輸入錐齒輪9軸線重合，且實現(xiàn)固定聯(lián)接， 輸入軸2上的一段軸與行星錐齒輪支架10之間安裝單向離合器一 5，單向離合器一 5使得當輸入軸2正向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架10與輸入軸2間鎖合，而輸入軸2反向回轉(zhuǎn)時，輸入軸2與行星錐齒輪支架10分離；行星錐齒輪支架10外部的均勻地分布有若干個回轉(zhuǎn)軸， 用于安裝行星錐齒輪11 ；行星錐齒輪11 一側(cè)與輸入錐齒輪9嚙合，另一側(cè)與輸出錐齒輪7 嚙合，輸出錐齒輪7與輸出輪6固定，并在輸出輪6與輸入錐齒輪9間通過軸承二 4實現(xiàn)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接；同時，行星錐齒輪支架10的一個側(cè)面設有圓筒形結(jié)構(gòu)從輸出錐齒輪7的中心孔伸出，并在圓筒形結(jié)構(gòu)和機架1的軸承座間安裝單向離合器二 8。單向離合器二 7使得當行星錐齒輪支架10正向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架10與機架1的軸承座分離，行星錐齒輪支架10可以轉(zhuǎn)動，而當行星錐齒輪支架10欲反向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架10與機架1的軸承座間鎖合，從而使行星錐齒輪支架10固定不動。
權(quán)利要求
1. 一種同速雙向輸入單向輸出的傳動機構(gòu)，包括機架(1)、輸入軸O)、軸承一(3)、軸承二 0)、單向離合器一(5)、輸出輪(6)、輸出錐齒輪(7)、單向離合器二(8)、輸入錐齒輪(9)、行星錐齒輪支架(10)和行星錐齒輪(11)；其特征在于，輸入軸( 通過軸承一(3)與機架(1)聯(lián)接，輸入軸( 與輸入錐齒輪(9)軸線重合，且實現(xiàn)固定聯(lián)接，輸入軸( 上的一段軸與行星錐齒輪支架(10)之間安裝單向離合器一(5)，單向離合器一(5)使得當輸入軸⑵正向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架(10)與輸入軸(2)間鎖合，而輸入軸(2)反向回轉(zhuǎn)時， 輸入軸O)與行星錐齒輪支架(10)分離；行星錐齒輪支架(10)外部的均勻地分布有若干個回轉(zhuǎn)軸，用于安裝行星錐齒輪(11)；行星錐齒輪(11) 一側(cè)與輸入錐齒輪(9)嚙合，另一側(cè)與輸出錐齒輪(7)嚙合，輸出錐齒輪(7)與輸出輪(6)固定，并在輸出輪(6)與輸入錐齒輪(9)間通過軸承二(4)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接；同時，行星錐齒輪支架(10)的一個側(cè)面設有圓筒形結(jié)構(gòu)從輸出錐齒輪(7)的中心孔伸出，并在圓筒形結(jié)構(gòu)和機架(1)的軸承座間安裝單向離合器二(8)；單向離合器二(7)使得當行星錐齒輪支架(10)正向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架(10)與機架(1)的軸承座分離，行星錐齒輪支架(10)可以轉(zhuǎn)動，而當行星錐齒輪支架(10)欲反向回轉(zhuǎn)時，行星錐齒輪支架(10)與機架(1)的軸承座間鎖合，從而使行星錐齒輪支架(10)固定不動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)雙向輸入單向輸出的回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，屬于傳動機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領域。該傳動機構(gòu)通過一組圓錐齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)，將輸入軸的正、反兩方向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為單一回轉(zhuǎn)方向輸出，且輸入軸的正反向傳動的均以等值轉(zhuǎn)速傳遞到輸出輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，正反向驅(qū)動效率相近，具有很好的應用前景。
文檔編號F16H3/44GK102494087SQ20111040731
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者孫守林, 董惠敏, 陳觀慈 申請人:大連理工大學