專利名稱：探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
工程實(shí)際應(yīng)用中，使用探測(cè)器觀測(cè)被測(cè)物，常常遇到需要將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的被測(cè)物在所處位置旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而在各個(gè)方位進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。這種試驗(yàn)的測(cè)試通常需要多個(gè)工程人員的配合，用刻度盤的方法實(shí)現(xiàn)不同角度的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，一邊觀察探測(cè)器的位置一邊指揮其余操作人員調(diào)整。如果遇到不便于觀察但需要確認(rèn)被測(cè)物是否在所需位置的情況，則操作人員的觀測(cè)難度就會(huì)增大，觀測(cè)精度有可能會(huì)降低。如何解決上述問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員思考和努力的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)， 能夠準(zhǔn)確控制探測(cè)器的方位角和俯仰角。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，包括底座、外框、內(nèi)框、方位電機(jī)、俯仰電機(jī)、方位光電碼盤、俯仰光電碼盤；所述外框和內(nèi)框?yàn)閳A環(huán)形，外框套于內(nèi)框外；方位電機(jī)和方位光電碼盤固定在底座上，方位電機(jī)通過傳動(dòng)軸和圓柱齒輪機(jī)構(gòu)與外框連接，帶動(dòng)外框作方位方向旋轉(zhuǎn)；俯仰電機(jī)和俯仰光電碼盤安裝在外框上，俯仰電機(jī)與內(nèi)框連接，帶動(dòng)內(nèi)框作俯仰方向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述外框可作方位方向士45°的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述內(nèi)框可作俯仰方向士45°的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1:1。本發(fā)明的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、成本低廉、重量輕、體積小、穩(wěn)定精度高，能夠精確控制探測(cè)器的方位角和俯仰角，方便有效的進(jìn)行觀測(cè)被觀測(cè)物所處的位置。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1和圖2所示，一種探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，包括底座1、外框2、內(nèi)框3、方位電機(jī) 4、俯仰電機(jī)6、方位光電碼盤5、俯仰光電碼盤7 ；所述外框2和內(nèi)框3為圓環(huán)形，外框2套于內(nèi)框3外；方位電機(jī)4和方位光電碼盤5固定在底座1上，方位電機(jī)4通過傳動(dòng)軸和圓柱齒輪機(jī)構(gòu)8與外框2連接，帶動(dòng)外框2作方位方向旋轉(zhuǎn)；俯仰電機(jī)6和俯仰光電碼盤7安裝在外框2上，俯仰電機(jī)6與內(nèi)框3連接，帶動(dòng)內(nèi)框3作俯仰方向旋轉(zhuǎn)。
所述外框2可作方位方向士45°的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框3可作俯仰方向士45°的旋轉(zhuǎn)。所述圓柱齒輪機(jī)構(gòu)8的傳動(dòng)比為1 1。在使用時(shí)，雷達(dá)天線與紅外探測(cè)器通過法蘭盤剛性連接為一體，并固定于內(nèi)框3 上。外框2和內(nèi)框3通過閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制方位電機(jī)4、俯仰電機(jī)6與方位光電碼盤5、俯仰光電碼盤7完成方位角與俯仰角士45°的旋轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確控制目標(biāo)移動(dòng)速度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底座、外框、內(nèi)框、方位電機(jī)、俯仰電機(jī)、 方位光電碼盤、俯仰光電碼盤；所述外框和內(nèi)框?yàn)閳A環(huán)形，外框套于內(nèi)框外；方位電機(jī)和方位光電碼盤固定在底座上，方位電機(jī)通過傳動(dòng)軸和圓柱齒輪機(jī)構(gòu)與外框連接，帶動(dòng)外框作方位方向旋轉(zhuǎn)；俯仰電機(jī)和俯仰光電碼盤安裝在外框上，俯仰電機(jī)與內(nèi)框連接，帶動(dòng)內(nèi)框作俯仰方向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外框可作方位方向士 45°的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)框可作俯仰方向士 45°的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1:1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種探測(cè)器復(fù)合軸機(jī)構(gòu)，包括底座、外框、內(nèi)框、方位電機(jī)、俯仰電機(jī)、方位光電碼盤、俯仰光電碼盤；所述外框和內(nèi)框?yàn)閳A環(huán)形，外框套于內(nèi)框外；方位電機(jī)和方位光電碼盤固定在底座上，方位電機(jī)通過傳動(dòng)軸和圓柱齒輪機(jī)構(gòu)與外框連接，帶動(dòng)外框作方位方向旋轉(zhuǎn)；俯仰電機(jī)和俯仰光電碼盤安裝在外框上，俯仰電機(jī)與內(nèi)框連接，帶動(dòng)內(nèi)框作俯仰方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、成本低廉、重量輕、體積小、穩(wěn)定精度高，能夠精確控制探測(cè)器的方位角和俯仰角，方便有效的進(jìn)行觀測(cè)被觀測(cè)物所處的位置。
文檔編號(hào)F16M11/18GK102434763SQ20111029670
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者張冰, 王端 申請(qǐng)人:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司