專利名稱：電空定位器以及電空轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電信號轉(zhuǎn)換為氣壓信號以控制調(diào)節(jié)閥的閥開度的電空定位器以及電空轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
一直以來，對調(diào)節(jié)閥設(shè)有定位器，通過該定位器控制調(diào)節(jié)閥的閥開度。該電空定位器包括運算部，其求出從上一級裝置發(fā)送來的閥開度設(shè)定值和從調(diào)節(jié)閥反饋的實際開度值的偏差，生成與該偏差相對應(yīng)的電信號作為控制輸出；電空轉(zhuǎn)換部，其將該運算部生成的控制輸出轉(zhuǎn)換為噴嘴擋板機構(gòu)的噴嘴背壓，該噴嘴擋板機構(gòu)是通過從氣壓的供給源經(jīng)由固定節(jié)氣門被供給的空氣而動作的；控制繼電器，其將該電空轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換了的噴嘴背壓放大， 并將其作為輸出氣壓信號向調(diào)節(jié)閥的操作器輸出。在該電空定位器中，來自氣壓供給源的空氣經(jīng)由固定節(jié)氣門被引導(dǎo)到噴嘴，碰到擋板而被排出。來自該氣壓的供給源的空氣中所包含的微小的塵埃(灰塵、薄霧)也漸漸堆積在空氣流路中間隙最窄的固定節(jié)氣門、噴嘴和擋板之間的間隙(噴嘴間隙)上，隨著工作時間的增長其堆積量也在增加。而且，若堆積量超過容許值，則會陷入動作不良狀態(tài)。根據(jù)來自上一級裝置的設(shè)定開度信號和向調(diào)節(jié)閥的操作器輸出的輸出氣壓的測定信號的偏差生成控制輸出的電空轉(zhuǎn)換器，也是采用固定節(jié)氣門和噴嘴擋板機構(gòu)，會產(chǎn)生與上述電空定位器同樣的問題。這里，要考慮在由于塵埃的堆積而陷入動作不良狀態(tài)之前，檢測到電空定位器或電空轉(zhuǎn)換器自身塵埃的堆積量過多，報告給現(xiàn)場或者遠程的維修人員，并促使其進行維護。例如，在專利文獻1中，對反饋信號與偏差信號或與之關(guān)聯(lián)的信號的差進行運算并求出差信號，在該差信號超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的情況下向外部輸出警報。另外，在專利文獻2中，為了代替性地檢測電空轉(zhuǎn)換部的噴嘴擋板機構(gòu)的污垢，在供給空氣用配管與噴嘴擋板機構(gòu)并列地連接污垢檢測用噴嘴擋板，測定該污垢檢測用噴嘴擋板的噴嘴背壓，并根據(jù)該測定了的噴嘴背壓求出電空轉(zhuǎn)換部的污垢的程度，并將該污垢的程度顯示出來?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平6494401號公報專利文獻2 日本特開平11-311217號公報專利文獻3 日本特開平9487158號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在上述的專利文獻1、2所表示的方法中，能夠檢測出在固定節(jié)氣門或者噴嘴擋板機構(gòu)的某處產(chǎn)生了不能無視的污垢(堵塞)，但是不能確定是哪里產(chǎn)生污垢(堵塞)ο本發(fā)明正是為了解決這一問題而提出的，其目的在于，提供一種可以確定固定節(jié)氣門和噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個產(chǎn)生了堵塞的電空定位器以及電空轉(zhuǎn)換器。解決問題的方法為了達成上述目的，本發(fā)明的電空定位器包括控制輸出生成單元，其求出從上一級裝置發(fā)送來的閥開度設(shè)定值與從作為控制對象的調(diào)節(jié)閥反饋的實際開度值的偏差，生成與該偏差對應(yīng)的電信號作為控制輸出；電空轉(zhuǎn)換單元，其將該控制輸出生成單元所生成的控制輸出轉(zhuǎn)換為噴嘴擋板機構(gòu)的噴嘴背壓，該噴嘴擋板機構(gòu)是通過從氣壓的供給源經(jīng)由固定節(jié)氣門而被供給的空氣來動作的；噴嘴背壓放大單元，其將該電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓放大，并將所放大的所述噴嘴背壓作為輸出氣壓向所述調(diào)節(jié)閥的操作器輸出，所述電空定位器的還包括堵塞處判定單元，其根據(jù)所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向判定所述固定節(jié)氣門以及所述噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。本發(fā)明的電空轉(zhuǎn)換器包括控制輸出生成單元，其求出從上一級裝置發(fā)送來的設(shè)定開度信號與向作為控制對象的調(diào)節(jié)閥的操作器輸出的輸出氣壓的測定信號的偏差，生成與該偏差對應(yīng)的電信號作為控制輸出；電空轉(zhuǎn)換單元，其將該控制輸出生成單元所生成的控制輸出轉(zhuǎn)換為噴嘴擋板機構(gòu)的噴嘴背壓，該噴嘴擋板機構(gòu)是通過從氣壓的供給源經(jīng)由固定節(jié)氣門而被供給的空氣來動作的；噴嘴背壓放大單元，其將該電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓放大，并將所放大的所述噴嘴背壓作為輸出氣壓向所述調(diào)節(jié)閥的操作器輸出，所述電空轉(zhuǎn)換器還包括堵塞處判定單元，其根據(jù)所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向判定所述固定節(jié)氣門以及所述噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)控制輸出相對于噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向，能夠判定固定節(jié)氣門以及噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。例如，在本發(fā)明中，在所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式為正動作型時，在控制輸出相對于噴嘴背壓的偏離量超過規(guī)定值的情況下，若該偏離量為正方向，則判定所述固定節(jié)氣門發(fā)生堵塞，另一方面，若該偏離量為負方向，則判定所述噴嘴擋板機構(gòu)發(fā)生堵塞。例如，在本發(fā)明中，在電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式為逆動作型時，在控制輸出相對于噴嘴背壓的偏離量超過規(guī)定值的情況下，若該偏離量為正方向，則判定噴嘴擋板機構(gòu)發(fā)生堵塞，若該偏離量為負方向，則判定固定節(jié)氣門發(fā)生了堵塞。電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式是隨著控制輸出變大而噴嘴背壓變大的動作形式則稱為正動作型，是隨著控制輸出變大而噴嘴背壓變小的動作形式則稱為逆動作型?？梢灶A(yù)先存儲該電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式，也可以設(shè)有判別電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式的電空轉(zhuǎn)換判別單元，并存儲該判別結(jié)果作為電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式。發(fā)明效果采用本發(fā)明，根據(jù)控制輸出相對于噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向判定固定節(jié)氣門以及噴嘴擋板機構(gòu)的哪一個發(fā)生了堵塞，可以確定固定節(jié)氣門和噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞，從而提高維護性。


圖1是示出本發(fā)明的電空定位器的第1實施形態(tài)(實施形態(tài)1)的框圖。圖2是示出該電空定位器的電空轉(zhuǎn)換部內(nèi)的噴嘴擋板機構(gòu)的關(guān)鍵部位的圖。圖3是對電空轉(zhuǎn)換部為正動作型的情況下的堵塞處所造成的控制輸出和噴嘴背壓的關(guān)系進行說明的圖。圖4是對電空轉(zhuǎn)換部為逆動作型的情況下的堵塞處所造成的控制輸出和噴嘴背壓的關(guān)系進行說明的圖。圖5是示出電空轉(zhuǎn)換部的動作形式為正動作型的情況下的堵塞處的判定邏輯的圖。圖6是示出電空轉(zhuǎn)換部的動作形式為逆動作型的情況下的堵塞處的判定邏輯的圖。圖7是示出本發(fā)明的電空定位器的第2實施形態(tài)(實施形態(tài)2)的框圖。圖8是示出該電空定位器的電空轉(zhuǎn)換部的動作形式的判定邏輯的圖。圖9是示出本發(fā)明的電空轉(zhuǎn)換器的第1實施形態(tài)(實施形態(tài)3)的框圖。圖10是示出本發(fā)明的電空轉(zhuǎn)換器的第2實施形態(tài)(實施形態(tài)4)的框圖。[符號說明]1…運算部，1A···控制輸出生成功能，1B···堵塞處判定功能，1C···電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能，2…電空轉(zhuǎn)換部，2A…噴嘴擋板機構(gòu)，2AL···噴嘴，2A2…擋板，3…控制繼電器，4…閥開度傳感器，5…壓力傳感器，6…電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部，7…顯示部，8…固定節(jié)氣門，9…壓力傳感器，20···閥軸，21…操作器，22…反饋機構(gòu)，100，10L···電空定位器， 200···調(diào)節(jié)閥，300…氣壓的供給源，400、401…電空轉(zhuǎn)換器。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行詳細地說明。[電空定位器的第1實施形態(tài)(實施形態(tài)1)事先存儲電空轉(zhuǎn)換部的動作形式的實例]圖1是表示本發(fā)明的電空定位器第1實施形態(tài)(實施形態(tài)1)的框圖。在該圖中， 100表示本發(fā)明的電空定位器，200表示調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥由該電空定位器100控制其閥開度。調(diào)節(jié)閥200具有驅(qū)動閥軸20的操作器21，在閥軸20上設(shè)有反饋該閥軸20向上下方向的位移量的反饋機構(gòu)22。電空定位器100包括運算部1，其求出從上一級裝置(未圖示)發(fā)送的閥開度設(shè)定值θ SP和從調(diào)節(jié)閥200反饋的實際開度值θ PV的偏差，生成對應(yīng)于該偏差的電信號作為控制輸出K ；電空轉(zhuǎn)換部2，其將該運算部1所生成的控制輸出K轉(zhuǎn)換為噴嘴擋板機構(gòu)2Α 的噴嘴背壓Ρη，該噴嘴擋板是通過從氣壓供給源300經(jīng)由固定節(jié)氣門8供給的空氣I^s而動作的；控制繼電器3，其將該電空轉(zhuǎn)換器2所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓Pn放大，并作為放大氣壓信號 Pout向調(diào)節(jié)閥200的操作器21輸出；閥開度傳感器4 ；壓力傳感器5 ；電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6 ；和顯示部7。閥開度傳感器4根據(jù)從反饋機構(gòu)22反饋的閥軸20的位移量檢測調(diào)節(jié)閥200的閥開度，并將該檢測出的閥開度作為實際開度值θρν向運算部1發(fā)送。壓力傳感器5檢測來自電空轉(zhuǎn)換部2的噴嘴背壓Pn的壓力值，并向運算部1發(fā)送。在電空轉(zhuǎn)換部2中，如圖2所示，噴嘴擋板機構(gòu)2A包括將經(jīng)由固定節(jié)氣門8而供給的空氣I3S排出的噴嘴2A1 ；和以支點01為中心擺動的擋板2A2。電空轉(zhuǎn)換部2，在控制輸出K從運算部1輸入時，與該控制輸出K相對應(yīng)的電流在勵磁線圈(未圖示)中流通，從而該磁場的強度發(fā)生變化。由此，擋板2A2擺動使得其與噴嘴2A1的間隙(噴嘴間隙)X變化，并使得噴嘴背壓Pn變化。電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6事先存儲有電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式。作為電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式，存在隨著控制輸出K的變大噴嘴背壓Pn變大的正動作型，和隨著控制輸出K的變大噴嘴背壓Pn變小的逆動作型，使該動作形式與實際電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式對應(yīng)并事先存儲到電空轉(zhuǎn)換部6中。運算部1通過由處理器、存儲裝置構(gòu)成的硬件和與這些硬件協(xié)作以實現(xiàn)各種功能的程序來實現(xiàn)，該運算部1具有生成控制輸出K的控制輸出生成功能1A，除此之外，作為本實施形態(tài)特有的功能，還具有堵塞處判定功能1B。[堵塞處判定功能]運算部1通過堵塞處判定功能1B，監(jiān)視控制輸出K相對于噴嘴背壓Pn的偏離量以及偏離方向，并根據(jù)控制輸出K相對于該噴嘴背壓Pn的偏離量以及偏離方向和存儲于電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中的電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式，判定固定節(jié)氣門8和噴嘴·擋板機構(gòu)IA中的哪一個發(fā)生了堵塞。[電空轉(zhuǎn)換部的動作形式和堵塞處引起的控制輸出與噴嘴背壓的關(guān)系][電空轉(zhuǎn)換部為正動作型的情況下]電空轉(zhuǎn)換部2為正動作型的情況下，控制輸出K大時，噴嘴擋板機構(gòu)2A的噴嘴間隙X變小，結(jié)果使噴嘴背壓Pn變大。這里，固定節(jié)氣門8發(fā)生堵塞時(參照圖3(a))，其下游側(cè)的噴嘴背壓Pn下降。 于是，相對于控制輸出K，噴嘴背壓Pn變低，為使該噴嘴背壓Pn變高，控制輸出K的占空比 (Duty)向正方向偏離。 與此相對，在噴嘴擋板機構(gòu)2A (噴嘴和擋板之間)發(fā)生堵塞時(參照圖3 (b))。其上游側(cè)的噴嘴背壓Pn變高，相對于控制輸出K，噴嘴背壓Pn變高，為使該噴嘴背壓Pn變低， 控制輸出K的占空比(Duty)向負方向偏離。[電空轉(zhuǎn)換部為逆動作型的情況下]電空轉(zhuǎn)換部2為逆動作型的情況下，控制輸出K大時，噴嘴擋板機構(gòu)2A的噴嘴間隙X變大，結(jié)果使噴嘴背壓Pn變小。這里，固定節(jié)氣門8發(fā)生堵塞時(參照圖4(a))，其下游側(cè)的噴嘴背壓Pn下降。 于是，相對于控制輸出K，噴嘴背壓Pn變低，為使該噴嘴背壓Pn變高，控制輸出K的占空比 (Duty)向負方向偏離。與此相對，在噴嘴擋板機構(gòu)2A (噴嘴和擋板之間)發(fā)生堵塞時(參照圖4 (b))。其上游側(cè)的噴嘴背壓Pn變高，相對于控制輸出K，噴嘴背壓Pn變高，為使該噴嘴背壓Pn變低， 控制輸出K的占空比(Duty)向正方向偏離。[電空轉(zhuǎn)換部的動作形式為正動作型的情況下的堵塞處的判定]現(xiàn)在，電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型，電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中也存儲有電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型。此時，運算部1根據(jù)堵塞處判定功能IB對堵塞處進行判斷，在根據(jù)電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6所存儲的內(nèi)容判斷電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型、且控制輸出K相對于噴嘴背壓Pn的偏離量超過規(guī)定值的情況下，如果該偏離量為正方向，則判定固定節(jié)氣門8發(fā)生了堵塞，如果該偏離量為負方向，則判定噴嘴擋板機構(gòu)2A發(fā)生堵塞(參閱圖5)。S卩，在電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型的情況下，如果在固定節(jié)氣門8發(fā)生堵塞，如圖3(a)所示，相對于噴嘴背壓Pn控制輸出K向正方向偏離，堵塞越大則該偏離量越大。因此，向正方向的控制輸出K的偏離量超過了規(guī)定值時，判定固定節(jié)氣門8發(fā)生了堵塞。 該判定結(jié)果在顯示部7的畫面上顯示。另外，在電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型的情況下，如果在噴嘴擋板機構(gòu)2A 發(fā)生堵塞，如圖3(b)所示，相對于噴嘴背壓Pn控制輸出K向負方向偏離，堵塞越大則該偏離量越大。因此，向負方向的控制輸出K的偏離量超過了規(guī)定值時，判定噴嘴擋板機構(gòu)2A 發(fā)生了堵塞。該判定結(jié)果在顯示部7的畫面上顯示。[電空轉(zhuǎn)換部的動作形式為逆動作型的情況下的堵塞處的判定]現(xiàn)在，電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型，電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中也存儲有電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型。此時，運算部1根據(jù)堵塞處判定功能IB對堵塞處進行判斷，在根據(jù)電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6所存儲的內(nèi)容判斷電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型、且控制輸出K相對于噴嘴背壓Pn的偏離量超過了規(guī)定值的情況下，如果該偏離量為正方向，則判定噴嘴擋板機構(gòu)2A發(fā)生了堵塞，如果該偏離量為負方向，則判定固定節(jié)氣門8發(fā)生了堵塞(參閱圖 6)。S卩，在電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型的情況下，如果在固定節(jié)氣門8發(fā)生堵塞，如圖4(a)所示，控制輸出K相對于噴嘴背壓Pn向負方向偏離，堵塞越大則該偏離量越大。因此，向負方向的控制輸出K的偏離量超過了規(guī)定值時，判定固定節(jié)氣門8發(fā)生了堵塞。 該判定結(jié)果在顯示部7的畫面上顯示。另外，在電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型的情況下，如果在噴嘴擋板機構(gòu)2A 發(fā)生堵塞，如圖4(b)所示，控制輸出K相對于噴嘴背壓Pn向正方向偏離，堵塞越大則該偏離量越大。因此，向正方向的控制輸出K的偏離量超過了規(guī)定值時，判定噴嘴擋板機構(gòu)2A 發(fā)生了堵塞。該判定結(jié)果在顯示部7的畫面上顯示。[電空定位器的第2實施形態(tài)(實施形態(tài)2)對電空轉(zhuǎn)換部的動作形式進行判斷并存儲的實例]圖7是表示本發(fā)明的電空定位器的第2實施形態(tài)(實施形態(tài)2)的框圖。對于圖 1所示的電空定位器100，在電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中事先存儲電空轉(zhuǎn)換器2的動作形式。與之相對，在圖7所示的電空定位器101中，在運算部1設(shè)有電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能1C，根據(jù)該電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能IC判定電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式，并將該判定結(jié)果存儲到電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中。在該電空定位器101中，運算部1通過電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能IC監(jiān)視與控制輸出K的變化對應(yīng)的噴嘴背壓Pn的變化，并在控制輸出K的變化方向和噴嘴背壓Pn的變化方向為同方向的情況下，判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型，另一方面，在控制輸出K的變化方向和噴嘴背壓Pn的變化方向為不同方向的情況下，判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型。然后，將該判別出的動作形式作為電空轉(zhuǎn)換部2的目前的動作形式存儲到電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中。圖8表示電空轉(zhuǎn)換部動作形式判別功能IC的電空轉(zhuǎn)換部的動作形式的判別邏輯。 根據(jù)該判別邏輯可知，運算部1通過電空轉(zhuǎn)換部動作形式判別功能1C，在控制輸出K的變化方向為“ + ”且噴嘴背壓Pn的變化方向為“ + ”的情況下，以及在控制輸出K的變化方向為 “_”且噴嘴背壓Pn的變化方向為“_”的情況下，判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型。 與此相對，在控制輸出K的變化方向為“ + ”且噴嘴背壓Pn的變化方向為“_”的情況下，以及在控制輸出K的變化方向為“_”且噴嘴背壓Pn的變化方向為“ + ”的情況下，運算部1判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型。在本實施形態(tài)2中，電空定位器101自身可以判別內(nèi)置的電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式，通過將該判別結(jié)果存儲到電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中，能夠在平時準(zhǔn)確地判定出堵塞處。例如，使用能夠變更動作形式的電空轉(zhuǎn)換部作為電空轉(zhuǎn)換部2的情況下(例如，參照專利文獻3)，能夠在中途人為地變更電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式。在這樣的情況下，需要對存儲于電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6的動作形式進行更新，但在忘記這樣的更新的情況下，電空定位器101自身也可以自動地判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式，并對存儲于電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6的動作形式進行更新，從而排除人為的失誤。[電空轉(zhuǎn)換器的第1實施形態(tài)(實施形態(tài)3)事先存儲電空轉(zhuǎn)換部的動作形式的實例]圖9是示出本發(fā)明的電空轉(zhuǎn)換器的第1實施形態(tài)(實施形態(tài)3)的框圖。在該圖中，400是本發(fā)明的電空定位器，201是由該電空轉(zhuǎn)換器400控制其閥開度的調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥201具有驅(qū)動閥軸20的操作器21，但不設(shè)有圖1所示那樣的反饋機構(gòu)22。又，在該電空轉(zhuǎn)換器400設(shè)有壓力傳感器9，該壓力傳感器9對從控制繼電器3向調(diào)節(jié)閥201的操作器21輸出的輸出氣壓Pout的壓力值進行檢測，表示該壓力傳感器9所檢測的壓力值的信號作為輸出氣壓Pout的測定信號Ipv被發(fā)送至運算部1。在該電空轉(zhuǎn)換器400中，運算部1求出從上一級裝置(未圖示)發(fā)送的設(shè)定開度信號Isp和從壓力傳感器9發(fā)送的輸出氣壓Pout的測定信號Ipv的偏差，生成對應(yīng)于該偏差的電信號作為控制輸出K。該控制輸出K被發(fā)送至電空轉(zhuǎn)換部2，并被轉(zhuǎn)換為噴嘴背壓Pn。在該電空轉(zhuǎn)換器400中，與圖1所示的電空定位器100 —樣，在運算部1設(shè)有堵塞處判定功能1B，與圖1所示的電空定位器100 —樣，對固定節(jié)氣門8以及噴嘴擋板機構(gòu)2A 中的哪一個發(fā)生了堵塞進行判定。[電空轉(zhuǎn)換器的第2實施形態(tài)(實施形態(tài)4)判定電空轉(zhuǎn)換部的動作形式并存儲的實例]圖10是表示本發(fā)明的電空轉(zhuǎn)換器的第2實施形態(tài)(實施形態(tài)4)的框圖。在圖9 所示的電空轉(zhuǎn)換器400中，事先在電空轉(zhuǎn)換部動作型存儲部6中存儲電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式。與之相對，在圖10所示的電空轉(zhuǎn)換器401中，在運算部1設(shè)有電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能1C，根據(jù)該電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能IC判定電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式，并將該判定結(jié)果存儲到電空轉(zhuǎn)換部動作型存儲部6。在該電空轉(zhuǎn)換器401中，運算部1根據(jù)電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能IC監(jiān)視與控制輸出K的變化相對應(yīng)的噴嘴背壓Pn的變化，并在控制輸出K的變化方向和噴嘴背壓Pn 的變化方向為同方向的情況下，判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為正動作型，另一方面，在控制輸出K的變化方向和噴嘴背壓Pn的變化方向為不同方向的情況下，判別電空轉(zhuǎn)換部2的動作形式為逆動作型。然后，將該判別出的動作形式作為電空轉(zhuǎn)換部2目前的動作形式存儲到電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部6中。該電空轉(zhuǎn)換器401與圖9所示的電空轉(zhuǎn)換器400 —樣，在運算部1設(shè)有堵塞處判定功能1B，與圖9所示的電空轉(zhuǎn)換器400 —樣，判定固定節(jié)氣門8以及噴嘴擋板機構(gòu)2A中的哪一個發(fā)生了堵塞。根據(jù)以上的說明可知，本實施形態(tài)的電空定位器100、101和電空轉(zhuǎn)換器400、401 根據(jù)控制輸出K相對于噴嘴背壓Pn的偏離量以及偏離方向來判定固定節(jié)氣門8和噴嘴擋板機構(gòu)2A中的哪一個發(fā)生了堵塞，并將該判定結(jié)果顯示在顯示部7的畫面上。由此，維修人員可以在顯示部7的畫面上確定固定節(jié)氣門8和噴嘴擋板機構(gòu)2A中的哪一個發(fā)生了堵塞，可以提高維護性。又，在本實施形態(tài)中，在電空轉(zhuǎn)換部2收容在防爆容器內(nèi)、固定節(jié)氣門8能夠從防爆盒外安裝、取出的情況下，在固定節(jié)氣門8發(fā)生了堵塞的情況下操作簡單。S卩，如果確定堵塞處為固定節(jié)氣門8，則取出固定節(jié)氣門8，對其清洗消除堵塞之后，再安裝即可。此時， 不需要打開防爆容器，就能夠簡單地進行操作。[產(chǎn)業(yè)上的可利用性]本發(fā)明的電空定位器以及電空轉(zhuǎn)換器將電信號轉(zhuǎn)換為氣壓信號，然后對調(diào)節(jié)閥的閥開度進行控制，其能夠在程序控制等各種領(lǐng)域中應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種電空定位器，其包括控制輸出生成單元，其求出從上一級裝置發(fā)送來的閥開度設(shè)定值與從作為控制對象的調(diào)節(jié)閥反饋的實際開度值的偏差，生成與該偏差對應(yīng)的電信號作為控制輸出；電空轉(zhuǎn)換單元，其將該控制輸出生成單元所生成的控制輸出轉(zhuǎn)換為噴嘴擋板機構(gòu)的噴嘴背壓，該噴嘴擋板機構(gòu)是通過從氣壓的供給源經(jīng)由固定節(jié)氣門而被供給的空氣來動作的；噴嘴背壓放大單元，其將該電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓放大，并將所放大的所述噴嘴背壓作為輸出氣壓向所述調(diào)節(jié)閥的操作器輸出，所述電空定位器的特征在于，包括堵塞處判定單元，其根據(jù)所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向判定所述固定節(jié)氣門以及所述噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。
2.如權(quán)利要求1所述的電空定位器，其特征在于，包括電空轉(zhuǎn)換單元動作形式存儲單元，其對所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式是隨著所述控制輸出變大所述噴嘴背壓變大的正動作型，還是隨著所述控制輸出變大所述噴嘴背壓變小的逆動作型進行存儲，所述堵塞處判定單元根據(jù)所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向和所述電空轉(zhuǎn)換單元動作形式存儲單元所存儲的所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式，判定所述固定節(jié)氣門和所述噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。
3.如權(quán)利要求1所述的電空定位器，其特征在于，包括判別所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式的電空轉(zhuǎn)換判別單元，所述電空轉(zhuǎn)換單元動作形式存儲單元存儲所述電空轉(zhuǎn)換判別單元的判別結(jié)果作為所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式。
4.如權(quán)利要求1-3中的任意1項所述的電空定位器，其特征在于，所述堵塞處判定單元在所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式為正動作型時，在所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量超過規(guī)定值的情況下，若該偏離量為正方向，則判定所述固定節(jié)氣門發(fā)生了堵塞，若該偏離量為負方向，則判定所述噴嘴擋板機構(gòu)發(fā)生了堵塞。
5.如權(quán)利要求1-3中的任意1項所述的電空定位器，其特征在于，所述堵塞處判定單元在所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式為逆動作型時，在所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量超過規(guī)定值的情況下，若該偏離量為正方向，則判定所述噴嘴擋板機構(gòu)發(fā)生了堵塞，若該偏離量為負方向，則判定所述固定節(jié)氣門發(fā)生了堵塞。
6.一種電空轉(zhuǎn)換器，其包括控制輸出生成單元，其求出從上一級裝置發(fā)送來的設(shè)定開度信號與向作為控制對象的調(diào)節(jié)閥的操作器輸出的輸出氣壓的測定信號的偏差，生成與該偏差對應(yīng)的電信號作為控制輸出；電空轉(zhuǎn)換單元，其將該控制輸出生成單元所生成的控制輸出轉(zhuǎn)換為噴嘴擋板機構(gòu)的噴嘴背壓，該噴嘴擋板機構(gòu)是通過從氣壓的供給源經(jīng)由固定節(jié)氣門而被供給的空氣來動作的；噴嘴背壓放大單元，其將該電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓放大，并將所放大的所述噴嘴背壓作為輸出氣壓向所述調(diào)節(jié)閥的操作器輸出，所述電空轉(zhuǎn)換器的特征在于，包括堵塞處判定單元，其根據(jù)所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向判定所述固定節(jié)氣門以及所述噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。
7.如權(quán)利要求6所述的電空轉(zhuǎn)換器，其特征在于，包括電空轉(zhuǎn)換單元動作形式存儲單元，其對所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式是隨著所述控制輸出變大所述噴嘴背壓變大的正動作型，還是隨著所述控制輸出變大所述噴嘴背壓變小的逆動作型進行存儲，所述堵塞處判定單元根據(jù)所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量以及偏離方向和所述電空轉(zhuǎn)換單元動作形式存儲單元所存儲的所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式，判定所述固定節(jié)氣門以及所述噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。
8.如權(quán)利要求6所述的電空轉(zhuǎn)換器，其特征在于，包括判別所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式的電空轉(zhuǎn)換判別單元，所述電空轉(zhuǎn)換單元動作形式存儲單元存儲所述電空轉(zhuǎn)換判別單元的判別結(jié)果作為所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式。
9.如權(quán)利要求6-8中的任意一項所述的電空轉(zhuǎn)換器，其特征在于，所述堵塞處判定單元在所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式為正動作型時，在所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量超過規(guī)定值的情況下，若該偏離量為正方向，則判定所述固定節(jié)氣門發(fā)生了堵塞，若該偏離量為負方向，則判定所述噴嘴擋板機構(gòu)發(fā)生了堵塞。
10.如權(quán)利要求6-8中的任意一項所述的電空轉(zhuǎn)換器，其特征在于，所述堵塞處判定單元在所述電空轉(zhuǎn)換單元的動作形式為逆動作型時，在所述控制輸出生成單元所生成的控制輸出相對于所述電空轉(zhuǎn)換單元所轉(zhuǎn)換的噴嘴背壓的偏離量超過規(guī)定值的情況下，若該偏離量為正方向，則判定所述噴嘴擋板機構(gòu)發(fā)生了堵塞，若該偏離量為負方向，則判定所述固定節(jié)氣門發(fā)生了堵塞。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電空定位器以及一種電空轉(zhuǎn)換器，其可以確定固定節(jié)氣門以及噴嘴擋板機構(gòu)中的哪一個發(fā)生了堵塞。本發(fā)明在電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部(6)事先存儲電空轉(zhuǎn)換部(2)的動作形式。在運算部(1)設(shè)有堵塞處判定功能(1B)。運算部(1)根據(jù)堵塞出判定功能(1B)監(jiān)視控制輸出(K)相對于噴嘴背壓(Pn)的偏離量以及偏離方向，并根據(jù)控制輸出(K)相對于噴嘴背壓(Pn)的偏離量以及偏離方向和電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部(6)所存儲的電空轉(zhuǎn)換部(2)的動作形式，判定固定節(jié)氣門(8)和噴嘴擋板機構(gòu)(2A)中的哪一個發(fā)生了堵塞。在運算部(1)設(shè)有電空轉(zhuǎn)換部動作形式判定功能，根據(jù)該功能判定電空轉(zhuǎn)換部(2)的動作形式，并將該判定結(jié)果存儲到電空轉(zhuǎn)換部動作形式存儲部(6)中。
文檔編號F16K31/04GK102207222SQ20111008989
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者稻垣洋輔 申請人:株式會社山武