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永磁能懸浮軸承的制作方法

文檔序號:5750998閱讀:2100來源:國知局
專利名稱:永磁能懸浮軸承的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種無機械接觸的磁懸浮支撐永磁型磁浮軸承,更具體地說,本 實用新型涉及一種永磁能懸浮軸承。
背景技術
現(xiàn)有的軸承由于承擔了軸轉動時的精確定位和軸載荷產(chǎn)生的全部作用力,使傳統(tǒng) 的軸承使用時間長后,都會產(chǎn)生嚴重磨損,而必須更換。由于機械旋轉體在轉動時,軸載荷 對軸承會產(chǎn)生影響軸承使用壽命的摩擦力,要消耗軸轉動的部分能量,尤其是臥式旋轉設 備中高速運轉的旋轉軸自身重量,產(chǎn)生的單邊徑向作用力,加劇了滾珠軸承摩擦力對軸承 的磨損速度,導致轉軸的動態(tài)性能以及剛度、阻尼和穩(wěn)定性的失衡。甚至產(chǎn)生極高的溫度, 軸承產(chǎn)生的摩擦力發(fā)熱而消耗轉軸的能量,進一步縮短了旋轉體的使用壽命。特別是在大 型設備、發(fā)電機、高速旋轉機械設備的轉軸軸承,這種問題尤為突出,因此,現(xiàn)有技術不得不 配置結構復雜、體積龐大、價格昂貴的冷卻循環(huán)系統(tǒng)來加以解決。隨著旋轉機械朝高轉速、高精度和高柔性等多方向的發(fā)展,近年來有關磁力軸承 的研究成果及發(fā)展動向論述已成為專家們競相研究的熱門課題。2010年8月22日至25日, 在漢舉行的,由武漢理工大學與西安交通大學共同主辦,武漢理工大學校承辦的“第十二屆 國際磁懸浮軸承學術會議”,來自17個國家和地區(qū)的約130位代表出席了會議,來自英、美、 德、日、南非、瑞士、奧地利等國家和地區(qū)的近80名知名學者作了磁懸浮軸承的學術報告?,F(xiàn)有技術中的特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中的懸浮軸承(Magnetic Bearing),是利用磁力作用將轉子懸浮于空中,使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是 磁感應線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,將轉子的重量固定在運轉的軌道上,利 用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉子懸空在固定運轉軌道上。但這 項技術并沒有得到歐美國家的認可。例如山東科技大學磁懸浮研究中心研制的可用于高速 旋轉機械、高速加工機床、超潔凈環(huán)境、飛輪儲能、風力發(fā)電機等的磁懸浮軸承電主軸,是一 種圖6所示的在單個方向上五自由度的磁懸浮軸承結構。它是由設置在旋轉體承托部上, 并具有軸向開口的環(huán)形凹槽及被該環(huán)形凹槽所界定出的內(nèi)外環(huán)形磁軛和在環(huán)形凹槽內(nèi)設 置的電磁線圈所構成具有環(huán)形凸極的初級鐵心,與設置在旋轉體上并具有軸向開口的環(huán)形 凹槽及被該環(huán)形凹槽所界定出的內(nèi)外環(huán)形磁軛所構成具有淺槽型環(huán)形凸極的次級鐵心所 組成。所構成的初級定子部和具有與初級定子部環(huán)形副磁極直徑相等的旋轉體心軸端,兩 者通過氣隙對正,并使其具有相互對稱的齒槽極面,是用位移傳感器檢測轉子的軸偏差信 號,并轉換送入控制器,功率放大器控制電磁鐵中的電流,產(chǎn)生的電磁力來保證轉子穩(wěn)定懸 浮于設定位置的。長期以來人們努力研究,投入了大量人力、物力研制的電磁型“磁懸浮軸承”,通常 都是由控制器、轉子、電磁鐵、傳感器和功率放大器五部分組成磁懸浮軸承系統(tǒng)。其中最為 關鍵的控制器部件是決定整個磁懸浮軸承系統(tǒng)性能的核心。國內(nèi)對磁懸浮軸承控制器的控 制規(guī)律研究起步較晚,當前使用較多的都是控制精度不是很高的常規(guī)PID和PD控制。由于每個系統(tǒng)都必須對應相應的Kp,K1, KD,調(diào)節(jié)起來很麻煩,使用很不方便。不能做成象“傻瓜 型設備”那樣任何人都能很方便的使用產(chǎn)品。目前國內(nèi)外集眾多門學科于一體,號稱最能體現(xiàn)機電一體化的磁懸浮軸承產(chǎn)品, 其磁懸浮的意義在事實上都是一種輔助功能,并非是獨立的軸承形式。從整個裝置結構上 看,不僅結構及其復雜,功耗大、成本高,體積大,互換性差,而且不同的磁懸浮軸承還必須 有相對應的控制器,還不能同時實現(xiàn)兩個及兩個以上自由度的控制,即便是數(shù)字化的控制 器,都難以實現(xiàn)復雜的控制。當前的各種“磁懸浮軸承”雖然都能在理論上利用“磁能”來對沖軸上的承載力, 使轉軸在懸浮狀態(tài)轉動。但都不能解決應用簡單、低成本、自適應控制和軸在轉動時的精確 定位,并未起到實際的軸承作用。在各種技術方案中,采用多個向心設置的電磁鐵和復雜的 反饋控制,都帶有不同程度的技術缺陷,運行成本太高,懸浮4Kg的軸載荷,花費的成本高 達30余萬,而且運行的成本也很高,實用磁懸浮軸承的關鍵技術仍未突破。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題,提供一種結構簡單,低成 本,不產(chǎn)生機械磨損和熱量,能耗低、無噪聲、壽命長、無需潤滑、無油污染,使用方便,動態(tài) 穩(wěn)定,既能沖兌軸上承載,又能提高機械旋體轉速,并能與普通轉軸軸承組合消除軸承承載 力的永磁能懸浮軸承。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的,一種永磁能懸浮軸承,包括,一個與軸承座相配 合的非磁體外圈和與旋轉軸相配合的非磁體內(nèi)圈,其特征在于,在所述非磁體軸承外圈上, 嵌入有相向?qū)ΨQ分布的徑向永磁體磁極組。在跟隨旋轉軸一起轉動的內(nèi)圈上,制有沿整個 圓周面環(huán)繞形成的環(huán)形外徑凸臺,該環(huán)形外徑凸臺兩側設置有兩個相互吸引的永磁體磁 環(huán);在所述外圈的內(nèi)側環(huán)面上制有環(huán)形內(nèi)徑凸臺,在所述環(huán)形內(nèi)徑凸臺的下方半圓環(huán)槽內(nèi), 嵌入有半圓永磁體磁環(huán),在該環(huán)形內(nèi)徑凸臺的上方半圓環(huán)形凸臺兩側,設有兩個相互吸引 的永磁體扇形磁體。在外圈內(nèi)運轉,并具有徑向活動空間的內(nèi)圈磁極組合體,兩側磁極與上述永磁扇 形磁體的磁極相反,且上兩側內(nèi)側上構成的磁極與上述半圓永磁體磁環(huán)的磁極相同,上方 半圓上的扇形磁體和下方半圓上的半圓永磁體磁環(huán)1對稱地向著外圈的中心軸線,組成一 個對內(nèi)圈磁極組合體徑向磁場作用力Pl+外圈磁極組合體徑向磁場作用力P2 =懸浮磁場 合力的磁能舉力P。本實用新型相比于現(xiàn)有技術具有如下有益效果。結構簡單,低成本,無需潤滑、無油污染、無需復雜的控制或維護系統(tǒng),使用方便免 維護,懸浮幾十公斤轉軸的永磁能懸浮軸承制造成本僅幾百元。本實用新型由內(nèi)圈磁極組 合體和外圈磁極組合體兩部分組成的永磁能懸浮軸承,結構簡單且易制作,其制造成本低 于現(xiàn)有技術電磁型“磁懸浮軸承”成十倍,甚至上百倍。采用的兩磁極組合體,始終處于相 互不接觸的懸浮空間,使普通轉軸軸承不再承擔軸載荷產(chǎn)生的作用力,幾乎是在“無軸載荷 狀態(tài)”下,跟隨旋轉體轉軸一起轉動。旋轉軸上的軸載荷力,由與其旋轉軸載荷匹配的磁能 舉力P沖抵。在磁浮軸承內(nèi)部互相不接觸的內(nèi)、外圈磁極組之間,產(chǎn)生的定向磁場作用力互 相沖抵、并將旋轉體轉軸載荷直接傳遞到軸承座上承擔,旋轉軸始終處在永磁能懸浮狀態(tài)中轉動,使得旋轉轉軸上的載荷力,不會對軸承產(chǎn)生摩擦阻力。也不消耗旋轉軸的能量,不 影響旋轉體的使用壽命。因此無需潤滑維護、無油污染,十分低碳環(huán)保。用本實用新型磁能懸浮組合普通軸承,普通轉軸軸承只對轉軸起定位作用,轉軸 的軸載荷由永磁體磁能懸浮軸承的內(nèi)、外磁極組合體之間的磁能作用力來承擔,使其處于 磁懸浮狀態(tài)轉動。在磁能舉力P支承下,完全互相不接觸,而不產(chǎn)生機械磨損和發(fā)熱熱量, 因此能耗低、噪聲小、壽命長,動態(tài)穩(wěn)定好。試驗證明,加裝了本實用新型磁懸浮軸承的普通 電動機,旋轉體上的溫度測試,在12000轉/分下,工作幾個小時試驗升溫幾乎為0°。用在 大型設備,如發(fā)電機、發(fā)動機、汽輪機以及高速旋轉的飛輪設備上,可大大提高轉速,且不發(fā) 熱。發(fā)電輸出功率可提高20%以上。風力電發(fā)電機在相同風速前提下,可比傳統(tǒng)風力發(fā)電 機提高20%的發(fā)電量。從根本上解決了大型設備高速旋轉體軸承軸載荷力對軸承產(chǎn)生的摩 擦力發(fā)熱消耗轉軸能量,且需要冷卻設備冷卻,使用維護周期短的難題。使用方便,動態(tài)穩(wěn)定。本實用新型將多個永磁體磁極,排列組合后,能產(chǎn)生恒定磁 場定向作用力的組合件,與承載能力相當?shù)臋C械軸承組合成輔助普通旋轉體軸承組合,形 成的磁能懸浮軸承組件,由于組合體的內(nèi)徑之間留有內(nèi)圈磁極組合體可以自由轉動的足夠 間隙,機械軸承只承擔對旋轉軸轉動時的各種外力狀態(tài)下的機械定位。磁能懸浮軸承的內(nèi) 圈磁極組合體配合在旋轉軸體上,內(nèi)圈磁極組合體在外圈磁極組合體內(nèi),不會產(chǎn)生軸向或 徑向的竄動漂移。排列組合成的多對磁極間,產(chǎn)生磁場懸浮作用力的合力方向與旋轉軸載 荷力相反、大小與其匹配。經(jīng)過精確設計旋轉軸載荷力和科學合理的搭配磁浮力,可使旋轉 軸載荷力和上拉下頂?shù)拇鸥×?,形成一個提高機械旋體轉速穩(wěn)定的動態(tài)平衡力系。與普通 轉軸軸承組合在一起,可消除普通軸承重量承載力產(chǎn)生的摩擦。雖然磁極數(shù)量與旋轉軸的 幾何尺寸、載荷力相關,但對應永磁鐵產(chǎn)生的磁力足以平衡旋轉軸的載體重量,因為多少體 積的永磁鐵能產(chǎn)生將多少噸的磁體吸附力,據(jù)目前國產(chǎn)的永磁體可以吸引或排斥自重500 倍的水平。而且永磁磁體的磁力千年的衰減力僅有千分之幾,使用壽命極高、生產(chǎn)制造和使 用維護成本極低。

圖1是本實用永磁能磁浮軸承的半剖視示意圖。圖2是圖1的側視圖。圖3是本實用新型外圈磁極組合體的分解示意圖。圖4本實用新型內(nèi)圈磁極組合體的分解示意圖。圖5是本實用新型一個與普通轉軸軸承組合裝配原理的分解示意圖。圖6是現(xiàn)有技術一種電磁型“磁懸浮軸承”系統(tǒng)的示意圖。圖中1半圓永磁體磁環(huán),2永磁扇形磁體,3外圈,4永磁體磁環(huán),5內(nèi)圈,6半圓環(huán) 槽,7環(huán)形內(nèi)徑凸臺,8環(huán)形外徑凸臺,9卡槽插口孔,10安裝定位槽,A機械軸承,B永磁能磁 懸浮軸承。
具體實施方式
參閱圖1-圖4。本實用新型中提供的磁浮軸承,具有一個與軸承座配合的非磁體 軸承外圈3和與旋轉軸相配合的非磁體內(nèi)圈5。輔助支承普通旋轉體的磁浮軸承由外圈磁極組合體和內(nèi)圈磁極組合體兩部分組成。內(nèi)圈磁極組合體配合在旋轉軸體上,內(nèi)圈磁極組 合體在外圈磁極組合體內(nèi)。外圈磁極組合體由非磁體軸承外圈圓環(huán)上,嵌入的兩個相向中 心軸線對稱分布的徑向永磁體磁極組組成。內(nèi)圈磁極組合體由一個內(nèi)圈非磁體圓環(huán)體和外 圓上環(huán)形外徑凸臺8上的兩片永磁體磁環(huán)組成。它形成了一對穩(wěn)定均勻的徑向磁極場。在 跟隨旋轉軸一起轉動的內(nèi)圈5上,制有沿整個圓周面環(huán)繞形成的環(huán)形外徑凸臺8,在該環(huán)形 外徑凸臺兩側設置有兩個相互吸引的永磁體磁環(huán)4。左右兩側永磁體磁環(huán)4的磁極以N-S、 N-S異性相吸組合排列。內(nèi)圈5的外徑與兩個永磁體磁環(huán)4的內(nèi)徑匹配。為確保兩磁環(huán)間 有一個精確間距,在內(nèi)圈外徑的圓柱面的中部有一個外徑凸臺8,外徑凸臺8凸臺的高度小 于永磁體磁環(huán)4的外徑、外徑凸臺8的寬度與外環(huán)內(nèi)的凸臺寬度一致。兩個永磁體環(huán)4安 裝在外徑凸臺8的兩側。外圈組合體配合安裝在軸承座內(nèi)的外圈3,在其內(nèi)側圓環(huán)的環(huán)面上,制有在徑向環(huán) 形內(nèi)徑凸臺7。環(huán)形內(nèi)徑凸臺7的外徑大于永磁體磁環(huán)4的外徑,環(huán)形內(nèi)徑凸臺7的凸臺寬 度等于環(huán)形外徑凸臺8的寬度。在所述環(huán)形內(nèi)徑凸臺7的下方半圓環(huán)上制有半圓環(huán)槽6,半 圓環(huán)槽6內(nèi)嵌入有半圓永磁體磁環(huán)1。半圓環(huán)槽6是安裝定位半圓永磁體磁環(huán)1的半圓弧 通槽,半圓環(huán)槽6槽的寬度等于半圓永磁體磁環(huán)1的厚度。在該環(huán)形內(nèi)徑凸臺7的上方圓環(huán) 形凸臺兩側,設有兩個相互吸引的永磁扇形磁體2,扇形磁體2設置在環(huán)形內(nèi)徑凸臺7的上 方。扇形磁體2圓心角小于90°。上方半圓上的扇形磁體2和下方半圓上的半圓永磁體磁 環(huán)1對稱地向著外圈3的中心軸線,組成一個對內(nèi)圈磁極組合體徑向磁場作用力Pl+P2(外 圈磁極組合體徑向磁場作用力)=懸浮磁場合力的磁能舉力P。構成的內(nèi)圈磁極組合體兩 側磁極與上述扇形永磁磁體的磁極相反,產(chǎn)生磁場間吸引力Pl,且上兩側內(nèi)側上構成的磁 極與上述半圓永磁體磁環(huán)的磁極相同,產(chǎn)生磁場間排斥力P2,P1+P2形成一個定向懸浮支 撐旋轉軸的磁能舉力P,當磁能舉力P =旋轉軸的載荷力時,即可使旋轉軸在永磁能懸浮狀 態(tài)運轉。在圖1所示的虛線圖中,描述了本發(fā)明另一個實施例。圖中所示的虛線是在所述 的半圓環(huán)槽6內(nèi)嵌入有半圓永磁體磁環(huán)1的環(huán)形內(nèi)徑凸臺7兩側安裝有與所述半圓永磁體 磁環(huán)1弧形相同的半圓永磁體磁環(huán)或電磁體等其他導磁體磁環(huán)。其目的在于進一步加強往 上懸浮的力度,主要用于比較重型的軸載荷。設計制造時將這個磁能徑向力,調(diào)整至與轉軸的載荷力相當,安裝時利用半圓環(huán) 槽6定位槽,把磁能舉力P徑向力調(diào)整至相反轉軸載荷力的方向平衡。為了確保本實用新型能精確安裝到位和拆卸方便,在外圈3的內(nèi)徑凸臺7與半圓 弧的半圓環(huán)槽6通槽交接處的兩端面,制有兩個直徑小于內(nèi)徑凸臺7厚度的螺紋通孔,以便 與專用工具連接。內(nèi)圈5的兩端面伸出兩個永磁體磁環(huán)的外端面距離,開有一對掛絲卡槽 插口孔9,以便復合軸承在安裝和拆卸時,與專用工具上的掛絲匹配,在外圈3正對磁場推 舉力P的方向上制有安裝定位槽10。參閱圖5。一個普通轉軸軸承A和永磁體定向磁能舉力軸承B組合。其中,磁能軸承 的外圈磁極組合體,是將多個永磁體的磁極,排列組合后能產(chǎn)生恒定的磁場定向作用力的 一種典型組合件,與承載能力相當?shù)臋C械軸承A組合成一種能消除軸承承載力的機械-磁 能懸浮組合軸承。機械旋轉軸承A與定向磁能舉力磁浮軸承B復合組成一個共同作用于電 機旋轉軸的組合軸承。機械旋轉軸承A,由于在組合軸承中只起機械定位作用,不承擔固定的軸載荷力。所以,電機旋轉軸承A設計選型時,可選較輕系列的機械軸承。定向磁能舉力 磁浮軸承B包括由一片半圓永磁體磁環(huán)、兩片小于90°的永磁扇形磁體2與外圈3成的 外圈磁極組合體;由兩片永磁體磁環(huán)4與內(nèi)圈5組成內(nèi)圈磁極組合體。定向磁能舉力磁浮 軸承B組合安裝到位后,轉軸處在磁懸浮狀態(tài)。磁能舉力磁浮軸承B組合安裝到位后,永磁 體磁環(huán)4將旋轉轉軸的載荷力傳遞給磁極內(nèi)、外圈磁極組,經(jīng)磁能量轉換到軸承座,使旋轉 轉軸處在最佳的磁能懸狀態(tài)。內(nèi)外磁極組之間產(chǎn)生穩(wěn)定永恒的徑向磁場推舉力P。P是P1、 P2的合力。Pl = Σ Q1,P1 =Σ Q2,P = P1+P2。Ql是外圈磁極組的扇形磁體2對內(nèi)環(huán)磁極 體產(chǎn)生磁場吸引力的磁場均載分布力、Q2是外圈磁極組的半圓磁體1對內(nèi)環(huán)磁極體產(chǎn)生磁 場排斥力的磁場均載分布力。Pl是Ql磁場均載分布力的合力;Ρ2是Q2磁場均載分布力的 合力。
權利要求1.一種永磁能懸浮軸承,包括,一個與軸承座相配合的非磁體外圈和與旋轉軸相配合 的非磁體內(nèi)圈,其特征在于,在所述非磁體軸承外圈上,嵌入有相向?qū)ΨQ分布的徑向永磁體 磁極組,在跟隨旋轉軸一起轉動的內(nèi)圈上,制有沿整個圓周面環(huán)繞形成的環(huán)形外徑凸臺,該 環(huán)形外徑凸臺兩側設置有兩個相互吸引的永磁體磁環(huán);在所述外圈的內(nèi)側環(huán)面上制有環(huán)形 內(nèi)徑凸臺,在所述環(huán)形內(nèi)徑凸臺的下方半圓環(huán)槽內(nèi),嵌入有半圓永磁體磁環(huán),在該環(huán)形內(nèi)徑 凸臺的上方半圓環(huán)形凸臺兩側,設有兩個相互吸引的永磁體扇形磁體。
2.根據(jù)權利要求1所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,在外圈內(nèi)運轉,并具有徑向活 動空間的內(nèi)圈磁極組合體,兩側磁極與所述永磁扇形磁體的磁極相反,且兩側內(nèi)側上構成 的磁極與上述半圓永磁體磁環(huán)的磁極相同,上方半圓上的扇形磁體( 和下方半圓上的半 圓永磁體磁環(huán)(1)對稱地向著外圈( 的中心軸線,組成一個對內(nèi)圈磁極組合體徑向磁場 作用力Pl+外圈磁極組合體徑向磁場作用力P2 =懸浮磁場合力的磁能舉力P。
3.根據(jù)權利要求2所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,外圈磁極組合體由非磁體軸 承外圈圓環(huán)上,嵌入的兩個相向中心軸線對稱分布的徑向永磁體磁極組組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,輔助支承普通旋轉體的磁浮 軸承由外圈磁極組合體和內(nèi)圈磁極組合體兩部分組成。
5.根據(jù)權利要求4所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,內(nèi)圈磁極組合體由一個內(nèi)圈 非磁體圓環(huán)體和外圓環(huán)形外徑凸臺(8)上的兩片永磁體磁環(huán)(4)組成。
6.根據(jù)權利要求1所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,左右兩側永磁體磁環(huán)(4)的磁 極以N-S、N-S異性相吸組合排列,內(nèi)圈(5)的外徑與兩個永磁體磁環(huán)⑷的內(nèi)徑匹配。
7.根據(jù)權利要求1所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,在內(nèi)圈外徑的圓柱面的中部 有一個外徑凸臺(8),外徑凸臺(8)凸臺的高度小于永磁體磁環(huán)的外徑、外徑凸臺(8) 的寬度與外環(huán)內(nèi)的凸臺(7)寬度一致,兩個永磁體環(huán)(4)安裝在外徑凸臺(8)的兩側。
8.根據(jù)權利要求1所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于在外圈(3)的內(nèi)徑凸臺(7)與 半圓弧的半圓環(huán)槽(6)通槽交接處的兩端面,制有兩個直徑小于內(nèi)徑凸臺(7)厚度的螺紋 通孑L。
9.根據(jù)權利要求1所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,在環(huán)形內(nèi)徑凸臺(7)兩側安裝 有與所述半圓永磁體磁環(huán)(1)弧形相同的半圓永磁體磁環(huán)或電磁體磁環(huán)。
10.根據(jù)權利要求1 9中任何一個權利要求所述的永磁能懸浮軸承,其特征在于,內(nèi) 圈(5)的兩端面伸出兩個永磁體磁環(huán)的外端面距離,開有一對掛絲卡槽插口孔(9),在外圈 (3)正對磁場推舉力P的方向上制有安裝定位槽(10)。
專利摘要本實用新型提出的一種永磁能懸浮軸承,包括,一個非磁體軸承外圈和與旋轉軸相配合的非磁體內(nèi)圈,在所述非磁體軸承外圈上,嵌入有相向?qū)ΨQ分布的徑向永磁體磁極組,在跟隨旋轉軸一起轉動的內(nèi)圈上,制有沿整個圓周面環(huán)繞形成的環(huán)形外徑凸臺,凸臺兩側設置有兩個相互吸引的永磁體磁環(huán);在外圈的內(nèi)側環(huán)面上制有環(huán)形內(nèi)徑凸臺,其下方半圓環(huán)槽內(nèi)嵌入有半圓永磁體磁環(huán),在該環(huán)形內(nèi)徑凸臺的上方兩側,設有兩個相互吸引的永磁扇形磁體。本實用新型使旋轉軸載荷力和上拉下頂?shù)拇鸥×π纬傻膭討B(tài)平衡力系。解決了大型設備高速旋轉體軸承軸載荷力對軸承摩擦力發(fā)熱耗量,需要冷卻設備冷卻,使用維護周期短等的難題。
文檔編號F16C32/04GK201874992SQ20102055513
公開日2011年6月22日 申請日期2010年10月6日 優(yōu)先權日2010年10月6日
發(fā)明者曾慶川, 潘家烺 申請人:潘家烺
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