專利名稱：電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)是常用的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī)、齒輪箱等)配合使用，應(yīng)用范圍廣泛，可應(yīng)用到電動(dòng)門、傳動(dòng)裝置等各類機(jī)械設(shè)備中。日常生活中，在一些可能對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行造成影響的場(chǎng)合，需要將驅(qū)動(dòng)裝置以及控制單元隔離或密封；還有一些對(duì)外觀裝飾性要求較高的產(chǎn)品，也需要將驅(qū)動(dòng)裝置及各連桿用箱體隔離。但現(xiàn)有的電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)范圍較大，在用箱體對(duì)電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)隔離或密封時(shí)，需要在箱體上開設(shè)較大的空間或避空孔，造成隔離或密封較為困難，隔離或密封效果較差。參照?qǐng)D1所示，由于電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)A運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有固定的交叉點(diǎn)，電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)A運(yùn)動(dòng)范圍較大，利用箱體B對(duì)電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)A隔離或密封時(shí)，需要在箱體B上開設(shè)大孔C，隔離或密封比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，旨在減少電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍，使得箱體能更好地隔離或密封電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，改善隔離或密封效果。本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、主動(dòng)桿、從動(dòng)桿和輸出桿，所述固定桿與驅(qū)動(dòng)裝置固定，所述主動(dòng)桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動(dòng)桿中部設(shè)有第一圓弧段，圓心為主動(dòng)桿與固定桿連接的中心；所述從動(dòng)桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動(dòng)桿中部設(shè)有第二圓弧段，圓心為從動(dòng)桿與固定桿連接的中心，所述第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。優(yōu)選地，還包括以下墊片中的至少一種金屬滑動(dòng)墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位。本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿設(shè)有相互交叉的第一圓弧段和第二圓弧端，兩圓弧段投影相交。電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)桿沿與固定桿的連接中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 從動(dòng)桿沿與固定桿的連接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡均通過(guò)投影交點(diǎn)，用箱體密封電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，可更好地對(duì)固定桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)密封或隔離，保護(hù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，隔離動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用箱體隔離或密封電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中連桿機(jī)構(gòu)開啟前的狀態(tài)示意圖；圖4是圖3中連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖5是圖2中電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方式中電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照?qǐng)D2和圖3，本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)100、驅(qū)動(dòng)裝置200以及控制裝置300，驅(qū)動(dòng)裝置200用于在控制裝置300的控制下驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100，使其運(yùn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)100包括固定桿10、主動(dòng)桿20、從動(dòng)桿30和輸出桿40，固定桿10與驅(qū)動(dòng)裝置固定， 主動(dòng)桿20的首端與固定桿10的首端樞接，且主動(dòng)桿20的尾端與所述輸出桿40的首端樞接，主動(dòng)桿20中部設(shè)有第一圓弧段21，圓心為主動(dòng)桿20與固定桿10連接的中心；從動(dòng)桿 30的首端與固定桿10尾端樞接，且從動(dòng)桿30的尾端與輸出桿40的尾端樞接，從動(dòng)桿30中部設(shè)有第二圓弧段31，圓心為從動(dòng)桿30與固定桿10連接的中心；第一圓弧段21和第二圓弧段31的投影相交，交點(diǎn)為K。在一實(shí)施例中，主動(dòng)桿20所在的平面與從動(dòng)桿30所在的平面平行，第一圓弧段21和第二圓弧段31的投影相交于K點(diǎn)。參照?qǐng)D4，主動(dòng)桿20中的第一圓弧段21與從動(dòng)桿30中的第二圓弧段31相交于K 點(diǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一圓弧段21始終通過(guò)K點(diǎn)，而第二圓弧段31也始終通過(guò)K點(diǎn)。在利用箱體A對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置隔離或密封時(shí)，只需在箱體的對(duì)應(yīng)位置上開設(shè)一個(gè)稍大于相交部分的避空孔C即可。甚至裝配后，還可將該避空孔C封堵，以提高密封性能，從而更好地保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100以及電氣元件。此外，還可隔離驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100所發(fā)出的噪音。本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100的另一個(gè)好處是在對(duì)外觀要求較高的場(chǎng)合，可將運(yùn)動(dòng)件更好地隱藏到一箱體內(nèi)部，從而提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量。上述電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)還可設(shè)有墊片，該墊片可為以下墊片中的至少一種金屬滑動(dòng)墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位，例如主動(dòng)桿20與輸出桿40的樞接部位，固定桿10與從動(dòng)桿30的樞接部位等。上述墊片具有自潤(rùn)滑特性，在與其它部件的摩擦過(guò)程中， 可析出潤(rùn)滑物，例如石墨、潤(rùn)滑油或塑膠顆粒等。輸出桿40與被驅(qū)動(dòng)物體固定連接，其在主動(dòng)桿20和從動(dòng)桿30的帶動(dòng)下可產(chǎn)生曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)物體升降。參照?qǐng)D2和圖5，在一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置200設(shè)有電機(jī)201和與電機(jī)輸出軸相連的齒輪箱202。該齒輪箱202設(shè)有行星減速齒輪組和容置行星減速齒輪組的殼體，固定桿10 固定在殼體上。齒輪箱202的輸入端與電機(jī)輸出軸相連，輸出端與主動(dòng)桿20固定連接。電機(jī)201的選擇方式有多種，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇不同類型的電機(jī)，例如，同步電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)等。齒輪箱202用輸出軸203輸出功率，該輸出軸203與上述主動(dòng)桿20相連，當(dāng)電機(jī)201工作時(shí)其可帶動(dòng)主動(dòng)桿20 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)100的工作角度可通過(guò)控制單元300進(jìn)行控制。如圖6所示，在一實(shí)施例中，控制單元300設(shè)有微處理芯片301，該微處理芯片301可通過(guò)計(jì)算得出齒輪箱輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而控制與輸出軸連接的主動(dòng)桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，實(shí)現(xiàn)控制連桿機(jī)構(gòu)100的工作角度的目的。在另一實(shí)施例中，還可在主動(dòng)桿20和從動(dòng)桿30的兩邊分別設(shè)置觸點(diǎn)開關(guān)， 通過(guò)觸點(diǎn)開關(guān)獲取主動(dòng)桿20和從動(dòng)桿30的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，以便微處理芯片301控制電機(jī)201的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制連桿機(jī)構(gòu)100的工作角度的目的。例如，在一具體示例中，可在控制單元300中設(shè)置第一觸點(diǎn)開關(guān)302和第二觸點(diǎn)開關(guān)303，其中第一觸點(diǎn)開關(guān)302位于所述主動(dòng)軸20的一側(cè)，其觸點(diǎn)與第一圓弧段21對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于獲取第一圓弧段21與觸點(diǎn)的接觸信號(hào)并反饋至微處理芯片301，以便控制驅(qū)動(dòng)裝置200中電機(jī)201正轉(zhuǎn)，從而使輸出桿40帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)物體上行；第二觸點(diǎn)開關(guān)303位于所述從動(dòng)桿30的一側(cè)，其觸點(diǎn)與第二圓弧段31對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于獲取第二圓弧段31與觸點(diǎn)的接觸信號(hào)并反饋至微處理芯片301，以便控制驅(qū)動(dòng)裝置200中電機(jī)201反轉(zhuǎn)，從而使輸出桿40帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)物體下行。 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍， 凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置以及連桿機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與連桿機(jī)構(gòu)相連，根據(jù)控制裝置的控制驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、主動(dòng)桿、從動(dòng)桿和輸出桿，所述固定桿與驅(qū)動(dòng)裝置固定，所述主動(dòng)桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動(dòng)桿中部設(shè)有第一圓弧段，圓心為主動(dòng)桿與固定桿連接的中心；所述從動(dòng)桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動(dòng)桿中部設(shè)有第二圓弧段，圓心為從動(dòng)桿與固定桿連接的中心；所述第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括以下墊片中的至少一種金屬滑動(dòng)墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和用于減速的齒輪箱，所述齒輪箱的輸入端與電機(jī)輸出軸相連，輸出端與所述主動(dòng)桿固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置包括微處理芯片； 第一觸點(diǎn)開關(guān)，位于所述主動(dòng)桿的一側(cè)，其觸點(diǎn)與第一圓弧段對(duì)應(yīng)設(shè)置，獲取第一圓弧段與觸點(diǎn)的接觸信號(hào)并反饋至微處理芯片，以便控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作；第二觸點(diǎn)開關(guān)，位于所述從動(dòng)桿的一側(cè)，其觸點(diǎn)與第二圓弧段對(duì)應(yīng)設(shè)置，獲取第二圓弧段與觸點(diǎn)的接觸信號(hào)并反饋至微處理芯片，以便控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置以及連桿機(jī)構(gòu)。其中連桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、主動(dòng)桿、從動(dòng)桿和輸出桿，固定桿與驅(qū)動(dòng)裝置固定，主動(dòng)桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動(dòng)桿中部設(shè)有第一圓弧段，圓心為主動(dòng)桿與固定桿連接的中心；從動(dòng)桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動(dòng)桿中部設(shè)有第二圓弧段，圓心為從動(dòng)桿與固定桿連接的中心；第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。利用本實(shí)用新型，在用箱體對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置密封或隔離時(shí)，只需在兩段圓弧的投影交點(diǎn)處開小孔即可，可更好地對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置密封或隔離。
文檔編號(hào)F16H21/16GK201934608SQ201020528429
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者卜詠, 唐雷 申請(qǐng)人:深圳市航天科工電機(jī)有限公司