專利名稱：一種無級自鎖的快速驅動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械驅動裝置，尤其是一種無級自鎖的快速驅動器。
技術背景無級自鎖的機械驅動裝置在很多場合需要用到，現(xiàn)有的技術一般采用螺紋機構或 蝸桿蝸輪機構，它們的一個共同缺點是傳動速度較慢，當用于手動驅動的情況時，工作效率 較低。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是現(xiàn)有的無級自鎖的驅動器傳動速度慢的問題。本實用新型的技術方案描述如下本實用新型是一種無級自鎖的快速驅動器，它包括阻尼器組件、罩殼組件、輸出拉 索、大齒輪。阻尼器組件是一個驅動并提供自鎖功能的組件，它包括蓋板、殼體、驅動軸、主動 輪、主扭簧、輔助扭簧、撥叉、小齒輪；驅動軸與主動輪固接為一體，主動輪安裝在殼體內； 主扭簧與輔助扭簧均安裝在殼體內；小齒輪與撥叉固接為一體，其中小齒輪伸出到殼體外， 撥叉安裝在殼體內。蓋板與殼體固接在一起。主動輪位于主扭簧的兩個彎曲爪之內，撥叉 位于主扭簧的兩個彎曲爪之外。當主動輪作用于主扭簧時，主扭簧處于直徑收縮過程，主扭 簧被驅動；當撥叉作用于主扭簧時，主扭簧處于直徑膨脹過程，主扭簧受到殼體內壁的摩擦 力，處于自鎖狀態(tài)。阻尼器組件工作時，驅動軸通過主動輪驅動兩個扭簧，再驅動撥叉，小齒輪隨撥叉 一起運動。當驅動停止時，來自小齒輪的力反作用于撥叉，撥叉作用于主扭簧時，主扭簧處 于自鎖狀態(tài)。由于在任意位置主扭簧均提供了自鎖阻力，故小齒輪實現(xiàn)無級自鎖。罩殼組件包括基板和圓環(huán)，基板與圓環(huán)固接為一體；基板上有孔用于安裝大齒輪 的中心軸；圓環(huán)上有缺口，用于容納輸出拉索的鋼絲繩通過?；迮c阻尼器組件的蓋板聯(lián)接 在一起。大齒輪包括中心軸、嚙合部分和容納部分。大齒輪通過中心軸安裝在阻尼器組件 和罩殼組件形成的空腔內，中心軸兩端分別支撐在罩殼組件的基板和阻尼器組件的蓋板的 孔內。大齒輪的嚙合部分與阻尼器組件的小齒輪嚙合。大齒輪的容納部分位于罩殼組件 的圓環(huán)內，容納部分有周向槽、該周向槽容納輸出拉索的鋼絲繩；大齒輪的容納部分有容納 孔、輸出拉索的鋼絲繩接頭安裝在該容納孔內。輸出拉索包括軟管、鋼絲繩、軟管接頭、鋼絲繩接頭。軟管接頭安裝在阻尼器組件 的蓋板的孔或槽內，鋼絲繩接頭安裝在大齒輪的容納孔內。輸出拉索連接著負載。在使用本實用新型時，在驅動時，阻尼器組件的驅動軸通過阻尼器組件的主動輪、 扭簧和撥叉驅動小齒輪，小齒輪驅動大齒輪運動，大齒輪運動時，輸出拉索的鋼絲繩接頭及 鋼絲繩隨大齒輪一起運動；從而將大齒輪的圓周運動轉化為鋼絲繩的直線運動，從而實現(xiàn)快速驅動。當驅動停止時，由于小齒輪在阻尼器組件的扭簧作用下實現(xiàn)無級自鎖，故大齒輪 承受住負載通過鋼絲繩施加的力，整個驅動器實現(xiàn)無級自鎖。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的良好效果既可以實現(xiàn)快速驅動，同時可 以實現(xiàn)無級自鎖，可以明顯地提高工作效率。

圖1實施例1的示意圖。圖2為圖1的A向局部示意圖。圖3為圖1的B-B向局部示意圖。圖4為圖1的C向局部示意圖。圖5為實施例1的阻尼器組件的內部結構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖對本實用新型的典型的實施方式進行說明。圖1實施例1的示意圖。在圖1中，零件11、12、13、14、15、16、17、18構成了阻尼器組件。其中11為蓋板、 12為殼體、13為驅動軸、14為主動輪、15為主扭簧、16為輔助扭簧、17為撥叉、18為小齒輪。在圖1中，蓋板11與殼體12用焊接或鉚接的方式固接在一起，驅動軸13與主動 輪14固接為一體，主動輪14位于殼體12內；主扭簧15與輔助扭簧16均安裝在殼體12內 壁；小齒輪18與撥叉17固接為一體，其中小齒輪18伸出到殼體12以外，撥叉17安裝在殼 體內部。驅動軸13穿過小齒輪18與撥叉17的中心孔。在蓋板11上有連接孔111、用于與 罩殼組件的基板聯(lián)接。在圖1中，零件21、22構成了罩殼組件。其中21為基板，22為圓環(huán)。21和22固 接為一體?；?1與阻尼器組件的蓋板11聯(lián)接，可以用螺紋聯(lián)接或鉚接或焊接。在圖1中，31、32、33構成了大齒輪。其中31為中心軸、32為嚙合部分、33為容納 部分。32與33固聯(lián)為一體。大齒輪位于阻尼器組件和罩殼組件形成的空腔內，中心軸31 兩端分別支撐在罩殼組件的基板21和阻尼器組件的蓋板11的孔內。嚙合部分32與阻尼 器組件的小齒輪18嚙合。容納部分33位于罩殼組件的圓環(huán)22內，在容納部分33上有周 向槽34和容納孔35，周向槽34容納輸出拉索的鋼絲繩41，容納孔35用于安裝輸出拉索的 鋼絲繩接頭45。在圖1中，零件41、42、43、44、45構成了輸出拉索。其中41為鋼絲繩，42為軟管， 43為軟管接頭，44和45為鋼絲繩接頭、其中44連接負載、45連接大齒輪。軟管接頭43安 裝在阻尼器組件的蓋板11的孔或槽上，鋼絲繩接頭45安裝在大齒輪的容納孔35內。圖2為圖1的A向局部示意圖，為除去罩殼組件后的示意圖。在圖2中，11為阻尼器組件的蓋板、18為阻尼器組件的小齒輪、32為大齒輪的嚙合 部分、41為輸出拉索的鋼絲繩、45為輸出拉索的鋼絲繩接頭、341為大齒輪的周向槽34的底 徑。圖中可見，18與32嚙合，大齒輪的嚙合部分32上僅部分圓弧有齒輪。鋼絲繩41沿著 341運動。圖3為圖1的B-B向局部示意圖，為除去蓋板11和基板21后的示意圖。[0028]在圖3中，22為罩殼組件的圓環(huán)，在圓環(huán)22上開有缺口 221，用于容納鋼絲繩41 通過，鋼絲繩接頭45位于大齒輪的容納部分33的容納孔內。圖4為圖1的C向局部示意圖，為除去輸出拉索后的示意圖。圖中可見，在阻尼器 組件的蓋板11上有卡槽112，用于安裝輸出拉索的軟管接頭。圖5為實施例1的阻尼器組件的內部結構示意圖。在圖5中，12為殼體、14為主動輪、17為撥叉、151和152為主扭簧15的兩個彎曲 爪、161和162為輔助扭簧16的兩個彎曲爪。圖中可見，161位于撥叉17的槽內，主動輪14 位于151和152之內，撥叉17位于151和152之外。使用本實施例時，在驅動時，阻尼器組件的驅動軸13驅動主動輪14，通過主動輪 14驅動兩個扭簧15和16，兩個扭簧處于直徑收縮過程，扭簧被驅動后接著驅動撥叉17和 小齒輪18，小齒輪18驅動大齒輪運動，大齒輪運動時，輸出拉索的鋼絲繩接頭45及鋼絲繩 41隨大齒輪一起運動；從而將大齒輪的圓周運動轉化為鋼絲繩的直線運動，從而實現(xiàn)快速 驅動。當驅動停止時，負載通過鋼絲繩41對大齒輪施加拉力，大齒輪將該作用力傳遞給小 齒輪18和撥叉17，但當撥叉17作用于主扭簧15時；主扭簧15處于自鎖狀態(tài)。由于在任 意位置主扭簧均提供了自鎖阻力，整個驅動器實現(xiàn)無級自鎖。故本實用新型實現(xiàn)無級自鎖 并且快速驅動的功能。
權利要求一種無級自鎖的快速驅動器，它包括阻尼器組件、罩殼組件、輸出拉索，其特征是它還包括大齒輪、大齒輪包括嚙合部分和容納部分，大齒輪的嚙合部分與阻尼器組件的小齒輪嚙合，大齒輪的容納部分有周向槽、該周向槽容納輸出拉索的鋼絲繩，大齒輪的容納部分有容納孔、輸出拉索的鋼絲繩接頭安裝在該容納孔內；大齒輪有中心軸，中心軸一端支撐在罩殼組件的孔內，另一端支撐在阻尼器組件的孔內。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無級自鎖的快速驅動器，其特征是罩殼組件包括圓環(huán)， 大齒輪的容納部分位于圓環(huán)內，圓環(huán)上有缺口，該缺口容納輸出拉索的鋼絲繩通過。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種無級自鎖的快速驅動器，其特征是阻尼器組件包括蓋 板、殼體、驅動軸、主動輪、主扭簧、輔助扭簧、撥叉、小齒輪，蓋板上有孔或槽、用于安裝輸出 拉索的軟管接頭。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種無級自鎖的快速驅動器，其特征是大齒輪的嚙合部分僅 在部分圓弧有齒輪。
專利摘要一種無級自鎖的快速驅動器，用于解決現(xiàn)有的驅動器傳動速度慢的問題。它包括阻尼器組件、罩殼組件、輸出拉索、大齒輪；阻尼器組件包括驅動軸、扭簧、小齒輪；罩殼組件包括圓環(huán)；大齒輪包括嚙合部分和容納部分，嚙合部分與阻尼器組件的小齒輪嚙合，容納部分位于罩殼組件的圓環(huán)內、容納部分有周向槽和容納孔、周向槽容納輸出拉索的鋼絲繩；輸出拉索的鋼絲繩接頭安裝在大齒輪的容納孔內、軟管接頭安裝在阻尼器組件上。使用時，通過驅動軸帶動小齒輪和大齒輪轉動，帶動輸出拉索的鋼絲繩運動，將大齒輪的圓周運動轉化為鋼絲繩的直線運動，實現(xiàn)快速驅動；停止驅動時，通過扭簧提供自鎖阻力，實現(xiàn)無級自鎖。
文檔編號F16H37/00GK201661665SQ20102003203
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權日2010年1月8日
發(fā)明者吳長鈺 申請人:吳長鈺