專利名稱：轉(zhuǎn)向減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，尤其涉及一種可調(diào)整齒輪之間嚙合程度進(jìn)而消除背
隙的轉(zhuǎn)向減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的減速器，請(qǐng)參看TW專利公告編號(hào)第568036號(hào)「電動(dòng)車的減速器結(jié)構(gòu)」新型 專利案，其于減速器殼體內(nèi)以可自轉(zhuǎn)方式穿設(shè)有一驅(qū)動(dòng)齒桿，又于外殼周圍設(shè)有另一延伸 方向與驅(qū)動(dòng)齒桿夾角90度且相嚙合的傳動(dòng)齒桿，借由驅(qū)動(dòng)齒桿可與動(dòng)力源連結(jié)傳動(dòng)，而傳 動(dòng)齒桿則與車輪連結(jié)，借由驅(qū)動(dòng)齒桿與傳動(dòng)齒桿之間的不同齒輪比，可達(dá)到兩者之間傳動(dòng) 時(shí)的減速效果。 以上所述為多種減速器的其中一種形式，而亦有一種減速器的形式是于外殼內(nèi)穿 設(shè)一主軸，于主軸套設(shè)有一傘形齒輪，又于外殼周圍穿設(shè)一內(nèi)端形成傘形齒部，以傘形齒部 與主軸的傘形齒輪嚙合傳動(dòng)的副軸。前述的減速器由于在長(zhǎng)時(shí)間的使用后，會(huì)有齒輪磨損 而產(chǎn)生背隙的情況發(fā)生，長(zhǎng)期使用下容易導(dǎo)致傘形齒輪損壞以及造成機(jī)械效率降低的缺 點(diǎn)，對(duì)于此種減速器有改進(jìn)的必要，以進(jìn)一步消除背隙而達(dá)到更佳的使用效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有減速器于長(zhǎng)時(shí)間的使用后會(huì) 因齒輪磨損而產(chǎn)生背隙，產(chǎn)生齒輪咬合不佳而容易損壞、降低機(jī)械效率的問題，而提供一種 轉(zhuǎn)向減速器，本實(shí)用新型的主軸可供電纜線穿設(shè)，以副軸與傘形齒輪之間的嚙合提供傳動(dòng) 時(shí)減速的效果，當(dāng)傘形齒輪與副軸之間磨損產(chǎn)生背隙時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整環(huán)退開，令斜角滾珠軸 承釋放主軸而可調(diào)整傘形齒輪的位置消除背隙。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于，包括 —外殼，其于底部設(shè)有一副軸穿孔，并于左、右兩面之間穿設(shè)一主軸穿孔，其底部
與副軸穿孔相通，該外殼對(duì)應(yīng)該主軸穿孔的兩外端位置，于內(nèi)周的壁面形成環(huán)狀且直徑較
大的一第一階梯部與一第二階梯部，于第一階梯部與第二階梯部的內(nèi)面以及周面各形成一
肩部以及一螺紋； —主軸，其是穿插于該主軸穿孔，該主軸是直管體并且于穿出該主軸穿孔的兩端 分別形成一結(jié)合盤以及一偵測(cè)管，于該偵測(cè)管的周面凹設(shè)一個(gè)以上的凹槽，對(duì)應(yīng)第一階梯 部的位置，于該主軸的周面凸設(shè)形成一凸部，并于凸部的內(nèi)側(cè)套固一傘形齒輪，又于該主軸 位于該傘形齒輪與該凸部之間的位置套設(shè)一第一斜角滾珠軸承，其包括一內(nèi)環(huán)以及一外 環(huán)，并且以外環(huán)抵靠于該主軸穿孔的壁面；接鄰該第二階梯部?jī)?nèi)側(cè)的位置，于該主軸的周面 套設(shè)一第二斜角滾珠軸承，其具有一內(nèi)環(huán)以及一外環(huán)，并且以外環(huán)抵靠于該主軸穿孔的壁 面； —副軸，其以可轉(zhuǎn)動(dòng)形態(tài)穿置于該副軸穿孔，于該副軸的內(nèi)端形成一傘形齒輪部， 以該傘形齒輪部與該傘形齒輪嚙合，于該副軸的外端形成一連結(jié)部；[0009] 兩調(diào)整環(huán)，其分別螺合于第一階梯部及第二階梯部的螺紋，對(duì)應(yīng)各肩部的位置，于 各調(diào)整環(huán)的周圍分別穿設(shè)有多個(gè)螺孔，于各螺孔螺設(shè)有一止擋螺柱，以各止擋螺柱的內(nèi)端 抵靠于對(duì)應(yīng)的肩部，于兩調(diào)整環(huán)的內(nèi)端面分別凸設(shè)一環(huán)狀的凸緣，以兩凸緣分別抵靠于第 一斜角滾珠軸承外環(huán)與第二斜角滾珠軸承外環(huán)的外面。 進(jìn)一步，所述各止擋螺柱是螺設(shè)于各螺孔的內(nèi)端，并且分別于內(nèi)端以及外端分別 形成一頭部以及一多角孔，以各頭部抵靠于所述的各肩部，于各螺孔的外端螺鎖一迫緊螺 柱，各迫緊螺柱的內(nèi)端抵靠各止擋螺柱的外端，借此將各止擋螺柱緊迫定位，并且各調(diào)整環(huán) 于外端面的內(nèi)周緣凹設(shè)形成一環(huán)狀的油封階梯部，于各油封階梯部結(jié)合一油封環(huán)，各油封 環(huán)的內(nèi)端伸抵所述主軸的周面。 較佳的，所述各止擋螺柱外端的多角孔是六角孔，所述結(jié)合盤是圓盤體，其并于外 端面以環(huán)繞的形態(tài)穿設(shè)多個(gè)螺鎖孔，所述凹槽設(shè)有多個(gè)，并且以環(huán)繞的形態(tài)凹設(shè)于所述偵 測(cè)管的周面。 本實(shí)用新型以主軸的結(jié)合盤以及副軸的連結(jié)部結(jié)合于傳動(dòng)的臂體以及動(dòng)力源的 傳動(dòng)軸，借由傘形齒輪與副軸之間的齒輪比，在傳動(dòng)時(shí)達(dá)到減速的功能；并且由于主軸是管 體且內(nèi)部具有空間，因此當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械手臂時(shí)，能夠以主軸內(nèi)的空間提供電纜 線穿過，于偵測(cè)管周圍設(shè)有的各凹槽則是能夠配合另外設(shè)置的譯碼器來偵測(cè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈 數(shù)。 當(dāng)傘形齒輪部與傘形齒輪之間因磨損產(chǎn)生背隙時(shí)，是將兩調(diào)整環(huán)上的止擋螺柱退 開對(duì)應(yīng)的肩部，然后將兩調(diào)整環(huán)向外轉(zhuǎn)動(dòng)退開，此時(shí)第一斜角滾珠軸承及第二斜角滾珠軸 承的外環(huán)會(huì)向外退開，借此釋放主軸而令主軸可移動(dòng)調(diào)整位置，接著將主軸連同傘形齒輪 朝向副軸的傘形齒輪部抵推而消除兩者之間的背隙。 當(dāng)前述的調(diào)整完畢后，重新將第一調(diào)整環(huán)及第二調(diào)整環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)向內(nèi)，各以凸緣分別
推抵第一斜角滾珠軸承及第二斜角滾珠軸承的外環(huán)向內(nèi)移動(dòng)并擴(kuò)張，使第一斜角滾珠軸承
及第二斜角滾珠軸承的外環(huán)分別向外頂撐抵靠于主軸穿孔的壁面定位，借此固定主軸的軸
向位置，最后將各止擋螺栓重新鎖入抵靠對(duì)應(yīng)的肩部，即完成本實(shí)用新型的調(diào)整作業(yè)。 本實(shí)用新型借由上述旋動(dòng)調(diào)整環(huán)的操作，使得長(zhǎng)時(shí)間使用后仍可以依此調(diào)整消除
因齒輪之間損耗所產(chǎn)生的背隙，令本實(shí)用新型除了主軸內(nèi)部可提供電纜線穿設(shè)，以及偵測(cè)
管周圍的凹槽可配合譯碼器偵測(cè)的效果以外，還可以長(zhǎng)保零背隙而達(dá)到較佳的使用效果。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型除去前半罩殼的立體示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的剖面圖。 圖3是本實(shí)用新型的部分剖面放大圖。 圖4是本實(shí)用新型將
圖1與圖2調(diào)整環(huán)向外調(diào)整退開的剖面圖。 圖5是本實(shí)用新型將
圖1與圖2調(diào)整環(huán)向外調(diào)整退開的部分剖面放大圖。 圖中標(biāo)號(hào)說明 10外殼 11底座 12副軸穿孔 13殼蓋[0025]14主軸穿孔15第一階梯部151肩部152螺紋16第二階梯部161肩部162螺紋20主軸21結(jié)合盤211螺鎖孔22凸部23傘形齒輪24第一斜角滾珠軸承25第二斜角滾珠軸承26偵測(cè)管261凹槽30副軸31軸承32傘形齒輪部33連結(jié)部40第一調(diào)整環(huán)41螺孔42止擋螺柱421頭部422六角孔43凸緣44油封階梯部45油封環(huán)46迫緊螺柱50第二調(diào)整環(huán)51螺孔52止擋螺柱521頭部522六角孔53凸緣54油封階梯部55油封環(huán)56迫緊螺柱
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型是一種轉(zhuǎn)向減速器，請(qǐng)參看
圖1至圖3，其包括一外殼10、一穿設(shè)于外 殼中的主軸20、一穿設(shè)于外殼10中與主軸20嚙合的副軸30，以及螺合于外殼10而用以調(diào) 整主軸20的第一調(diào)整環(huán)40及第二調(diào)整環(huán)50，其中 該外殼10包括一底座11及一結(jié)合于底座11上的殼蓋13，其中底座11是方形的 板件，并且中央垂直穿設(shè)一圓孔狀的副軸穿孔12，殼蓋13是由兩前、后對(duì)半殼體結(jié)合而成 的方形蓋體，于殼蓋13左、右的兩側(cè)面之間橫向穿設(shè)一圓孔狀的主軸穿孔14，主軸穿孔14 的底部與副軸穿孔12相通，對(duì)應(yīng)主軸穿孔14兩端的位置，于該殼蓋13的內(nèi)壁面以對(duì)稱的 形態(tài)凹設(shè)形成一圓環(huán)形的第一階梯部15及一圓環(huán)形的第二階梯部16，于各階梯部15、 16的 內(nèi)面各形成一環(huán)狀的肩部151、161，又分別于各階梯部15、16的周面形成一螺紋152、162。 該主軸20穿插于主軸穿孔14的圓管體，其兩端各由外殼10的主軸穿孔14伸出 殼蓋13外，并且于該兩端分別形成一結(jié)合盤21以及一偵測(cè)管26，其中結(jié)合盤21是圓盤體， 于結(jié)合盤21的外端面以環(huán)繞且等間隔的形態(tài)穿設(shè)八個(gè)螺鎖孔211，又于偵測(cè)管26的周面凹 設(shè)形成多個(gè)等間隔設(shè)置的凹槽261，對(duì)應(yīng)該外殼10的第一階梯部15位置，于主軸20的周面 朝周圍凸設(shè)形成一環(huán)狀的凸部22 ; 于主軸20周面接近凸部22處固設(shè)一環(huán)狀的傘形齒輪23，對(duì)應(yīng)該傘形齒輪23與該 凸部22之間的位置，設(shè)有一結(jié)合于主軸穿孔14壁面與主軸20周面之間的第一斜角滾珠軸 承24，第一斜角滾珠軸承24具有內(nèi)環(huán)以及外環(huán)，其以內(nèi)環(huán)套設(shè)于主軸20，又以外環(huán)抵靠于 主軸穿孔14的壁面；對(duì)應(yīng)接鄰第二階梯部16內(nèi)側(cè)的位置，設(shè)有一結(jié)合于主軸穿孔14壁面
5與主軸20外壁之間的第二斜角滾珠軸承25，第二斜角滾珠軸承25具有內(nèi)環(huán)以及外環(huán)，其以 內(nèi)環(huán)套設(shè)于主軸20，又以外環(huán)抵靠于主軸穿孔14的壁面。 該副軸30穿設(shè)于副軸穿孔12，于副軸30的周面與副軸穿孔12壁面之間設(shè)有一軸 承31，于副軸30內(nèi)端形成一傘形齒輪部32，以傘形齒輪部32與傘形齒輪23嚙合，而副軸 30外端形成一用以夾制連結(jié)傳動(dòng)軸的連結(jié)部33。 該第一調(diào)整環(huán)40是圓環(huán)體并且以外周面螺合于第一階梯部15的螺紋152，第一調(diào) 整環(huán)40對(duì)應(yīng)肩部151于周圍穿設(shè)多個(gè)螺孔41，于各螺孔41由內(nèi)向外各螺鎖一止擋螺柱42 以及一迫緊螺柱46，各止擋螺柱42的內(nèi)端與外觀分別形成一頭部421以及一六角孔422， 借由各頭部421抵靠于肩部151，而各迫緊螺柱46的內(nèi)端抵靠于各止擋螺柱42的外端，借 此將各止擋螺柱42緊迫定位； 第一調(diào)整環(huán)40于內(nèi)端面伸設(shè)有一環(huán)狀的凸緣43，以凸緣43抵靠于第一斜角滾珠 軸承23的外環(huán)，令第一斜角滾珠軸承23的外環(huán)朝周圍擴(kuò)張并緊迫主軸穿孔14的壁面，第 一調(diào)整環(huán)40于外端面的內(nèi)周緣凹設(shè)形成一圓環(huán)形的油封階梯部44，于油封階梯部44結(jié)合 一內(nèi)端伸抵主軸20周面的油封環(huán)45。 該第二調(diào)整環(huán)50是圓環(huán)體并且以外周面螺合于第二階梯部16的螺紋162，第二調(diào) 整環(huán)對(duì)應(yīng)肩部161于周緣穿設(shè)多個(gè)螺孔51，于各螺孔51由內(nèi)向外各螺設(shè)一止擋螺柱52以 及一迫緊螺柱56，各止擋螺柱52的內(nèi)端與外端分別形成一頭部521以及一六角孔522，借 由各頭部521抵靠于肩部161，而各迫緊螺柱56的內(nèi)端抵靠于各止擋螺柱52的外端，將各 止擋螺柱52緊迫定位； 第二調(diào)整環(huán)50于內(nèi)端面伸設(shè)一環(huán)狀的凸緣53，以凸緣53抵靠于第二斜角滾珠軸 承25的外環(huán)，令第二調(diào)整環(huán)50的外環(huán)朝周圍擴(kuò)張并緊迫主軸穿孔14的壁面，第二調(diào)整環(huán) 50于外端面的內(nèi)周緣形成有一圓環(huán)形的油封階梯部54，于油封階梯部54結(jié)合一內(nèi)端伸抵 主軸20周面的油封環(huán)55。 本實(shí)用新型各螺柱42、52除于外端面設(shè)有六角孔外，亦可為他種多角孔的設(shè)置， 結(jié)合盤21的螺鎖孔211數(shù)量可為其它多個(gè)的數(shù)量，且偵測(cè)管26周圍的凹槽261可僅設(shè)有 一個(gè)或者兩個(gè)的數(shù)量，前述構(gòu)造數(shù)量的變化本實(shí)用新型在此不加以限制。 本實(shí)用新型使用時(shí)，是以主軸20的結(jié)合盤21結(jié)合輸出端的臂體，又以副軸30的 連結(jié)部33夾制結(jié)合動(dòng)力源的傳動(dòng)軸，借由垂直設(shè)置且相互嚙合的傘形齒輪23與傘形齒輪 部32的齒輪比，可使本實(shí)用新型達(dá)到傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)向以及輸出動(dòng)力減速的功效，而由于本實(shí) 用新型的主軸20是管體，因此當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)用于機(jī)械手臂的領(lǐng)域時(shí)，以主軸20內(nèi)的空間 能夠提供電纜線穿過，而偵測(cè)管26周圍各凹槽261的設(shè)置，則是能配合譯碼器等額外安裝 的偵測(cè)裝置用以計(jì)算主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，如此方便使用者運(yùn)用。 當(dāng)本實(shí)用新型長(zhǎng)時(shí)間的使用而使傘形齒輪23或傘形齒輪部32產(chǎn)生磨損，進(jìn)而使 兩者之間產(chǎn)生背隙時(shí)，請(qǐng)參看圖4、圖5，是以工具退開各迫緊螺柱46、56，再以工具插入第 一調(diào)整環(huán)40及第二調(diào)整環(huán)50上各止擋螺柱42、52的六角孔422、522轉(zhuǎn)動(dòng)，將各止擋螺柱 42、52的頭部421、521由肩部151、 161退開，接著將第一調(diào)整環(huán)40及第二調(diào)整環(huán)50向外 轉(zhuǎn)動(dòng)，讓凸緣43、53釋放第一斜角滾珠軸承24及第二斜角滾珠軸承25的外環(huán)，此時(shí)第一斜 角滾珠軸承24及第二斜角滾珠軸承25的外環(huán)會(huì)向外退開，不抵靠夾制于主軸穿孔14的壁 面，此時(shí)主軸20被釋放而可調(diào)整位置移動(dòng)，將主軸20連同傘形齒輪23朝向副軸30的傘形齒輪部32方向抵推定位，借此消除傘形齒輪23與傘形齒輪部32之間的背隙。 當(dāng)調(diào)整完畢后，重新將第一調(diào)整環(huán)40及第二調(diào)整環(huán)50轉(zhuǎn)動(dòng)向內(nèi)，各以凸緣43、53 分別推抵第一斜角滾珠軸承24與第二斜角滾珠軸承25的外環(huán)朝內(nèi)移動(dòng)并向外擴(kuò)張，頂撐 抵靠于主軸穿孔14的壁面而定位，借此固定主軸20的軸向位置，最后利用工具將各止擋螺 栓42、52轉(zhuǎn)動(dòng)，使其頭部421、521再次抵靠對(duì)應(yīng)的肩部151、161，使得第一調(diào)整環(huán)40及第二 調(diào)整環(huán)50的位置定位不松動(dòng)，最后再以各迫緊螺柱46、56螺鎖入各螺孔41、51定位各止擋 螺栓42、52的位置。借由上述的調(diào)整操作使得本實(shí)用新型具有消除背隙的功效，在長(zhǎng)時(shí)間 的使用后仍可調(diào)整達(dá)到零背隙的效果，進(jìn)而達(dá)到更佳的使用效果。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于，包括一外殼，其于底部設(shè)有一副軸穿孔，并于左、右兩面之間穿設(shè)一主軸穿孔，其底部與副軸穿孔相通，該外殼對(duì)應(yīng)該主軸穿孔的兩外端位置，于內(nèi)周的壁面形成環(huán)狀且直徑較大的一第一階梯部與一第二階梯部，于第一階梯部與第二階梯部的內(nèi)面以及周面各形成一肩部以及一螺紋；一主軸，其是穿插于該主軸穿孔，該主軸是直管體并且于穿出該主軸穿孔的兩端分別形成一結(jié)合盤以及一偵測(cè)管，于該偵測(cè)管的周面凹設(shè)一個(gè)以上的凹槽，對(duì)應(yīng)第一階梯部的位置，于該主軸的周面凸設(shè)形成一凸部，并于凸部的內(nèi)側(cè)套固一傘形齒輪，又于該主軸位于該傘形齒輪與該凸部之間的位置套設(shè)一第一斜角滾珠軸承，其包括一內(nèi)環(huán)以及一外環(huán)，并且以外環(huán)抵靠于該主軸穿孔的壁面；接鄰該第二階梯部?jī)?nèi)側(cè)的位置，于該主軸的周面套設(shè)一第二斜角滾珠軸承，其具有一內(nèi)環(huán)以及一外環(huán)，并且以外環(huán)抵靠于該主軸穿孔的壁面；一副軸，其以轉(zhuǎn)動(dòng)形態(tài)穿置于該副軸穿孔，于該副軸的內(nèi)端形成一傘形齒輪部，以該傘形齒輪部與該傘形齒輪嚙合，于該副軸的外端形成一連結(jié)部；兩調(diào)整環(huán)，其分別螺合于第一階梯部及第二階梯部的螺紋，對(duì)應(yīng)各肩部的位置，于各調(diào)整環(huán)的周圍分別穿設(shè)有多個(gè)螺孔，于各螺孔螺設(shè)有一止擋螺柱，以各止擋螺柱的內(nèi)端抵靠于對(duì)應(yīng)的肩部，于兩調(diào)整環(huán)的內(nèi)端面分別凸設(shè)一環(huán)狀的凸緣，以兩凸緣分別抵靠于第一斜角滾珠軸承外環(huán)與第二斜角滾珠軸承外環(huán)的外面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于所述各止擋螺柱螺設(shè)于所述各螺孔的內(nèi)端，各止擋螺柱分別于內(nèi)端與外端分別形成一頭部以及一多角孔，以各頭部抵靠于所述的各肩部，于各螺孔的外端螺鎖一迫緊螺柱，各迫緊螺柱的內(nèi)端抵靠于各止擋螺柱的外端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于所述各調(diào)整環(huán)于外端面的內(nèi)周緣凹設(shè)形成一環(huán)狀的油封階梯部，于各油封階梯部結(jié)合一油封環(huán)，各油封環(huán)的內(nèi)端伸抵所述主軸的周面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于所述各止擋螺柱外端的多角孔是六角孔，所述結(jié)合盤是圓盤的形狀，于該結(jié)合盤外端面以環(huán)繞的形態(tài)穿設(shè)多個(gè)螺鎖孔，所述凹槽設(shè)有多個(gè)，并且以環(huán)繞且等間隔的形態(tài)凹設(shè)于所述偵測(cè)管的周面。
專利摘要一種轉(zhuǎn)向減速器，其于外殼穿設(shè)一管狀的主軸，于主軸兩側(cè)與外殼之間設(shè)有兩斜角滾珠軸承，于主軸中間套固一傘形齒輪，又于外殼周圍穿設(shè)與傘形齒輪嚙合的副軸，對(duì)應(yīng)主軸兩端穿出處，于外殼各螺合抵靠各斜角滾珠軸承外環(huán)的調(diào)整環(huán)；本實(shí)用新型的主軸可供電纜線穿設(shè)，以副軸與傘形齒輪之間的嚙合提供傳動(dòng)時(shí)減速的效果，當(dāng)傘形齒輪與副軸之間磨損產(chǎn)生背隙時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整環(huán)退開，令斜角滾珠軸承釋放主軸而可調(diào)整傘形齒輪的位置消除背隙。
文檔編號(hào)F16H1/14GK201539534SQ20092021837
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月15日
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