專利名稱：：夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種利用齒輪作動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)今信息爆炸的時(shí)代，電子產(chǎn)品已與日常生活產(chǎn)生密不可分的關(guān)系。隨著電子科技的不斷演進(jìn)，具人性化、功能性佳的電子產(chǎn)品亦不斷推陳出新。就電腦的發(fā)展與應(yīng)用而言，首先發(fā)展出臺(tái)式電腦(desktopcomputer)，然而臺(tái)式電腦甚為笨重，具有攜帶不便等缺點(diǎn)。因此之后便發(fā)展出攜帶方便的筆記本電腦(notebookcomputer)，而隨著科技的進(jìn)步，又發(fā)展出平板型電腦(tabletpc)。平板型電腦在使用上更具便利性，甚至只需將平板型電腦放在大腿上，利用觸控筆便可以對(duì)其進(jìn)行操控，并不需要鍵盤或鼠標(biāo)等配備。然而，在家中或會(huì)議室時(shí)，亦可以將平板型電腦置放在適用于平板型電腦的基座(docking)上，并從基座的后端外接出鍵盤及鼠標(biāo)，以利用鍵盤及鼠標(biāo)對(duì)平板型電腦進(jìn)行操控。傳統(tǒng)的基座或其它具有類似功能的結(jié)構(gòu)，通常是配合與其對(duì)應(yīng)的平板型電腦外觀上的造型做設(shè)計(jì)。詳細(xì)而言，普遍的作法是在基座上設(shè)計(jì)出配合平板型電腦外型的凹槽，并直接將平板型電腦直接置于凹槽，以通過凹槽對(duì)平板型電腦作左、右、前、后的限位。換言之，具有固定尺寸與形狀的凹槽的基座僅適用于具有與其相對(duì)應(yīng)尺寸與外形的平板型電腦。若要配合不同尺寸或外形的平板型電腦，則必須重新設(shè)計(jì)凹槽。此外，為了使基座對(duì)平板型電腦具有夾持力，常會(huì)將凹槽設(shè)計(jì)成與平板型電腦之間具有些微的結(jié)構(gòu)性干涉，以產(chǎn)生夾持效果。然而此作法容易對(duì)平板型電腦的表面造成損傷。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種夾持機(jī)構(gòu)，可適用于不同尺寸與外形的物件，且可降低造成物件表面損傷的機(jī)率。本發(fā)明提出一種夾持機(jī)構(gòu)，用以夾持物件。夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)齒輪(drivinggear)、兩個(gè)被動(dòng)齒輪組(passivegearset)、兩個(gè)主動(dòng)件(driver)、兩個(gè)第一夾持件及兩個(gè)第二夾持件。兩個(gè)被動(dòng)齒輪組分別耦合至兩個(gè)主動(dòng)齒輪。每一個(gè)被動(dòng)齒輪組包括第一被動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪，且第一被動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪分別嚙合于主動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)，以利用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一被動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪沿著相反的方向樞轉(zhuǎn)。主動(dòng)件用以承靠物件，且兩個(gè)主動(dòng)件分別耦合至兩個(gè)主動(dòng)齒輪，用以在物件承靠于其上時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)。兩個(gè)第一夾持件分別耦合至兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪，且利用第一被動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)而帶動(dòng)第一夾持件夾持物件。兩個(gè)第二夾持件分別耦合至兩個(gè)第二被動(dòng)齒輪，且利用第二被動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)而帶動(dòng)第二夾持件與第一夾件共同夾持物件。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述兩個(gè)第一夾持件沿相反方向移動(dòng)，以夾持物件的相對(duì)兩側(cè)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述兩個(gè)第二夾持件沿相同方向移動(dòng)，并承靠物件的同一側(cè)以與兩個(gè)第一夾持件共同夾持物件。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述各主動(dòng)齒輪包括第一子齒輪與第二子齒輪，其中第一子齒輪與第二子齒輪配置于同一樞軸上，且第一子齒輪與第一被動(dòng)齒輪嚙合，而第二子齒輪與第二被動(dòng)齒輪嚙合。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述第一子齒輪與第二子齒輪分別具有不同的節(jié)圓直徑(pitchcirclediameter)0在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述兩個(gè)主動(dòng)件各包括桿件，且兩個(gè)桿件相互平行。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述兩個(gè)第一夾持件各包括桿件，且兩個(gè)桿件相互平行。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述兩個(gè)第二夾持件各包括桿件，且兩個(gè)桿件相互平行。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述各主動(dòng)件具有第一滑槽，而主動(dòng)齒輪與主動(dòng)件嚙合的側(cè)面具有第一滑塊，滑設(shè)于第一滑槽。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述第一夾持件具有第二滑槽，且第一被動(dòng)齒輪與第一夾持件嚙合的側(cè)面具有第二滑塊，滑設(shè)于第二滑槽。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述第二夾持件具有第三滑槽，且第二被動(dòng)齒輪與第二夾持件嚙合的側(cè)面具有第三滑塊，滑設(shè)于第三滑槽。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述夾持機(jī)構(gòu)還包括限位組件。限位組件包括擋止件及釋放件。當(dāng)物件被兩個(gè)第一夾持件及兩個(gè)第二夾持件夾持住時(shí)，擋止件與兩個(gè)主動(dòng)齒輪形成結(jié)構(gòu)性干涉。釋放件用以推動(dòng)擋止件以解除擋止件與兩個(gè)主動(dòng)齒輪間的結(jié)構(gòu)性干涉。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述各主動(dòng)齒輪的側(cè)面具有凸塊，而擋止件具有兩個(gè)擋止部，兩個(gè)擋止部分別鄰近兩個(gè)主動(dòng)齒輪，且分別與兩個(gè)凸塊形成結(jié)構(gòu)性干涉。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述擋止件的各擋止部具有第一導(dǎo)引面，用以承靠各主動(dòng)齒輪的凸塊。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述擋止件具有第二導(dǎo)引面，用以承靠釋放件。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述限位組件還包括第一彈性件，連接于擋止件及固定端之間，以在釋放件推動(dòng)擋止件時(shí)，使該第一彈性件產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述限位組件還包括第二彈性件，連接于釋放件及固定端之間，以在釋放件推動(dòng)擋止件時(shí)，使第二彈性件產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)第三彈性件，分別連接于兩個(gè)主動(dòng)齒輪及固定端之間，以在兩個(gè)主動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)后，使兩個(gè)第三彈性件產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能?；谏鲜?，本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)利用物件下壓主動(dòng)件及后續(xù)一連串的主動(dòng)件、齒輪與夾持件的作動(dòng)，而使第一夾持件及第二夾持件靠近物件并將其夾持住。此種夾持方式在操作上十分便利且可降低造成物件表面損傷的機(jī)率。此外，可利用配置不同規(guī)格的第一夾持件及第二夾持件，而使夾持機(jī)構(gòu)適于夾持具有不同尺寸與外形的物件。為使本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并結(jié)合附圖作詳細(xì)說明如下。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的立體圖；圖2、圖3及圖4分別為圖1的夾持機(jī)構(gòu)的俯視、前視及側(cè)視圖5A至圖5C為圖1的夾持機(jī)構(gòu)的局部作動(dòng)側(cè)視圖；圖6為圖1的夾持機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；圖7至圖9分別為圖1的夾持機(jī)構(gòu)被外殼覆蓋的俯視、前視及側(cè)視圖。具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的立體圖。圖2、圖3及圖4分別為圖1的夾持機(jī)構(gòu)的俯視、前視及側(cè)視圖。請參考圖1至圖4，本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)100用以夾持物件50(示于圖2、圖3及圖4)。物件50例如為平板型電腦。夾持機(jī)構(gòu)100包括兩個(gè)主動(dòng)齒輪110、兩個(gè)被動(dòng)齒輪組120、兩個(gè)主動(dòng)件130、兩個(gè)第一夾持件140及兩個(gè)第二夾持件150。被動(dòng)齒輪組120分別耦合至主動(dòng)齒輪110，且每一個(gè)被動(dòng)齒輪組120包括第一被動(dòng)齒輪122與第二被動(dòng)齒輪124，其中第一被動(dòng)齒輪122與第二被動(dòng)齒輪124分別設(shè)置于主動(dòng)齒輪110的相對(duì)兩側(cè)并分別與主動(dòng)齒輪110嚙合，以利用主動(dòng)齒輪110帶動(dòng)第一被動(dòng)齒輪122與第二被動(dòng)齒輪124分別沿著相反的方向樞轉(zhuǎn)。主動(dòng)件130分別耦合至主動(dòng)齒輪110，用以在物件50承靠于其上時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪110樞轉(zhuǎn)。第一夾持件140分別耦合至第一被動(dòng)齒輪122，并且利用第一被動(dòng)齒輪122樞轉(zhuǎn)而帶動(dòng)第一夾持件140夾持物件50。第二夾持件150分別耦合至第二被動(dòng)齒輪124，并且利用第二被動(dòng)齒輪124樞轉(zhuǎn)而帶動(dòng)第二夾持件150與第一夾持件140共同夾持物件50。換言之，當(dāng)使用者欲以夾持機(jī)構(gòu)100來夾持物件50時(shí)，可將物件50沿方向Dl下壓兩個(gè)主動(dòng)件130，而使兩個(gè)主動(dòng)件130分別帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)齒輪110沿方向D2轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)主動(dòng)齒輪110會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪122分別沿相反方向D3、D3’轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)主動(dòng)齒輪110同時(shí)會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)第二被動(dòng)齒輪124分別沿相反方向D4、D4’轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，兩個(gè)第一夾持件140及兩個(gè)第二夾持件150會(huì)分別利用兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪122以及兩個(gè)第二被動(dòng)齒輪124的帶動(dòng)而往物件50靠近并夾持住物件50。由于使用者僅需以物件50下壓主動(dòng)件130就可使物件50被夾持機(jī)構(gòu)100夾持住，在操作上十分便利。上述夾持方式并非利用與物件50外形相似的凹槽與物件50產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性干涉而將其夾持，故可降低造成物件50表面損傷的機(jī)率。此外，可利用配置不同規(guī)格的第一夾持件140及第二夾持件150，而使夾持機(jī)構(gòu)100適于夾持具有不同尺寸與外形的物件。值得注意的是，請參考圖2及圖3，在本實(shí)施例中，兩個(gè)第一夾持件140沿相反方向(方向D5及方向D6)移動(dòng)，以夾持物件50的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面52。請參考圖2及圖4，兩個(gè)第二夾持件150沿相同方向(方向D7)移動(dòng)，并承靠物件50的同一側(cè)面54以與第一夾持件140共同夾持物件50。更詳細(xì)而言，請參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，各主動(dòng)齒輪110包括配置于同一樞軸上的第一子齒輪112與第二子齒輪114。第一子齒輪112與第一被動(dòng)齒輪122嚙合，而第二子齒輪114與第二被動(dòng)齒輪124嚙合，且各主動(dòng)齒輪110中的第一子齒輪112與第二子齒輪114分別具有不同的節(jié)圓直徑，以使主動(dòng)齒輪110可通過第一子齒輪112帶動(dòng)兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪122分別朝相反方向D3、D3’轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二子齒輪114帶動(dòng)兩個(gè)第二被動(dòng)齒輪124分別朝方向D4、D4’轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，兩個(gè)主動(dòng)件130分別包括相互平行的桿6件132。兩個(gè)第一夾持件140分別包括相互平行的桿件142。兩個(gè)第二夾持件150分別包括相互平行的桿件152。請參考圖1，各主動(dòng)件130具有第一滑槽134，且各主動(dòng)齒輪110的側(cè)面116具有第一滑塊118，滑設(shè)于第一滑槽134。各第一夾持件140具有第二滑槽144，且各第一被動(dòng)齒輪122的側(cè)面122a具有第二滑塊122b，滑設(shè)于第二滑槽144。各第二夾持件150具有第三滑槽154，且各第二被動(dòng)齒輪124的側(cè)面124a具有第三滑塊124b，滑設(shè)于第三滑槽154。在夾持機(jī)構(gòu)100作動(dòng)的過程中，各第一滑塊118、各第二滑塊122b及各第三滑塊124b會(huì)分別在第一滑槽134、第二滑槽144及第三滑槽154內(nèi)滑動(dòng)，以帶動(dòng)各組件的作動(dòng)。請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)100還包括限位組件160。限位組件160包括擋止件162及釋放件164。當(dāng)物件50被兩個(gè)第一夾持件140及兩個(gè)第二夾持件150夾持住時(shí)，擋止件162會(huì)與兩個(gè)主動(dòng)齒輪110形成結(jié)構(gòu)性干涉(此結(jié)構(gòu)性干涉請先參考圖5C，待于后文詳述其組件配置與特征)，以維持夾持機(jī)構(gòu)100與物件50的夾持狀態(tài)。當(dāng)使用者欲從夾持機(jī)構(gòu)100松開物件50時(shí)，可利用釋放件164推動(dòng)擋止件162以解除擋止件162與兩個(gè)主動(dòng)齒輪110之間的結(jié)構(gòu)性干涉。請參考圖1及圖4，各主動(dòng)齒輪110的側(cè)面116具有凸塊116a，且擋止件162具有分別鄰近兩個(gè)主動(dòng)齒輪110的兩個(gè)擋止部162a，用以分別與兩個(gè)凸塊116a形成上述的結(jié)構(gòu)性干涉。此外，請參考圖1至圖4，限位組件160還包括至少一個(gè)第一彈性件166(示為兩個(gè))及至少一個(gè)第二彈性件168(示為三個(gè))。第一彈性件166連接于擋止件162及固定端(未圖示)之間，以在釋放件164推動(dòng)擋止件162時(shí)，使第一彈性件166產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。第二彈性件168連接于釋放件164及固定端(未圖示)之間，以在釋放件164推動(dòng)擋止件162時(shí)，使第二彈性件168產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。夾持機(jī)構(gòu)100還包括兩個(gè)第三彈性件170，分別連接于兩個(gè)主動(dòng)齒輪110及固定端(未圖示)之間，以在兩個(gè)主動(dòng)齒輪110樞轉(zhuǎn)后，使兩個(gè)第三彈性件170產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。以下更詳細(xì)說明限位組件160的作動(dòng)方式。請參考圖1、圖5A至圖5C。其中，圖5A至圖5C為圖1的夾持機(jī)構(gòu)的局部作動(dòng)側(cè)視圖。首先，請參考圖5A，此為夾持機(jī)構(gòu)100的原始狀態(tài)。請參考圖5B，當(dāng)物件50(示于圖2至圖4)下壓主動(dòng)件130時(shí)，主動(dòng)齒輪110會(huì)被主動(dòng)件130帶動(dòng)沿方向D2轉(zhuǎn)動(dòng)而使凸塊116a靠近擋止部162a并推動(dòng)擋止部162a的第一導(dǎo)引面Sl而使擋止部162a朝方向D8移動(dòng)。接著，請參考圖5C，最后凸塊116a會(huì)移動(dòng)至擋止部162a的上方而與擋止部162a形成結(jié)構(gòu)性干涉。值得注意的是，由于第一彈性件166會(huì)對(duì)擋止部162a施加與方向D8(示于圖5B)反向的彈力，且第三彈性件170會(huì)對(duì)主動(dòng)齒輪110施加朝方向D9的彈力，故可維持上述結(jié)構(gòu)性干涉。請參考圖1與圖6。其中，圖6為圖1的夾持機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖。如圖6所示，當(dāng)使用者欲使物件50(示于圖2至圖4)從夾持機(jī)構(gòu)100松開時(shí)，可抵抗第二彈性件168的彈力而下壓釋放件164，使其推動(dòng)擋止件162的第二導(dǎo)引面S2，以使擋止件162及其擋止部162a抵抗第一彈性件166的彈力而沿方向D8移動(dòng)。詳言之，擋止件162具有延伸部E，且延伸部E具有前述的第二導(dǎo)引面S2。請參考圖6，當(dāng)下壓釋放件164時(shí)，釋放件164具有推動(dòng)部P，且推動(dòng)部P對(duì)應(yīng)于延伸部E并會(huì)推動(dòng)延伸部E的第二導(dǎo)引面S2，而使擋止部162a沿方向D8移動(dòng)。擋止部162a沿方向D8移動(dòng)至脫離凸塊116a后，主動(dòng)齒輪110會(huì)因第三彈性件170對(duì)其施加的朝向方向D9的彈力，亦即第三彈性件170釋放前述所儲(chǔ)存的彈性勢能，而沿與方向D2(示于圖5B)反向的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)100的各組件作動(dòng)。此外，被使用者下壓的釋放件164在被放開之后，會(huì)利用第二彈性件168的彈力上彈，亦即第二彈性件168所儲(chǔ)存的彈性勢能被釋放而使釋放件164回復(fù)至原始的位置。此外，擋止部162a亦利用第一彈性件166釋放前述所儲(chǔ)存的彈性勢能而復(fù)位。值得注意的是，夾持機(jī)構(gòu)100松開物件50的詳細(xì)作動(dòng)方式為與前述夾持機(jī)構(gòu)100夾持物件50的作動(dòng)方式相似的反向過程，故于此不再贅述。圖7至圖9分別為圖1的夾持機(jī)構(gòu)被外殼覆蓋的俯視、前視及側(cè)視圖。請參考圖7至圖9，可以外殼60覆蓋夾持機(jī)構(gòu)100，而使部分主動(dòng)件130、部分第一夾持件140、部分第二夾持件150及部分釋放件164露出于外殼60。當(dāng)物件50(示于圖2至圖4)被夾持機(jī)構(gòu)100夾持住時(shí)，同時(shí)承靠于外殼60的承靠部62，以穩(wěn)固地被固定住。此外，使用者可按壓被外殼60暴露出的部分釋放件164以讓物件50被松開。綜上所述，本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)利用物件下壓主動(dòng)件及后續(xù)一連串的主動(dòng)件、齒輪與夾持件的作動(dòng)，而使第一夾持件及第二夾持件靠近物件并將其夾持住。此種夾持方式可降低造成物件表面損傷的機(jī)率，且可利用配置不同規(guī)格的第一夾持件及第二夾持件，而使夾持機(jī)構(gòu)適于夾持具有不同尺寸與外形的物件。此外，可利用限位組件的擋止件及釋放件的作動(dòng)而維持或解除夾持機(jī)構(gòu)與物件之間的夾持狀態(tài)，以提升夾持機(jī)構(gòu)的功能性及操作性。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。權(quán)利要求一種夾持機(jī)構(gòu)，用以夾持物件，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)齒輪；兩個(gè)被動(dòng)齒輪組，分別耦合至所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪，每一個(gè)被動(dòng)齒輪組包括第一被動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪，且所述第一被動(dòng)齒輪與所述第二被動(dòng)齒輪分別嚙合于所述主動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)，以利用所述主動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第一被動(dòng)齒輪與所述第二被動(dòng)齒輪沿著相反的方向樞轉(zhuǎn)；兩個(gè)主動(dòng)件，分別耦合至所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪，用以在所述物件承靠于其上時(shí)帶動(dòng)所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)；兩個(gè)第一夾持件，分別耦合至所述兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪，且利用所述兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)而帶動(dòng)所述兩個(gè)第一夾持件夾持所述物件；以及兩個(gè)第二夾持件，分別耦合至所述兩個(gè)第二被動(dòng)齒輪，且利用所述兩個(gè)第二被動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)而帶動(dòng)所述兩個(gè)第二夾持件與所述兩個(gè)第一夾持件共同夾持所述物件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第一夾持件沿相反方向移動(dòng)，以夾持所述物件的相對(duì)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第二夾持件沿相同方向移動(dòng)，并承靠所述物件的同一側(cè)以與所述兩個(gè)第一夾持件共同夾持所述物件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各主動(dòng)齒輪包括第一子齒輪與第二子齒輪，其中所述第一子齒輪與所述第二子齒輪配置于同一樞軸上，且所述第一子齒輪與所述第一被動(dòng)齒輪嚙合，而所述第二子齒輪與所述第二被動(dòng)齒輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一子齒輪與所述第二子齒輪分別具有不同的節(jié)圓直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)主動(dòng)件各包括桿件，且所述兩個(gè)桿件相互平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第一夾持件各包括桿件，且所述兩個(gè)桿件相互平行。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第二夾持件各包括桿件，且所述兩個(gè)桿件相互平行。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)件具有第一滑槽，而所述主動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)件嚙合的側(cè)面具有第一滑塊，滑設(shè)于所述第一滑槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件具有第二滑槽，且所述第一被動(dòng)齒輪與所述第一夾持件嚙合的側(cè)面具有第二滑塊，滑設(shè)于所述第二滑槽。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾持件具有第三滑槽，且所述第二被動(dòng)齒輪與所述第二夾持件嚙合的側(cè)面具有第三滑塊，滑設(shè)于所述第三滑槽。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括限位組件，所述限位組件包括擋止件，當(dāng)所述物件被所述兩個(gè)第一夾持件及所述兩個(gè)第二夾持件夾持住時(shí)，所述擋止件與所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪形成結(jié)構(gòu)性干涉；以及釋放件，用以推動(dòng)所述擋止件以解除所述擋止件與所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪間的所述結(jié)構(gòu)性干涉。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各主動(dòng)齒輪的側(cè)面具有凸塊，而所述擋止件具有兩個(gè)擋止部，所述兩個(gè)擋止部分別鄰近所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪，且分別與所述兩個(gè)凸塊形成所述結(jié)構(gòu)性干涉。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋止件的所述各擋止部具有第一導(dǎo)引面，用以承靠所述各主動(dòng)齒輪的所述凸塊。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋止件具有第二導(dǎo)引面，用以承靠所述釋放件。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件還包括第一彈性件，連接于所述擋止件及固定端之間，以在所述釋放件推動(dòng)所述擋止件時(shí)，使所述第一彈性件產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件還包括第二彈性件，連接于所述釋放件及固定端之間，以在所述釋放件推動(dòng)所述擋止件時(shí)，使所述第二彈性件產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)第三彈性件，分別連接于所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪及固定端之間，以在所述兩個(gè)主動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)后，使所述兩個(gè)第三彈性件產(chǎn)生形變并儲(chǔ)存彈性勢能。全文摘要本發(fā)明公開了一種夾持機(jī)構(gòu)，用以夾持物件且包括兩個(gè)主動(dòng)齒輪、兩個(gè)被動(dòng)齒輪組、兩個(gè)主動(dòng)件、兩個(gè)第一夾持件及兩個(gè)第二夾持件。被動(dòng)齒輪組分別耦合至主動(dòng)齒輪，且各被動(dòng)齒輪組包括第一被動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪。第一被動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪分別嚙合于主動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)，以利用主動(dòng)齒輪的帶動(dòng)而沿相反的方向樞轉(zhuǎn)。主動(dòng)件分別耦合至主動(dòng)齒輪，用以在物件承靠于其上時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)。第一夾持件及第二夾持件分別利用第一被動(dòng)齒輪及第二被動(dòng)齒輪的帶動(dòng)而共同夾持物件。文檔編號(hào)F16M11/04GK101881364SQ20091013527公開日2010年11月10日申請日期2009年5月4日優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日發(fā)明者李柏緯,蔡佳明,蔡汪幸,陶奕蓁,馬紹棠申請人:和碩聯(lián)合科技股份有限公司