專(zhuān)利名稱(chēng)：離合器控制裝置及離合器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及離合器控制裝置及離合器控制方法。
背景技術(shù)：
日本國(guó)專(zhuān)利局于2006年發(fā)行的專(zhuān)利文獻(xiàn)JP2006-336806A中公開(kāi)有關(guān)于 離合器控制裝置及離合器控制方法的技術(shù)，其不聯(lián)接離合器板而能夠正確地掌 握離合器活塞的無(wú)效行程。
在該離合器控制裝置中，對(duì)規(guī)定工作流體的流體壓大小的流體壓信號(hào)施加 輔助流體壓信號(hào)，并基于通過(guò)輔助流體壓信號(hào)產(chǎn)生的工作流體的實(shí)際流體壓的 大小的變動(dòng)、對(duì)活塞的行程開(kāi)始時(shí)及行程結(jié)束時(shí)的活塞的控制液壓(指示液壓) 進(jìn)行判定、學(xué)習(xí)。
但是，現(xiàn)有技術(shù)中，即使離合器行程結(jié)束液壓為不能推定的異常值，也直 接進(jìn)行學(xué)習(xí)，因此，學(xué)習(xí)精度存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于所述問(wèn)題而提出的，其目的在于，正確地學(xué)習(xí)行程開(kāi)始時(shí) 及行程結(jié)束時(shí)的活塞的控制液壓。
本發(fā)明的離合器控制裝置通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞來(lái)控制離合器，其特征在 于，具備行程開(kāi)始判定裝置，其判定所述活塞開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程 開(kāi)始液壓；行程結(jié)束判定裝置，其判定所述活塞結(jié)束行程，并^r測(cè)此時(shí)的行程 結(jié)束液壓；行程結(jié)束范圍推定裝置，其根據(jù)由行程開(kāi)始判定裝置檢測(cè)出的行程 開(kāi)始液壓來(lái)推定行程結(jié)束液壓的范圍；學(xué)習(xí)裝置，其在所述行程結(jié)束液壓進(jìn)入 行程結(jié)束液壓的所述范圍的情況下，對(duì)由行程結(jié)束判定裝置檢測(cè)出的行程結(jié)束 液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。
另外，本發(fā)明的離合器控制裝置通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞來(lái)控制離合器，其 特征在于，具備行程開(kāi)始判定裝置，其判定活塞開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行 程開(kāi)始液壓；行程結(jié)束判定裝置，其判定活塞結(jié)束行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程結(jié)束液壓；離合器行程幅度運(yùn)算裝置，其由所述行程開(kāi)始液壓和所述行程結(jié)束液 壓運(yùn)算離合器行程幅度；學(xué)習(xí)裝置，其在離合器行程幅度進(jìn)入規(guī)定范圍的情況 下，對(duì)由行程結(jié)束判定裝置檢測(cè)出的行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。
根據(jù)本發(fā)明，以行程開(kāi)始液壓為基準(zhǔn)推定行程結(jié)束液壓的范圍，且在行程 結(jié)束液壓進(jìn)入行程結(jié)束液壓的所述范圍的情況下，對(duì)行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)， 因此，可提高行程結(jié)束液壓的學(xué)習(xí)精度。另外，在離合器行程幅度滿(mǎn)足規(guī)定條 件的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)，因此，可提高學(xué)習(xí)精度。


圖l是表示本發(fā)明的離合器控制裝置的概略圖2是表示驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的離合器的活塞時(shí)的目標(biāo)液壓(指示液壓)(實(shí)線(xiàn)) 和實(shí)際液壓(虛線(xiàn))的時(shí)間圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制流程圖； 圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式的離合器控制裝置適用于通過(guò)圖1中所示的液壓驅(qū)動(dòng)活塞來(lái) 進(jìn)行斷開(kāi)、連接的多板離合器的摩擦離合器機(jī)構(gòu)。離合器控制裝置的基本結(jié)構(gòu) 例如與日本國(guó)專(zhuān)利局于2006年發(fā)行的專(zhuān)利文獻(xiàn)JP2006 - 336806A中記載的結(jié) 構(gòu)相同。
摩擦離合器機(jī)構(gòu)1為在輸入來(lái)自未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的驅(qū)動(dòng)力的空 心的輸入軸2與空心的輸出軸5之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的傳遞或斷開(kāi)的濕式多板離合 器式的離合器機(jī)構(gòu)，其具備多個(gè)驅(qū)動(dòng)板2a、多個(gè)從動(dòng)板5a、摩擦部件5b、離 合器活塞3及復(fù)位彈簧4而構(gòu)成。此外，圖1中只圖示了旋轉(zhuǎn)軸CL的上半部 分的剖面。
驅(qū)動(dòng)板(第一旋轉(zhuǎn)元件)2a在輸入軸2的內(nèi)周面向旋轉(zhuǎn)軸CL方向可滑動(dòng) 地內(nèi)嵌有多片。這些驅(qū)動(dòng)板2a與輸入軸2 —起以旋轉(zhuǎn)軸CL為中心一體地旋轉(zhuǎn)。 另外，從輸入軸2傳遞來(lái)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)板2a向輸出軸5側(cè)傳遞。
另 一方面，以相對(duì)驅(qū)動(dòng)板2a并列設(shè)立的方式設(shè)有從動(dòng)板(第二旋轉(zhuǎn)元件) 5a。從動(dòng)板5a在輸出軸5的外周面向旋轉(zhuǎn)軸CL方向可滑動(dòng)地嵌入有多片，這 些從動(dòng)板5a與輸出軸5 —起以旋轉(zhuǎn)軸CL為中心一體地旋轉(zhuǎn)。此外，在從動(dòng)板5a的表面粘接有摩擦部件5b。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)板2a和從動(dòng) 板5a上的摩擦部件5b接觸時(shí)，通過(guò)摩擦阻力從輸入軸2側(cè)向輸出軸5側(cè)進(jìn)行 動(dòng)力傳遞。
相對(duì)輸入軸2及驅(qū)動(dòng)板2a在旋轉(zhuǎn)軸CL方向可滑動(dòng)地設(shè)置有離合器活塞3。 另外，在離合器活塞3的一端面?zhèn)刃纬捎幸簤菏?,通過(guò)經(jīng)由工作油通路9向 液壓室8供給的工作油的液壓推壓離合器活塞3，使其在旋轉(zhuǎn)軸CL方向滑動(dòng)。
在本實(shí)施方式中，供給來(lái)的工作油的液壓的大小越大，離合器活塞3越向 驅(qū)動(dòng)板2a側(cè)(圖1中A方向)移動(dòng)。另外，當(dāng)離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a抵接 時(shí)，根據(jù)工作油的液壓的大小將驅(qū)動(dòng)板2a向圖1中A方向推壓。
另夕卜，復(fù)位彈簧4以將離合器活塞3向圖1中B方向施力的方式介裝于離 合器活塞3與輸入軸2之間。此外，在本實(shí)施方式中，復(fù)位彈簧4的作用力大 小被設(shè)定為在經(jīng)由工作油通路9供給的工作油的液壓小于第一規(guī)定壓時(shí)，在 離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a之間保持規(guī)定距離d的間隙(游隙)的大小。該規(guī) 定距離d是指離合器活塞3向圖1中B方向滑動(dòng)到最遠(yuǎn)處的狀態(tài)下的離合器活 塞3與驅(qū)動(dòng)板2a之間的離開(kāi)距離。
即，在不想從輸入軸2側(cè)向輸出軸5側(cè)傳遞動(dòng)力時(shí)，只要將工作油的液壓 的大小設(shè)定為比第一規(guī)定壓小，即可以利用復(fù)位彈簧4的作用力將離合器活塞 3向圖1中B方向施力，從而可在離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a之間設(shè)置規(guī)定距 離d的間隙。
在此，下面，以離合器活塞3相對(duì)驅(qū)動(dòng)板2a的間隙保持規(guī)定距離d的間 隙的狀態(tài)的位置作為基準(zhǔn)位置，將向驅(qū)動(dòng)板2a方向(圖1中A方向)的移動(dòng) 稱(chēng)作行程。另外，將在基準(zhǔn)位置的復(fù)位彈簧4的負(fù)荷稱(chēng)作復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷。 另外，在離合器3的行程為0時(shí)，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)板2a的間隙為規(guī)定距離d，在行 程等于d時(shí)，離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a接觸，成為所謂的半離合狀態(tài)(離合 器的滑移狀態(tài))，開(kāi)始從輸入軸2側(cè)向輸出軸5a側(cè)的動(dòng)力傳遞。
本實(shí)施方式的離合器控制裝置適用于上述那樣的摩擦離合器機(jī)構(gòu)1，其由 調(diào)節(jié)向液壓室8供給的工作油的液壓的液壓調(diào)節(jié)裝置7、 4企測(cè)在工作油通路9 內(nèi)流通的工作油的液壓的大小的液壓傳感器6、及控制液壓調(diào)節(jié)裝置7的電子 控制裝置(ECU) IO構(gòu)成。此外，在此省略圖示，在工作油通路9流通的工作 油從液壓泵(未圖示)供給。
液壓調(diào)節(jié)裝置7具備作為控制閥的電磁閥，其用于調(diào)節(jié)在工作油通路9流通并向液壓室8供給的工作油的液壓，可基于來(lái)自ECU10的液壓控制信號(hào)(指 令值)控制來(lái)自液壓泵的工作油供給，且可使向液壓室8供給的工作油的液壓 增大、減小。
另外，液壓傳感器6介裝于離合器活塞3附近的工作油通路9上，檢測(cè)向 離合器活塞3作用的工作油的液壓的大小(即實(shí)際液壓)，并將4全測(cè)到的實(shí)際 液壓向ECU10輸出。
此外，實(shí)際液壓不是通過(guò)液壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)后的液壓的大小，而是指實(shí) 際上向離合器活塞3作用的液壓的大小。在離合器活塞3不移動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài)下， 通過(guò)液壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)后的液壓的大小由油壓傳感器6進(jìn)行檢測(cè)，但在離合 器活塞3移動(dòng)的非穩(wěn)定狀態(tài)下，油壓傳感器6檢測(cè)到與由液壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié) 后的液壓的大小不同的值的液壓的大小。
其次，對(duì)ECU10內(nèi)部的各控制部(各控制功能元件)進(jìn)行說(shuō)明。ECU10 由中央運(yùn)算處理裝置(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、 輸入輸出接口等構(gòu)成。在該ECU10內(nèi)作為功能元件設(shè)有輸出基本液壓信號(hào) 的基礎(chǔ)液壓指令部ll、輸出輔助液壓信號(hào)的循環(huán)液壓指令部(施加裝置)12、 根據(jù)液壓信號(hào)控制液壓調(diào)節(jié)裝置7的液壓指令部14、判定離合器活塞3的行程 的行程判定部(行程判定裝置)13、對(duì)判定后的行程進(jìn)行學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí) 裝置)15、及用于存儲(chǔ)學(xué)習(xí)內(nèi)容的存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)裝置)16。
首先，液壓指令部14的功能為，根據(jù)從基礎(chǔ)液壓指令部11及循環(huán)液壓指 令部12輸入的液壓信號(hào)的大小向液壓調(diào)節(jié)裝置7輸出指令液壓(與向電》茲閥 的電流指令值成正比的值)，并控制液壓調(diào)節(jié)裝置7，由此，調(diào)節(jié)向液壓室8 供給的工作油的液壓的大小。指示液壓的時(shí)間變化由圖2中實(shí)線(xiàn)表示。
基礎(chǔ)液壓指令部11具有向液壓指令部14輸出基本液壓信號(hào)的功能。該基 本液壓信號(hào)是指用于檢測(cè)離合器活塞3的行程的液壓信號(hào)之一，其值隨著經(jīng)過(guò) 時(shí)間逐漸增加。
另一方面，循環(huán)液壓指令部(施加裝置)12具有向液壓指令部14輸出輔 助液壓信號(hào)(波動(dòng)信號(hào))的功能。輔助液壓信號(hào)也是用于檢測(cè)離合器活塞3的 行程的液壓信號(hào)之一，為具有規(guī)定周期及規(guī)定振幅的脈沖信號(hào)。此外，在本實(shí) 施方式中使用脈沖信號(hào)，但是，例如也可以使用電流值及電壓值以描繪正弦曲 線(xiàn)的方式而變動(dòng)的交流信號(hào)。
從循環(huán)液壓指令部12輸出的脈沖信號(hào)被施加到從基礎(chǔ)液壓指令部11輸出
7的基本液壓信號(hào)，在液壓指令部14,根據(jù)將基本液壓信號(hào)和脈沖信號(hào)相加得到 的液壓信號(hào)實(shí)施液壓調(diào)節(jié)裝置7的控制。對(duì)于脈沖信號(hào)的振幅的大小，液壓傳 感器6可進(jìn)行檢測(cè)且與基本液壓信號(hào)相比設(shè)定為非常小，在驅(qū)動(dòng)器中感應(yīng)不到 失調(diào)感。
行程判定部(行程判定裝置)13基于從油壓傳感器6輸入的實(shí)際液壓的大 小的變動(dòng)量和從循環(huán)液壓指令部12發(fā)出指令的脈沖信號(hào)的變動(dòng)幅度(即、指 令液壓的振幅)判定離合器活塞3的行程。
首先，如日本國(guó)專(zhuān)利局于2006年發(fā)行的專(zhuān)利文獻(xiàn)JP2006 - 336806A中所 記載，在行程判定部13中，計(jì)算由油壓傳感器6檢測(cè)出的實(shí)際液壓的大小的 變動(dòng)量Pa，另外，還計(jì)算與來(lái)自循環(huán)液壓指令部12的脈沖信號(hào)的振幅相對(duì)應(yīng) 的液壓的大小Pb。于是，行程判定部13運(yùn)算實(shí)際液壓的振幅(實(shí)際液壓的大 小的變動(dòng)量)Pa的相對(duì)于指令液壓的振幅(由脈沖信號(hào)規(guī)定的液壓的變動(dòng)量) Pb的液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)。在液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)低于比預(yù)先設(shè)定的1 小的第一規(guī)定比H1的狀態(tài)下，判定為離合器活塞3開(kāi)始行程。根據(jù)工作油的 實(shí)際液壓的傳遞特性，在離合器活塞3的行程中，由油壓傳感器6檢測(cè)的實(shí)際 液壓的變動(dòng)量Pa減小，因此，液壓變動(dòng)量比大幅度減小。另外，在液壓變動(dòng) 量比再次上升并為第二規(guī)定比H2 (其中H1<H2<1)以上時(shí)，行程判定部13 判定為離合器活塞3結(jié)束行程。實(shí)際液壓的振幅如通常那樣，可通過(guò)使用電路 及傅立葉變換等硬件或軟件僅取出來(lái)自油壓傳感器6的實(shí)際液壓信號(hào)的振動(dòng)成 分(交流成分)來(lái)進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)。
此外，行程判定部13在檢測(cè)到離合器活塞3的行程結(jié)束的情況下，在液 壓指令部14使液壓調(diào)節(jié)裝置7的控制結(jié)束。
學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)裝置)15根據(jù)行程判定部13的判定結(jié)果，對(duì)行程開(kāi)始時(shí)及 結(jié)束時(shí)向液壓調(diào)節(jié)裝置7的指令液壓或從指令液壓除去了振動(dòng)成分(與波動(dòng)信 號(hào)對(duì)應(yīng)的部分)的液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)的行程開(kāi)始時(shí)的指令液壓(行程開(kāi)始指 示液壓)及行程結(jié)束時(shí)的指示液壓(行程結(jié)束指示液壓)被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部16, 且在本摩擦離合器機(jī)構(gòu)1中在實(shí)施起動(dòng)控制及變速控制時(shí)被參照利用。
此外，將從上述那樣的ECU10的液壓指令到學(xué)習(xí)的一連串的控制稱(chēng)作學(xué) 習(xí)控制。
另外，為提高學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)精度，在學(xué)習(xí)部15設(shè)定有進(jìn)行學(xué)習(xí)的條件 .(學(xué)習(xí)條件)。在此，作為學(xué)習(xí)條件有，行程開(kāi)始指示液壓處于妥當(dāng)?shù)姆秶?與后述的步驟S2對(duì)應(yīng))；行程結(jié)束指示液壓處于妥當(dāng)?shù)姆秶?與后述的步驟S5 對(duì)應(yīng))。在行程開(kāi)始指示液壓和行程結(jié)束指示液壓兩者都處于妥當(dāng)?shù)姆秶那?況下，行程結(jié)束指示液壓被學(xué)習(xí)。
在此，對(duì)行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶托谐涕_(kāi)始指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆?圍進(jìn)行敘述。
首先，行程結(jié)束實(shí)際液壓的設(shè)計(jì)值Pset由下記數(shù)學(xué)式(1)表示。
Pset = P0 + kd (1)
在此，Po是復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷(在此，由復(fù)位彈簧4的負(fù)荷除以活塞截面 積得到的壓力表示)的設(shè)計(jì)值，k是復(fù)位彈簧的彈簧常數(shù)除以活塞截面積得到 的值，d是間隙的設(shè)計(jì)值?；钊孛娣e為與旋轉(zhuǎn)軸CL垂直的活塞截面的截面積。
考慮到復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的偏差和間隙的偏差的行程結(jié)束時(shí)的指示液壓
Pc。m由下記數(shù)學(xué)式(2)表示。
P圓- (Po+ APo) +k (d+ Ad) (2)
在此，APo是與復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的設(shè)定值的誤差，Ad是與間隙的設(shè)定 值的誤差。
因此，行程結(jié)束時(shí)的指示液壓Pfm由下記數(shù)學(xué)式(3A)或(3B)表示。 Pfin= ( l+A ot ) Pc。m+A (3 = {(P0+AP0) +k (d+Ad)} ( 1+A a ) + △ P ="P。+APo) +k (d+Ad)} +△ oc {(P0+AP0) +k (d+Ad)} + △ |3 (P0+AP0) +k (d+Ad) +△ a (P0+kd) + △ (3 (3A) =Pset+ ( AP0+kAd+ △ aPset+A p (3B) 在此，A a是與電磁閥特性(指示液壓和實(shí)際液壓的關(guān)系)的比例值1的 誤差，△ P是電磁閥特性的偏置量。此外，理想的情況下，行程結(jié)束時(shí)的指示 液壓P加與Pc。m相等(Pfm = Pc。m)，但實(shí)際上有誤差，Pfin= (1 + △ a ) Pcom + △ P。與理想情況的誤差是通過(guò)電磁閥的電流/液壓特性的誤差和其滯后、液溫 變動(dòng)等而產(chǎn)生的。
因此，通常如數(shù)學(xué)式(3B)，可知作為行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶?需要考慮與復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的設(shè)定值的誤差、與間隙的設(shè)定值的誤差、電磁 閥特性的比例值的誤差、電磁閥特性的偏置量這四種偏差要素。 此外，行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶纳舷拗礟finmax如下。 Pfinmax = Pset + ( △ Po隨+k △ dmax + △ ocmax Pset + △ p max)在此，各誤差的最大值A(chǔ)P(T54、 AcT狀、A0Cmax、偏置量的最大值厶P"^ 通f大于0 ( AP0max、 Admax、 A(X"^、 Apmax>0)。
同樣，行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶南孪拗礟fi。min如下。
Pfinmin = Pset + ( △ P0min+k △ dmin + △ ocmin Pset + △ p min)
在此，各誤差的最小值A(chǔ)P,11、 A(Tin、 Aamin、偏置量的最小值A(chǔ)pmin 通常小于0 ( AP。min、 A(f^、 △ 0t齒、△ 0 min < 0;此外，通?！?Pq^ = - △ P。讓?zhuān)弧?dmin = - △ d麗。
此外，復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的誤差的最大值、最小值A(chǔ)Po隱、厶P()min作為復(fù) 位彈簧向離合器組裝時(shí)的公差預(yù)先求出。與間隙的設(shè)定值的誤差的最大值、最 小值A(chǔ)d"^、 Ad"^也作為公差預(yù)先求出。電磁閥特性的比例值的誤差的最大 值A(chǔ) 0C匪、最小值A(chǔ) 0C"^及偏置量的最大值A(chǔ) |3隨、最小值A(chǔ) P她也通過(guò)試 驗(yàn)等預(yù)先求出。
因此，行程結(jié)束時(shí)的指示液壓的偏差寬度APfin如下述數(shù)學(xué)式(4)。
△Pfin = PfinmaX— Pfinmin
=(AP0max— AP0min) +k ( Admax- Admin) + ( △ 0Cmax- △ Ctmin) Pset+
(△ p麗- △ rin) ( 4 )
同樣，對(duì)行程開(kāi)始指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶M(jìn)行敘述，行程開(kāi)始時(shí)指示液壓 Pstart為數(shù)學(xué)式(3A)中除去了從活塞的行程產(chǎn)生的項(xiàng)目k (d+ Ad)、 kd的數(shù)
據(jù)，如以下數(shù)學(xué)式(5)。
Pstart= (Po+ APo) + △ ocP0+ △ P (5)
因此，作為行程開(kāi)始指示液壓，需要考慮與復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的設(shè)定值的 誤差、電磁閥特性的比例值的誤差、電磁閥特性的偏置量這三種偏差要素。
此外，行程開(kāi)始指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶纳舷拗礟start"^如下。 Pstart隨=(P0 + APo隨)+ △ CC隨P。 + △ P隨
此外，行程開(kāi)始指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶南孪拗等缦隆?br> Pstartmin = ( Po + △ Pomin ) + △ oc minP0 + △ p min
另外，行程開(kāi)始時(shí)的指示液壓的偏差幅度如以下數(shù)學(xué)式(6)。
A P = P max 一 p min ^ J^start^start rstart
=(AP0max 一 AP0min) + ( △ a max — △ ccmin) P0+ ( △ P max 一 △ P min)( 6)
從數(shù)學(xué)式(3A)和數(shù)學(xué)式(5)求出下記數(shù)學(xué)式(7)。
Pfin = P艦+k ( d+ △ d ) +kd △ oc = Pstart+kd+k △ d+kd △ ot ( 7 )本實(shí)施方式中，如數(shù)學(xué)式(7),可基于行程開(kāi)始指示液壓Paart推定行程結(jié) 束指示液壓Pfm,與由數(shù)學(xué)式(3B)表示的通常的情況不同，可以只考慮兩種 偏差要素(比例值的偏差和間隙的偏差)決定行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶?br> 本實(shí)施方式中，行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶纳舷拗礑如下記數(shù)學(xué)式 (8 )那樣計(jì)算。
D = Pfinmax = Pstart+k (d+ △ dmax) +kd △ a max =Pstart + kd + kAdmax + kdA amax (8)
這樣，上限值D基于測(cè)得的行程開(kāi)始指示液壓Pstan,且只考慮比例值的誤
差和間隙的誤差這兩種偏差要素，由復(fù)位彈簧的彈簧常數(shù)除以活塞截面積的值
k、間隙設(shè)計(jì)值d、與間隙設(shè)定值的誤差的最大值A(chǔ)cTax、電磁閥特性的比例值
的誤差的最大值A(chǔ) 0C"^進(jìn)行計(jì)算。
另外，本實(shí)施方式中，行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶南孪拗礐如下記 數(shù)學(xué)式(9)。
C - Pfinmin = Pstart + k ( d + △ dmin) +kd △ ocmin =Pstart + kd + kAdmin + kdA ocmin (9)
這樣，下限值C基于測(cè)得的行程開(kāi)始指示液壓Pstart，且只考慮比例值的誤 差和間隙的誤差這兩種偏差要素，由復(fù)位彈簧的彈簧常數(shù)除以活塞截面積的值
k、間隙設(shè)計(jì)值d、與間隙設(shè)定值的誤差的最大值A(chǔ)cTi11、電磁閥特性的比例值
的誤差的最大值A(chǔ) 0C^進(jìn)行計(jì)算。
此外，該情況下，行程結(jié)束時(shí)的指示液壓的偏差幅度APfin如下記數(shù)學(xué)式
(10)。
A P— P max — "P min
=k ( Admax-Admin) +kd ( △ ocmax-A amin) (10)
這樣，本實(shí)施方式中，基于行程開(kāi)始指示液壓Ps加推定行程結(jié)束指示液 壓Pfin，因此，與通常情況下的數(shù)學(xué)式(4)不同，只要考慮比例值的偏差和間 隙的偏差這兩種偏差要素即可。因此，能夠高精度地求取行程結(jié)束指示液壓的 妥當(dāng)?shù)姆秶?，因此，學(xué)習(xí)條件變得嚴(yán)格，行程結(jié)束指示液壓的學(xué)習(xí)值的精度也 提高。即，不需要考慮自復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的設(shè)定值的偏差和電磁閥特性的偏 置量的偏差，而高精度地求取行程結(jié)束指示液壓的妥當(dāng)?shù)姆秶?，因此，行程結(jié) 束指示液壓的學(xué)習(xí)值的精度也提高。另外，離合器行程幅度SW根據(jù)數(shù)學(xué)式(7)由數(shù)學(xué)式(11)表示。 SW= (Pfin-Pstart) /k= (d+Ad) +dAoc (11)
因此，離合器行程幅度SW的妥當(dāng)?shù)姆秶纳舷拗礏如下記數(shù)學(xué)式(12)。 B=SWmax= (d+Admax) +dA ocmax (12)
因此，離合器行程幅度SW的妥當(dāng)?shù)姆秶南孪拗礎(chǔ)如下記數(shù)學(xué)式(13 )。 A=SWmin = ( d+ △ dmin) +d △ ocmin ( 13 )
此外，該情況下，離合器行程幅度SW的偏差如下記數(shù)學(xué)式(14)。 △ SW= (SW應(yīng)-SWmin)
=(Ad"^一 AcTin) +d ( △ 0CmaX— △ 0Cmin) ( l斗)
這樣，關(guān)于離合器行程幅度SW，與行程結(jié)束指示液壓相同，只要僅考慮 比例值的誤差和間隙的誤差這兩個(gè)偏差要素即可，因此，能夠高精度地求取離 合器行程幅度的妥當(dāng)?shù)姆秶?。因此，若使用與離合器行程幅度SW相關(guān)的學(xué)習(xí) 條件，由于行程結(jié)束指示液壓的學(xué)習(xí)條件變得嚴(yán)格，因此，行程結(jié)束指示液壓 的學(xué)習(xí)值的精度也提高。即，不需要考慮自復(fù)位彈簧設(shè)置負(fù)荷的設(shè)定值的偏差 和電磁閥特性的偏置量的偏差，而高精度地求取離合器行程幅度的妥當(dāng)?shù)姆?圍，因此，行程結(jié)束指示液壓的學(xué)習(xí)值的精度也提高。
本發(fā)明第一實(shí)施方式的離合器控制裝置中，根據(jù)圖3所示的控制流程實(shí)施 學(xué)習(xí)控制。該控制流程在ECUIO內(nèi)部按規(guī)定周期適當(dāng)?shù)刂貜?fù)執(zhí)行。
在步驟SI中，檢測(cè)離合器行程開(kāi)始指示液壓。檢測(cè)的方法如上所述，將 從液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)低于第一規(guī)定比H1的指示液壓除去了振動(dòng)成分(與 波動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的部分)的液壓作為離合器行程開(kāi)始指示液壓而進(jìn)行枱r測(cè)。此外， 在振動(dòng)成分小的情況下，也可以將液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)低于第一M^定比H1 時(shí)的指示液壓作為離合器行程開(kāi)始指示液壓而進(jìn)行檢測(cè)。
在步驟S2中，判斷檢測(cè)到的離合器行程開(kāi)始指示液壓是否處于妥當(dāng)?shù)姆?br> 圍。詳細(xì)地說(shuō)，判斷離合器行程開(kāi)始指示液壓Pstart是否進(jìn)入上述規(guī)定的最大值
Pstartmax和規(guī)定的最小值Pstartmin之間的范圍。
在步驟S3中，根據(jù)數(shù)學(xué)式(8 ) ( 9 )并基于測(cè)得的行程開(kāi)始指示液壓Pstart 運(yùn)算行程結(jié)束指示液壓的下限值C和上限值D。
在步驟S4中，檢測(cè)離合器行程結(jié)束指示液壓。檢測(cè)的方法如上所述，將 從液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)再次上升達(dá)到第二^見(jiàn)定比H2以上時(shí)的指示液壓除去 了振動(dòng)成分的液壓作為離合器行程結(jié)束指示液壓而進(jìn)行檢測(cè)。此外，在振動(dòng)成分小時(shí)，也可以將液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)達(dá)到第二規(guī)定比H2以上時(shí)的指示液 壓作為離合器行程結(jié)束指示液壓而進(jìn)行檢測(cè)。
在步驟S5中，判斷檢測(cè)到的離合器行程結(jié)束指示液壓是否進(jìn)入下限值C 與上限值D之間。在離合器行程結(jié)束指示液壓小于下P艮^f直C的情況或大于上 限值D的情況下，在步驟S9中結(jié)束離合器液壓學(xué)習(xí)控制，并設(shè)置離合器液壓 學(xué)習(xí)異常結(jié)束標(biāo)識(shí)。若離合器行程結(jié)束指示液壓在下限值C與上限值D之間， 則離合器行程結(jié)束指示液壓不是異常值，進(jìn)入步驟S6。
在步驟S6中，存儲(chǔ)離合器行程結(jié)束指示液壓。同時(shí)，也可以存儲(chǔ)離合器 行程開(kāi)始指示液壓。
在步驟S7中，運(yùn)算本次的離合器行程幅度SW。離合器行程幅度是從離合 器行程結(jié)束指示液壓減去了離合器行程開(kāi)始指示液壓得到的值、除以k (復(fù)位
彈簧的彈簧常數(shù)除以活塞截面積得到的值)而得到的值(Pfln - Pstart ) /k。從離
合器行程幅度的本次值減去離合器行程幅度的初始值，求取離合器行程幅度的 變化量。離合器行程幅度的初始值是離合器使用開(kāi)始時(shí)的值。
在步驟S8中，離合器行程幅度的變化量作為離合器磨損量被存儲(chǔ)。若離 合器行程幅度的變化量在規(guī)定值以上，則可判定為離合器已磨損，進(jìn)行在指示 器等(未圖示)上顯示離合器已磨損等適當(dāng)?shù)奶幚怼?br> 接著，說(shuō)明第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的學(xué)習(xí)控制根據(jù)圖4所示的流程 圖而實(shí)施。該控制流程在ECUIO內(nèi)部按規(guī)定周期適當(dāng)?shù)刂貜?fù)執(zhí)行。此外，圖4 所示的流程中，與圖3所示的流程相同的步驟標(biāo)注相同符號(hào)，省略其說(shuō)明。
第二實(shí)施方式中，不判斷離合器行程結(jié)束指示液壓，而判斷離合器行程幅 度是否處于妥當(dāng)?shù)姆秶谔幱谕桩?dāng)?shù)姆秶鷷r(shí)，由于離合器行程結(jié)束指示液壓 不是異常值，故而作為離合器行程幅度處于妥當(dāng)?shù)姆秶?，?duì)離合器行程結(jié)束指 示液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。
圖4所示的流程圖中，沒(méi)有圖3的步驟S3，但是取而代之的是，在步驟 S15中運(yùn)算離合器行程幅度。在此，離合器行程幅度SW是由在步驟S4中檢 測(cè)到的離合器行程結(jié)束指示液壓減去在步驟Sl中檢測(cè)到的離合器行程開(kāi)始指 示液壓得到的值、除以k (復(fù)位彈簧的彈簧常數(shù)除以活塞截面積得到的值)而 得到的值(Pfin-Pstart) /k。進(jìn)而，判斷離合器行程幅度SW是否進(jìn)入下限值A(chǔ) 和上限值B之間。在離合器行程幅度SW小于下限值A(chǔ)的情況或大于上限值B 的情況下，在步驟S9中，作為離合器行程結(jié)束指示液壓為異常，結(jié)束離合器行程結(jié)束液壓學(xué)習(xí)，并設(shè)置離合器液壓學(xué)習(xí)異常結(jié)束標(biāo)識(shí)。若離合器行程結(jié)束
指示液壓在下限值A(chǔ)和上限值B之間，則進(jìn)入步驟S6，且由于離合器行程結(jié) 束指示液壓不為異常值，故而作為離合器行程幅度處于妥當(dāng)?shù)姆秶?，存?chǔ)離合 器行程結(jié)束指示液壓。
此外，在步驟S15中，作為離合器行程幅度SW的指標(biāo)，求得從在步驟 S4中檢測(cè)出的離合器行程結(jié)束指示液壓減去了在步驟S1中檢測(cè)出的離合器行 程開(kāi)始指示液壓得到的液壓差(Pfln-Pstart)，這也可以判斷是否進(jìn)入下限值kA 和上限值kB之間。
本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變 更、改進(jìn)。
例如，上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，通過(guò)液壓變動(dòng)量比(Pa/Pb) 來(lái)進(jìn)行離合器行程開(kāi)始指示液壓或結(jié)束指示液壓的檢測(cè)，但離合器行程開(kāi)始指 示液壓或結(jié)束指示液壓的4企測(cè)并不限于此，也可以通過(guò)其它方法(例如日本國(guó) 專(zhuān)利第2595812號(hào)公報(bào)中記載的方法)進(jìn)行。
另外，在上述實(shí)施方式中，摩擦離合器機(jī)構(gòu)l作為濕式多板離合器構(gòu)成， 但可適用本實(shí)施方式的離合器控制裝置的離合器并不限于此，例如只要是通過(guò) 經(jīng)由流體壓回路供給的工作流體驅(qū)動(dòng)活塞來(lái)進(jìn)行斷開(kāi)、連接的離合器即可。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明可作為車(chē)輛的離合器控制裝置及離合器控制方法而利用。
權(quán)利要求
1、一種離合器控制裝置，通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞(3)來(lái)控制離合器，其特征在于，具備行程開(kāi)始判定裝置(S1)，其判定所述活塞(3)開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程開(kāi)始液壓；行程結(jié)束判定裝置(S4)，其判定所述活塞結(jié)束行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程結(jié)束液壓；行程結(jié)束范圍推定裝置(S3)，其根據(jù)由行程開(kāi)始判定裝置檢測(cè)出的行程開(kāi)始液壓來(lái)推定行程結(jié)束液壓的范圍；學(xué)習(xí)裝置(S5、S6)，其在所述行程結(jié)束液壓進(jìn)入行程結(jié)束液壓的所述范圍的情況下，對(duì)由行程結(jié)束判定裝置檢測(cè)出的行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。
2、 如權(quán)利要求1所述的離合器控制裝置，其特征在于，具備 行程幅度計(jì)算裝置(S7)，其由行程開(kāi)始液壓和行程結(jié)束液壓計(jì)算出所述活塞的行程幅度；磨損量計(jì)算裝置(S8)，其由通過(guò)行程幅度計(jì)算裝置計(jì)算出的行程幅度 的時(shí)間變化計(jì)算出離合器磨損量。
3、 一種離合器控制裝置，通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞(3)來(lái)控制離合器， 其特征在于，具備行程開(kāi)始判定裝置(Sl)，其判定活塞(3)開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行 禾呈開(kāi)始液壓；行程結(jié)束判定裝置(S4)，其判定活塞結(jié)束行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程結(jié) 束液壓；離合器行程幅度運(yùn)算裝置(S7)，其由所述行程開(kāi)始液壓和所述行程結(jié) 束液壓運(yùn)算離合器行程幅度；學(xué)習(xí)裝置(S5、 S6)，其在離合器行程幅度進(jìn)入規(guī)定范圍的情況下，對(duì) 由行程結(jié)束判定裝置檢測(cè)出的行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。
4、 如權(quán)利要求3所述的離合器控制裝置，其特征在于， 具備磨損量計(jì)算裝置，其由通過(guò)所述離合器行程幅度運(yùn)算裝置運(yùn)算的離合器行程幅度的時(shí)間變化計(jì)算出離合器磨損量(S8)。
5、 一種離合器控制裝置，通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞(3)來(lái)控制離合器，其特征在于，具備判定所述活塞(3 )開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程開(kāi)始液壓的步驟(SI );判定所述活塞結(jié)束行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程結(jié)束液壓的步驟(S4);根據(jù)由行程開(kāi)始判定裝置檢測(cè)出的行程開(kāi)始液壓來(lái)推定行程結(jié)束液壓 的范圍的步驟(S3);在所述行程結(jié)束液壓進(jìn)入行程結(jié)束液壓的所述范圍的情況下，對(duì)由行程 結(jié)束判定裝置檢測(cè)出的行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)的步驟(S5、 S6)。
6、 一種離合器控制方法，通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞(3)來(lái)控制離合器， 其特征在于，具備判定所述活塞(3 )開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程開(kāi)始液壓的步驟(Sl);判定所述活塞結(jié)束行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程結(jié)束液壓的步驟(S4);由所述行程開(kāi)始液壓和所述行程結(jié)束液壓運(yùn)算離合器行程幅度的步驟 (S7 );在離合器行程幅度進(jìn)入規(guī)定范圍的情況下，對(duì)由行程結(jié)束判定裝置檢測(cè) 出的行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)的步驟(S5、 S6)。
全文摘要
一種離合器控制裝置，通過(guò)工作流體驅(qū)動(dòng)活塞來(lái)控制離合器，其特征在于，具備行程開(kāi)始判定裝置(S1)，其判定所述活塞開(kāi)始行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程開(kāi)始液壓；行程結(jié)束判定裝置(S4)，其判定所述活塞結(jié)束行程，并檢測(cè)此時(shí)的行程結(jié)束液壓；行程結(jié)束范圍推定裝置(S3)，其根據(jù)由行程開(kāi)始判定裝置檢測(cè)出的行程開(kāi)始液壓來(lái)推定行程結(jié)束液壓的范圍；學(xué)習(xí)裝置(S5、S6)，其在所述行程結(jié)束液壓進(jìn)入行程結(jié)束液壓的所述范圍的情況下，對(duì)由行程結(jié)束判定裝置檢測(cè)出的行程結(jié)束液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。由此，使行程結(jié)束液壓的學(xué)習(xí)精度提高。
文檔編號(hào)F16D25/12GK101631962SQ20088000771
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月20日
發(fā)明者川本佳延 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社