專利名稱：液壓阻尼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓阻尼裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種液壓阻尼裝置。背景纟支術(shù)
在汽車、造船、石油設(shè)備、礦產(chǎn)設(shè)備等行業(yè)的研發(fā)、檢測、生產(chǎn) 中，需要一種給輸出端施加一定載荷的裝置，即一種能提供模擬負(fù)載 的裝置，其通常采用的為液壓阻尼裝置，現(xiàn)有技術(shù)中存在的液壓阻尼 裝置一般涉及的只為單向液壓阻尼裝置，其不能進行雙向加載，同時 其控制力矩、可調(diào)精度方面都不夠精確，這大大影響了上述行業(yè)中研 發(fā)、檢測和生產(chǎn)上研究的進程。

實用新型內(nèi)容
本實用新型解決的技術(shù)問題為提供一種控制精度高的液壓阻尼 裝置。
為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為 一種液壓阻尼裝置，包括具有活塞桿和活塞的液壓缸、第一單向 閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥，所述液壓缸包括由活塞 分隔的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室與第二單向閥的入口和第 三單向閥的出口連通，所述第二腔室與第一單向閥的入口和第四單向閥的出口連通，其中，所述液壓阻尼裝置還包括設(shè)置在活塞桿端部用 于檢測活塞桿承受力的傳感器以及產(chǎn)生第一腔室與第二腔室之間液 壓差的比例溢流閥，所述比例溢流閥一端與第一單向閥和第二單向閥 的出口連通，所述比例溢流閥另一端與第三單向閥和第四單向閥的入
口連通，所述比例溢流閥還與所述傳感器電連接，并依據(jù)傳感器^r測 得到的信號修正所述液壓差。
采用這樣的結(jié)構(gòu)后，由于在液壓缸活塞桿的端部設(shè)置有檢測所承 受力的傳感器，并產(chǎn)生相應(yīng)的信號，且將信號傳遞給比例溢流閥，從 而對比例溢流閥提供的液壓差做修正，從而能夠更精確地實現(xiàn)液壓加 載。


圖l是本實用新型較佳實施例的原理示意圖2是拉壓力傳感器與比例溢流閥之間信號關(guān)系示意具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下 結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本 實用新型。
如圖1所示為本實用新型較佳實施例提供的液壓阻尼裝置的原 理示意圖， 一種液壓阻尼裝置，包括液壓缸l、第一單向閥21、第二單向閥22、第三單向閥23、第四單向閥24、比例溢流閥3以及拉壓 力傳感器6，所述液壓缸1具有可在缸內(nèi)密閉自由滑動的活塞13和 連接在活塞上的活塞桿14,所述活塞桿"接收加載裝置(圖中未視 出)提供的承受力，所述承受力包括壓力和拉力，所述拉壓力傳感器 6設(shè)置在加載裝置和活塞桿14之間，具體的說設(shè)置在活塞桿14的端 部，用于準(zhǔn)確測量出活塞桿14所承受的壓力或拉力，所述活塞13將 液壓缸1分為第一腔室11和第二腔室12，所述第一腔室11和第二 腔室12上均設(shè)置有可與外界連通的孔，具體孔的形狀等無特殊要求， 所述第一單向閥21、第二單向閥22、第三單向閥23和第四單向閥 24采用本領(lǐng)域常用的單向閥，即指流體只能沿一個方向?qū)?，不?沿另一個方向?qū)?，每個單向閥都具有一個入口和出口，流體只能從 入口進，而從出口出，上述的四個單向閥橋式連接，具體的，第一單 向閥21的出口和第二單向閥22的出口連通并均與比例溢流閥3的一 端連通，第一單向閥21的入口與第四單向閥24的出口連通并均與液 壓缸1的第二腔室12連通，第二單向閥22的入口與第三單向閥23 的出口連通并均與液壓缸1的第一腔室11連通，第三單向閥23的入 口與第四單向閥24的入口連通并均與比例溢流閥3的另一端連通， 所述比例溢流閥最終產(chǎn)生了第 一腔室與第二腔室之間的液壓差。在具 體的實施時，所述四個單向閥可以采用獨立的四個單向閥，也可以采 用集成式結(jié)構(gòu)的整流板，所述整流板可在市場上購得，所述整流板對 外有四個端子，其具體的連接方式與上述的連接方式相同。在圖l所 述的原理圖中視出的為通過管路相連，在具體實施時，可以將所述管路均集成在閥板上，在所述閥板上還設(shè)置注液口和排氣孔，所述注液 口為整個裝置在初次啟動時進行注液，為了能夠?qū)崿F(xiàn)將液體注滿，所 述排氣孔將對原管路和液壓缸1中的氣體進行排氣，所述拉壓力傳感
器6為本領(lǐng)域常用的拉壓力傳感器，拉壓力傳感器6通過比例溢流閥 3的電流信號輸入端31來實現(xiàn)負(fù)反饋。
所述比例溢流閥3為本領(lǐng)域常用的比例溢流閥，本實施方式中， 比例溢流閥3是通過工控機發(fā)出的電信號來控制的，所述拉壓力傳感 器6產(chǎn)生的信號起到負(fù)反饋的作用，并將拉壓力傳感器6的信號與工 控機的電信號進行疊加后，從而形成更精確的控制信號，控制信號經(jīng) 過電子放大器32、比例放大器33的放大作用后直接傳遞給比例溢流 閥3,從而控制比例溢流閥3產(chǎn)生相應(yīng)的液壓力，所述電子放大器32 和比例放大器33也為本領(lǐng)域常用的。
為了可以觀察管路中液壓的壓力大小，在比例溢流閥3與第四單 向閥24入口之間設(shè)置有測量液體壓力的壓力表41，由于第三單向閥 23和第四單向閥24的入口連通，也相當(dāng)于設(shè)置在比例溢流閥3與第 三單向閥23之間，還可以在比例溢流閥3與第二單向閥22出口之間 設(shè)置有測量液體壓力的壓力表42，由于壓力表一直處于測量狀態(tài)， 會造成壓力表的損壞，故在壓力表與管路的連接處增設(shè)一個截至閥 (圖中未視出)，從而可以在需要時對管理中的壓力進行測量。
所述液壓缸1為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的液壓缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)雙 向運動即可，可以為單桿液壓缸，優(yōu)選為雙桿液壓缸，并且該雙桿液 壓缸中的兩活塞桿的橫截面積相等，由于活塞桿占據(jù)了缸內(nèi)液體的橫截面積，而橫截面積大小會影響到了活塞所受到的壓力，所以將兩邊 的活塞桿的橫截面積設(shè)置為相等，可以實現(xiàn)雙向加載時兩端的力和速 度均衡的目的。
在整個液壓系統(tǒng)的運行過程中，可能會導(dǎo)致液壓油的泄漏。為了
提高整個系統(tǒng)的可控精度，所述液壓阻尼裝置還包括蓄能器5，所述 蓄能器5設(shè)置在比例溢流閥3和第四單向閥24的入口之間，在對液 壓缸進行加載的過程中，蓄能器5可以不斷地對液壓缸1的低壓腔室 補油。所以在對液壓缸1進行雙向加載的同時，也完成了對液壓缸l 的補油操作。
本實用新型較佳實施例的工作過程為如圖l所示，當(dāng)進行正向 加載時，活塞桿14向右運動，即此時第二腔室12中的液壓油受到壓 縮，油壓升高，^^而驅(qū)動第一單向閥21打開，液壓油經(jīng)過第一單向 閥21到比例溢流閥3,經(jīng)比例溢流閥3節(jié)流后，驅(qū)動第三單向閥23 打開，從而流到液壓缸1的第一腔室11,在此過程中，第一腔室11 的體積增大，油壓P條低，蓄能器5中的液壓油則對其進行一定的補充； 當(dāng)進行反向加載時，活塞桿14向左運動，即此時第一腔室11中的液 壓油受到壓縮，油壓升高，從而驅(qū)動第二單向閥22打開，液壓油經(jīng) 過第二單向閥22到比例溢流閥3,經(jīng)比例溢流閥3節(jié)流后，驅(qū)動第 四單向閥24打開，從而流到液壓缸1的第二腔室12，在此過程中， 第二腔室12的體積增大，油壓降低，蓄能器5中的液壓油則對其進 行一定的補充，從而提高了整個過程的精度，同時由于增加了拉壓力 傳感器6和采用了比例溢流閥3，可以很好的感測出活塞桿14的具體壓力情況，然后進行負(fù)反饋，所以能夠更精確得調(diào)節(jié)力的大小和精 度。
步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對 于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新 型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于 本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
權(quán)利要求1、一種液壓阻尼裝置，包括具有活塞桿和活塞的液壓缸、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥，所述液壓缸包括由活塞分隔的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室與第二單向閥的入口和第三單向閥的出口連通，所述第二腔室與第一單向閥的入口和第四單向閥的出口連通，其特征在于，所述液壓阻尼裝置還包括設(shè)置在活塞桿端部用于檢測活塞桿承受力的傳感器以及產(chǎn)生第一腔室與第二腔室之間液壓差的比例溢流閥，所述比例溢流閥一端與第一單向閥和第二單向閥的出口連通，所述比例溢流閥另一端與第三單向閥和第四單向閥的入口連通，所述比例溢流閥還與所述傳感器電連接，并依據(jù)傳感器檢測得到的信號修正所述液壓差。
2、 如權(quán)利要求1所述的液壓阻尼裝置，其特征在于，所述承受 力包括壓力和拉力，所述傳感器為拉壓力傳感器。
3、 如權(quán)利要求2所述的液壓阻尼裝置，其特征在于，所述比例 溢流閥由工控機產(chǎn)生的電流信號控制，所述拉壓力傳感器信號作為所 述工控機產(chǎn)生的電流信號的負(fù)反饋信號，反饋后的信號通過電子放大 器、比例放大器放大后傳遞給比例溢流閥。
4、 如權(quán)利要求3所述的液壓阻尼裝置，其特征在于，所述液壓 阻尼裝置還包括設(shè)置在比例溢流閥和第四單向閥入口之間的壓力表。
5、 如權(quán)利要求3所述的液壓阻尼裝置，其特征在于，所述液壓 阻尼裝置還包括設(shè)置在比例溢流閥和第二單向閥出口之間的壓力表。
6、 如權(quán)利要求1所述的液壓阻尼裝置，其特征在于，所述液壓缸為具有雙桿液壓缸，所述雙桿液壓缸中兩活塞桿的對黃截面積相等。
7、如權(quán)利要求1所述的液壓阻尼裝置，其特征在于，所述液壓 阻尼裝置還包括蓄能器，所述蓄能器設(shè)置在比例溢流閥和第四單向閥 入口之間。
專利摘要本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其是涉及一種液壓阻尼裝置，該裝置包括具有活塞桿和活塞的液壓缸、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、傳感器和比例溢流閥，所述液壓缸包括由活塞分隔的第一腔室和第二腔室，所述第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥橋式連接，各接口分別與第一腔室、第二腔室和比例溢流閥的兩端相連，所述比例溢流閥產(chǎn)生第一腔室與第二腔室之間的液壓差，傳感器設(shè)置在活塞桿端部用于檢測活塞桿的承受力，并將檢測得到的信號反饋給比例溢流閥，從而修正比例溢流閥產(chǎn)生的液壓差，從而提高了整個液壓阻尼裝置的控制精度。
文檔編號F16F9/19GK201310595SQ20082021401
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者雷 龐, 剛 羅, 鄭建中, 焱 錢 申請人:比亞迪股份有限公司