專利名稱：流體封入式防振裝置以及其所使用的電動式致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體封入式防振裝置，該防振裝置介于應(yīng)該防 振連結(jié)的構(gòu)件之間，將這些構(gòu)件相互間防振連結(jié)起來或者對這 些構(gòu)件進行防振支承，利用了基于被封入內(nèi)部的流體的流動作 用的防振效果，特別是涉及可將流體流路切換成連通狀態(tài)和切 斷狀態(tài)的流體封入式防振裝置，該流體流路將封入了流體的受 壓室和平tf室相互連通。
背景技術(shù)：
以往公知有防振裝置，作為介于構(gòu)成振動傳遞系統(tǒng)的構(gòu)件 間而將這些構(gòu)件相互間防振連結(jié)起來或者對這些構(gòu)件進行防振 支承的裝置。作為防振裝置的一種，在內(nèi)部具有封入了非壓縮 性流體的受壓室和平衡室，并且具有通過流體流路將受壓室和 平衡室連通的構(gòu)造的流體封入式防振裝置也用作例如汽車的發(fā) 動才幾支7K和發(fā)動一幾架支7 義。
并且，在流體封入式防振裝置中，通過由氣壓和電磁力驅(qū) 動的可動閥體而使將受壓室和平衡室相互連通的流體流路切換 成連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)，可切換控制防振特性。作為其一個例
子，在日本特開2004—150546號公報公開了 一種流體封入式防 振裝置，該流體封入式防振裝置具有如下構(gòu)造通過在具有線 圈的定子所產(chǎn)生的磁場的作用下，對由強磁性體構(gòu)成的動子進 行驅(qū)動使其位移，用由動子構(gòu)成的可動閥體將流體流路切換成 連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)。
在此，在日本特開2004—150546號公報等中，為了保持動 子相對于定子位移后的狀態(tài)，必須維持向線圏通電來對動子作用保持力。不過，連續(xù)維持向線圏通電的狀態(tài)時， 一皮消耗的電 力增加，同時有可能線圈的發(fā)熱變大而導(dǎo)致耐久性的降低。
也如日本特開2004—150546號公報所示，提出了如下構(gòu) 造使用螺旋彈簧，總是對動子施加向驅(qū)動方向一側(cè)的作用力， 將動子向與作用力方向相反的方向驅(qū)動時，對線圈通電，并且 向作用力方向驅(qū)動時，不需要通電。
但是，在這樣采用利用了螺旋彈簧的作用力的構(gòu)造的情況 下，必須追加作為另外構(gòu)件的螺旋彈簧，因此存在增加了零件 個數(shù)、隨之而來的構(gòu)造的復(fù)雜化、由于必須進行螺旋彈簧的組 裝工序所導(dǎo)致的生產(chǎn)率降低等問題。
發(fā)明內(nèi)容
在此，本發(fā)明是以如上所述情況為背景而作成的，其目的 在于提供一種新構(gòu)造的流體封入式防振裝置，在可切換防振特 性的流體封入式防振裝置中，可不需要通電就可以保持被切換 的防振特性，并且可以避免零件個數(shù)的增加，從而可通過簡單 的構(gòu)造和容易的制造工序來實現(xiàn)。
下面記載了為了解決這樣的問題而形成的本發(fā)明的實施方 式。另外，在記載的各方式中所采用構(gòu)成要素盡可能采用任意
載，而是基于整個說明書和附圖的記載內(nèi)容，或者本領(lǐng)域技術(shù) 人員從這些記載中可掌握的發(fā)明構(gòu)思而認識的內(nèi)容。
即，本發(fā)明的一種流體封入式防振裝置，其中，第一安裝 構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件通過主體橡膠彈性體連結(jié)起來，并且形成
有以該主體橡膠彈性體構(gòu)成壁部的 一 部分而封入非壓縮性流體 的受壓室、以可撓性膜構(gòu)成壁部的 一 部分而封入非壓縮性流體 的平衡室，該受壓室和平衡室通過流體流路相互連通，其特征在于，設(shè)有通過往返動作來將上述流體流路切換成連通狀態(tài)和 切斷狀態(tài)的可動閥體，采用電動馬達驅(qū)動該可動閥體，并且在 /人該電動馬達向該可動閥體傳遞驅(qū)動力的傳遞^各線上i殳有動力 變換機構(gòu)，將該電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過該動力變換機構(gòu)作 為往返驅(qū)動力傳遞到該可動閥體上。
在這樣的遵照本發(fā)明的構(gòu)造的流體封入式防振裝置中，通 過在/人電動馬達向可動閥體傳遞驅(qū)動力的傳遞^各線上設(shè)有動力 變換機構(gòu)，可利用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的電動馬達，使可動閥體直 線往返動作。例如，作為該動力變換機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu)。
并且，通過在將電動馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力向可動閥體的傳遞 路線上設(shè)有凸輪機構(gòu)，在電動馬達的非通電狀態(tài)下，防止往返 動作方向的位移的保持力作用于可動閥體上。由此，驅(qū)動可動
閥體時，對電動馬達通電，能使可動閥體進行切換動作，并且 維持切換狀態(tài)時，可不需要向電動馬達通電而使有效的保持力 傳遞到可動閥體上。因此，能抑制電力消耗，并且能防止因連 續(xù)通電而產(chǎn)生的發(fā)熱，能實現(xiàn)提高耐久性。
而是由實現(xiàn)往返動作的凸輪機構(gòu)產(chǎn)生的，能以較少零件個數(shù)和 簡易的構(gòu)造就可實現(xiàn)有效的保持作用。
另外，所謂凸輪機構(gòu)是指如下機構(gòu)包括設(shè)在受到電動馬 達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸和可動閥體中任一方上的具有特定形 狀的凸輪、設(shè)在這些驅(qū)動軸和可動閥體中另 一方上的滑動接觸 部，通過該凸輪和滑動接觸部的滑動，將在電動馬達產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成可動閥體的往返驅(qū)動力。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，也可以是上述電動馬 達產(chǎn)生一個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的構(gòu)造
在這樣電動馬達采用了產(chǎn)生 一個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的構(gòu)造的情況下也可通過凸輪機構(gòu)實現(xiàn)可動閥體的往返動作。而且， 通過使電動馬達為只產(chǎn)生 一 個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的構(gòu)造，使得 電動馬達的構(gòu)造簡單。
在本發(fā)明的的流體封入式防振裝置中最好上述凸輪機構(gòu)包
括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸和上述可 動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在該驅(qū)動軸和可動閥體中另
一方上并與該凸輪面滑動接觸的滑動接觸部，并且該凸輪面由 在該電動馬達的該驅(qū)動軸和該可動閥體中任 一 方上的該可動閥 體往返動作方向上的中間部分形成的凸輪槽形成，該滑動接觸 部插入該凸輪槽中。
構(gòu)成凸輪機構(gòu)的凸輪面由在往返動作方向的中間部分形成 在驅(qū)動軸和可動閥體中任 一 方上的凸輪槽實現(xiàn)，通過采用將滑 動接觸部插入凸輪槽內(nèi)而相對于凸輪面滑動接觸的構(gòu)造，利用 滑動接觸部和凸輪槽的卡合作用，能防止可動閥體從驅(qū)動軸脫 落。通過滑動接觸部和凸輪槽的抵接也可限制可動閥體和驅(qū)動 軸之間的相對傾斜。通過采用滑動接觸部插入凸輪槽的構(gòu)造， 滑動接觸部在往返動作方向的兩側(cè)與凸輪槽的內(nèi)壁面抵接。因 此，可動閥體在動作方向上向任一側(cè)驅(qū)動的情況，凸輪槽的壁 面和滑動接觸部的抵接所產(chǎn)生的驅(qū)動力也起作用，能有效地實 現(xiàn)可動閥體的往返動作。
并且，作為具有上述凸輪槽的流體封入式防振裝置，例如 也可以適當(dāng)采用如下構(gòu)造等上述可動閥體具有沿往返動作方 向延伸的筒狀部，并且該筒狀部圍著上述驅(qū)動軸的外周側(cè)配置， 在該筒狀部的軸向中間部分，設(shè)在該驅(qū)動軸上的上述滑動接觸 部插入在該筒狀部的內(nèi)周面上開口的上述凸輪槽中，由此構(gòu)成 上述凸4侖4凡構(gòu)。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，上述凸輪機構(gòu)也可以包括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸和上述 可動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在這些驅(qū)動軸和可動閥體
中另 一 方上并與該凸輪面滑動接觸的滑動接觸部，該凸輪面形 成在該驅(qū)動軸和該可動閥體的任 一 方的往返動作方向 一 端面 上，并且設(shè)置在該驅(qū)動軸和該可動閥體的另 一方上的該滑動接 觸部以抵接狀態(tài)與該凸4侖面重疊。
這樣也可以將凸4侖面形成在驅(qū)動軸和可動閥體中任 一 個的 往返動作方向的 一 端面上，使滑動接觸部以抵接狀態(tài)與該凸4侖 面重疊，構(gòu)成凸4侖才幾構(gòu)。通過釆用這樣凸4侖面和滑動4^觸部在 往返動作方向重疊的構(gòu)造的凸輪機構(gòu)，通過使可動閥體和驅(qū)動 軸在可動閥體的往返動作方向重疊這樣極其簡單的結(jié)構(gòu)，就能 實現(xiàn)目標凸4侖才幾構(gòu)。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，上述凸輪機構(gòu)最好包
括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸和上述可 動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在這些驅(qū)動軸和可動閥體中
另 一 方上的滑動接觸部，在該凸輪面的該可動閥體往返動作方 向的至少 一端上形成有與該可動閥體往返動作方向垂直地擴展 的保持部。
通過這樣在凸輪面的一部分形成在與往返動作方向正交的 方向擴展的保持部，在可動閥體在往返動作方向位于端部的狀 態(tài)下，通過滑動接觸部位于保持部上，能牢固地發(fā)揮卡合作用， 更有效地得到作用于可動閥體的保持力。因此，能更穩(wěn)定地實 現(xiàn)由可動閥體維持流體流路的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，上述凸輪機構(gòu)也可以 包括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸和上述 可動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在這些驅(qū)動軸和可動閥體 中另 一方上的滑動接觸部，并且設(shè)有對該凸輪面在與該滑動抵接部4氐接的方向施力的施力部件。
通過設(shè)有這樣的施力部件，可防止凸輪面和滑動接觸部分 開，能穩(wěn)定且高精度地實現(xiàn)凸輪面與滑動接觸部的滑動引起的 可動閥體的往返動作。
另外，在具有上述那樣具有施力部件的流體封入式防振裝 置中，上述施力部件最好由外套在上述可動閥體的外周面的螺 旋彈簧構(gòu)成。較佳的是，在上述可動閥體中設(shè)有朝著上述驅(qū)動 軸突出而在與該驅(qū)動軸之間構(gòu)成上述凸4侖面和上述滑動接觸部 的閥桿部。并且，螺旋彈簧外套在該閥桿部上。
通過采用螺旋彈簧作為施力部件，可通過筒單的構(gòu)造，穩(wěn) 定且有效地彈性支承可動閥體，容易實現(xiàn)由凸輪機構(gòu)所導(dǎo)致的 可動閥體的往返動作的穩(wěn)定化和提高精度。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，在上述可動閥體中最 好具有旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)通過卡定來限制可動閥 體繞其中心軸線的旋轉(zhuǎn)，該中心軸線沿上述可動閥體的往返動
作方向延伸。
通過設(shè)有由卡定限制可動閥體的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)，可 防止在電動馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力it傳遞到可動閥體上而使可 動閥體旋轉(zhuǎn)。由此，例如，可高精度使可動閥體往返動作，并 且能避免由于可撓性膜和可動閥體之間的摩擦而使可撓性膜的 耐久性降低這樣的問題。
另外，在上述這樣具有旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)的流體封入式防振裝 置中，在上述可動閥體上設(shè)有在其往返動作方向延伸的中空或 實心的閥桿部，并且設(shè)有相對于該閥桿部為內(nèi)插狀態(tài)或外套狀 態(tài)的引導(dǎo)構(gòu)件，在該可動閥體的該閥桿部和該引導(dǎo)構(gòu)件之間設(shè) 有限制上述可動閥體繞該閥桿部的中心軸線旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)限 制機構(gòu)。若采用這樣的構(gòu)造作為旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)，電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動力就能高效地傳遞到可動閥體上，能更高精度地控制可動閥 體的往返動作。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，也可以上述受壓室和 上述平衡室形成在隔著由上述第二安裝構(gòu)件支承的分隔構(gòu)件的 兩側(cè)，并且上述流體流路包括形成在該分隔構(gòu)件上的第 一 節(jié)流 孔通^各和第二節(jié)流孔通路，該第二節(jié)流孔通^各形成在該分隔構(gòu) 件上并被調(diào)整為比第一節(jié)流孔通路高頻，該第二節(jié)流孔通路通 過上述可動閥體能切換成連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)。
在這樣具有第 一 、第二節(jié)流孔通路作為流體流路的雙節(jié)流 孔構(gòu)造的流體封入式防振裝置中，通過利用凸輪機構(gòu)而往返動 作的可動閥體切換被調(diào)整為更高頻的的第二節(jié)流孔通路的連通 狀態(tài)和切斷狀態(tài)，由此能兼顧并有效地發(fā)揮對第 一 節(jié)流孔通路 被調(diào)整的頻率區(qū)域的的振動的防振效果和對第二節(jié)流孔通路被 調(diào)整的頻率區(qū)域的振動的防振效果。
并且，在這樣具有分隔構(gòu)件和節(jié)流孔通路的本發(fā)明的流體 封入式防振裝置中，較佳的是，上述第二節(jié)流孔通路的上述平 衡室側(cè)的開口部形成在上述分隔構(gòu)件的中央部分，該第二節(jié)流 孔通路的該平衡室側(cè)的開口部與上述可動閥體隔著上述可撓性 膜相對配置，并且該可動岡體未與該可撓性膜粘接，通過上述 凸輪機構(gòu)上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到該可動閥體上，
使該可動閥體往返動作，由此該可動閥體從該可撓性膜離開而 使該第二節(jié)流孔通路成為連通狀態(tài)，該可動閥體與該可撓性膜
抵接而使該可撓性膜壓靠在該第二節(jié)流孔通路的該平衡室側(cè)的 開口部上，使得該第二節(jié)流孔通路成為切斷狀態(tài)。
這樣，第二節(jié)流孔通路的平衡室側(cè)開口部和可動閥體夾著 可撓性膜被定位，由此第二節(jié)流孔通路的平衡室側(cè)的開口部被隔著可撓性膜按壓的可動閥體不泄漏流體地封閉，更有利地實 現(xiàn)第二節(jié)流孔通路的切斷狀態(tài)。而且，可動閥體未粘接于可撓 性膜，在第二節(jié)流孔通路連通的情況下，可動閥體從可撓性膜 分開。由此，能較大地得到可撓性膜的自由長度，能有效地得 到由可撓性膜的彈性變形所產(chǎn)生的液壓吸收作用本發(fā)明的流體封入式防振裝置也可以將上述動力變換機構(gòu) 由螺紋構(gòu)造和蝸|合蝸構(gòu)造的至少 一 方構(gòu)成，該電動馬達的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過該螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造的中至少 一 方作為往返驅(qū) 動力傳遞到該可動閥體上。在這樣的遵照本發(fā)明的構(gòu)造的流體 封入式防振裝置中，將電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過螺紋構(gòu)造和 蝸輪蝸桿構(gòu)造中至少一方變換成直線的往返驅(qū)動而傳遞到可動 閥體上，由此可將流體流路切換成連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)。由此， 利用電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來實現(xiàn)防振特性的切換。
并且，在電動馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向可動閥體傳遞的傳 遞路線上設(shè)有將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成往返驅(qū)動力的螺紋構(gòu)造和蝸
構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造的螺紋牙的嚙合，保持力作用于可動閥體。因 此，在向電動馬達的未通電狀態(tài)中，可動閥體側(cè)受到外力(例 如，受壓室內(nèi)的液體壓力)時，可動閥體也被維持在規(guī)定的動 作狀態(tài)，能穩(wěn)定地得到目標防振特性。
而且，可不向電動馬達通電就能使可動閥體上作用有保持 力，因此可實現(xiàn)抑制電力消耗所帶來的運營成本的降低、降低 通電所產(chǎn)生的發(fā)熱而提高耐久性。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，更佳的是，在上述可 動閥體上具有旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)通過卡定來限制 上述可動閥體繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)，該中心軸線沿上述可動閥體 的往返動作方向延伸。通過設(shè)有這樣的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)，能防止電動馬達產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過設(shè)在驅(qū)動力傳遞路線上的螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造的 摩擦等被傳遞到可動閥體上，能防止可動閥體被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由 此，可使電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力所導(dǎo)致的可動閥體的往返動作 的行程大致恒定，能高精度地實現(xiàn)流體流^各的切換控制。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，也可以設(shè)有由上述電 動馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的具有螺紋部的驅(qū)動軸，并且與該螺紋部螺紋 連接的螺紋連接部形成在上述可動閥體上，包括這些螺紋部和 螺紋連接部而構(gòu)成上述螺紋構(gòu)造和上述蝸輪蝸桿構(gòu)造中的至少一方。
將這樣構(gòu)成螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造的螺紋連接部形成在可動 閥體上，能以比較簡單的構(gòu)造實現(xiàn)本發(fā)明的流體封入式防振裝置。
在本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，也可以是上述受壓室 和上述平衡室形成在隔著由上述第二安裝構(gòu)件支承的分隔構(gòu)件 的兩側(cè)，并且上述流體流路包括形成在該分隔構(gòu)件上的第 一 節(jié) 流孔通路和第二節(jié)流孔通路，該第二節(jié)流孔通路形成在該分隔 構(gòu)件上并被調(diào)整為比第一節(jié)流孔通路高頻，該第二節(jié)流孔通i 各 通過上述可動閥體能切換成連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)。
在這樣具有第一、第二節(jié)流孔通路作為流體流路的雙節(jié)流 孔構(gòu)造的流體封入式防振裝置中，通過利用凸輪機構(gòu)、蝸輪蝸 桿構(gòu)造而往返動作的可動閥體切換被調(diào)整為更高頻的的第二節(jié) 流孔通路的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)，由此能選擇性地得到第 一 節(jié) 流孔通路被調(diào)整的頻率區(qū)域的的振動的防振效果和對第二節(jié)流 孔通路被調(diào)整的頻率區(qū)域的振動的防振效果，對這些任何振動 都可有效地發(fā)揮防振效果。
在上述這樣具有分隔構(gòu)件和第 一 、第二節(jié)流孔通路的構(gòu)造的本發(fā)明的流體封入式防振裝置中，上述第二節(jié)流孔通路的上 述平衡室側(cè)的開口部形成在上述分隔構(gòu)件的中央部分，該第二 節(jié)流孔通路的該平衡室側(cè)的開口部與上述可動閥體隔著上述可 撓性膜相對配置，并且該可動閥體未與該可撓性膜粘接，上述 電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過上述凸輪機構(gòu)和上述蝸輪蝸桿構(gòu)造 中至少一方被傳遞到該可動閥體上， <吏該可動閥體往返動作， 從而使得該可動閥體從該可撓性膜分開而使該第二節(jié)流孔通路 成為連通狀態(tài)，該可動閥體與該可撓性膜抵接而使該可撓'性膜 壓靠在該第二節(jié)流孔通路的該平衡室側(cè)的開口部上，使得該第 二節(jié)流孔通路成為切斷狀態(tài)。
這樣，第二節(jié)流孔通路的平衡室側(cè)開口部和可動閥體夾著 可撓性膜被定位，由此第二節(jié)流孔通路的平衡室側(cè)的開口部被 隔著可撓性膜按壓的可動閥體不泄漏流體地封閉，更有利地實 現(xiàn)第二節(jié)流孔通路的切斷狀態(tài)。而且，可動閥體未粘接于可撓 性膜，在第二節(jié)流孔通路連通的情況下，可動閥體從可撓性膜 分開。由此，能較大地得到可撓性膜的自由長度，能有效地得 到由可撓性膜的彈性變形所產(chǎn)生的液壓吸收作用。
本發(fā)明也提供一種電動式致動器，其用于上述流體封入式 防振裝置，通過向電動馬達通電，利用電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力 而使輸出構(gòu)件往返動作。
即，以往公知有通過通電而使輸出構(gòu)件直線往返動作的電 動式致動器，例如，在介于構(gòu)成振動傳遞系統(tǒng)的構(gòu)件間并將這 些構(gòu)件防振連結(jié)或防振支承的流體封入式防振裝置中，被用作
切換防振特性的致動器等。另外，在日本特開2000—161457 號公報示出了這樣的使輸出構(gòu)件往返動作的電動式致動器。
在這樣的使輸出構(gòu)件往返動作的電動式致動器中，有時必 須高精度地控制輸出構(gòu)件的位置。例如，在利用電動式致動器的輸出構(gòu)件的往返動作來切換流體流路的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài) 的構(gòu)造的流體封入式防振裝置中，為了有效地實現(xiàn)防振特性的 切換效果，最好在電動式致動器中高精度地進行輸出構(gòu)件的位 置控制。
因此，以往作為控制輸出構(gòu)件的位置的手段，例如，采用
如下方法利用光電管和限位開關(guān)等位置傳感器來直接檢測輸
出構(gòu)件的位置，基于該檢測結(jié)果，控制電動式致動器的動作。 不過，在使用了這樣的位置傳感器的位置控制部件中，不
能避免零件個數(shù)的增加和構(gòu)造的復(fù)雜化，而且裝置的大型化也
易于成為問題。而且，通過采用高價的位置傳感器，也有可能
導(dǎo)致成本的增大。
另 一方面，預(yù)先測量或預(yù)測輸出構(gòu)件在往返動作方向到達
位移端部的時間，根據(jù)該時間來控制通電，也能實施控制輸出
構(gòu)件的位置。
但是，特別是在供電電壓產(chǎn)生誤差等條件下，采用電動馬 達作為輸出構(gòu)件的驅(qū)動力源等情況下，根據(jù)供給電動馬達的電 力，輸出構(gòu)件的每單位時間的位移量產(chǎn)生差異，因此極難高精 度且穩(wěn)定地控制輸出構(gòu)件的往返動作方向的位置。
在此，本發(fā)明還要解決的問題的目的在于提供一種新構(gòu)造 的電動式致動器，其可較好地適用于上述流體封入式防振裝置， 以簡單的構(gòu)造就能高精度地控制輸出構(gòu)件的往返動作方向的位 置。
即，本發(fā)明的電動式致動器，其具有輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu) 件通過動力變換機構(gòu)將由直流電驅(qū)動的電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力 變換成直線驅(qū)動力而被直線往返驅(qū)動，其特征在于，設(shè)有對向 上述電動馬達供電的直流電的極性進行切換的切換部件，通過 該切換部件的切換操作，使該電動馬達的旋轉(zhuǎn)方向不同，上述輸出構(gòu)件的驅(qū)動方向纟皮切換成往方向和復(fù)方向，在將向往方向 驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極性的直流電供到該電動馬達的第 一供電線 路上，設(shè)有第一開關(guān)部件，該第一開關(guān)部件具有隨著該輸出構(gòu) 件的位移，以接觸狀態(tài)進行相對位移的第 一 電極和第 一 電刷， 該第 一 電刷從該第 一 電極脫開而被解除接觸狀態(tài)，該第 一供電 線路被切斷，由此規(guī)定該輸出構(gòu)件向往方向的位移端，在將向 復(fù)方向驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極性的直流電供電到該電動馬達的第 二供電線路上，設(shè)有第二開關(guān)部件，該第二開關(guān)部件具有隨著 該輸出構(gòu)件的位移，以接觸狀態(tài)進行相對位移的第二電才及和第 二電刷，該第二電刷從該第二電極脫開而^皮解除接觸狀態(tài)，該 第二供電線路^C切斷，由此規(guī)定該輸出構(gòu)件向復(fù)方向的位移端， 并且，在該第一開關(guān)部件處于切斷位置時，該第二開關(guān)部件被 維持連接狀態(tài)，并且在該第二開關(guān)部件處于切斷位置時，該第 一開關(guān)部件被維持連接狀態(tài)。
這樣的遵照本發(fā)明的構(gòu)造的電動式致動器中，通過切換設(shè) 在供電線路上的電極和電刷的接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)，選擇性 地切斷將各一方的極性的直流電供電到電動馬達的第一、第二 供電線路，規(guī)定輸出構(gòu)件的位移端。由此，能以簡單的構(gòu)造穩(wěn) 定地規(guī)定輸出構(gòu)件的往返動作的行程。
在輸出構(gòu)件位于位移端時， 一方的開關(guān)部件被切斷，并且 另 一方的開關(guān)部件被維持連接狀態(tài)。由此，通過切斷一開關(guān)部 件，使輸出構(gòu)件停止在位移端，并且通過另 一開關(guān)部件被維持 連接狀態(tài)，可將輸出構(gòu)件從 一 位移端向另 一 位移端側(cè)驅(qū)動的極 性的直流電迅速地供應(yīng)到電動馬達。因此，在輸出構(gòu)件的往返 動作中，能高精度地設(shè)定位移量，并且能使動作構(gòu)件從停止狀 態(tài)迅速地轉(zhuǎn)移到驅(qū)動狀態(tài)。
在本發(fā)明的電動式致動器中，最好在上述第一供電線路上設(shè)有第一整流部件，在上述第二供電線路上設(shè)有第二整流部件， 該第 一 整流部件允許向往方向驅(qū)動上述輸出構(gòu)件的極性的直流 電向上述電動馬達供電，而阻止向復(fù)方向驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極 性的直流電向電動馬達供電，該第二整流部件允許向復(fù)方向驅(qū) 動該輸出構(gòu)件的極性的直流電向電動馬達供電，而阻止向往方 向驅(qū)動上述輸出構(gòu)件的極性的直流電向上述電動馬達供電，包 括這些第 一 整流部件和第二整流部件而構(gòu)成上述切換部件。
利用這樣的第一、第二整流部件的整流作用，能以簡單的 構(gòu)造實現(xiàn)將向往方向驅(qū)動輸出構(gòu)件的極性的直流電供到電動馬 達的第一供電線路、將向復(fù)方向驅(qū)動輸出構(gòu)件的極性的直流電 供到電動馬達的第二供電路線。
在本發(fā)明的電動式致動器中，較佳的是，上述動力切換機 構(gòu)包括動力傳遞構(gòu)件，作為一方的上述第一電極及上述第二電 極和作為另 一方的上述第一電刷及上述第二電刷這雙方中的任 一方一皮設(shè)在該動力傳遞構(gòu)件上，該第 一電極和該第二電極配設(shè) 成在該動力傳遞構(gòu)件的與上述輸出構(gòu)件的往返動作對應(yīng)的動作 方向延伸，并且在該動力傳遞構(gòu)件的動作方向，該第一電極的 端部和該第二電極的端部相互錯開，而在該動力傳遞構(gòu)件的動 作方向，該第一電刷和該第二電刷相互設(shè)置在相同的位置。
這樣，作為一方的第一電極及第二電極和作為另一方的第 一電刷及第二電刷這雙方中的任 一 方被安裝在動力傳遞構(gòu)件 上，第一電極和第二電極在它們的延伸方向相互錯開地配置， 并且第 一 電刷和第二電刷在電極的延伸方向配置在相互對齊的 位置，由此由電極和電刷構(gòu)成的開關(guān)部件的連接狀態(tài)和切斷狀 態(tài)隨著動力傳遞構(gòu)件的動作被切換，輸出構(gòu)件以規(guī)定的行程穩(wěn) 定地往返動作。
也可以在本發(fā)明的電動式致動器中，作為一方的上述第一電極及上述第二電極和作為另 一方的上述第一電刷及上述第二 電刷這雙方中的任一方被設(shè)在上述輸出構(gòu)件上，并且該第一電 極和該第二電極設(shè)置成在該輸出構(gòu)件的往返動作方向直線延 伸，這些第 一電極和第二電極的端部在該輸出構(gòu)件的往返動作 方向上相互錯開。
根據(jù)這結(jié)構(gòu)，通過將電極和電刷的任一個設(shè)在輸出構(gòu)件上， 能高精度地實現(xiàn)根據(jù)輸出構(gòu)件的位移的開關(guān)部件的切換。特另'J 是，第一、第二電極配設(shè)成在輸出構(gòu)件的往返動作方向直線延
伸，并且這些第 一 電極和第二電極的端部在這些電極的延伸方 向相互錯開地配置，由此在輸出構(gòu)件位于位移端的狀態(tài)下，可 有效地實現(xiàn)第一開關(guān)部件和第二開關(guān)部件中的任一方的連接狀 態(tài)和另 一方的切斷狀態(tài)。
在本發(fā)明的電動式致動器中，最好在從上述電動馬達向上 述輸出構(gòu)件傳遞驅(qū)動力的傳遞路線上設(shè)有螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造 中的至少 一 方，將該電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力作為往返驅(qū)動力傳 遞到該輸出構(gòu)件上的上述動力變換機構(gòu)包括該螺紋構(gòu)造和該蝸 輪構(gòu)造的至少一方。
通過將這樣的螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造設(shè)在從電動馬達向輸出 構(gòu)件的驅(qū)動力傳遞路線上，可將電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成 直線驅(qū)動力而使其傳遞到輸出構(gòu)件上，并且通過發(fā)揮螺紋構(gòu)造 和蝸輪構(gòu)造中的螺紋牙的嚙合作用，在未向電動馬達通電的情 況下，可使保持力作用在輸出構(gòu)件上，穩(wěn)定地將輸出構(gòu)件保持 在切換位移狀態(tài)。這樣，不向電動馬達通電就能有效地得到輸 出構(gòu)件的保持力，因此在維持輸出構(gòu)件的切換狀態(tài)時，不需要 向電動馬達連續(xù)供電，可避免連續(xù)地向電動馬達通電所產(chǎn)生的 發(fā)熱、消費電力增大等問題。
另 一方面，本發(fā)明的流體封入式防振裝置的的第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件通過主體橡膠彈性體連結(jié)起來，并且形成有 以該主體橡膠彈性體構(gòu)成壁部的 一 部分而封入非壓縮性流體的 受壓室、以可撓性膜構(gòu)成壁部的 一部分而封入非壓縮性流體的 平衡室，這些受壓室和平衡室通過流體流路相互連通，其特征
在于，利用構(gòu)成技術(shù)方案18 ~ 22中任一 項所述的電動式致動器 的上述輸出構(gòu)件的往返驅(qū)動來切換上述流體流路的連通狀態(tài)和 切斷狀態(tài)。
這樣，作為對流體流路的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)進行切換的 閥部件，通過利用本發(fā)明的電動式致動器的輸出構(gòu)件，能高精 度地實現(xiàn)流體流路的切換控制，能穩(wěn)定地實現(xiàn)目標防振特性的 切換。
圖l是本發(fā)明的第 一 實施方式的汽車用發(fā)動機支承的剖視圖。
圖2是表示該發(fā)動機支承的第二節(jié)流孔通路的連通狀態(tài)的 剖視圖
圖3是表示第 一 實施方式的發(fā)動機支承所采用的閥構(gòu)件的 周壁部的內(nèi)周面的展開圖。 圖4是圖l的4一4剖視圖。
圖5是作為本發(fā)明的第二實施方式的汽車用發(fā)動機支承的 剖視圖。
圖6是如表示第二實施方式的發(fā)動機支承的第二節(jié)流孔通 路的連通狀態(tài)的剖視圖
圖7是表示本發(fā)明的發(fā)動機支承所采用的其他方式的閥構(gòu) 件的周壁部的內(nèi)周面的展開圖。
圖8是表示是表示本發(fā)明的發(fā)動機支承所采用的其他方式的閥構(gòu)件的周壁部的內(nèi)周面的展開圖。
圖9是表示作為本發(fā)明的第三實施方式的發(fā)動機支承的要 部放大圖。
圖IO是作為本發(fā)明的第四實施方式的汽車用發(fā)動機支承 的剖視圖。
圖11是表示第四實施方式的發(fā)動機支承的第二節(jié)流孔通 路的連通狀態(tài)的剖視圖
圖12是圖11的12—12剖視圖。
圖13是作為本發(fā)明的第五實施方式的汽車用發(fā)動機支承 的剖視圖。
圖14是作為本發(fā)明的第六實施方式的汽車用發(fā)動機支承 的剖視圖。
圖15是表示作為本發(fā)明的第七實施方式的汽車用發(fā)動機 支承所采用的電動式致動器的剖視圖，是圖17的15— 15的剖視圖。
圖16如表示在第七實施方式的電動式致動器中可動構(gòu)件 位于上端的狀態(tài)的圖17的16—16的剖視圖。 圖17是圖16的17—17的剖視圖。
圖18是構(gòu)成第七實施方式的發(fā)動機支承的電動式致動器 的模型圖。
圖19是表示在第七實施方式的電動式致動器中可動構(gòu)件 位于下端的狀態(tài)的模型圖。
圖20是表示在第七實施方式的電動式致動器中可動構(gòu)件 位于上端的狀態(tài)的模型圖。
圖21是具有第七實施方式的電動式致動器的發(fā)動機支承 的剖視圖。
圖22是表示在第七實施方式的發(fā)動機支承中，第二節(jié)流孔通路被連通的狀態(tài)的剖視圖。
圖23是表示作為本發(fā)明的另 一 實施方式的發(fā)動機支承的
剖視圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明更清楚，下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式
進行詳細說明。
首先，圖l、 2示出的是汽車用的發(fā)動機支承10作為本發(fā)明 的流體封入式防振裝置的實施方式。該發(fā)動機支承10具有支承 主體ll,作為第一安裝構(gòu)件的第一安裝配件12和作為第二安裝 構(gòu)件的第二安裝配件14具有通過主體橡膠彈性體16相互連結(jié) 起來的構(gòu)造。并且，第一安裝配件12安裝在構(gòu)成振動傳遞系統(tǒng) 的一方構(gòu)件即未圖示的汽車的動力單元上，并且第二安裝配件 14安裝在構(gòu)成振動傳遞系統(tǒng)另 一 方構(gòu)件即未圖示汽車的車身 上，由此這些動力構(gòu)件和車身通過發(fā)動機支承10被防振連結(jié)起 來。
更詳細地說，第 一 安裝配件12是由鐵和鋁合金等形成的塊 狀的構(gòu)件，在本實施方式中，上部形成圓形塊形狀，并且下部 形成隨著朝著上方去而直徑逐漸變大的圓形塊狀。在第 一安裝 配件12的上端部一體地設(shè)有向上方突出的安裝螺栓18。
另一方面，第二安裝配件14具有壁薄的大直徑的大致圓筒 形狀，為與第 一安裝配件12同樣地由鐵和鋁合金等形成的高剛 性的構(gòu)件。在上端部上設(shè)有內(nèi)凸緣狀的臺階部20,同時在臺階 部20的內(nèi)周側(cè)端部一體地形成有隨著向上方延伸直徑逐漸變 大的錐狀部22。并且，在錐狀部22的上端部形成有沿與軸線垂 直方向擴展的凸緣狀部24。
該第一安裝配件12和第二安裝配件14分隔在設(shè)有第二安裝配件14的凸緣狀部24側(cè)的開口部側(cè)，配置在同 一 中心軸線 上。并且，主體橡膠彈性體16介于第一安裝配件12和第二安裝 配件14之間，第一安裝配件12和第二安裝配件14通過主體橡膠 彈性體16相互被連結(jié)起來。
主體橡膠彈注體16由具有厚壁的大致圓錐臺形狀的橡膠 彈注體形成，在大直徑側(cè)的端部形成有在端面開口的半球形狀
或研缽形狀的大直徑凹處26。并且，在主體橡膠彈性體16的小 直徑側(cè)端部插入并硫化粘接第一安裝配件12的下端部，并且主 體橡膠彈性體16的大直徑側(cè)端部外周面與第二安裝配件14的 包括錐狀部22在內(nèi)的上端部分重疊并硫化粘接起來。由此，第 一安裝配件12和第二安裝配件14由主體橡膠彈性體16彈性連 結(jié)起來，并且第二安裝配件14的一方的開口部被主體橡膠彈性 體16不泄漏流體地封住。如上所述，本實施方式的主體橡膠彈 性體16形成為 一體地具有第 一安裝配件12和第二安裝配件14 的一體硫化成形品。
并且，在主體橡膠彈性體16的大直徑側(cè)端部的外周緣部朝 軸向下方 一 體地形成具有薄壁的大直徑的筒狀的密封橡膠層 28。該密封橡膠層28覆蓋、固定在第二安裝配件14的內(nèi)周面上， 第二安裝配件14的臺階部20的下側(cè)部分的內(nèi)周面的大致整個 面上被密封橡膠層28覆蓋。在大直徑凹處26的開口周緣部，在 比密封橡膠層2 8更靠內(nèi)周側(cè)的位置形成有沿大致與軸線垂直 方向擴展的環(huán)狀的臺階面30。
在第二安裝配件14的另 一方的開口部分配設(shè)有隔膜32。隔 膜3 2呈壁薄的大直徑的大致圓板形狀的橡膠膜，在外周部分沿 軸向具有充分的松弛度。隔膜32的中央部分為厚度比外周部分 厚的圓板形狀的中央抵接部34。并且，在隔膜32的外周緣部一 體地形成有圓環(huán)形狀的粘合部36。在設(shè)有隔膜32的粘合部36上硫化粘接有固定配件38。固定 配件38是由鐵等形成的高剛性的構(gòu)件，具有大直徑的大致圓環(huán) 形狀，以埋設(shè)狀態(tài)固定粘接于粘合部36。如上所述，本實施方 式的隔膜32形成為 一體地具有固定配件38的一體硫化成形品。
并且，隔膜32的一體硫化形品安裝在具有第一安裝配件12 和第二安裝配件14的主體橡膠彈性體16的一體硫化成形品上。 即，從第二安裝配件14的與主體橡膠彈性體16相反側(cè)的開口部 插入隔膜32之后，對第二安裝配件14施加縮徑加工，由此將固 定配件38嵌套固定于第二安裝配件14的開口部分。由此，隔膜 32安裝成不泄漏流體地覆蓋第二安裝配件14的另 一方的開口 部分。
在該隔膜32安裝到第二安裝配件14的狀態(tài)下，在第二安裝 配件14的內(nèi)周側(cè)，在主體橡膠彈性體16和隔膜32的軸向相對面 間形成有與外部隔離地封入了非壓縮性流林的流體封入?yún)^(qū)域 40。另外，對被封入流體封入?yún)^(qū)域40的非壓縮性流體并不進行 特別地限定，例如，可優(yōu)選采用乙二醇(alkylene glycol)、聚 乙二醇、硅油和它們的混合液。為了有效地得到基于后述的流 體的流動作用的防振效果，最好采用粘度是0.1Pa . s以下的低 粘性流體。
在流體封入?yún)^(qū)域40內(nèi)收容配置有分隔構(gòu)件42,由第二安裝 配件14支承。分隔構(gòu)件42包括分隔構(gòu)件主體44和蓋板配件46。
分隔構(gòu)件主體4 4具有厚度厚的大致圓板形狀，由硬質(zhì)的合 成樹脂和鋁合金等金屬形成。在分隔構(gòu)件主體44的徑向中央部 分形成有朝下方開口的圓形的中央凹處48。在分隔構(gòu)件主體44 的徑向中央部分還一體地形成有朝上方突出的小直徑的中央突 起49。
在分隔構(gòu)件主體44的外周緣部形成有第一周槽50。第一周槽50開口在分隔構(gòu)件主體44的外周面上，以不到一周的規(guī)定長 度在分隔構(gòu)件主體44的外周緣部沿周向連續(xù)延伸。還在分隔構(gòu) 件主體44的徑向中間部分形成有凹槽52。凹槽52開口在分隔構(gòu) 件主體44的上端面上，在中央凹處48和第 一 周槽50的徑向間以 不到一周的規(guī)定長度沿周向連續(xù)延伸。另外，該凹槽52的一端 部通過沿與軸線垂直方向延伸的通^各54與中央凹處48連通。
另 一方面，蓋板配件46為具有大致圓板形狀的金屬制的構(gòu) 件。本實施方式的蓋板配件46的外周部分通過臺階位于中央部 分的軸向上方。還在蓋板配件46的中央部分形成有圓形的通孔 56。通孔56是與形成在分隔構(gòu)件主體44的中央突起49的形狀相 對應(yīng)的孔。
并且，通過這些分隔構(gòu)件主體44和蓋板配件46相互組合構(gòu) 成本實施方式的分隔構(gòu)件42。即，蓋板配件46重疊在分隔構(gòu)件 主體44的上端面，并且使突出設(shè)在分隔構(gòu)件主體44上的中央突 起49嵌入貫穿形成在蓋板配件46上的通孔56,由此蓋板配件46 固定在分隔構(gòu)件體44上，構(gòu)成分隔構(gòu)件42。
在該分隔構(gòu)件42中，分隔構(gòu)件主體44和蓋板配件46通過徑 向中央部分互相緊貼地重疊起來，并且通過在外周部分沿軸向 隔開身見定間隔地定位。并且，在分隔構(gòu)件主體44和蓋板配件46 相互分開的外周部分，形成有在這些分隔構(gòu)件主體44和蓋板配 件46的相對面間沿周向延伸的第二周槽58。該第二周槽58在圖 中未標明，以不到一周的規(guī)定長度沿周向連續(xù)延伸。另外，在 第二周槽5 8的周向端部間設(shè)有與分隔構(gòu)件主體4 4 一體形成的 未圖示的隔壁，在周向?qū)⒌诙懿?8分隔成不到一周的長度。
在組裝分隔構(gòu)件主體44和蓋板配件46后，第一周槽50的一 端部和第二周槽58的一端部在第一周槽50的一端部通過開口 在分隔構(gòu)件主體44的上端面上的連接窗60相互間被連接起來。由此，通過第一周槽50和第二周槽58形成以不到兩周的規(guī)定長
度沿周向延伸的螺旋狀的周槽62。
這樣通過分隔構(gòu)件主體4 4和蓋板配件4 6構(gòu)成的分隔構(gòu)件 42被收容配置在流體封入?yún)^(qū)域40內(nèi)。即，在隔膜32安裝到第二 安裝配件14上之前，分隔構(gòu)件42從與將主體橡膠彈性體16硫化 粘接的一側(cè)相反的一側(cè)的開口部嵌入第二安裝配件14。之后， 隔膜32從該開口嵌入第二安裝配件14,對第二安裝配件14實施 八方縮徑等縮徑加工，由此分隔構(gòu)件42和隔膜32嵌套固定在第 二安裝配件14上。
在該分隔構(gòu)件42和隔膜32的配設(shè)下，分隔構(gòu)件42的上端面 的外周部分壓接于主體橡膠彈性體16的臺階部30上，并且分隔 構(gòu)件42的下端面的外周部分通過粘合部36壓接于固定配件38 上，分別被不泄漏流體地密封。分隔構(gòu)件42的外周面還通過密 封橡膠層28不泄漏流體地與第二安裝配件14重疊起來。由此， 流體封入?yún)^(qū)域40隔著分隔構(gòu)件42在軸向上下一分為二，隔著分 隔構(gòu)件4 2的 一 側(cè)以主體橡膠彈性體16構(gòu)成壁部的 一 部分，形成 通過主體橡膠彈性體16的彈性變形而引起壓力變動的受壓室 64,并且在隔著分隔構(gòu)件42的另 一側(cè)以隔膜32構(gòu)成壁部的一部 分，形成通過隔膜32的彈性變形而允許容積變形的平衡室66。 另外，這些受壓室64和平衡室66分別封入有被封入流體封入?yún)^(qū) 域40中的非壓縮性流體。
形成在分隔構(gòu)件42的外周緣部的周槽62的外周側(cè)開口部 由第二安裝配件14不泄漏流體地封閉。周槽62的一端部通過形 成在蓋板配件46上的未圖示的連通窗與受壓室64連通，并且周 槽62的另 一 端部通過形成在分隔構(gòu)件主體44上的連通窗68與 平衡室66連通。由此，沿周向以規(guī)定長度延伸且作為將受壓室 64和平衡室66相互連通的流體流路的第 一 節(jié)流孔通路70利用分隔構(gòu)件42的周槽62形成。
在本實施方式中，通過第一節(jié)流孔通路70流動的流體的諧
振頻率被調(diào)整為基于該流體的諧振作用而對相當(dāng)于發(fā)動機振動
等的10Hz左右的低頻區(qū)域發(fā)揮有效的防振效果(高衰減效果)。 并且，形成在分隔構(gòu)件42上的凹槽52的開口部由蓋板配件 46覆蓋，凹槽52的一端部通過形成在蓋板配件46上的未圖示的 連通窗與受壓室64連通，并且凹槽52的另 一端部通過中央凹處 48與平衡室66連通。由此，作為沿周向以規(guī)定的長度延伸并將 受壓室64和平衡室66相互連通的流體流路的第二節(jié)流孔通路 72利用分隔構(gòu)件42的凹槽52和中央凹處48形成。
在本實施方式中，通過第二節(jié)流孔通路72流動的流體的諧 振頻率被調(diào)整為基于該流體的諧振作用而對相當(dāng)于發(fā)動機振動 等的20Hz 40Hz左右的中頻或高頻區(qū)域發(fā)揮有效的防振效果 (低動彈簧效果)。
另外，節(jié)流孔通路70、 72的調(diào)整，例如，考慮到基于受壓 室64和平衡室66的各壁彈簧剛性，即基于與使這些各室64、 66 變化單位容積所需的壓力變化量相對應(yīng)的主體橡膠彈性體16 和隔膜3 2等的各彈性變形量的特性值，并可通過調(diào)節(jié)節(jié)流孔通 路70、 72的通路長度和通路截面積來進行， 一般來說，可將通
致諧振狀態(tài)的頻率作為節(jié)流孔通路7 0 、 7 2的調(diào)整頻率來把握。 具有這樣構(gòu)造的本實施方式的支承主體ll被組裝在支架 配件74上。支架配件74是鐵等形成的高剛性的構(gòu)件，具有用于 嵌入支承主體11的嵌套部76。嵌套部76作為整體具有有底圓筒 形狀，在上端部具有凸緣部78。并且，嵌套部76的外周面通過 焊接等固定有環(huán)狀的腿部80。在該腿部80上在圓周上的多處貫 穿形成有未圖示的螺栓孔，通過貫穿螺栓孔的同樣未圖示的固定用螺栓，腿部80被螺紋固定在車身上。
并且，支承主體ll從上側(cè)開口部被嵌入支架配件74的嵌套
部76中，第二安裝配件14被壓入固定在嵌套部76中，由此支承 主體ll被嵌套固定在支架配件74上。另外，在本實施方式中， 設(shè)在第二安裝配件14的上端的凸緣狀部24從上方與設(shè)在嵌套 部76的上端的凸緣部78抵接，由此第二安裝配件14和嵌套部76 進行相對定位。
在此，在支架配件74上配設(shè)有致動器82。致動器82配置在 支承主體ll的下方，載置在嵌套部76的底壁部上。更詳細地說， 致動器82具有電動馬達84。
電動馬達84是已有的電動機，具有作為驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)軸86。 并且，通過從設(shè)在外部的電源裝置88通電，旋轉(zhuǎn)力作用在轉(zhuǎn)軸 86上，轉(zhuǎn)軸86被繞中心軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。特別是在本實施方式中， 通過向電動馬達84通電而轉(zhuǎn)軸86被向 一 方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另夕卜， 作為電動馬達84可采用他勵直流電動機等各種公知的馬達(電 動機)。
電動馬達8 4的轉(zhuǎn)軸8 6上貫穿設(shè)有作為滑動接觸部的銷9 0 。 銷90具有小直徑的圓形連桿形狀，插入沿徑向貫穿在轉(zhuǎn)軸86上 的小直徑的圓形孔中，通過粘接等手段被固定在轉(zhuǎn)軸86上。另 外，銷90在轉(zhuǎn)軸86的徑向延伸，其兩端部分突出到轉(zhuǎn)軸86的外 周面的徑向外側(cè)。
在將電動馬達8 4和電源裝置8 8電連接的電路上設(shè)有控制
裝置92?？刂蒲b置92例如包括檢測汽車的行駛狀態(tài)等的傳感器 (公知的速度傳感器等)、根據(jù)該傳感器的檢測結(jié)果切換向電動 馬達8 4通電或不通電來控制轉(zhuǎn)軸8 6的旋轉(zhuǎn)和停止的機械式接 點控制裝置。通過該控制裝置92,轉(zhuǎn)軸86被控制成每次旋轉(zhuǎn)90 ° 。另外，切換向電動馬達84的通電和不通電的控制裝置92可采用以往/>知的裝置，在此省略說明。
電動馬達84安裝在支承構(gòu)件94上。支承構(gòu)件94具有厚度厚 的圓環(huán)形狀，在本實施方式中，由硬質(zhì)的合成樹脂形成。并且， 在支承構(gòu)件94的上端部設(shè)有朝外周側(cè)擴展的抵接部96,并且抵 接部96的外周緣部朝上方突出。
并且，在支承構(gòu)件94的內(nèi)周緣部形成有保持筒部98。保持 筒部98呈大致圓筒形狀，從支承構(gòu)件94的內(nèi)周緣部朝上方延伸 出。保持筒部98在其徑向一方向相對的部分形成有開口在內(nèi)周 側(cè)和上端面的一對卡合在夾口部100、 100。該卡合缺口部100呈 沿軸向以規(guī)定長度延伸的槽狀，在本實施方式中周向兩側(cè)面相 互平行地擴展。
得電動馬達84的轉(zhuǎn)軸86在支承構(gòu)件94的中央孔的中心線上延 伸。由此，轉(zhuǎn)軸86位于與保持筒部98的內(nèi)周側(cè)分開的位置。
轉(zhuǎn)軸86的頂端部分蓋上作為可動閥體的閥構(gòu)件102。閥構(gòu) 件102具有倒置的大致有底圓筒形狀，由圓板形狀的閥頭部和 朝下方突出的管形狀的閥桿部構(gòu)成，在本實施方式中，由硬質(zhì) 的合成樹脂形成而實現(xiàn)輕量化。還在閥構(gòu)件102上端部一體形 成有朝外周側(cè)擴展的按壓凸緣部104。本實施方式的按壓凸緣 部10 4被倒角成外周緣部在縱截面呈大致半球形狀。
還在閥構(gòu)件102的下端部形成有從在徑向 一 方向相對的部 分向外周側(cè)突出的一對卡合突起106、 106。卡合突起106呈大 致塊狀的突起，周向的兩端面相互平行?？ê贤蛊?06的周向 的寬度尺寸與形成在保持筒部98上的卡合缺口部IOO的周向的 寬度尺寸大致相等，并且卡合突起106的軸向尺寸比卡合缺口 部100的軸向尺寸足夠小。
在此，在閥構(gòu)件102上形成有凸輪槽108。凸輪槽108形成在筒狀的閥構(gòu)件102的周壁部中后述的往返動作方向(軸向)
的中間部分。凸輪槽108是開口在閥構(gòu)件102的周壁部的內(nèi)周側(cè) 的凹槽，連續(xù)形成在周向整個外周上。凸輪槽108如圖3的展開 圖所示，在周向周期性地變化軸向的形成位置。另外，本實施 方式的凸4侖面由凸4侖槽108的上下兩面(寬度方向兩側(cè)面)構(gòu) 成。在呈有底圓筒形狀的閥構(gòu)件102中，通過軸向延伸的呈圓 筒形狀的周壁部構(gòu)成本實施方式的筒狀部。
更具體來說，在凸輪槽108中，在徑向一方向相對的部分 形成有一對上端保持部109,并且在與這一對上端保持部109 位于的徑向 一 方向正交的徑向 一 方向相對的部分形成有下端孑呆 持部110。上端保持部109和下端保持部110是在與軸線垂直的 平面上沿周向以規(guī)定長度延伸的凹槽。上端保持部109在軸向 位于下端保持部110的上方。
在周向相鄰的上端保持部109和下端保持部IIO之間形成 有傾斜引導(dǎo)部lll,上端保持部109的周向端部和下端保持部 IIO的周向端部由傾斜引導(dǎo)部lll相互連接起來，在整個外周延 伸的凸輪槽108由這些上下端保持部109、 IIO和傾斜引導(dǎo)部lll 形成。另外，,人上述說明可知，在本實施方式中，上端保持部 109和下端保持部110分別位于凸輪槽108的上下端部。在本實 施方式中，上端保持部109、下端保持部110和傾斜引導(dǎo)部111 的連接部分沒有折線地平滑連接，并且稍稍彎曲成傾斜引導(dǎo)部 lll向上方突出。
總之，在本實施方式中，在徑向相對的位置(在周向錯開 180°的位置)，凸輪槽108在軸向位于相同的高度。在圖3中記 載為O。的部分形成有上端保持部109的情況下，在周向錯開 180°的部分也形成有上端保持部109,并且在周向錯開90。 (圖8中的90。和270° )的部分形成有下端保持部IIO。并且，具有這樣的凸輪槽108的閥構(gòu)件1 02安裝在電動馬達
84的轉(zhuǎn)軸86上。即，閥構(gòu)件102從上方蓋上轉(zhuǎn)軸86,閥構(gòu)件102 的周壁部定位成與轉(zhuǎn)軸86的外周側(cè)分離開地圍著轉(zhuǎn)軸86。
并且，安裝在轉(zhuǎn)軸86上的銷90可滑動地嵌入形成在閥構(gòu)件 102上的凸輪槽108中。由此，在轉(zhuǎn)軸86和閥構(gòu)件102的連結(jié)部 分設(shè)有由銷90和凸輪槽108構(gòu)成的凸輪機構(gòu)。另外，凸輪槽108 的徑向相對的部分形成在軸向的相同的位置(高度)，因此沿徑 向朝兩側(cè)突出的銷90插入凸輪槽108中，由此閥構(gòu)件102相對于 轉(zhuǎn)軸86不傾斜地配置在同 一中心軸線上。
另外，在本實施方式中，例如，閥構(gòu)件102被分成凸輪槽 108的上側(cè)部分和包括凸輪槽108的下側(cè)部分這兩部分，該上側(cè) 部分和下側(cè)部分沿軸向疊合而通過上側(cè)部分和下側(cè)部分夾著銷 90，將銷90插入凸輪槽108中，并且上側(cè)部分和下側(cè)部分的疊 合部分通過超音波堆焊等手段粘接，閥構(gòu)件102安裝在轉(zhuǎn)軸86 上。
通過電動馬達84的轉(zhuǎn)軸86位于保持筒部98的內(nèi)周側(cè)，閥構(gòu) 件102的閥桿部插入保持筒部98中。在此，如圖4所示，與閥構(gòu) 件102的下端部一體形成的卡合突起106在周向與形成在保持 筒部98上的卡合缺口部100位置對準，各卡合突起106嵌入各卡 合缺口部IOO。并且，通過卡合突起106和卡合缺口部100的周 向的卡合作用，閥構(gòu)件102在周向被卡定而不能相對于保持筒 部98進行旋轉(zhuǎn)。即，在本實施方式中，由外套配置在閥構(gòu)件102 的閥桿部的保持筒部98構(gòu)成引導(dǎo)構(gòu)件。通過閥構(gòu)件102的卡合 突起106被保持筒部98的卡合缺口部IOO卡定，在保持筒部98 和閥構(gòu)件102的閥桿部之間構(gòu)成控制閥構(gòu)件102的繞中心軸線 的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。
在此，由于通電在電動馬達84產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過由銷90和凸輪槽108構(gòu)成的凸輪機構(gòu)變換成往返驅(qū)動力，傳遞到閥 構(gòu)件102上。并且，通過控制向電動馬達84的通電，可將閥構(gòu) 件102驅(qū)動位移到軸向的規(guī)定位置。下面對閥構(gòu)件102的軸向的 往返動作進行說明。
首先，安裝在電動馬達84的轉(zhuǎn)軸86上的銷90在位于凸輪槽 108的上端保持部109上的狀態(tài)下，閥構(gòu)件102位于驅(qū)動方向的
合缺口部100的軸向下端面抵接。
接著，通過/人電源裝置88向電動馬達84通電，電動馬達84 的轉(zhuǎn)軸86被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在此，向電動馬達84的通電由控制裝置 92控制，由此電動馬達84的轉(zhuǎn)軸86在周向每次旋轉(zhuǎn)l/4周。并 且，轉(zhuǎn)軸86旋轉(zhuǎn)l/4周時，設(shè)置成在轉(zhuǎn)軸86的徑向一方向延伸 的銷90沿著凸輪槽108在周向滑動，位于凸輪槽108的下端保持 部110上。在此，轉(zhuǎn)軸86不能在軸向位移，因此固定在轉(zhuǎn)軸86 上的銷90相對于閥構(gòu)件102向軸向下方向相對位移時，閥構(gòu)件 102被向軸向上方驅(qū)動位移。
特別是在本實施方式中，閥構(gòu)件102的旋轉(zhuǎn)被卡合突起106 和卡合缺口部10 0的卡定阻止，由此通過轉(zhuǎn)軸8 6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 閥構(gòu)件10 2不旋轉(zhuǎn)地沿軸向驅(qū)動位移。
接著，從電源裝置88向電動馬達84通電，轉(zhuǎn)軸86進一步旋 轉(zhuǎn)l/4周，銷90沿著凸輪槽108在周向位移，位于凸輪槽108的 上端保持部109上。由此，閥構(gòu)件102被向軸向下方驅(qū)動位移。
這樣，電動馬達84產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力由凸輪機構(gòu)變換成軸 向的直線驅(qū)動力，并傳遞到閥構(gòu)件102上。并且，通過使驅(qū)動 電動馬達84的轉(zhuǎn)軸86在周向一方向每次旋轉(zhuǎn)90。，閥構(gòu)件102 沿軸向上下往返動作。
這樣構(gòu)造的致動器82嵌入支架配件74的嵌套部76中，以載置在嵌套部76的底壁部上的狀態(tài)被固定。在安裝到該支架配件
74上的狀態(tài)下，支承主體11組裝到支架配件74上，由此構(gòu)成本 實施方式的發(fā)動4幾支 Kl0。
在發(fā)動機支承10中，致動器82位于支承主體11的下方，閥 構(gòu)件102以與隔膜32的中央抵接部34在軸向隔開規(guī)定距離的狀 態(tài)、或者以重疊起來的抵接的狀態(tài)位于隔膜32的中央抵接部34 的下方。
換言之，致動器82隔著隔膜32位于與分隔構(gòu)件42相反的一 側(cè)，致動器8 2的閥構(gòu)件10 2隔著隔膜3 2的中央抵接部3 4而與第 二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部即中央凹處48的相對置。
并且，閥構(gòu)件102通過被在軸向驅(qū)動位移而與隔膜32的中 央抵接部34抵接或分開，中央抵接部34與閥構(gòu)件102的軸向的 往返動作相對應(yīng)地上下位移。由此，隔膜32的中央抵接部34通 過閥構(gòu)件102與分隔構(gòu)件42的中央凹處48相對地接近或分開。
即，閥構(gòu)件102在往返動作方向位于下端時，閥構(gòu)件102 在下方與隔膜32的中央抵接部34分開，中央抵接部34位于與分 隔構(gòu)件42的下方分開的位置，中央凹處48在平#f室66開口 。
另一方面，閥構(gòu)件102在往返動作方向位于上端時，中央 抵接部34被閥構(gòu)件102按壓，壓在分隔構(gòu)件42的下表面，由此 中央凹處48的開口部借助于中央抵接部34被岡構(gòu)件102封閉。
如上所述，通過控制閥構(gòu)件102的往返動作，可將第二節(jié) 流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部即中央凹處48的開口部切 換成連通狀態(tài)和封閉狀態(tài)，來切換第二節(jié)流孔通路72的連通狀 態(tài)和切斷狀態(tài)。另外，從圖2也可知，在本實施方式中，閥構(gòu) 件102和隔膜32以非粘接方式相互分開。
這樣構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承10的構(gòu)成支承主體11的第一安裝配件12,通過安裝螺栓18安裝在未圖示的動力單元上。
并且第二安裝配件14借助于支架配件74安裝在未圖示車身上。 由此，發(fā)動機支承10介于動力單元和車身之間，動力單元由車
身防振支承。
上述這樣構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承10被安裝在汽車上，被
輸入在行駛時成為問題的發(fā)動機振動等低頻區(qū)域的振動時，受
壓室64就產(chǎn)生比較大的壓力變動。并且，利用受壓室64和平衡 室6 6之間產(chǎn)生的相對的壓力變動之差有效地確保通過第 一 節(jié) 流孔通路7 0的流體的流動量，基于該流體的諧振作用等流動作
衰減效果)。
此時，如圖l所示，閥構(gòu)件102位于往返動作方向的上端， 隔著隔膜3 2的中央抵接部3 4被按壓在第二節(jié)流孔通路7 2的平 衡室66側(cè)開口部。由此，第二節(jié)流孔通路72的平衡室86側(cè)的開 口部不泄漏流體地被封閉，第二節(jié)流孔通路72成為切斷狀態(tài)。 因此，通過防止流體通過第二節(jié)流孔通路72而在受壓室64和平 衡室66之間流動而受壓室64內(nèi)的液壓逸出到平衡室66中，從而 有效地發(fā)生通過第 一 節(jié)流孔通路7 0的流體流動，可有效地得到 基于流體的流動作用的防振效果。
通過輸入在停車時成為問題的空轉(zhuǎn)振動和在行駛時成為問 題的慢速空腔共鳴等中頻或高頻區(qū)域的振動，受壓室64引起小 振幅的壓力變動。輸入該振動時，通過控制向電動馬達84的通 電，轉(zhuǎn)軸86進行旋轉(zhuǎn)動作，如圖2所示，閥構(gòu)件102被驅(qū)動位移 到軸向下端。
由此，第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部切換成連 通狀態(tài)，受壓室64和平衡室66相互間被第二節(jié)流孔通路72連通 起來。并且，利用受壓室64和平衡室66之間產(chǎn)生的相對的壓力變動之差，通過第二節(jié)流孔通路72的流體的流動量被有效確 保，基于該流體的諧振作用等流動作用，對空轉(zhuǎn)時振動等中頻 或高頻區(qū)域的振動發(fā)揮有效的防振效果(低動彈簧效果)。
總之，在本實施方式的流體封入式防振裝置中，通過閥構(gòu)
件10 2的往返動作，第二節(jié)流孔通路7 2 一皮控制成連通和切斷， 切換防振特性。另外，在圖l、圖2中，為了易懂，夸張地表示 了閥構(gòu)件102的往返動作的行程。與此同時也夸張地表示了凸 輪槽108的形狀，具體來說，例如，也夸張地表示了上端保持 部109和下端保持部IIO的軸向的高度差異、與此相隨的傾斜引 導(dǎo)部lll的傾斜角度等。
在此，在本實施方式的汽車用發(fā)動機支承10中，設(shè)有控制 通電狀態(tài)的控制裝置9 2 ，并且在閥構(gòu)件10 2和轉(zhuǎn)軸8 6的連結(jié)部 分采用將轉(zhuǎn)軸86的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成閥構(gòu)件102的軸向驅(qū)動力 的凸輪機構(gòu)，由此閥構(gòu)件102通過使轉(zhuǎn)軸86在周向的 一 方向旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動的一j&的電動才幾84朝軸向兩側(cè)驅(qū)動位移。因此，采用比 較簡單的構(gòu)造的電動馬達84，可將閥構(gòu)件102在軸向向上下兩 側(cè)驅(qū)動位移，能實現(xiàn)防振特性的切換控制。
在銷90位于凸輪槽108上端和下端的情況下，銷90通過向 凸輪槽108的寬度方向壁面抵接而被保持在軸向。由此，閥構(gòu) 件102在銷90位于凸輪槽108的上端和下端的情況下，換言之， 閥構(gòu)件102在往返動作方向位于上端和下端的狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn) 軸86被維持在靜止狀態(tài)，而被保持成在軸向不能驅(qū)動位移。利 用這樣的銷90和凸輪槽108的卡合的保持作用，在未向電動馬 達84通電時，可保持閥構(gòu)件102的軸向位置，可穩(wěn)定地維持防 振特性。
特別是在本實施方式中，在凸輪槽108的上端和下端面形 成有在與軸線垂直方向擴展的保持部109、 110。由此，銷90位于上端保持部109上和下端保持部110上，可更有效地發(fā)揮銷
90和凸輪槽108的卡合的保持作用，更可靠地實現(xiàn)閥構(gòu)件102 在往返動作方向上下端的保持。因此，更穩(wěn)定維持通過閥構(gòu)件 10 2的位移移所切換的防振特性。
并且，由于可不需要向電動馬達84通電而給閥構(gòu)件102帶 來保持力，從而可抑制維持被切換的防振特性之際所消耗的電 力，并且抑制連續(xù)維持通電狀態(tài)所產(chǎn)生的發(fā)熱，能防止發(fā)熱所 產(chǎn)生的耐久性的降低。
特別是在閥構(gòu)件102位于往返動作方向的上端時，為以未 通電方式能容易得到有效的保持力的構(gòu)造，因此能可靠地維持 第二節(jié)流孔通路72的實質(zhì)上的切斷狀態(tài)，在輸入相當(dāng)于發(fā)動機 振動等低頻振動時，可實現(xiàn)目標防振性能。
并且，在形成利用銷80和凸輪槽108的卡合作用而給岡構(gòu) 件102帶來保持力的構(gòu)造的發(fā)動機支承10中，與通過維持連續(xù) 的通電狀態(tài)來維持第二節(jié)流孔通路72的切斷狀態(tài)的情況相比， 闊構(gòu)件10 2通過第二節(jié)流孔通路7 2受到受壓室6 4內(nèi)的壓力時， 閥構(gòu)件102也可克服該壓力而穩(wěn)定地維持目標切換狀態(tài)，能更 可靠地實現(xiàn)第二節(jié)流孔通路72的實質(zhì)上的切斷狀態(tài)。
在本實施方中，構(gòu)成凸輪機構(gòu)的凸輪面由凸輪槽108實 現(xiàn)。因此，利用轉(zhuǎn)軸86的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，銷90沿著凸輪槽108在周 向移動，通過銷90與凸輪槽108的寬度方向兩側(cè)壁面抵接，閥 構(gòu)件102不僅受到軸向朝上的力，也受到軸向朝下的力。因此， 能更有效地實現(xiàn)閥構(gòu)件102向上下兩側(cè)的驅(qū)動位移。
而且，為銷90插入到槽形狀的凸輪槽108中的構(gòu)造，因此 通過銷90和凸輪槽108的壁面的抵接，可防止閥構(gòu)件102相對于
出。因此，可實現(xiàn)致動器82的穩(wěn)定的動作，可高精度且穩(wěn)定地進行防振特性的切換。
例如，與采用線性馬達等來控制閥構(gòu)件102的驅(qū)動方向的
行程的情況相比，可以將闊構(gòu)件102的與向電動馬達84的供電 電壓的波動相對應(yīng)的驅(qū)動位移量的變化抑制成較小，能更高精 度地實現(xiàn)防振特性的切換。
在本實施方式中，在閥構(gòu)件102的上端部一體形成有向外 周側(cè)擴展的按壓凸緣部104。由此，可確保閥構(gòu)件102的上端面 的面積較大，能抑制隔膜3 2的中央抵接部3 4受到的每單位面積 的壓力。并且，通過使按壓凸緣部104的外周面呈圓孤狀的彎 曲面，可防止閥構(gòu)件102帶給隔膜32的按壓力時，按壓力局部 集中起作用，可提高隔膜32的耐久性能。
接著，圖5、 6示出了作為本發(fā)明的第二實施方式的汽車用 發(fā)動機支承112。該發(fā)動機支承112具有致動器114。另外，在 以下的說明中，在圖中對與上述第 一實施方式實質(zhì)上相同的構(gòu) 件或部位標上相同的附圖標記，省略說明。
更詳細地說，致動器114還具有閥構(gòu)件116,閥構(gòu)件116的 下端面由凸輪面118構(gòu)成。凸輪面118包括徑向一方向相對的一
徑向 一 方向相對且比上端保持部120位于軸向下方的下端保持 部122。這些上端保持部120和下端保持部122都是在與軸線垂 直方向擴展的平面，在周向以規(guī)定的長度延伸。
而且，在周向相鄰的上端保持部120和下端保持部122由傾 斜引導(dǎo)部124相互間連接起來，由這些上端保持部120、下端保 持部122和傾斜引導(dǎo)部124構(gòu)成在整個全周延伸的凸輪面118。 另外，在本實施方式中，上端保持部120、下端保持部122和傾 斜引導(dǎo)部124在連接部分沒有折線地平滑連接，傾斜引導(dǎo)部124 相對于與軸線垂直方向傾斜，并且稍稍彎曲地擴展?？傊?，本實施方式的閥構(gòu)件116具有用凸輪槽108的上端切 樣的形狀。
閥構(gòu)件116從軸向上方蓋上轉(zhuǎn)軸8 6,與轉(zhuǎn)軸8 6正交地延伸的銷 90從下方抵接于凸輪面118。由此，閥構(gòu)件116由銷90支承。
并且，通過向電動馬達84通電，使轉(zhuǎn)軸86每次旋轉(zhuǎn)90。時， 利用由凸輪面118和銷90構(gòu)成的凸輪機構(gòu)的作用，闊構(gòu)件116 被在軸向上下驅(qū)動位移。另外，本實施方式的閥構(gòu)件116與上 述第一實施方式同樣地上下驅(qū)動，在此省略詳細的說明。
這樣的構(gòu)造的致動器114與上述第 一 實施方式的致動器82 同樣地被安裝在支架配件74上，并且被配設(shè)在支承主體ll的下 方，閥構(gòu)件116從下方以非粘接方式與隔膜32的中央抵接部34 重疊起來。通過致動器114這樣地被配設(shè)在規(guī)定的位置，構(gòu)成 本實施方式的發(fā)動機支岸義112。另外，在本實施方式中，與上 述第 一 實施方式同樣地在閥構(gòu)件116至少位于軸向下端的狀態(tài) 下，閥構(gòu)件116和中央抵接部34分開。在致動器114的這樣的配 置狀態(tài)下，通過閥構(gòu)件116與分隔構(gòu)件4 2的間接的抵接能防止 閥構(gòu)件116向軸向上方脫出。
在此，在依照本實施方式的構(gòu)造的發(fā)動機支承112中，與 上述第 一實施方式的發(fā)動機支承10同樣地利用閥構(gòu)件116的上 下驅(qū)動，開閉控制第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部， 防振特性被切換。由此，在輸入相當(dāng)于發(fā)動機振動的低頻振動 和相當(dāng)于空轉(zhuǎn)時振動的中頻或高頻振動的任 一 個的情況下，也
能發(fā)揮有效的防振效果
在本實施方式的發(fā)動機支承112中，凸輪面由閥構(gòu)件116的 下端面構(gòu)成，閥構(gòu)件116從上方承置在固定于轉(zhuǎn)軸86上的銷90上，銷50與凸輪面118抵接，由此閥構(gòu)件116組裝在轉(zhuǎn)軸86上。 根據(jù)依照這樣的本實施方式的構(gòu)造，能容易地將閥構(gòu)件116安 裝到轉(zhuǎn)軸86上，能實現(xiàn)提高生產(chǎn)率。
以上，對本發(fā)明的一些實施方式進行了說明，但這些只是 舉例說明，根據(jù)該實施方式的具體的記載，本發(fā)明不會被進行 任何限定性解釋。
例如，在上述第一、第二實施方式中，閥構(gòu)件102、 116的 支承構(gòu)件94相對于第二安裝配件14的相對旋轉(zhuǎn)被卡合突起106 和卡合缺口部10 0的卡定阻止，但這樣的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)不是是 本發(fā)明必須的構(gòu)成。具體來說，例如，在可動閥體具有足夠的 質(zhì)量的情況等、通過滑動突部和凸輪面之間的摩擦等使可動閥 體不能旋轉(zhuǎn)的這樣的情況下，也能省略旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。
并且，在上述第一、第二實施方式中，旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)由設(shè) 在閥構(gòu)件102、 116上的卡合突起106、設(shè)在保持筒部98上的卡 合缺口部100構(gòu)成，例如，也可以在可動閥體上形成有開口在下 端部和外周面的卡合缺口部，并且在保持筒部側(cè)形成向內(nèi)周側(cè)
突出的卡合突起，通過這些卡合缺口部和卡合突起的卡定來構(gòu) 成旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。上述第一、第二實施方式的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)都 形成在閥構(gòu)件102、 116的閥桿部的外周側(cè)，然而也可以將保持 筒部內(nèi)插在為中空構(gòu)造的閥構(gòu)件的閥桿部的內(nèi)周側(cè)，該保持筒 部的外周面和閥桿部的內(nèi)周面之間形成由卡合突起和卡合缺口 部構(gòu)成的卡定機構(gòu)，形成旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。另外，如上述第一、 第二實施方式那樣將旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)形成在閥構(gòu)件10 2 、 116的閥 桿部外周側(cè)時，閥構(gòu)件102、 116的閥桿部也可以為實心構(gòu)造。 將保持筒部內(nèi)插入閥構(gòu)件102、 116的閥桿部而將旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu) 形成在閥桿部內(nèi)周側(cè)時，保持筒部也可以為實心的連桿形狀。 在上述第一、第二實施方式中，凸輪槽108和凸輪面118為包括在徑向上相對的 一對上端保持部109 、在相對于上端保持 部109的相對方向正交的徑向上相對的 一對下端保持部110的
構(gòu)造，控制電動馬達84的轉(zhuǎn)軸86每次旋轉(zhuǎn)90。，閥構(gòu)件102、 116上下位移。但是，這些凸輪槽108和凸輪面118是本發(fā)明的 凸輪面的一個例子，凸輪面的具體形狀等不應(yīng)該由上述實施方 式記載的構(gòu)造進行限定地解釋。
例如，也可以將在與軸線垂直方向擴展并各自不同的徑向 相對的兩對上端保持部和在與這些上端保持部的相對方向不同 的徑向相對的兩對下端保持部在周向以等間隔而且上端保持部 和下端保持部在周向相鄰地形成，并且通過傾斜引導(dǎo)部連結(jié)相 鄰的上端保持部和下端保持部構(gòu)成凸輪面。并且，通過使電動 馬達的驅(qū)動軸每次旋轉(zhuǎn)45。，可動閥體被上下驅(qū)動位移?？傊?， 由控制裝置9 2所控制的轉(zhuǎn)軸8 6的旋轉(zhuǎn)量不進行特別地限定，凸 輪面的形狀根據(jù)轉(zhuǎn)軸8 6的旋轉(zhuǎn)量等進行適當(dāng)?shù)貨Q定。
并且，為了有效地實現(xiàn)可動閥體的位移狀態(tài)的保持，最好 如上述第一、第二實施方式所示那樣形成保持部，但保持部不 是必須的。具體來說，例如，如圖7所示，在閥構(gòu)件126的周壁 部的展開圖中，凸輪槽128呈正弦曲線形狀，也可以是包括凸 輪槽128的上端和下端在內(nèi)整體彎曲。另外，凸輪槽128也可以 不是 一 周期的正弦曲線形狀，也可以呈兩個周期以上的正弦曲 線形狀。
例如，如圖8所示，在閥構(gòu)件130的周壁部的展開圖中，也 可以采用將直線延伸的多個傾斜面連續(xù)地連接而形成的凸輪槽 132。此時，在凸輪槽132的上端和下端連接有傾斜面，如圖8 所示，相互連接的傾斜面沿軸向延伸并夾著通過凸輪槽132的 頂點部分的直線(圖8中的雙點劃線)位于周向(圖8中，左右) 的兩側(cè)。另外，如上所述，凸輪槽132的頂點部分(上端和下端)也可以形成有幾個。
上述第一、第二實施方式所示的凸輪機構(gòu)只是舉例說明， 也可以采用其他各種公知的凸輪機構(gòu)(通過凸輪和隨動體將旋 轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的機構(gòu))。下面例示凸輪機構(gòu)的具體的構(gòu) 造。另外，凸輪機構(gòu)不根據(jù)實施方式和以下的舉例說明進行限 定性解釋。
具體來說，例如，也可以采用板凸輪，該板凸輪設(shè)有安裝 在電動馬達的驅(qū)動軸上并繞驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的平板，通過使驅(qū)動軸 和該平板的外周面之間的距離在周向變化，由該平板的外周面 構(gòu)成凸輪面，通過使設(shè)在可動閥體上的滑動接觸部與平板的外 周面抵接并滑動，使可動閥體在與驅(qū)動軸大致正交的方向往返 動作。
并且，例如，也可以采用斜面凸輪，該斜面凸輪設(shè)有以規(guī) 定的傾斜角度安裝在電動馬達的驅(qū)動軸上而通過傳遞電動馬達 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來旋轉(zhuǎn)的傾斜平板，并且使設(shè)在可動閥體上的滑 動接觸部與傾斜板的一個面抵接并滑動，隨著相對于驅(qū)動軸傾 斜的斜平板的旋轉(zhuǎn)，使可動閥體在驅(qū)動軸的軸向往返動作。
凸輪面也可以不i殳在可動閥體側(cè)上。具體來說，例如，在 驅(qū)動軸的頂端部分形成圓柱形狀和圓筒形狀的凸輪部，在凸輪 部的頂端面形成特定形狀的凸輪面，或在凸輪部的外周面形成 凸輪槽，由此凸輪面也能設(shè)在驅(qū)動軸側(cè)。并且，凸輪面設(shè)在驅(qū) 動軸側(cè)時，滑動接觸部被設(shè)在可動閥體側(cè)。具體來說，例如， 在可動閥體的往返動作方向 一端部設(shè)有與往返動作方向正交地 延伸的銷等作為滑動接觸部，通過使該滑動接觸部與形成在凸 輪部的凸輪面或凸輪槽抵接并滑動，也可以實現(xiàn)凸輪機構(gòu)。并 且也可以在驅(qū)動軸的頂端面形成特定形狀的凸輪面，并且在可 動閥體側(cè)的與驅(qū)動軸的接觸面上形成以特定的旋轉(zhuǎn)角度嵌合于驅(qū)動軸的凸輪面的凸輪面。只要這樣通過驅(qū)動軸和可動閥體的 整個接觸面形成凸輪面和滑動接觸部，可將摩擦應(yīng)力分散到整 個接觸面，能提高凸輪機構(gòu)的耐久性。
而且，在上述第一、第二實施方式中，采用轉(zhuǎn)軸86在一方 向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的構(gòu)造的馬達作為電動馬達84,并且設(shè)有用機械式 的接點控制裝置等構(gòu)成的控制裝置92,通過控制裝置92控制向 電動馬達84的通電，實現(xiàn)閥構(gòu)件102、 116的往返動作，然而例 如，也可以采用伺服電動機和步進馬達(被控制成以逐次規(guī)定 的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動軸的電動馬達)等作為電動馬達。若采 用該伺服馬達等，不采用機械式的接點控制裝置，就能以外部 的控制裝置脈沖控制電動馬達的旋轉(zhuǎn)量、可動閥體的驅(qū)動位置， 因此可實現(xiàn)控制裝置的小型化等。
特別是在上述第二實施方式中，在閥構(gòu)件116受到的重力 的作用下，就能維持凸輪面118和銷90的抵接狀態(tài)，但也可以 通過設(shè)有施力部件來對凸輪面和滑動接觸部主動地在抵接方向 施力，也可有利地實現(xiàn)這些凸輪面和滑動接觸部的抵接狀態(tài)。
具體來說，例如，壓縮螺旋彈簧介于分隔構(gòu)件42和中央抵 接部34的相對面間，利用壓縮螺旋彈簧的反作用力，朝著從分 隔構(gòu)件42分開的方向即下方對閥構(gòu)件116施力，由此也可以穩(wěn) 定地保持凸輪面118和銷90的抵接狀態(tài)。例如，也可以在電動 馬達8 4和閥構(gòu)件116之間配設(shè)拉伸螺旋彈簧，利用拉伸螺旋彈 簧的彈力，對岡構(gòu)件116向電動馬達84側(cè)施力，由此凸輪面118 被按壓在銷9 0上，穩(wěn)定地保持這些凸輪面118和銷9 0的抵接狀 態(tài)。
而且，作為使用了這樣的施力部件的其他具體例子，圖9 示出了本發(fā)明的第三實施方式。本實施方式的閥構(gòu)件116具有 圓板形狀的閥頭部131和圓筒形狀的閥桿部133。在其閥桿部133的外周面上外套有作為施力部件的壓縮螺旋彈簧134，該螺
旋彈簧134配設(shè)在閥頭部131和卡合突起106的軸向相對面間。 另外，螺旋彈簧134由于彈性變形而能擴大直徑，所以可越過 卡合突起106而外套在岡桿部133上。螺旋彈簧134的外徑尺寸 小于支承構(gòu)件94的保持筒部98的內(nèi)徑尺寸，在閥桿部133插入 保持筒部98的組裝狀態(tài)下，螺旋彈簧134以收容在保持筒部98 內(nèi)的狀態(tài)配設(shè)在閥桿部133和保持筒部98的徑向相對面間
并且，在支承構(gòu)件94的保持筒部98的頂端開口部覆蓋固定 有圓環(huán)形狀的套環(huán)構(gòu)造的彈簧保持構(gòu)件13 6 。該彈簧保持構(gòu)件 136在其外周緣部以焊接等固定粘接于保持筒部98,其內(nèi)周部 分在保持筒部98的開口部分朝著徑向內(nèi)方突出成凸緣狀。另 外，彈簧保持構(gòu)件136的內(nèi)徑尺寸稍大于閥構(gòu)件116的閥桿部 133的外徑尺寸，允許閥構(gòu)件116的軸向位移。
并且，在閥構(gòu)件116的組裝狀態(tài)下，螺旋彈簧134其軸向一 端部(圖9中的下端部)與卡合突起106抵接，并且另一端部與 呈帽狀外套固定在保持筒部98的突出頂端部上的彈簧保持構(gòu) 件136抵接地保持。由此，螺旋彈簧134被壓縮保持在彈簧保持 構(gòu)件136的凸緣狀部和閥構(gòu)件116的卡合突起106之間，其結(jié)果， 利用螺旋彈簧134的彈力，閥構(gòu)件116被向電動馬達84側(cè)施力， 閥構(gòu)件116的凸輪面118被按壓在銷90上。由此，凸輪面118和 銷90更穩(wěn)定地保持抵接狀態(tài)，也能提高閥構(gòu)件116的開閉動作 相對于電動馬達84的旋轉(zhuǎn)控制的響應(yīng)性。
另外，在本實施方式中，將彈簧保持構(gòu)件136相對于保持 筒部98另行組裝，壓縮保持螺旋彈簧134,但也可以不使用這 樣的其他構(gòu)件，將螺旋彈簧13 4的保持部與保持筒部9 8形成一 體。
上速實施方式所示的發(fā)動機支承IO、 112等是本發(fā)明的流體封入式防振裝置的具體例子，不應(yīng)該根據(jù)這些實施方式所示 的發(fā)動機支承10 、112等的具體構(gòu)造對本發(fā)明的范圍進行限定
謂杯型的流體封入式防振裝置，而且也適用于所謂筒型的流體 封入式防振裝置等，該筒型的流體封入式防振裝置具有將內(nèi)軸 構(gòu)件和外筒構(gòu)件通過主體橡膠彈性體相互間連結(jié)起來且在周向 設(shè)有分開的多個流體室的構(gòu)造。
接著，圖10~ 12示出了作為本發(fā)明的第四實施方式的汽車
用發(fā)動機支承210。該發(fā)動機支承210具有致動器282。另外， 在以下的說明中，在圖中對與上述第——第三實施方式相同的 構(gòu)件或部位標上相同的附圖標記，省略i兌明。更詳細地說，致 動器282具有電動馬達284。
電動馬達284是已有的電動機，具有作為驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)軸 286。并且，通過從設(shè)在外部的電源裝置288的通電，旋轉(zhuǎn)力作 用在轉(zhuǎn)軸286上，轉(zhuǎn)軸286被繞中心軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。特別是在本 實施方式中，轉(zhuǎn)軸286的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)向電動馬達284的通電方 向而變化。另外，作為電動馬達284,能采用他勵直流電動機 等各種公知的馬達(電動機)。
而且，電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286上安裝有作為螺紋部的外螺 紋構(gòu)件290。外螺紋構(gòu)件290是在外周面形成有螺紋牙的大致圓 筒形狀的構(gòu)件，轉(zhuǎn)軸286在中心軸線上延伸地被插入、固定。 并且，隨著轉(zhuǎn)軸286的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，外螺紋構(gòu)件290旋轉(zhuǎn)。
在將電動馬達284和電源裝置288電連接的電路上設(shè)有控 制裝置292。控制裝置292例如包括檢測汽車的行駛狀態(tài)等的傳 感器(例如，公知的速度傳感器等)和，根據(jù)該傳感器的檢測 結(jié)果來使向電動馬達2 8 4的通電方向變化的機械式的接點控制 裝置。利用該控制裝置292,電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)行駛狀態(tài)變化。通過檢測轉(zhuǎn)軸286的旋轉(zhuǎn)角和向電動馬 達284的通電時間等而根據(jù)該檢測結(jié)果控制向電動馬達284的 通電，以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量停止轉(zhuǎn)軸286的旋轉(zhuǎn)。另外，切換向電 動馬達284的通電方向、通電狀態(tài)和未通電狀態(tài)的控制裝置292 可通過將以往公知的速度傳感器等各種傳感器和接點控制裝置 加以組合等實現(xiàn)，在此省略說明。
電動馬達284安裝在支承構(gòu)件294上。支承構(gòu)件294具有厚 度厚的圓環(huán)形狀，在本實施方式中，由硬質(zhì)的合成樹脂形成。 并且，在支承構(gòu)件294的上端部設(shè)有朝著外周側(cè)擴展的抵接部 296,并且抵接部296的外周緣部向上方突出。
并且，在支承構(gòu)件294的內(nèi)周緣部形成有保持筒部298。保 持筒部298呈大致圓筒形狀，從支承構(gòu)件294的內(nèi)周緣部向上方 延伸。保持筒部298在其徑向 一 方向相對的部分形成有開口在 內(nèi)周側(cè)和上端面的 一對卡合缺口部300、 300。該卡合缺口部300 呈以規(guī)定的長度在軸向延伸的槽狀，在本實施方式中周向兩側(cè) 面相互平行地擴展。
并且，電動馬達284嵌入、固定在支承構(gòu)件294的中央孔中，
上延伸。由此，轉(zhuǎn)軸286位于與保持筒部298的內(nèi)周側(cè)分開的位置。
在轉(zhuǎn)軸286的頂端部分蓋上作為可動閥體的閥構(gòu)件302。閥 構(gòu)件302具有倒置的大致有底圓筒形狀，在本實施方式中，由 于由鐵和鋁合金等金屬形成，可實現(xiàn)提高耐久性。并且，在閥 構(gòu)件302的上端部 一體形成有向外周側(cè)擴展的按壓凸緣部304。 本實施方式的按壓凸緣部3 0 4被倒角成外周緣部在縱截面呈大 致半球形狀。
并且，在閥構(gòu)件302的下端部形成有從徑向 一 方向相對的部分朝外周側(cè)突出的一對卡合突起306、 306?？ê贤黄?06是 大致塊狀的突起，周向的兩端面相互平行。并且，卡合突起306 的周向的寬度尺寸與形成在保持筒部298上的卡合缺口部300 的周向的寬度尺寸大致相等，并且卡合突起306的軸向尺寸比 卡合缺口部300的軸向尺寸足夠小。
在此，在閥構(gòu)件302上設(shè)有作為螺紋連接部的內(nèi)螺紋部 308。內(nèi)螺紋部308利用呈倒置的大致有底圓筒形狀的閥構(gòu)件 302的周壁部形成，在其內(nèi)周面在整個全長上設(shè)有螺紋牙。構(gòu) 成內(nèi)螺紋部3 08的螺紋牙為與形成在安裝于轉(zhuǎn)軸2 8 6上的外螺 紋構(gòu)件290的外周面的螺紋牙相對應(yīng)的構(gòu)造。
并且，具有這樣的內(nèi)螺紋部308的閥構(gòu)件302安裝在電動馬 達284的轉(zhuǎn)軸286上。即，閥構(gòu)件302從上方蓋上轉(zhuǎn)軸286,閥 構(gòu)件302的周壁部位于與轉(zhuǎn)軸286的外周側(cè)分開地圍著轉(zhuǎn)軸286 的位置。另外，在本實施方式中，電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286設(shè)置 成在后述閥構(gòu)件3 0 2的往返動作方向延伸。
并且，安裝在轉(zhuǎn)軸286上的外螺紋構(gòu)件290插入閥構(gòu)件302 的周壁部的內(nèi)周側(cè)，形成在外螺紋構(gòu)件290的外周面的螺紋牙 與形成在閥構(gòu)件302的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋部308的螺紋牙卡合。換 言之，安裝在轉(zhuǎn)軸286上的外螺紋構(gòu)件290從下方開口螺紋旋入 閥構(gòu)件302的內(nèi)螺紋部308。由此，閥構(gòu)件302組裝到轉(zhuǎn)軸286 上，并且在這些轉(zhuǎn)軸286和閥構(gòu)件302的連結(jié)部分設(shè)有由外螺紋 構(gòu)件290和內(nèi)螺紋部308構(gòu)成的螺紋構(gòu)造。
通過電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286位于保持筒部298的內(nèi)周側(cè)， 閥構(gòu)件302插入保持筒部298中。在此，如圖12所示，在閥構(gòu)件 302的下端部一體形成的卡合突起306與形成在保持筒部298的 卡合缺口部300在周向位置對準，各卡合突起306嵌入各卡合缺 口部300中。并且，利用卡合突起306和卡合缺口部300的周向的卡合作用，閥構(gòu)件302在周向被保持筒部298卡定而不能相對 于保持筒部298旋轉(zhuǎn)。通過這樣閱構(gòu)件302和保持筒部298的卡 定，構(gòu)成本實施方式的閥構(gòu)件302的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。
在此，由于通電，在電動馬達284產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，通過 外螺紋構(gòu)件290和內(nèi)螺紋部308構(gòu)成的螺紋構(gòu)造變換成往返驅(qū) 動力，傳遞到閥構(gòu)件302上。并且，通過控制電動馬達284的轉(zhuǎn) 軸286的旋轉(zhuǎn)方向，可將閥構(gòu)件302在軸向驅(qū)動位移到規(guī)定的位
首先，安裝在電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286上的外螺紋構(gòu)件290 位于形成在閥構(gòu)件302的內(nèi)螺紋部308的下端部，即，位于閥構(gòu) 件302的周壁部的下端開口部的情況下，岡構(gòu)件302位于往返動 作方向的上端。另外，在這樣閥構(gòu)件302位于驅(qū)動方向的上端 的狀態(tài)下，卡合突起306也位于卡合缺口部300內(nèi)，能發(fā)揮由此 產(chǎn)生的卡合作用。
接著，從電源裝置288對電動馬達284通電，轉(zhuǎn)軸286旋轉(zhuǎn) 到周向 一側(cè)時，外螺紋構(gòu)件290相對于內(nèi)螺紋部308相對旋轉(zhuǎn)， 外螺紋構(gòu)件290擰入內(nèi)螺紋部308。由此，形成有內(nèi)螺紋部308 的閥構(gòu)件302相對于安裝有外螺紋構(gòu)件290的轉(zhuǎn)軸286進而相對 于電動馬達284在軸向向下方相對位移，移動到往返動作方向 的下端。另外，在本實施方式中，閥構(gòu)件302一皮在軸向位移驅(qū) 動而位于動作方向端部時，停止向電動馬達284的通電，閥構(gòu) 件302在驅(qū)動方向的端部保持靜止狀態(tài)。
特別是在本實施方式中，閥構(gòu)件302的旋轉(zhuǎn)被卡合突起306 和卡合缺口部3 0 0的卡定所阻止，由此防止轉(zhuǎn)軸2 8 6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力通過外螺紋構(gòu)件290和內(nèi)螺紋部308之間的摩擦等被傳遞而 使閥構(gòu)件302旋轉(zhuǎn)，能有效地實現(xiàn)閥構(gòu)件302的軸向的驅(qū)動位 移。接著，通過控制裝置292的控制，從電源裝置288對電動馬 達284通電，使轉(zhuǎn)軸286在周向反向旋轉(zhuǎn)時，外螺紋構(gòu)件290相 對于內(nèi)螺紋部308相對旋轉(zhuǎn)，外螺紋構(gòu)件290向相對于內(nèi)螺紋部 308脫出的方向轉(zhuǎn)動。由此，形成有內(nèi)螺紋部308的閥構(gòu)件302 相對于安裝有外螺紋構(gòu)件290的轉(zhuǎn)軸286進而相對于電動馬達 284在軸向相對位移到上方，移動到往返動作方向的上端。另 外，在本實施方式中，通過對電動馬達284反向通電，轉(zhuǎn)軸286 反轉(zhuǎn)。閥構(gòu)件302移動到往返動作方向的上端時，停止向電動 馬達284通電，閥構(gòu)件302保持在往返動作方向的上端。
這樣，電動馬達284產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過設(shè)在轉(zhuǎn)軸286 和閥構(gòu)件3 0 2的連結(jié)部分的螺紋構(gòu)造變換成軸向的直線的驅(qū)動 力，傳遞到閥構(gòu)件302上。并且，通過切換控制向電動馬284 的通電方向，閥構(gòu)件302在軸向上下往返動作。閥構(gòu)件302在往 返動作方向位于端部時，停止向電動馬達284通電，往返動作 的閥構(gòu)件302被保持在軸向端部。
這樣構(gòu)造的致動器282嵌入支架配件274的嵌套部276中， 以載置在嵌套部276的底壁部上的狀態(tài)固定。在安裝到該支架 配件274上的狀態(tài)下，支承主體11組裝到支架配件74上，由此 構(gòu)成本實施方式的發(fā)動才幾支承210。
在發(fā)動機支承210中，致動器282位于支承主體11的下方， 閥構(gòu)件302相對于隔膜32的中央抵接部34在軸向隔開規(guī)定距 離，或者，以重疊起來的抵接狀態(tài)位于下方。
換言之，致動器282隔著隔膜32位于與分隔構(gòu)件42相反的 一側(cè)，致動器282的閥構(gòu)件302隔著隔膜32的中央抵接部34位于 與第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部即中央凹處48相 對的位置。
并且，閥構(gòu)件302在軸向驅(qū)動位移，與隔膜32的中夾抵接部34抵接或分開，中央抵接部34根據(jù)闊構(gòu)件302的軸向的往返 動作而上下位移。由此，隔膜32的中央抵接部34通過閥構(gòu)件302 相對于分隔構(gòu)材42的中央凹處48相對地接近或分開。
即，閥構(gòu)件302位于往返動作方向的上端時，中央^l氐接部 34被閥構(gòu)件302按壓，被推到分隔構(gòu)件42的下表面，由此中央 凹處48的開口部借助于中央抵接部34被閥構(gòu)件302封閉。
另 一方面，閥構(gòu)件302在往返動作方向位于下端時，閥構(gòu) 件302相對于隔膜32的中央抵接部34向下方分開，中央抵接部 34位于與分隔構(gòu)件42的下方分開的位置，中央凹處48在平衡室 66開口 。
如上所述，通過控制閥構(gòu)件302的往返動作，可將第二節(jié) 流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部即中央凹處48的開口部切 換成開口狀態(tài)和封閉狀態(tài)，第二節(jié)流孔通路72被切換成連通狀 態(tài)和切斷狀態(tài)。另外，如圖11所示，在本實施方式中，閥構(gòu)件 302和隔膜32以非粘接方式重疊起來，可相互分開。
這樣構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承210的構(gòu)成支承主體11第一 安裝配件12由安裝螺栓18安裝在未圖示的動力單元上，并且第 二安裝配件14借助于支架配件74安裝在未圖示的車身上。由 此，發(fā)動機支承210介于動力單元和車身之間，動力單元由車 身防振支承。
如上這樣的構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承210安裝在汽車上， 輸入在行駛時成為問題的發(fā)動機振動等低頻區(qū)域的振動時，在 受壓室64產(chǎn)生比較大的壓力變動。并且，利用受壓室64和平衡 室86之間產(chǎn)生的相對的壓力變動之差，有效地確保距通過第一 節(jié)流孔通路7 0的流體的流動量，基于該流體的諧振作用等流動 作用，對發(fā)動機振動等低頻區(qū)域的振動發(fā)揮有效的防振效果(高 衰減效果)。此時，如圖10所示，閥構(gòu)件302位于往返動作方向的上端， 通過隔膜32的中央抵接部34按壓在第二節(jié)流孔通路72的平衡 室66側(cè)開口部。由此，第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口 部被不泄漏流體地封閉，第二節(jié)流孔通路72處于切斷狀態(tài)。因 此，可防止流體通過第二節(jié)流孔通路72而在受壓室64和平衡室 66之間流動，受壓室64內(nèi)的液體壓力逸出到平衡室66,可高效 地產(chǎn)生通過第 一 節(jié)流孔通路7 0的流體流動，可有效地得到基于 流體的流動作用的防振效果。
通過輸入在停車時成為問題的空轉(zhuǎn)振動和在行駛時成為問 題的慢速空腔共鳴等中頻或高頻區(qū)域的振動，受壓室64引起小 4展幅的壓力變動。輸入該纟展動時，通過控制向電動馬達284的 通電，轉(zhuǎn)軸286向周向一方向進行旋轉(zhuǎn)動作，如圖ll所示，閥 構(gòu)件302纟皮向軸向下方驅(qū)動位移。
由此，第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部切換成連 通狀態(tài)，受壓室6 4和平衡室6 6相互間被第二節(jié)流孔通路7 2連通 起來。并且，利用受壓室84和平衡室66之間產(chǎn)生的相對的壓力 變動之差，通過第二節(jié)流孔通路72的流體的流動量一皮有效確 保，基于該流體的諧振作用等流動作用，對空轉(zhuǎn)時振動等中頻 或高頻區(qū)域的振動發(fā)揮有效的防振效果(低動彈簧效果)。
總之，在本實施方式的流體封入式防振裝置中，通過閥構(gòu) 件302的往返動作，第二節(jié)流孔通路72被控制成連通和切斷， 切換防振特性。另外，在圖IO、圖ll中，為了易懂，夸張地表 示了閥構(gòu)件302的往返動作的行程。與此同時也夸張地表示了 外螺紋構(gòu)件290和內(nèi)螺紋部308的形狀，具體來說，例如，也夸 張地表示了這些螺紋部290、 308的螺紋牙的傾斜和尺寸等。
在此，在本實施方式的汽車用發(fā)動機支承210中，設(shè)有控 制向電動馬達284通電的控制裝置292,并且在閥構(gòu)件302和轉(zhuǎn)軸2 8 6的連結(jié)部分采用將轉(zhuǎn)軸2 8 6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成閥構(gòu)件 302的軸向驅(qū)動力的螺紋構(gòu)造，由此閥構(gòu)件302通過使轉(zhuǎn)軸286 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的一般的電動機284被朝軸向兩側(cè)驅(qū)動位移。因此， 釆用比較簡單的構(gòu)造的電動馬達284,可使閥構(gòu)件302在軸向上 下兩側(cè)往返位移，能實現(xiàn)防振特性的切換控制。
在未向電動馬達284通電的情況下，通過螺紋構(gòu)件290和內(nèi) 螺紋部308之間的摩擦力和螺紋牙的卡合等，閥構(gòu)件302保持在 在往返動作方向定位的未動作狀態(tài)。利用這樣的螺紋部290、 308間的卡合和摩擦產(chǎn)生的保持作用，可在未向電動馬達284 通電時保持閥構(gòu)件3 0 2的軸向位置，可穩(wěn)定地維持被切換的防 振特性。
特別是閥構(gòu)件302位于往返動作方向的上端時，為以未通 電方式容易得到有效的保持力的構(gòu)造，能可靠地維持第二節(jié)流 孔通路72的實質(zhì)上的切斷狀態(tài)，輸入相當(dāng)于發(fā)動機振動等低頻 振動時，可實現(xiàn)目標防振性能。
并且，在利用螺紋部290、 308間的摩擦和卡合而閥構(gòu)件302 受到保持力的構(gòu)造的發(fā)動機支承210中，與通過維持連續(xù)的通 電狀態(tài)來維持第二節(jié)流孔通路72的切斷狀態(tài)的情況相比，受壓 室64內(nèi)的壓力通過第二節(jié)流孔通^各72傳遞到閥構(gòu)件302上時， 閥構(gòu)件302也克服該壓力穩(wěn)定地維持目標切換狀態(tài)，更可靠地 實現(xiàn)第二節(jié)流孔通路72的實質(zhì)上的切斷狀態(tài)。
并且，不需要向電動馬達284通電就可給閥構(gòu)件302帶來保 持力，因此可抑制維持被切換的防振特性時所消耗的電力，并 且抑制連續(xù)維持通電狀態(tài)所產(chǎn)生的發(fā)熱，可防止熱量所導(dǎo)致的 的耐久性的降低。
通過使固定在轉(zhuǎn)軸286上的外螺紋構(gòu)件290螺紋嵌入利用 閥構(gòu)件302的中央孔而形成的內(nèi)螺紋部308中，閥構(gòu)件302被安裝在轉(zhuǎn)軸286上，因此能防止閥構(gòu)件302和轉(zhuǎn)軸286的相對傾斜 和軸向的脫開等。因此，可實現(xiàn)閥構(gòu)件302的穩(wěn)定的動作，高 精度且穩(wěn)定地進行防振特性。
例如，與采用線性馬達等來控制閥構(gòu)件302的驅(qū)動方向的 行程的情況相比，可以將閥構(gòu)件3 0 2的驅(qū)動位移量與向電動馬 達2 8 4的供電電壓的波動相對應(yīng)的變化抑制成較小，能更高精 度地實現(xiàn)防振特性的切換。
在本實施方式中，在閥構(gòu)件302的上端部一體形成有向外 周側(cè)擴展的按壓凸緣部304。由此，可確保閥構(gòu)件302的上端面 的面積較大，能抑制隔膜32的中央抵接部34受到的每單位面積 的壓力。并且，通過按壓凸緣部304的外周面呈圓孤狀的彎曲 面，可防止閥構(gòu)件302帶給隔膜32按壓力時，按壓力局部集中 起作用，可提高隔膜32的耐久性能。
接著，圖13示出了作為本發(fā)明的第五實施方式的汽車用發(fā) 動機支承312。該發(fā)動機支承312具有致動器314。另外，在以 下的說明中，在圖中對與上述第一實施方式實質(zhì)上相同的構(gòu)件 或部位標上相同的附圖標記，省略i兌明。
更詳細地說，致動器314還具有閥構(gòu)件316。該閥構(gòu)件316 整體呈倒置的大致有底圓筒形狀。閥構(gòu)件316的周壁部在周上 的一部分內(nèi)徑變小，通過在該小直徑部分的內(nèi)周面上形成有螺 紋牙，形成作為螺紋連接部的齒輪部318。
另 一方面，在電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286上固定有外螺紋構(gòu)件 290。該外螺紋構(gòu)件290的螺紋牙為與形成在閥構(gòu)件316上的齒 輪部318的螺紋牙相對應(yīng)的構(gòu)造。另外，外螺紋構(gòu)件290的外怪 與齒輪部318的內(nèi)徑大致相等，并且小于閥構(gòu)件316中的齒輪部 318之外的部分的內(nèi)徑。
這樣構(gòu)造的本實施方式的閥構(gòu)件316安裝在轉(zhuǎn)軸286上。即，闊構(gòu)件316從軸向上方蓋上轉(zhuǎn)軸286,固定在轉(zhuǎn)軸286上的 外螺紋構(gòu)件290插入閥構(gòu)件316的中央孔中，并且螺紋連接于形 成在閥構(gòu)件316上的齒輪部318上。由此，轉(zhuǎn)軸286和閥構(gòu)件316 的連結(jié)部分設(shè)有由外螺紋構(gòu)件290和齒輪部318構(gòu)成的蝸輪構(gòu)造。
另外，在此所謂蝸輪構(gòu)造是包括安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力所傳遞 到的轉(zhuǎn)軸2 8 6上并在外周面形成有螺旋狀的螺紋牙的蝸輪(外 螺紋構(gòu)件2 9 0 )和與蝸輪在周長的 一 部分抵接并在抵接部位具 有于與蝸輪嚙合的螺紋牙的螺紋連接部(齒輪部318)的構(gòu)造， 利用蝸輪的旋轉(zhuǎn)，螺紋連接部被直線驅(qū)動。這樣的螺紋連接部 的具體的構(gòu)造不進行特別地限定，本實施方式的閥構(gòu)件316也 是其的例子，除此之外，例如，也可以通過可動閥體包括在與軸
線垂直方向擴展的板狀部分，使該板狀部分抵接于隔膜32的中 央抵接部34,并且設(shè)有從板狀部分向下方延伸出的板狀的齒輪 部，使形成在該齒輪部上的螺紋牙與蝸輪的螺紋牙嚙合來構(gòu)成 蝸輪構(gòu)造。
并且，通過對電動馬達284通電，使轉(zhuǎn)軸286旋轉(zhuǎn)，利用由 外螺紋構(gòu)件290和齒輪部318的螺紋連接構(gòu)成的蝸輪構(gòu)造，閥構(gòu) 件316受到直線的驅(qū)動力，通過控制轉(zhuǎn)軸286的旋轉(zhuǎn)方向，閥構(gòu) 件316在軸向上下往返動作。并且，本實施方式的閥構(gòu)件316 與上述第 一 實施方式所示的閥構(gòu)件3 0 2同樣地被上下驅(qū)動，在 此省略詳細的說明。
這樣構(gòu)造的致動器314與上述第一實施方式的致動器282 同樣地安裝在支架配件274上，并且配設(shè)在支承主體ll的下方， 閥構(gòu)件316從下方以非粘接方式重疊于隔膜32的中央抵接部 34。這樣致動器314配設(shè)在規(guī)定的位置，構(gòu)成本實施方式的發(fā) 動機支承312。另外，在本實施方式中，與上述第一實施方式同樣地至少在閥構(gòu)件316位于軸向下端的狀態(tài)下，閥構(gòu)件316 和中央抵接部34分開。在致動器314這樣的配置狀態(tài)下，通過
向上方脫出。
在此，遵照本實施方式的構(gòu)造的發(fā)動機支承312與上述第 四實施方式的發(fā)動機支承210同樣地利用閥構(gòu)件316的上下驅(qū) 動，第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部被開閉控制，防 振特性被切換。由此，在輸入相當(dāng)于發(fā)動機振動的低頻的振動 和相當(dāng)于空轉(zhuǎn)時振動的中頻或高頻的振動的任一個的情況也發(fā) 揮有效的防振效果。
如上所述，也可以在電動馬達284的;^走轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到閥 構(gòu)件316上的傳遞路線上設(shè)有蝸輪構(gòu)造以替換螺紋構(gòu)造。在采 用這樣的蝸輪構(gòu)造的情況也都可與上述第 一 實施方式同樣有效 地實現(xiàn)通電時的閥構(gòu)件316的往返動作和非通電時的閥構(gòu)件 316的定位保持。
圖14示出了作為本發(fā)明的第六實施方式的汽車用發(fā)動機 支承322。該發(fā)動機支承322具有致動器324。另外，在以下的 說明中，在圖中對與上述第一實施方式實質(zhì)上相同的構(gòu)件或部 位標上相同的附圖標記，省略說明。
更詳細地說，致動器324具有閥構(gòu)件326。閥構(gòu)件326具有 倒置的大致有底圓筒形狀，并且在上底壁部的外周緣部 一 體地 形成有朝著外周側(cè)擴展的按壓凸緣部3 0 4 。在閥構(gòu)件3 2 6的周壁 部的下端部形成有朝著徑向外方突出的卡合突起306。在本實 施方式中，在周長上的3處形成有卡合突起306,分別設(shè)置在周 向后述的齒輪部328之外的位置。
在閥構(gòu)件326上形成有作為螺紋連接部的齒輪部328 。齒輪 部828利用闊構(gòu)件326中的周壁部的一部分形成，在周向在整個規(guī)定的長度上在外周面形成有螺紋牙。在本實施方式中，螺紋 牙形成在閥構(gòu)件326的周壁部的整個軸向全長上。
另 一方面，電動馬達284的轉(zhuǎn)軸286商安裝有外螺紋構(gòu)件 290。外螺紋構(gòu)件290與上述第 一實施方式同樣地呈在外周面形 成有螺紋牙的大致圓筒形狀，轉(zhuǎn)軸286被插入固定在中心孔中。 另外，外螺紋構(gòu)件290具有的螺紋牙與形成在齒輪部328上的螺 紋牙相對應(yīng)，相互嚙合。
承構(gòu)件330中。該支承構(gòu)件330在離開中心的位置具有沿軸向延 伸的圓形的通孔，并且在中心部分具有向上方突出的保持部 332。保持部332具有大致一定C字的截面形狀，在軸向直線延 伸。在保持部332上在周長上的多個部位形成有開口在內(nèi)周面 和上端面的卡合缺口部300。該卡合缺口部300呈與形成在閥構(gòu) 件326上的卡合突起306的形狀大致對應(yīng)的形狀，在本實施方式 中，在與卡合突起306的形成位置對應(yīng)的3個部位形成有該卡合 缺口部300。
并且，電動馬達284嵌入支承構(gòu)件330的通孔中，安裝有外 螺紋構(gòu)件2 9 0的轉(zhuǎn)軸2 8 6向上方突出。閥構(gòu)件3 6嵌入保持部3 3 2 的內(nèi)周側(cè)，各卡合突起306插入各卡合缺口部300中，通過這些 卡合突起306和卡合缺口部300的嵌合構(gòu)成本實施方式的旋轉(zhuǎn) 限制機構(gòu)。
在此，形成在閥構(gòu)件326上的齒輪部328的螺紋牙與形成在 外螺紋構(gòu)件290上的螺紋牙嚙合，因此從外部對電動馬達284 通電而外螺紋構(gòu)件2 9 0被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，具有齒輪部3 2 8的閥構(gòu)件 326被上下驅(qū)動位移。另外，本實施方式的閥構(gòu)件326與上述第 一、第二實施方式所示的閥構(gòu)件302、 316同樣地被上下驅(qū)動， 在此省略詳細的說明。這樣的構(gòu)造的致動器324與上述第 一 實施方式的致動器 282同樣地安裝在支架配件74上，并且配設(shè)在支承主體ll的下 方，閥構(gòu)件326以非粘接方式從下方與隔膜32的中央抵接部34 重疊起來。通過這樣地致動器324被配設(shè)在規(guī)定的位置，構(gòu)成 本實施方式的發(fā)動機支承322。另外，在本實施方式中，與上 述第五實施方式同樣地至少在閥構(gòu)件326位于軸向下端的狀態(tài) 下，閥構(gòu)件326和中央抵接部34分開。在致動器324的這樣的配 設(shè)狀態(tài)下，通過岡構(gòu)件326與分隔構(gòu)件42的間接地4氐接來防止 閥構(gòu)件326向軸向上方脫出。
這樣構(gòu)造的發(fā)動機支承322也可與上述第二實施方式同樣 地通過蝸輪構(gòu)造將電動馬達284的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成直線的驅(qū) 動力，作用于閥構(gòu)件326上。因此，由閥構(gòu)件326進行第二節(jié)流 孔通路72的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)的切換，對相當(dāng)于發(fā)動機振動 的低頻大振幅的振動和相當(dāng)于空轉(zhuǎn)時振動的中高頻小振幅的振 動都能得到有效的防振效果。
以上說明了本發(fā)明的第四 第六實施方式，這些只是舉例 說明，根據(jù)該實施方式的具體的記載，本發(fā)明不會進行任何限 定性解釋。
例如，在上述第四~第六的實施方式中，也可以利用直接 形成在可動閥體上的螺紋牙構(gòu)成螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造，例如，
齒輪等的減速用齒輪組而間接地傳遞到可動閥體上。總之，在 從電動馬達向可動閥體傳遞驅(qū)動力的傳遞路線上設(shè)有螺紋構(gòu)造 或蝸輪構(gòu)造，能得到未通電時的可動閥體的保持力即可。
在上迷第四~第六的實施方式中，示出了選擇性地設(shè)有螺 紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造任 一 種，也可以采用在從電動馬達向可動閥 體傳遞驅(qū)動力的傳遞路線上具有螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造這兩者的構(gòu)造
例如，在上述第四 第六的實施方式中，閥構(gòu)件302、 316、 326相對于支承構(gòu)件294以及第二安裝配件14的相對旋轉(zhuǎn)被卡 合突起306和卡合缺口部300的卡定阻止，但這樣的旋轉(zhuǎn)限制機 構(gòu)并不是本發(fā)明的必要的構(gòu)成，具體來說，例如，可動閥體不 能繞往返動作方向延伸的中心線旋轉(zhuǎn)這樣的情況下，也可以省 略旋轉(zhuǎn)限制一幾構(gòu)。
并且，在上述第四 第六的實施方式中，旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)由 設(shè)在閥構(gòu)件302、 316、 326側(cè)的卡合突起306和設(shè)在保持筒部 298或保持部332側(cè)的卡合缺口部300構(gòu)成，例如，也可以在可 動閥體側(cè)形成開口在下端部和外周面的卡合缺口部，并且保持
筒部和保持部側(cè)形成向內(nèi)周側(cè)突出的卡合突起，由這些卡合缺 口部和卡合突起的卡定構(gòu)成旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。
上述第四~第六的實施方式所示的發(fā)動機支承210、 312、 3 2 2是本發(fā)明的流體封入式防振裝置的例子，不應(yīng)該根據(jù)這些 實施方式的發(fā)動機支承的具體構(gòu)造，對本發(fā)明的范圍進行限定 性的解釋。即，本發(fā)明不僅適用于上述實施方式所例示的所謂 杯型的流體封入式防振裝置，例如，而且也適用于所謂筒型的 流體封入式防振裝置等，該筒型的流體封入式防振裝置具有將 內(nèi)軸構(gòu)件和外筒構(gòu)件通過主體橡膠彈性體相互連結(jié)起來且在周 向設(shè)有分開的多個流體室的構(gòu)造。
接著，在圖15、 16示出了作為本發(fā)明的第七實施方式的流 體封入式防振裝置所使用的電動式致動器410。更詳細地說， 電動式致動器410具有電動馬達412。另外，在以下的說明中， 所謂上下方向只要沒有特別說明，是指后述的可動構(gòu)件428的 往返動作方向即圖15中的上下方向。
電動馬達412是已有的電動機，具有作為驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)軸414。并且，通過從電源裝置416供給直流電，旋轉(zhuǎn)力作用在轉(zhuǎn) 軸414上，轉(zhuǎn)軸414被繞中心軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。特別是在本實施方 式中，轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)向電動馬達412的通電方向發(fā)生 變化。另外，作為電動馬達412可以采用他勵直流電動機等各 種公知的馬達(電動機)。電源裝置416可以采用將各種直流電 源、交流電源以及將交流電變換成直流電的整流器加以組合而 成的電源裝置，例如，可適當(dāng)?shù)乩密囕d用蓄電池(電池)等。
在電動馬達412的轉(zhuǎn)軸414上安裝有作為螺紋部的外螺紋 構(gòu)件418。外螺紋構(gòu)件418是螺紋牙形成在外周面上的大致圓筒 形狀的構(gòu)件，在中心軸線上延伸地被插入固定在轉(zhuǎn)軸414中。 并且，隨著轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，外螺紋構(gòu)件418進行旋轉(zhuǎn)。
電動馬達412安裝在支承構(gòu)件420上。支承構(gòu)件420具有厚 度厚的圓環(huán)形狀，在本實施方式中，由硬質(zhì)的合成樹酯形成。
并且，在支承構(gòu)件420的內(nèi)周緣部形成有保持筒部424。保 持筒部424呈大致圓筒形狀，從支承構(gòu)件420的內(nèi)周緣部向上方 延伸出。在保持筒部424上，在其徑向一方向相對的部分形成 有開口在內(nèi)周面和上端面的一對卡合缺口部426、 426。該卡合 缺口部426呈具有大致一定的周向?qū)挾瘸叽绮⒁砸?guī)定長度在軸 向延伸的槽狀，在本實施方式中，周向兩側(cè)面相互平行地擴展。
并且，電動馬達412嵌入并固定在支承構(gòu)件420的中央孔， 使得電動馬達412的轉(zhuǎn)軸414在支承構(gòu)件4 20的中央孔的中心 線上延伸。由此，轉(zhuǎn)軸414位于與保持筒部424的內(nèi)周側(cè)分開的 位置。
轉(zhuǎn)軸414的頂端部分蓋上作為輸出構(gòu)件的可動構(gòu)件428。可 動構(gòu)件428具有倒置的大致有底圓筒形狀，在本實施方式中， 通過由鐵和鋁合金等金屬形成，可實現(xiàn)提高相對于變形和磨損 的耐久性。并且，在可動構(gòu)件428的上端部一體形成有向外周側(cè)擴展的按壓凸緣部430。本實施方式的按壓凸緣部430被倒角 成外周緣部在縱截面呈大致半球形狀。
而且，在可動構(gòu)件428的下端部形成有乂人徑向 一 方向相對 的部分向外周側(cè)突出的一對卡合突起432、 432。卡合突起432 是大致塊狀的突起，周向的兩端面相互平行。并且，卡合突起 432的周向的寬度尺寸與形成在保持筒部424上的卡合缺口部 426的周向的寬度尺寸大致相等，并且卡合突起432的軸向尺寸 比卡合缺口部426的軸向尺寸足夠小。
在可動構(gòu)件428上設(shè)有作為螺紋連接部的內(nèi)螺紋部434。內(nèi) 螺紋部434利用呈倒置的大致有底圓筒形狀的可動構(gòu)件428的 周壁部形成，在其內(nèi)周面整個全長上形成有螺紋牙。構(gòu)成內(nèi)螺 紋部4 3 4的螺紋牙為與形成在安裝于轉(zhuǎn)軸414上的外螺紋構(gòu)件
418的外周面上的螺紋牙相對應(yīng)的構(gòu)造。
并且，具有這樣的內(nèi)螺紋部434的可動構(gòu)件428安裝在電動 馬達412的轉(zhuǎn)軸414上。即，可動構(gòu)件428定位成從上方蓋上轉(zhuǎn) 軸414,位于可動構(gòu)件428的周壁部與轉(zhuǎn)軸414的外周側(cè)分開地 圍著轉(zhuǎn)軸414的位置。另外，在本實施方式中，電動馬達412 的轉(zhuǎn)軸414設(shè)置成沿后述的可動構(gòu)件428的往返動作方向延伸。
并且，被安裝在轉(zhuǎn)軸414上的外螺紋構(gòu)件418插入可動構(gòu)件 428的周壁部的內(nèi)周側(cè)，形成在外螺紋構(gòu)件418的外周面上的螺 紋牙與形成在可動構(gòu)件428的內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋部434的螺紋 牙卡合。換言之，被安裝在轉(zhuǎn)軸414上外螺紋構(gòu)件418從下方開 口旋入可動構(gòu)件428的內(nèi)螺紋部434。由此，可動構(gòu)件428組裝 到轉(zhuǎn)軸414上，并且在這些轉(zhuǎn)軸414和可動構(gòu)件428的連結(jié)部分 設(shè)有由外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺紋部434構(gòu)成的螺紋構(gòu)造。
通過電動馬達412的轉(zhuǎn)軸414位于保持伺部424的內(nèi)周側(cè)， 可動構(gòu)件428插入保持筒部424中。在此，如圖17所示， 一體形持筒部424上的卡合缺口部426位置對準，各卡合突起432嵌入 各卡合缺口部426中。并且，利用卡合突起432和卡合缺口部426 的周向的卡合作用，可動構(gòu)件428在周向被保持筒部424卡定而 不能相對旋轉(zhuǎn)。通過這樣的可動構(gòu)件428和保持筒部424的卡 定，構(gòu)成本實施方式的可動構(gòu)件4 2 8的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。
在此，由于供電而在電動馬達412產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力利用 由外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺紋部434構(gòu)成的螺紋構(gòu)造變換成往返 驅(qū)動力，作用在可動構(gòu)件428上。并且，通過控制電動馬達412 的轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn)方向，能將可動構(gòu)件428在軸向驅(qū)動位移到規(guī) 定的位置。下面對可動構(gòu)件428的軸向的往返動作進行說明。
首先，安裝在電動馬達412的轉(zhuǎn)軸414上的外螺紋構(gòu)件418 位于形成在可動構(gòu)件428上的內(nèi)螺紋部434的下端部，即，位于 可動構(gòu)件428的周壁部的下端開口部的情況下，可動構(gòu)件428 位于往返動作方向的上端。另外，在這樣可動構(gòu)件428位于驅(qū) 動方向的上端的狀態(tài)下，卡合突起432也位于卡合缺口部426 內(nèi)，能發(fā)揮由此產(chǎn)生的卡合作用。
接著，從電源裝置416對電動馬達412通電，轉(zhuǎn)軸414旋轉(zhuǎn) 到周向一側(cè)時，外螺紋構(gòu)件418相對于內(nèi)螺紋部434相對旋轉(zhuǎn)， 外螺紋構(gòu)件418擰入內(nèi)螺紋部434。由此，形成有內(nèi)螺紋部434 的可動構(gòu)件428相對于安裝有外螺紋構(gòu)件418的轉(zhuǎn)軸414進而相 對于電動馬達412在軸向向下方相對位移，移動到往返動作方 向的下端。
特別是在本實施方式中，可動構(gòu)件428的旋轉(zhuǎn)被卡合突起 432和卡合缺口部426的卡定所阻止，由此防止轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動力通過外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺紋部434之間的摩擦等傳遞 而使可動構(gòu)件428旋轉(zhuǎn)，能高效地實現(xiàn)可動構(gòu)件428的軸向的驅(qū)動位移。
接著，通過從電源裝置416對電動馬達412通電，轉(zhuǎn)軸414 在周向反向旋轉(zhuǎn)時，外螺紋構(gòu)件418相對于內(nèi)螺紋部434相對旋 轉(zhuǎn)，外螺紋構(gòu)件418向相對于內(nèi)螺紋部434脫出的方向轉(zhuǎn)動。由 此，形成有內(nèi)螺紋部434的可動構(gòu)件428相對于安裝有外螺紋構(gòu) 件418的轉(zhuǎn)軸414進而電動馬達412在軸向相對位移到上方，移 動到往返動作方向的上端。另外，在本實施方式中，通過對電 動馬達412通有逆4及性的電流，轉(zhuǎn)軸414反轉(zhuǎn)。
這樣，在電動馬達412產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸 414和可動構(gòu)件428的連結(jié)部分的螺紋構(gòu)造變換成軸向的直線 驅(qū)動力，傳遞到可動構(gòu)件428上。并且，通過切換向電動馬達 412的通電方向，使轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn)方向不同，可動構(gòu)件428在 軸向上下往返動作。/人以上可知，在本實施方式中，通過設(shè)在 轉(zhuǎn)軸414和可動構(gòu)件428之間的螺紋構(gòu)造構(gòu)成將電動馬達412的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成直線的往返驅(qū)動力的動力變換機構(gòu)。
在此，在本實施方式的電動式致動器410上設(shè)有控制可動 構(gòu)件428的往返動作的控制電路436。該控制電路436被設(shè)在從 電源裝置416向電動馬達412通電的通電線路上，還具有供電裝 置438。
供電裝置438是將從電源裝置416向電動馬達412供電的直 流電力的極性切換的裝置，在本實施方式中，基于所連接的傳 感器440的檢測結(jié)果，控制對電動馬達412的通電方向。另外， 本實施方式的傳感器440是基于車速和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速等檢測汽 車的行駛狀態(tài)的傳感器，能采用以往公知的構(gòu)造的速度傳感器 等。
供電裝置438通過第一供電線路442和第二供電線路444與 電動馬達412相連接。并且，在第一供電線路442上設(shè)有作為第一開關(guān)部件的第一開關(guān)446，并且在第二供電線路444上設(shè)有作 為第二開關(guān)部件的第二開關(guān)448。另外，在本實施方式中，供 電裝置438具有輸出從電源裝置416輸入的直流電的未圖示的 端子， 一方的端子與電動馬達412的一方的供電端子相連接， 并且與另 一方的端子連接的導(dǎo)線分支而分別連接于第 一開關(guān) 446和第二開關(guān)448，由此構(gòu)成第 一供電線^各442和第二供電線 路444。
第一供電線路442上配設(shè)有作為第l整流部件的第l二極管 450。通過該第l二極管450的整流作用，第 一供電線路442允許 從第 一開關(guān)446側(cè)向供電裝置438側(cè)的方向的通電，并且從供電 裝置438側(cè)向第一開關(guān)446側(cè)的方向的通電被阻止。由此，在第 一供電線路442中，只使可動構(gòu)件428向下方驅(qū)動位移的極性的 直流電供給到電動馬達412。
并且，在第二供電線路444上配設(shè)有作為第二整流部件的 第2二極管452。通過該第2二極管452的整流作用，第二供電線 路444允許從供電裝置438側(cè)向第二開關(guān)448側(cè)的方向的通電， 并且從第二開關(guān)448側(cè)向供電裝置438側(cè)方向的通電被阻止。由 此，在第二電線i 各444,只將可動構(gòu)件428向上驅(qū)動位移的極性 的直流電供給到電動馬達412。
另外，作為第l、 2二極管450、 452，可采用以硅、鍺、硒 等為材料形成具有公知的整流作用的二極管(例如，p-n接二 極管)，采用硅二極管最佳。
利用供電裝置438控制從電源裝置416輸入的直流電的極 性，并且在第一、第二供應(yīng)電線路442、 444上設(shè)有第1、第2 二極管450、 452,由此控制了極性的直流電選擇性地通過供電 線路442、 444的任一方供給到電動馬達412。從以上可知，在 本實施方式中，由供電裝置438和第1、第2二極管450、 452構(gòu)成切換向電動馬達412供電的直流電的極性的切換部件。
并且，通過具有供電裝置438和第1、第2二極管450、 452 的切換部件，切換控制供給到電動馬達412的直流電的極性， 來切換可動構(gòu)件428的驅(qū)動方向。
設(shè)在第 一供電線路442上的第 一開關(guān)446包括第 一 電極454 和作為第 一 電刷的第 一接點配件456。第 一 電極454由導(dǎo)電性的 金屬材料形成，呈厚度薄的長板形狀，通過導(dǎo)線與供電裝置438 的端子相連接。在本實施方式中，第 一 電極454粘接固定在保 持筒部424的內(nèi)周面上，配設(shè)成沿可動構(gòu)件428的動作方向即軸 向延伸。
第 一接點配件456由導(dǎo)電性的金屬材料形成，呈連桿形狀， 安裝在可動構(gòu)件428上。第 一接點配件456在嵌入可動構(gòu)件428 的保持筒部424的狀態(tài)下，在周向配設(shè)在與第 一 電極454相對應(yīng) 的位置。并且，在可動構(gòu)件428位于從動作方向的中間部分到 上端的區(qū)域時，第一接點配件456的頂端部分與第一電極454 接觸。
另 一方面，第二開關(guān)448包括第二電極458和作為第二電刷 的第二接點配件460。第二電極458由導(dǎo)電性的金屬材料形成， 呈厚度薄的長板形狀，通過導(dǎo)線與供電裝置438的端子相連接。 在本實施方式中，第二電極458粘接固定在保持筒部424的內(nèi)周 面上，配設(shè)成沿可動構(gòu)件428的動作方向即軸向延伸。
第二接點配件460由導(dǎo)電性的金屬材料形成，呈連桿形狀， 安裝在可動構(gòu)件428上。第二接點配件460在嵌入可動構(gòu)件428 的保持筒部424的狀態(tài)下，配設(shè)在與第二電極458相對應(yīng)的位 置。并且，在可動構(gòu)件428位于從動作方向的中間部分到下端 的區(qū)域時，第二接點配件460的頂端部分與第二電極458接觸。
這樣的第 一 接點配件456和第二接點配件460通過粘接固定配件462安裝在可動構(gòu)件428上。粘接固定配件462是薄板狀 配件，由導(dǎo)電性材料形成。并且，粘接固定配件462呈與可動 構(gòu)件428的外周面形狀相對應(yīng)的彎曲板形狀， 一 個面與可動構(gòu) 件428的外周面重疊而粘接固定，并且第一接點配件456和第二 接點配件460的基端部在可動構(gòu)件428的周向隔開井見定距離地 被固定在另一面上。由此，第一接點配件456和第二接點配件 460在與軸線垂直方向分開地配置，從可動構(gòu)件428的周壁部向 外周側(cè)突出。另外，在本實施方式中，第一接點配件456和第 二接點配件4 6 0隨著去往突出頂端側(cè)而逐漸下傾地延伸。
并且，粘接固定配件462通過導(dǎo)線與電動馬達412的另一供 電端子相連接，供電裝置438的另 一端子通過第一開關(guān)446和第 二開關(guān)448與電動馬達412的另 一供電端子相連接。
在此，第 一接點配件456和第二接點配件460安裝在可動構(gòu) 件428上，因此根據(jù)可動構(gòu)件428的軸向的往返動作，第一電極 454和第二電極458在軸向相對位移。
并且，在本實施方式中，如圖18 20所示，第一電極454 和第二電極458在軸向相對錯開地配置，并且第一接點配件456 和第二接點配件460的頂端部分在軸向位于相同的高度。更具 體來說，第一電極454的上端部分比第二電極458的上端部分位 于軸向上側(cè)，并且在第二電極458的下端部分比第 一 電極454 的下端部分位于軸向下側(cè)。另外，在本實施方式中，第一電極 454和第二電極458在支承軸向的長度相等，第一電極454的比 第二電極458向上側(cè)延伸出的部分與第二電極458的比第一電 極454向下方延伸出的部分在軸向是相同的長度。
由此，根據(jù)可動構(gòu)件4 2 8的驅(qū)動位移來切換第 一 開關(guān)4 4 6 和第二開關(guān)448的連接和切斷。
即，在可動構(gòu)件428在動作方向的中間部分驅(qū)動位移的狀態(tài)下，如圖18所示，維持第一接點配件456的頂端部分與第一 電極454接觸的狀態(tài)，并且維持第二接點配件460的頂端部分與 第二電極458接觸的狀態(tài)。換言之，可動構(gòu)件428在動作方向的 中間部分驅(qū)動位移時，第一、第二接點配件456、 460與第一、 第二電極454、 458滑動接觸。由此，第一開關(guān)446和第二開關(guān) 448都處于連接狀態(tài)，第一供電線路442和第二供電線路444這 兩者被維持連接狀態(tài)。
在可動構(gòu)件428位于動作方向的下端的狀態(tài)下，如圖19所 示，第 一接點酉己件456的頂端部分位于從第 一 電極464向下方脫 開的位置。這些第一電極454和第 一接點配件456的接觸狀態(tài)被 解除。并且，通過第二電極458延伸到第一電極454的下方，第 二電極458和第二接點配件460被維持成連接狀態(tài)。由此，第一 開關(guān)446成為切斷狀態(tài)，并且第二接點配件460的頂端部分處于 與第二電極4 5 8的下端部分抵接的狀態(tài)，第二開關(guān)4 4 8被維持成 連接狀態(tài)。因此，在線路上具有第一開關(guān)446的第一供電線路 442被切斷，并且在線路上具有第二開關(guān)448的第二供電線路 444被維持成連接狀態(tài)。
另 一方面，在可動構(gòu)件428位于動作方向的上端的狀態(tài)下， 如圖20所示，第二接點配件460的頂端部分位于從第 一 電極464 向上方脫開的位置，這些第二電極458和第二接點配件460的接 觸狀態(tài)被解除。并且，通過第一電極454延伸到第二電極458 的下方，第 一 電極4 5 4和第 一 接點配件4 5 6被維持成連接狀態(tài)。 由此，第二開關(guān)448成為切斷狀態(tài)，并且第一接點配件456的頂 端部分處于與第 一 電極4 5 4的上端部分抵接的狀態(tài)，第 一 開關(guān) 446被維持成連接狀態(tài)。因此，在線路上具有第二開關(guān)448的第 二供電線路444被切斷，并且在線路上具有第 一開關(guān)446的第一 供電線路442被維持成連接狀態(tài)。特別是在本實施方式中，第一電極454和第二電極458的軸 向的錯開設(shè)定得足夠大，在可動構(gòu)件4 2 8位于動作方向的下端 的狀態(tài)下，第二電極458延伸到第二電極458和第二接點配件 4 6 0的接觸部分的下方，并且在可動構(gòu)件4 2 8位于動作方向的上 端的狀態(tài)下，第 一 電極454比第 一 電極454和第 一接點酉己件456 的接觸部分延伸到上方。由此，利用慣性力等導(dǎo)致的可動構(gòu)件 428的位移量的誤差，可有效地防止第一、第二開關(guān)446、 448 這兩者成為切斷狀態(tài)。
在此，在可動構(gòu)件428位于動作方向的中間部分而第 一 開 關(guān)446和第二開關(guān)448這兩者處于連接狀態(tài)的狀態(tài)下，通過第一 供電線路442和第二供電路線444的任 一 個對電動馬達412供 電。即，第一供電線路442上配設(shè)有第l二極管450,只向下方 驅(qū)動可動構(gòu)件428的極性的直流電通過第 一 供點線路442供電 到電動馬達412，并且第二供電線路444上配設(shè)有第2二極管 452，只向下方驅(qū)動可動構(gòu)件428的極性的直流電通過第二供點 線路444供電到電動馬達412。
向下方驅(qū)動可動構(gòu)件4 2 8而到達動作方向的下端時，第一 電極454和第一"^妻點配件456的接觸狀態(tài) 一皮解除而切斷第 一 開 關(guān)446。由此，停止通過第一供電線路442向電動馬達412供電， 停止可動構(gòu)件4 2 8向下方的驅(qū)動位移。
另 一 方面，在這樣可動構(gòu)件428位于動作方向的下端的狀 態(tài)下，在第二電極458和第二接點配件460被維持成接觸的狀 態(tài)，將可動構(gòu)件428向上方驅(qū)動的極性的直流電通過第二供電 線路444,對電動馬達412供電。
并且，通過供電裝置438將可動構(gòu)件428向上方驅(qū)動的極性 的直流電通過第二供電線路444對電動馬達412供電，由此可動 構(gòu)件4 2 8被朝上方位移驅(qū)動。并且，通過第二供電線路444對電動馬達412供電，電動馬 達428被朝上方驅(qū)動位移，可動構(gòu)件428到達動作方向的上端 時，第二電極458和第二接點配件460的接觸狀態(tài)被解除而切斷 第二開關(guān)448。由此，停止通過第二供電線路444對電動馬達412 供電，可動構(gòu)件428向上方位移驅(qū)動被停止。
可動構(gòu)件428從動作方向的下端向上方驅(qū)動位移時，已分 開的第 一 電極454和第 一接點配件456再次接觸，第 一 開關(guān)446 被連接。并且，在可動構(gòu)件428位于動作方向的上端的狀態(tài)下， 第一電極454和第一接點配件456被維持成連接狀態(tài)。因此，在 可動構(gòu)件428位于動作方向的上端的狀態(tài)下，第一開關(guān)446被維 持成連接狀態(tài)，可通過第一供電線路442對電動馬達412供電。
并且，通過供電裝置438將可動構(gòu)件428向下方驅(qū)動的極性 的直流電通過第一供電線路442對電動馬達412供電，由此可動 構(gòu)件428被朝下方位移驅(qū)動。
這樣一來，本實施方式的電動式致動器410通過可動構(gòu)件 428的往返動作以為目的的行程實現(xiàn)。特別是，第一、第二電 極454、 458與第一、第二接點配件456、 460的物理性接觸通 過可動構(gòu)件428的驅(qū)動位移被自動地解除，可動構(gòu)件428被停 止，因此能可靠地實現(xiàn)可動構(gòu)件428停止在規(guī)定位置，能高精 度地控制可動構(gòu)件428的位移量。
而且，在本實施方式中，在可動構(gòu)件428位于動作方向端 部的狀態(tài)下，第一開關(guān)446和第二開關(guān)448中的任何一個處于切 斷狀態(tài)，另一個處于連接狀態(tài)。因此，通過供電裝置438反轉(zhuǎn) 極性時，通過具有被維持成連接狀態(tài)的開關(guān)的 一側(cè)的連接線路， 直流電流迅速地供給到電動馬達412,可動構(gòu)件428朝相反的端 部側(cè)動作。因此，都能穩(wěn)定地實現(xiàn)驅(qū)動端的可動構(gòu)件428的停 止和從停止狀態(tài)開始驅(qū)動。將第一、第二接點配件456、 460固定在可動構(gòu)件428上， 隨著可動構(gòu)件428的驅(qū)動位移，使第一、第二接點配件456、 460 相對于第一、第二電極454、 458相對地位移，由此切換由這些 電才及454、 458禾口4妻點酉己4牛456、 460構(gòu)成的開關(guān)446、 448的連 接和切斷來身見定可動構(gòu)件428的驅(qū)動端。因此，與采用^r測可 動構(gòu)件428的位置的傳感器等來規(guī)定可動構(gòu)件428的驅(qū)動端的 情況相比，構(gòu)造簡單，零件個數(shù)少，且能廉價地規(guī)定可動構(gòu)件 428的馬區(qū)動端。
在本實施方式中i殳有防止可動構(gòu)件428和保持筒部424的 繞中心軸線的相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。由此，可防止可動構(gòu) 件428隨著電動馬達412的轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，高效地使可 動構(gòu)件428驅(qū)動位移。
這樣的構(gòu)造的電動式致動器410被用于例如，作為流體封 入式防振裝置的汽車用發(fā)動機支承464。在以下的說明中，對 與上述第一~第六實施方式實質(zhì)上相同的構(gòu)件或部位標上相同 的附圖標記，省略說明。
在此，遵照本發(fā)明的構(gòu)造的電動式致動器410嵌入支架配 件74的嵌套部76中，以載置在嵌套部76的底壁部上的狀態(tài)被固 定。在安裝到該支架配件74上的狀態(tài)下，支承主體ll組裝到支 架配件74上，構(gòu)成本實施方式的發(fā)動機支承464。另外，如圖 21、 22所示，構(gòu)成電動式致動器410的支承構(gòu)件420呈與支架配 件74相對應(yīng)的形狀，支承構(gòu)件420的外周面、下表面與支架配 件74的內(nèi)面重疊地粘接固定。
在發(fā)動機支承464中，電動式致動器410位于支承主體11 的下方，可動構(gòu)件428以與隔膜32的中央抵接部34在軸向隔開 規(guī)定距離或重疊起來的抵接狀態(tài)位于下方。
換言之，電動式致動器410隔著隔膜32位于與分隔構(gòu)件42相反的一側(cè)，電動式致動器410的可動構(gòu)件428隔著隔膜32的中 央抵接部34位于與第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部 即中央凹處48相對的位置。
并且，可動構(gòu)件428通過被在軸向驅(qū)動位移，與隔膜32的 中央抵接部34抵接或分開，中央抵接部34根據(jù)可動構(gòu)件428的 軸向的往返動作而上下位移。由此，隔膜32的中央抵接部34根 據(jù)可動構(gòu)件428的驅(qū)動位移，相對于分隔構(gòu)件42的中央凹處48 相對地接近或分開。
即，可動構(gòu)件428在往返動作方向位于上端時，中央抵接 部34由可動構(gòu)件4284姿壓，壓在分隔構(gòu)件42的下表面上，中央 凹處48的開口部借助于中央抵接部34被可動構(gòu)件428封閉。
另一方面，可動構(gòu)件428在往返動作方向位于下端時，可 動構(gòu)件428在下方與隔膜32的中央抵接部34分開，中央抵接部 34位于與分隔構(gòu)件42的下方分開的位置，中央凹處48開口在平 衡室66。
如上所述，通過控制可動構(gòu)件428的往返動作，可將第二 節(jié)流孔通3各72的平4軒室66側(cè)的開口部的中央凹處48的開口部 切換成連通狀態(tài)和封閉狀態(tài)，來切換第二節(jié)流孔通路72的連通 狀態(tài)和切斷狀態(tài)。另外，從圖22可知，在本實施方式中，可動 構(gòu)件428和隔膜32以非粘接方式相互重疊，可相互分開。從上 述的說明可知，在本實施方式中，由可動構(gòu)件428構(gòu)成作為作 用構(gòu)件的可動閥體，輸出構(gòu)件和作用構(gòu)件由同 一 個構(gòu)件構(gòu)成。
這樣構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承464的構(gòu)成支承主體11的第 一安裝配件12,通過安裝螺栓18安裝在未圖示的動力單元上。 并且第二安裝配件14借助于支架配件74安裝在未圖示車身上。 由此，發(fā)動機支承464介于動力單元和車身之間，動力單元由 車身防振支承。上述構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承464被安裝在汽車上，被輸 入在行駛時成為問題的發(fā)動機振動等的低頻區(qū)域的振動時，受
壓室64就產(chǎn)生比較大的壓力變動。并且，利用受壓室64和平衡 室6 6之間產(chǎn)生的相對的壓力變動之差有效地確保通過第 一 節(jié) 流孔通路7 0的流體的流動量，基于該流體的諧振作用等流動作 用，對發(fā)動機振動等低頻區(qū)域的振動發(fā)揮有效的防振效果(高 衰減效果)。
此時，如圖21所示，可動構(gòu)件428位于往返動作方向的上 端，隔著隔膜32的中央抵接部34被按壓在第二節(jié)流孔通路72 的平衡室66側(cè)開口部。由此，第二節(jié)流孔通路72的平衡室86 側(cè)的開口部不泄漏流體地纟皮封閉，第二節(jié)流孔通^各72成為切斷 狀態(tài)。因此，防止流體通過第二節(jié)流孔通路72而在受壓室64和 平衡室66之間流動而受壓室64內(nèi)的液壓逸出到平衡室66中，有 效地發(fā)生通過第 一 節(jié)流孔通路7 0的流體流動，可有效地得到基 于流體的流動作用的防振效果。
通過輸入在停車時成為問題的空轉(zhuǎn)振動和在行駛時成為問 題的慢速空腔共鳴等中頻或高頻區(qū)域的振動，受壓室6 4引起小 振幅的壓力變動。輸入該振動時，通過向電動馬達412的供電， 轉(zhuǎn)軸414向周向一方向旋轉(zhuǎn)動作，如圖22所示，可動構(gòu)件428 -故向軸向下方驅(qū)動位移。
由此，第二節(jié)流孔通路72的平衡室66側(cè)的開口部切換成連 通狀態(tài)，通過第二節(jié)流孔通路72，受壓室64和平衡室66相互間 被連通起來。并且，利用受壓室84和平衡室66之間產(chǎn)生的相對 的壓力變動之差，通過第二節(jié)流孔通路7 2的流體的流動量被有 效確保，基于該流體的諧振作用等流動作用，對空轉(zhuǎn)時振動等 中頻或高頻區(qū)域的振動發(fā)揮有效的防振效果(低動彈簧效果)。
總之，在本實施方式的流體封入式防振裝置中，通過可動構(gòu)件428的往返動作，第二節(jié)流孔通路72,皮控制成連通和切斷， 防振特性被切換。另外，在圖21、圖22中，為了易懂，夸張地 表示了可動構(gòu)件428的往返動作的行程。與此同時也夸張地表 示了外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺紋部434的形狀，具體來說，例如， 也夸張地表示了這些外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺紋部434的螺紋牙 的傾斜和尺寸等。
在這樣的遵照本實施方式的構(gòu)造的汽車用發(fā)動機支承464 中，通過采用上述構(gòu)造的電動式致動器410作為可動構(gòu)件428 的驅(qū)動部件，能高精度地實現(xiàn)第二節(jié)流孔通路72的開閉控制， 可進行防振特性的穩(wěn)定的切換控制。
而且，控制可動構(gòu)件428的往返動作的控制電路436為簡單 的構(gòu)造，因此也能防止零件個數(shù)的增加和成本的增大等。
并且，作為將通過向電動馬達412供電所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力變換成軸向的直線往返驅(qū)動力而傳遞到可動構(gòu)件428上的動 力變換機構(gòu)，通過采用螺紋構(gòu)造，利用外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺 紋部434的螺紋連接作用(螺紋牙間的卡合力和磨擦力)，可動 構(gòu)件428受到保持力。因此，在對電動馬達412的通電被停止的 可動構(gòu)件428位于驅(qū)動端的狀態(tài)也能將可動構(gòu)件428保持在驅(qū) 動端，可維持作為目的的第二節(jié)流孔通路72的切換狀態(tài)。
特別是可動構(gòu)件4 2 8位于往返動作方向的上端時，為以未 通電方式容易得到有效的保持力的構(gòu)造，因此能可靠地維持第 二節(jié)流孔通路72的實質(zhì)上的切斷狀態(tài)，在輸入相當(dāng)于發(fā)動機振 動等低頻振動時，可實現(xiàn)目標防振性能。
而且，在利用外螺紋構(gòu)件418和內(nèi)螺紋部434之間的摩擦和 卡合而可動構(gòu)件428受到保持力的發(fā)動機支承464中，與維持連 續(xù)的通電狀態(tài)來維持第二節(jié)流孔通路7 2的切斷狀態(tài)的情況相 比，受壓室64內(nèi)的壓力通過第二節(jié)流孔通路72而傳遞到可動構(gòu)件428上的情況，可動構(gòu)件428也克服該壓力而穩(wěn)定地維持目標 切換狀態(tài)，更可靠地實現(xiàn)第二節(jié)流孔通路72的實質(zhì)上的切斷狀態(tài)。
并且，可不需要向電動馬達412通電而給可動構(gòu)件428帶來 保持力，可抑制維持被切換的防振特性之際所消耗的電力，并 且抑制連續(xù)維持通電狀態(tài)所產(chǎn)生的發(fā)熱，能防止發(fā)熱所產(chǎn)生的 耐久性的降低。
通過使固定在轉(zhuǎn)軸414上的外螺紋構(gòu)件418螺紋嵌入利用 可動構(gòu)件428的中央孔而形成的內(nèi)螺紋部434，可動構(gòu)件428一皮 安裝在轉(zhuǎn)軸414上，因此能防止可動構(gòu)件428和轉(zhuǎn)軸414的相對 的傾斜和軸向的脫出等。因此，可實現(xiàn)可動構(gòu)件428的穩(wěn)定的 動作，高精度且穩(wěn)定地進行防振特性。
例如，與采用線性馬達等來控制可動構(gòu)件428的驅(qū)動方向 的行程的情況相比，可以將可動構(gòu)件428的驅(qū)動位移量與向電 動馬達412的供電電壓的波動相對應(yīng)的變化抑制成較小，能更 高精度地實現(xiàn)防振特性的切換。
在本實施方式中，在可動構(gòu)件428的上端部一體形成有向 外周側(cè)擴展的按壓凸緣部430。由此，可確?？蓜訕?gòu)件428的上 端面的面積較大，能抑制隔膜32的中央抵接部34受到的每單位 面積的壓力。并且，通過按壓凸緣部430的外周面呈圓孤狀的 彎曲面，可防止可動構(gòu)件428帶給隔膜32的按壓力時，按壓力 局部集中起作用，可提高隔膜32的耐久性能。
以上，對本發(fā)明的第七實施方式進行了說明，這只是舉例 說明，根據(jù)該實施方式的具體的記載，本發(fā)明不會被進行任何 限定性解釋。
例如，在上述實施方式中，第一、第二電極454、 458安裝 在保持筒部424上，并且第一、第二接點配件456、 460安裝在可動構(gòu)件428上，隨著可動構(gòu)件428的驅(qū)動位移，第一、第二接 點配件456、 460相對于第一、第二電極454、 458相對位移。 但是，這只是一個例子，例如，也可以第一、第二電極454、 458安裝在可動構(gòu)件428的外周面上，并且第一、第二接點配件 456、 460安裝在保持筒部424的內(nèi)周面上。
在上述實施方式中，在第一電極454和第二電極458的端部 在軸向相互錯開，并且第 一 接點配件4 5 6和第二接點配件4 6 0 的頂端部分位于在軸向相互對齊的位置，例如，也可以是第 一 電 極454和第二電極458的軸向端部位于在軸向相互對齊的位置， 第 一接點配件456和第二接點配件460的頂端部分位于在軸向 相互錯開的位置，可動構(gòu)件428位于動作方向的端部時，第一、 第二開關(guān)446、 448的任一個成為切斷狀態(tài)，另一個被維持成連 接狀態(tài)。
第一、第二電極454、 458和第一、第二接點配件456、 460 的任一方都不是必須安裝在可動構(gòu)件428上。例如，根據(jù)轉(zhuǎn)軸 414的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，通過減速齒輪組等與轉(zhuǎn)軸414相比使轉(zhuǎn)速降 低的作為動力傳遞構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與輸出構(gòu)件獨立設(shè)置，在該 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周面安裝固定第一、第二電刷，并且在與這些第 一 、第二電刷的頂端部分相對應(yīng)的位置配設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋 轉(zhuǎn)方向延伸的第一、第二電極。并且，將第一，第二電刷向電 極的接觸部分配置在周向的相同的位置，并且使第一、第二電 極的端部位于在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向相互錯開的位置。并且， 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)一定量時，也可以第一、第二開關(guān)部件的任一方 處于切斷狀態(tài)，并且另一方被維持成連接狀態(tài)，輸出構(gòu)件的位 移量被規(guī)定。
另外，從上述說明可知，第一、第二電極和第一、第二電 刷的相對位移未必限定于輸出構(gòu)件的驅(qū)動方向的相對位移，例如，也可以利用輸出構(gòu)件的往返動作的繞中心線的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生 的相對位移、與輸出構(gòu)件的往返動作方向不同的方向的直線的 相對位移，來切換電極、電刷的接觸狀態(tài)和非接觸狀態(tài)。
在上述實施方式中，將供應(yīng)到電動馬達412的直流電的極
性切換的切換部件包括第1、第2二極管450、 452,切換部件也 可以未必包括第一、第二二極管450、 452，第一供電線-各442 和第二供電線路444將互相不同極性的直流電供給到電動馬達 412即可。具體來說，例如，根據(jù)供給到電動馬達412的直流電 的極性，通過將第 一 供電線路4 4 2和第二供電線路4 4 4的任 一 方
446、 448分別設(shè)置，也能省略二極管等整流部件。
在上述實施方式中，作為動力變換機構(gòu)的一個例子，示出 了包括安裝在轉(zhuǎn)軸414上的外螺紋構(gòu)件418和設(shè)在可動構(gòu)件428 的內(nèi)螺紋部434的螺紋構(gòu)造，但動力變換機構(gòu)并不限定于這樣的 螺紋構(gòu)造，例如，作為動力變換機構(gòu)，也能采用蝸輪構(gòu)造。
更具體來說，例如，在圖23所示的汽車用發(fā)動機支承540 中，在構(gòu)成電動式致動器542的可動構(gòu)件544的外周面上，通過 在周向在整個規(guī)定長度設(shè)有螺紋牙而形成齒輪部546。另外， 在以下的說明中，對與上述實施方式實質(zhì)上相同的構(gòu)件或部標 上相同的附圖標記，省略說明。
并且，固定在電動馬達412的轉(zhuǎn)軸414上的外螺紋構(gòu)件418 與設(shè)在可動構(gòu)件544上的齒輪部546螺紋連接。由此，作為動力 變換機構(gòu)的蝸輪構(gòu)造包括這些外螺紋構(gòu)件418和齒輪部546,電 動馬達412通電時，轉(zhuǎn)軸414的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過蝸輪構(gòu)造變換成 直線的往返驅(qū)動力，傳遞到可動構(gòu)件544上。
這樣，通過采用外螺紋構(gòu)件418在圓周的一部分與齒輪部 446螺紋連接的構(gòu)造的蝸輪構(gòu)造，也可實現(xiàn)將電動馬達412的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力作為直線驅(qū)動力傳遞到輸出構(gòu)件即可動構(gòu)件544的動 力變換才幾構(gòu)。
在上述實施方式的發(fā)動機支承464中，作為切換第二節(jié)流 孔通路72的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)的作用構(gòu)件的可動閥體由構(gòu) 成電動式致動器410的作為輸出構(gòu)件的可動構(gòu)件428構(gòu)成，例 如，也可以將切換流體流路的連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)的作用構(gòu)件 與輸出構(gòu)件獨立設(shè)置，該作用構(gòu)件通過齒條等與輸出構(gòu)件等連 結(jié)，或與輸出構(gòu)件直接固定，由此使輸出構(gòu)件受到的往返驅(qū)動 力傳遞到作用構(gòu)件上，由此，隨著輸出構(gòu)件的往返驅(qū)動，作用 構(gòu)件被往返驅(qū)動，能有效地實現(xiàn)流體通路的切換控制。
另外，在本發(fā)明的電動式致動器中，具有直線往返動作的 輸出構(gòu)件，例如，切換流體流路的連通和切斷，或使外力作用 于其他構(gòu)件或部位用的作用構(gòu)件不是必須的，作用構(gòu)件也可以 與輸出構(gòu)件單獨設(shè)置后進行安裝。
上述實施方式所示的發(fā)動機支壽義464是本發(fā)明的流體封入 式防振裝置的具體例子，根據(jù)上述實施方式記載的具體的構(gòu)造， 本發(fā)明的流體封入式防振第裝置的構(gòu)造不會被進行限定性的解 釋。例如，上述實施方式的發(fā)動機支承464具有第一節(jié)流孔通 路7 0和第二節(jié)流孔通路7 2,但節(jié)流孔通路也可以設(shè)有三個以 上。例如，也可以設(shè)有液壓吸收機構(gòu)，該液壓吸收機構(gòu)由橡膠 彈性體形成，設(shè)有將受壓室和平衡室隔開的可動板和可動膜， 通過這些可動板和可動膜的微小的位移或微小變形，將受壓室 的液體壓力傳遞到平衡室。
上述實施方式示出了作為向電動馬達412供電的的供電部 件的電源裝置416,本發(fā)明的電動式致動器也可以預(yù)先設(shè)置向 電動馬達供電的供電部件，另外準備與電動式致動器不同的供 電部件，也可以是電動式致動器本身包含供電部件的構(gòu)造。本發(fā)明未必只適用于流體封入式防振裝置用的電動式致動 器，也可適用于需要直線的往返驅(qū)動力的各種用途的電動式致動器。
本發(fā)明未必只適用于發(fā)動機支承，例如，也可以適用于部 件支承等各種流體封入式防振支承、其他用途所使用的各種流 體封入式防振裝置。
并且，本發(fā)明未必只適用于汽車用流體封入式防振裝置， 例如，也可適當(dāng)?shù)剡m用于火車用的流體封入式防振裝置、其他 各種用途所使用的切換型的流體封入式防振裝置。
其他不——列舉，但是本發(fā)明基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員的知 識而能在施加了各種變更、修正、改良等的方式中加以實施， 那樣的實施方式只要不脫離本發(fā)明的主旨，當(dāng)然都包含在本發(fā) 明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種流體封入式防振裝置，其中，第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件通過主體橡膠彈性體連結(jié)起來，并且形成有以該主體橡膠彈性體構(gòu)成壁部的一部分而封入非壓縮性流體的受壓室、以可撓性膜構(gòu)成壁部的一部分而封入非壓縮性流體的平衡室，該受壓室和平衡室通過流體流路相互連通，該流體封入式防振裝置的特征在于，設(shè)有通過往返動作來將上述流體流路切換成連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)的可動閥體，采用電動馬達驅(qū)動該可動閥體，并且在從該電動馬達向該可動閥體傳遞驅(qū)動力的傳遞路線上設(shè)有動力變換機構(gòu)，將該電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過該動力變換機構(gòu)作為往返驅(qū)動力傳遞到該可動閥體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，上述電動馬達產(chǎn)生一個方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體封入式防振裝置，其特征 在于，在上述可動閥體上具有旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)通 過卡定來限制上述可動閥體繞其中心軸線的旋轉(zhuǎn)，該中心軸線 沿上述可動閥體的往返動作方向延伸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，上述動力變換機構(gòu)是凸輪機構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，上述凸輪機構(gòu)包括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力的驅(qū)動軸和上述可動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在該驅(qū) 動軸和可動閥體中另 一方上并與該凸輪面滑動接觸的滑動接觸部，并且該凸輪面由在該電動馬達的該驅(qū)動軸和該可動閥體中 任一方上的該可動閥體往返動作方向上的中間部分形成的凸輪 槽形成，該滑動接觸部插入該凸輪槽中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，上述可動閥體具有沿往返動作方向延伸的筒狀部，并且該 筒狀部圍著上述驅(qū)動軸的外周側(cè)配置，在該筒狀部的軸向中間 部分，設(shè)在該驅(qū)動軸上的上述滑動接觸部插入在該筒狀部的內(nèi) 周面上開口的上述凸輪槽中，由此構(gòu)成上述凸輪機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4 6中任一項所述的流體封入式防振裝 置，其特征在于，上述凸輪機構(gòu)包括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力的驅(qū)動軸和上述可動岡體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在該驅(qū) 動軸和可動閥體中另 一 方上并與該凸輪面滑動接觸的滑動接觸 部，該凸4侖面形成在該驅(qū)動軸和該可動閥體的任一方的往返動 作方向一端面上，并且設(shè)置在該驅(qū)動軸和該可動閥體的另 一方上的該滑動接觸部以抵接狀態(tài)與該凸輪面重疊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4 ~ 6中任一項所述的流體封入式防振裝 置，其特征在于，上述凸輪機構(gòu)包括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力的驅(qū)動軸和上述可動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在這些驅(qū)動軸和可動閥體中另 一方上的滑動接觸部，在該凸輪面的該 可動閥體往返動作方向的至少 一 端上形成有與該可動閥體往返 動作方向垂直地擴展的保持部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4 6中任一項所述的流體封入式防振裝 置，其特征在于，上述凸輪機構(gòu)包括設(shè)置在受到上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸和上述可動閥體中任一方上的凸輪面、設(shè)置在該驅(qū)動軸和可動閥體中另 一 方上的滑動接觸部，并且設(shè)有對該凸輪 面向與該滑動抵接部抵接的方向施力的施力部件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，上述施力部件由外套在上述可動閥體的外周面上的螺旋彈 簧構(gòu)成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，在上述可動閥體上設(shè)有沿其往返動作方向延伸的中空或?qū)?心的閥桿部，并且設(shè)有相對于該閥桿部為內(nèi)插狀態(tài)或外套狀態(tài) 的引導(dǎo)構(gòu)件，在該可動閥體的該閥桿部和該引導(dǎo)構(gòu)件之間設(shè)有 限制上述可動閥體繞該閥桿部的中'"、軸線旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4、 6、 10、 ll中任一項所述的流體封入 式防振裝置，其特征在于，上述受壓室和上述平衡室形成在隔著由上述第二安裝構(gòu)件支承的分隔構(gòu)件的兩側(cè)，并且上述流體流;咯包括形成在該分隔 構(gòu)件上的第 一節(jié)流孔通路和第二節(jié)流孔通路，該第二節(jié)流孔通 路形成在該分隔構(gòu)件上并被調(diào)整為比第一節(jié)流孔通路高頻，該態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的流體封入式防振裝置，其特征 在于，上述第二節(jié)流孔通路的上述平衡室側(cè)的開口部形成在上述 分隔構(gòu)件的中央部分，該第二節(jié)流孔通路的該平衡室側(cè)的開口 部與上述可動閥體隔著上述可撓性膜相對配置，并且該可動閥體未與該可撓性膜粘接，通過上述凸輪機構(gòu)上述電動馬達的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到該可動閥體上，該可動閥體進行往返動作， 由此該可動閥體,人該可撓性膜分開而4吏該第二節(jié)流孔通^各成為 連通狀態(tài)，該可動閥體與該可撓性膜抵接而使該可撓性膜壓靠 在該第二節(jié)流孔通^^的該平tf室側(cè)的開口部上，使該第二節(jié)流孔通路成為切斷狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的流體封入式防振裝置，其特征在于，上述動力變換機構(gòu)由螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造的至少 一 方構(gòu) 成，該電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過該螺紋構(gòu)造和蝸輪蝸桿構(gòu)造 的中至少一方作為往返驅(qū)動力傳遞到該可動閥體上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的流體封入式防振裝置，其特征 在于，設(shè)有由上述電動馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的具有螺紋部的驅(qū)動軸，并 且與該螺紋部螺紋連接的螺紋連接部形成在上述可動閥體上， 包括該螺紋部和螺紋連接部而構(gòu)成上述螺紋構(gòu)造和上述蝸輪構(gòu) 造的至少一方。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的流體封入式防振裝置，其 特征在于，上述受壓室和上述平衡室形成在隔著由上述第二安裝構(gòu)件 支承的分隔構(gòu)件的兩側(cè)，并且上述流體流路包括形成在該分隔 構(gòu)件上的第一節(jié)流孔通路和第二節(jié)流孔通路，該第二節(jié)流孔通 路形成在該分隔構(gòu)件上并被調(diào)整為比第 一節(jié)流孔通路高頻，該態(tài)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的流體封入式防振裝置，其特征 在于，上述第二節(jié)流孔通路的上述平衡室側(cè)的開口部形成在上述 分隔構(gòu)件的中央部分，該第二節(jié)流孔通^^的該平4釺室側(cè)的開口 部與上述可動閥體隔著上述可撓性膜相對配置，并且該可動閥 體未與該可撓性膜粘接，通過上述螺紋構(gòu)造和蝸輪蝸桿構(gòu)造中 至少 一 方將上述電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到該可動閥體上， 該可動閥體往返動作，從而使該可動閥體從該可撓性膜離開而 使該第二節(jié)流孔通路成為連通狀態(tài)，該可動閥體與該可撓性膜 抵接而使該可撓性膜壓靠在該第二節(jié)流孔通路的該平衡室側(cè)的 開口部上，z使該第二節(jié)流孔通i 各成為切斷狀態(tài)。
18. —種電動式致動器，其具有輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件通 過動力變換機構(gòu)將由直流電驅(qū)動的電動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換 成直線驅(qū)動力而被直線往返驅(qū)動，其特征在于，設(shè)有對向上述電動馬達供電的直流電的極性進行切換的切 換部件，通過該切換部件的切換操作，使該電動馬達的旋轉(zhuǎn)方 向不同，上述輸出構(gòu)件的驅(qū)動方向被切換成往方向和復(fù)方向，在將向往方向驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極性的直流電供電到該電 動馬達的第一供電線路上，設(shè)有第一開關(guān)部件，該第一開關(guān)部 件具有隨著該輸出構(gòu)件的位移，以接觸狀態(tài)進行相對位移的第 一電極和第 一 電刷，該第 一 電刷從該第 一 電極脫開而被解除接 觸狀態(tài)，該第一供電線路被切斷，由此規(guī)定該輸出構(gòu)件向往方 向的位移端，在將向復(fù)方向驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極性的直流電供電到該電 動馬達的第二供電線路上，設(shè)有第二開關(guān)部件，該第二開關(guān)部 件具有隨著該輸出構(gòu)件的位移，以接觸狀態(tài)進行相對位移的第 二電極和第二電刷，該第二電刷從該第二電極脫開而被解除接 觸狀態(tài)，該第二供電線路被切斷，由此規(guī)定該輸出構(gòu)件向復(fù)方 向的位移端，并且，在該第一開關(guān)部件處于切斷位置時，該第二開關(guān)部 件被維持連接狀態(tài)，在該第二開關(guān)部件處于切斷位置時，該第 一開關(guān)部件被維持連接狀態(tài)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動式致動器，其特征在于，在上述第一供電線路上設(shè)有笫一整流部件，在上述第二供 電線路上設(shè)有第二整流部件，該第 一整流部件允許向往方向驅(qū) 動上述輸出構(gòu)件的極性的直流電向上述電動馬達供電，而阻止 向復(fù)方向驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極性的直流電向該電動馬達供電， 該第二整流部件允許向復(fù)方向驅(qū)動該輸出構(gòu)件的極性的直流電 向該電動馬達供電，而阻止向往方向驅(qū)動上述輸出構(gòu)件的極性 的直流電向該電動馬達供電，包括這些第一整流部件和第二整 流部件而構(gòu)成上述切換部件。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的電動式致動器，其特征在于，上述動力切換機構(gòu)包括動力傳遞構(gòu)件，作為一方的上述第 一電極及上述第二電極和作為另一方的上述第一電刷及上述第 二電刷這雙方中的任 一 方被設(shè)在該動力傳遞構(gòu)件上，該第 一 電 極和該第二電^!配i殳成在該動力傳遞構(gòu)件的與上述輸出構(gòu)件的 往返動作相對應(yīng)的動作方向延伸，并且在該動力傳遞構(gòu)件的動 作方向，該第一電極的端部和該第二電極的端部相互錯開，而 在該動力傳遞構(gòu)件的動作方向，該第一電刷和該第二電刷相互 設(shè)置在相同的位置。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的電動式致動器，其特征在于，作為一方的上述第一電極及上述第二電極和作為另 一方的 上述第一電刷及上述第二電刷這雙方中的任一方被設(shè)在上述輸 出構(gòu)件上，并且該第一電極和該第二電極設(shè)置成在該輸出構(gòu)件的往返動作方向直線延伸，這些第 一 電極和第二電極的端部在 該輸出構(gòu)件的往返動作方向上相互錯開。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的電動式致動器，其特征在于，在從上述電動馬達向上述輸出構(gòu)件傳遞驅(qū)動力的傳遞路線 上設(shè)有螺紋構(gòu)造和蝸輪構(gòu)造中的至少一方，將該電動馬達的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力作為往返驅(qū)動力傳遞到該輸出構(gòu)件上的上述動力變換 才幾構(gòu)包i舌該螺紋構(gòu)造和該蝸輪構(gòu)造的至少 一 方。
23. —種流體封入式防振裝置，該流體封入式防振裝置的 第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件通過主體橡膠彈性體連結(jié)起來， 并且形成有以該主體橡膠彈性體構(gòu)成壁部的一部分而封入非壓 縮性流體的受壓室、以可撓性膜構(gòu)成壁部的一部分而封入非壓 縮性流體的平衡室，這些受壓室和平衡室通過流體流路相互連 通，該流體封入式防振裝置的特征在于，利用構(gòu)成權(quán)利要求18 ~ 22中任一項所述的電動式致動器 的上述輸出構(gòu)件的往返驅(qū)動來切換上述流體流路的連通狀態(tài)和 切斷狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新構(gòu)造的流體封入式防振裝置以及其所使用的電動式致動器。該流體封入式防振裝置可切換防振特性，不需要通電就可以保持被切換的防振特性，避免零件個數(shù)的增加，通過簡單的構(gòu)造和容易的制造工序就能實現(xiàn)。該流體封入式防振裝置設(shè)有通過往返動作來將流體流路(72)切換成連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)的可動閥體(102)，采用電動馬達(84)驅(qū)動可動閥體(102)，并且從電動馬達(84)向可動閥體(102)傳遞驅(qū)動力的傳遞路線上設(shè)有動力變換機構(gòu)(90、108)，將電動馬達(84)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過動力變換機構(gòu)(90、108)作為往返驅(qū)動力傳遞到可動閥體(102)上。
文檔編號F16K31/04GK101418842SQ20081016735
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者小山裕教, 梅村聰, 長谷川浩一 申請人:東海橡膠工業(yè)株式會社