專利名稱：組合槽輪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組合式的槽輪機構(gòu)
二.
背景技術(shù)：
槽輪機構(gòu)由具有圓銷的主動撥盤，具有直槽的從動槽輪及機架組 成。主動撥盤作連續(xù)轉(zhuǎn)動，當圓銷未進入直槽時，槽輪因其上的鎖止 弧被撥盤的鎖止弧突臺鎖住而靜止；當圓銷開始進入直槽時，鎖止弧 與鎖止弧突臺脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；當圓銷開始脫離直槽 時，槽輪因鎖止弧被鎖住而靜止，從而實現(xiàn)從動槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。 這種機構(gòu)的缺點是槽輪在運動的起始處和終止處剛性沖擊大；當需 要將撥盤的連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成兩個間歇的回轉(zhuǎn)時，需要兩組槽輪配合使 用，機構(gòu)占用空間大、重量大。
三.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有槽輪機構(gòu)剛性沖擊大、占用空間大、重量大的 缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、輕便的組合槽輪機構(gòu)。
本發(fā)明所述的組合槽輪機構(gòu)，包括一個主動撥盤和一個第一槽 輪，所述撥盤正面上均勻分布傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突 臺；所述圓銷的圓心到撥盤中心的距離大于或等于所述圓銷半徑與所 述鎖止弧突臺的半徑之和；所述鎖止弧突臺外沿為圓形輪廓，所述鎖 止弧突臺的張角角度為所述槽輪上兩相鄰直槽中心線形成的槽間角 角度加上180度；所述槽輪上均勻分布直槽，所述直槽末端為以槽寬為直徑的半圓弧，所述直槽與所述撥盤的圓銷間隙配合；兩直槽之間
分布有與撥盤鎖止弧配合可使槽輪靜止的鎖止弧，所述鎖止弧為圓弧
輪廓、與所述撥盤正面的鎖止弧突臺半徑相等，其特征在于所述撥 盤反面也分布有傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突臺，所述撥盤 反面通過所述圓銷和鎖止弧突臺連接第二槽輪；所述撥盤正面、反面 的鎖止弧突臺在圓周分布上反相，兩者的正投影構(gòu)成完整的圓。
進一步，所述撥盤反面分布的圓銷和鎖止弧突臺可以是圓銷數(shù)與 所述第二槽輪的直槽數(shù)相等、只有一段鎖止弧突臺，所述圓銷均勻分 布在所述鎖止弧突臺以外的圓弧上；鎖止弧突臺直線邊界跟與所述直 線邊界相鄰的圓銷的夾角的角度為其它兩個相鄰圓銷間夾角的角度 的一半。
進一步，所述第二槽輪可以是直槽均勻分布、只有一段鎖止弧。 本發(fā)明的具體構(gòu)思是撥盤的正面、反面都分布有圓銷和鎖止弧 突臺，每一面都通過圓銷和鎖止弧突臺連接槽輪。主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動， 撥盤正面先驅(qū)動第一槽輪轉(zhuǎn)動，當圓銷未進入第一槽輪上的直槽時， 槽輪因其上的鎖止弧被撥盤的鎖止弧突臺鎖住而靜止；當圓銷開始進 入直槽時，第一槽輪上的鎖止弧脫離撥盤正面上的鎖止弧突臺，第一 槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，直到第一槽輪因其鎖止弧被撥盤正面的鎖 止弧突臺鎖住而靜止。當?shù)谝徊圯啽凰鲦i止弧突臺鎖住而靜止時， 撥盤反面上與鎖止弧突臺相鄰的圓銷進入第二槽輪的直槽，驅(qū)動第二 槽輪轉(zhuǎn)動，當圓銷即將離開直槽時，下一個圓銷進入直槽，繼續(xù)驅(qū)動 第二槽輪轉(zhuǎn)動，直到第二槽輪的鎖止弧被撥盤反面的鎖止弧突臺鎖住，第二槽輪靜止。第二槽輪被撥盤反面的鎖止弧突臺鎖住后，撥盤 正面的圓銷開始進入第一槽輪，驅(qū)動第一槽輪轉(zhuǎn)動。
四

圖l是組合槽輪機構(gòu)示意圖； 圖2是撥盤正面示意圖； 圖3是撥盤反面示意圖； 圖4是第一槽輪的示意圖5是第一槽輪與撥盤正面組合在一起的示意圖； 圖6是第二槽輪的示意圖7是第二槽輪與撥盤反面組合在一起的示意五具體實施方式
參照附圖
實現(xiàn)本發(fā)明所述的組合槽輪機構(gòu)，包括一個主動撥盤1和一個第 一槽輪2，所述撥盤正面11上均勻分布傳遞動力的圓銷13和鎖住槽 輪的鎖止弧突臺14;所述圓銷13的圓心到撥盤中心的距離大于或等 于所述圓銷13的半徑與所述鎖止弧突臺14的半徑之和；所述鎖止弧
突臺外沿15為圓形輪廓，所述鎖止弧突臺14的張角角度為所述槽輪 2上兩相鄰直槽的中心線形成的槽間角角度加上180度。所述第一槽 輪2上均勻分布直直槽21，所述直槽21末端為以槽寬為直徑的半圓 弧23，所述直槽21與所述撥盤正面11的圓銷13間隙配合；兩直槽 之間分布與撥盤鎖止弧配合使槽輪靜止鎖止弧22，所述鎖止弧22為 圓弧輪廓、與所述撥盤正面11的鎖止弧突臺14半徑相等。所述撥盤反面12也分布有傳遞動力的圓銷13和鎖住槽輪的鎖止弧突臺14， 所述撥盤反面12通過所述圓銷13和鎖止弧突臺14連接第二槽輪3; 所述撥盤正面11、反面12的鎖止弧突臺14在圓周分布上反相，兩 者的正投影構(gòu)成完整的圓。
進一步，所述撥盤反面12分布的圓銷13和鎖止弧突臺14可以 是圓銷數(shù)與所述第二槽輪3的直槽數(shù)相等、只有一段鎖止弧突臺14， 所述圓銷13均勻分布在所述鎖止弧突臺14以外的圓弧上；鎖止弧突 臺直線邊界16跟與所述直線邊界相鄰的圓銷131的夾角角度為其它 兩個相鄰圓銷13間夾角角度的一半。
進一歩，所述第二槽輪3可以是直槽31均勻分布、只有一段鎖 止弧32。
本發(fā)明的具體構(gòu)思是撥盤的正面ll、反面12都分布有圓銷13 和鎖止弧突臺14，每一面都驅(qū)動一個從動槽輪轉(zhuǎn)動。主動撥盤1連 續(xù)轉(zhuǎn)動，撥盤正面12先驅(qū)動第一槽輪2轉(zhuǎn)動，當圓銷13未進入第一 槽輪2上的直槽21時，第一槽輪2因其上的鎖止弧22被撥盤1的鎖 止弧突臺14鎖住而靜止；當圓銷13開始進入直槽22時，第一槽輪 2上的鎖止弧22脫離撥盤正面11上的鎖止弧突臺14，第一槽輪2在 圓銷13的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，直到第一槽輪2因其鎖止弧22被撥盤正面 11的鎖止弧突臺14鎖住而靜止。當?shù)谝徊圯?被所述鎖止弧突臺14 鎖住而靜止時，撥盤反面12上與鎖止弧突臺相鄰的圓銷131進入第 二槽輪3的直槽31，驅(qū)動第二槽輪3轉(zhuǎn)動，當圓銷13即將離開直槽 31時，下一個圓銷13進入直槽，繼續(xù)驅(qū)動第二槽輪3轉(zhuǎn)動，直到第二槽輪3的鎖止弧32被撥盤反面12的鎖止弧突臺14鎖住，第二槽 輪3靜止。第二槽輪3被撥盤反面12的鎖止弧突臺14鎖住后，撥盤 正面11的圓銷13開始進入第一槽輪2，驅(qū)動第一槽輪2轉(zhuǎn)動。 本發(fā)明具有剛性沖擊小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量小的優(yōu)點。 本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列 舉，本發(fā)明的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形 式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠 想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1、本發(fā)明所述的組合槽輪機構(gòu)，包括一個主動撥盤和一個第一槽輪，所述撥盤正面上均勻分布傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突臺；所述圓銷的圓心到撥盤中心的距離大于或等于所述圓銷半徑與所述鎖止弧突臺的半徑之和；所述鎖止弧突臺外沿為圓形輪廓，所述鎖止弧突臺的張角角度為所述槽輪上兩相鄰直槽中心線形成的槽間角角度加上180度；所述槽輪上均勻分布直槽，所述直槽末端為以槽寬為直徑的半圓弧，所述直槽與所述撥盤的圓銷間隙配合；兩直槽之間分布有與撥盤鎖止弧配合可使槽輪靜止的鎖止弧，所述鎖止弧為圓弧輪廓、與所述撥盤正面的鎖止弧突臺半徑相等，其特征在于所述撥盤反面也分布有傳遞動力的圓銷和使槽輪靜止的鎖止弧突臺，所述撥盤反面通過所述圓銷和鎖止弧突臺連接第二槽輪；所述撥盤正面、反面的鎖止弧突臺在圓周分布上反相，兩者的正投影構(gòu)成完整的圓。
2、 如權(quán)利要求1所述撥盤反面分布的圓銷和鎖止弧突臺可以是 圓銷數(shù)與所述第二槽輪的直槽數(shù)相等、只有一段鎖止弧突臺，所述圓 銷均勻分布在所述鎖止弧突臺以外的圓弧上；鎖止弧突臺直線邊界跟 與所述直線邊界相鄰的圓銷的夾角的角度為其它兩個相鄰圓銷間夾 角的角度的一半。
3、 如權(quán)利要求1所述第二槽輪可以是直槽均勻分布、只有一段 鎖止弧。
全文摘要
本發(fā)明所述的組合槽輪機構(gòu)，包括一個主動撥盤和兩個從動槽輪，所述撥盤正面、反面都分布有傳遞動力的圓銷和使槽輪靜止的鎖止弧突臺，所述撥盤正面、反面各驅(qū)動一個從動槽輪轉(zhuǎn)動，所述撥盤正面、反面的鎖止弧突臺反相。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、重量小。
文檔編號F16H27/00GK101319718SQ20081006278
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月3日
發(fā)明者顧張麗 申請人:浙江工業(yè)大學