專利名稱：工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械行業(yè)，具體地說(shuō)裝載機(jī)系列的變速換擋系統(tǒng)。
技術(shù)背景
目前，公知應(yīng)用在裝載機(jī)上的換擋機(jī)構(gòu)有兩大類諸如匹配國(guó)產(chǎn)變速箱的 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)和諸如匹配以德國(guó)的ZF自動(dòng)變速箱為主的電液換擋機(jī)構(gòu)。國(guó)外 普遍采用電液換擋，變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。國(guó)內(nèi)目前廣泛采用的是傳統(tǒng) 的機(jī)械式手動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)(剛性連桿機(jī)構(gòu)或換擋軟軸結(jié)構(gòu))，但是該類換擋機(jī)構(gòu)傳 動(dòng)"結(jié)點(diǎn)"多，換擋手柄的操作空間較大，從而造成裝配調(diào)整難度大，傳動(dòng)效 率較低，換擋較"重"，行駛中的頻繁換擋易造成操作者的的緊張與疲勞，安全 隱患逐年上升
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是針對(duì)以上不足而提供一種工程機(jī)械用 電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，通過(guò)分析單元的微處理器進(jìn)行控制，由數(shù)字氣缸活塞桿的復(fù)合 運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工程機(jī)械車輛上的變速箱閥桿進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，完成換擋動(dòng)作。具有平 穩(wěn)換擋、換擋準(zhǔn)確，占用駕駛室空間小，不需要專門維護(hù)等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是
一種工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，主要由順次連接的輸入單元、分析單元、 執(zhí)行單元、反饋單元構(gòu)成。輸入單元與駕駛室方向柱連接，采集自動(dòng)復(fù)位式組
合手柄給出換擋信號(hào)并輸送到分析單元；分析單元對(duì)輸入的換擋信號(hào)進(jìn)行處理 并根據(jù)反饋單元反饋的位置信號(hào)為執(zhí)行單元提供執(zhí)行信號(hào)；執(zhí)行單元執(zhí)行分析 單元給出的各種執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)作；反饋單元將換擋實(shí)際動(dòng)作情況進(jìn)行跟蹤反饋，并將反饋信號(hào)輸送到分析單元。
分析單元還與顯示單元連接，將擋位實(shí)際情況予以顯示。
輸入單元與分析單元之間還設(shè)有安全防護(hù)開關(guān)，以防止車輛停止后的誤操作。
分析單元主要由控制電路和控制閥系構(gòu)成，控制閥系由電磁換向閥A、 B、 C,
三通接頭si、 sn，減壓閥，排放五通和消音排氣閥構(gòu)成，控制電路與電磁換
向閥A、 B、 C連接，控制電磁換向閥A、 B、 C的啟閉，電磁換向閥A、 B、 C的 接口A3、 B3、 C3與執(zhí)行單元連接，電磁換向閥A、 B、(:接口A2、 B2、 C2分別 與排放五通的接口P1、 P2、 P3連接，電磁換向閥A的接口 A1與三通接頭SII的 接口S6連接，電磁換向閥B的接口B1與三通接頭SII的接口S5連接，電磁換 向閥C的接口 Cl與減壓閥的接口 Jl連接，減壓閥的接口 J2與三通接頭S I的 接口 S2連接，三通接頭S I的接口 S3與三通接頭SII的接口 S4連接，三通接 頭S I的接口 Sl連接主氣源，排放五通的接口 P4與消音排氣閥連接。
執(zhí)行單元主要由數(shù)字汽缸構(gòu)成，數(shù)字汽缸由缸體及缸體內(nèi)的主活塞桿、第 一主活塞環(huán)、第二主活塞環(huán)、輔活塞桿、輔活塞環(huán)構(gòu)成，缸體上具有進(jìn)氣孔Q1、 Q2、 Q3，缸體內(nèi)設(shè)有主活塞桿，主活塞桿的末端具有第一主活塞環(huán)，第一主活 塞環(huán)的外側(cè)設(shè)有第二主活塞環(huán)，第一主活塞環(huán)與第二主活塞環(huán)之間設(shè)有感應(yīng)磁 環(huán)；主活塞桿的外側(cè)環(huán)套接輔活塞桿，輔活塞桿的末端與輔活塞環(huán)連接，主活 塞桿與變速箱上的閥桿連接。
缸體與輔活塞環(huán)、第二主活塞環(huán)之間設(shè)有活塞支撐環(huán)，以減少摩擦損耗。
活塞支撐環(huán)為含銅四氟活塞支撐環(huán)。
反饋單元主要由缸體上設(shè)置的四個(gè)磁性傳感元件K1、 K2、 KR、 KN構(gòu)成，磁性傳感元件與控制電路連接，用以采集主活塞桿的位置信息。
顯示單元由四個(gè)的發(fā)光二極管L1、 L2、 LR、 LN構(gòu)成，分別連接在分析單元 的線路板上，根據(jù)缸體上的四個(gè)磁性傳感元件K1、 K2、 KR、 KN反饋的當(dāng)前位置 和輸入的控制指令，以顯示不同的擋位信息。
本實(shí)用新型可以達(dá)到的有益效果是
1、 本實(shí)用新型的換擋動(dòng)作符合規(guī)定的操作模式相鄰擋位遞增遞減變換。 因此有效的提高了變速箱的使用壽命。
2、 本實(shí)用新型采用電子控制、氣動(dòng)執(zhí)行完成工程車輛的擋位切換工作，克 服了了現(xiàn)有老式變速操縱使用機(jī)械連桿直接控制變速閥桿操縱力較大的不足， 同時(shí)與新型電液變速裝置相比，由于新型電液變速裝置必須匹配高端的變速箱， 僅變速箱價(jià)格大約節(jié)約1倍。
3、 本實(shí)用新型是基于現(xiàn)有變速箱，不需改變變速箱，不需增加動(dòng)力單元， 直接利用車載電源和氣源低成本增加，實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制的操縱方式，不 僅減低操作人員的工作強(qiáng)度，而且生產(chǎn)繼承性好，產(chǎn)品檔次提高明顯。
4、 本實(shí)用新型不僅能使駕駛員輕松平穩(wěn)地完成換擋動(dòng)作，而且換擋準(zhǔn)確， 占用駕駛室空間小，不需要專門的潤(rùn)滑維護(hù)，同時(shí)減少了由于駕駛員換擋技術(shù) 存在的差異導(dǎo)致整車的燃料經(jīng)濟(jì)性提高以及動(dòng)力性污染排放的增加。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)邏輯方框圖。
圖2是本實(shí)用新型的組裝總成圖(其中圖2-2為圖2-1中執(zhí)行單元的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖)。
圖3是本實(shí)用新型分析單元的結(jié)構(gòu)示意圖(其中圖3-2為圖3-1的A向視圖)。 圖4分析單元中控制電路的電路原理圖。圖5是執(zhí)行單元中數(shù)字氣缸的縱向剖面示意圖。 圖6為本實(shí)用新型氣路工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示該工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)， 主要由順次連接的輸入單元l、分析單元2、執(zhí)行單元3、反饋單元4構(gòu)成。輸 入單元1與駕駛室方向柱10連接，采集自動(dòng)復(fù)位式組合手柄11給出換擋信號(hào) 并輸送到分析單元2;輸入單元1與分析單元2之間還設(shè)有安全防護(hù)開關(guān)6，以 防止車輛停止后的誤操作；分析單元2對(duì)輸入的換擋信號(hào)進(jìn)行處理并根據(jù)反饋 單元4反饋的位置信號(hào)為執(zhí)行單元3提供執(zhí)行信號(hào)；執(zhí)行單元3執(zhí)行分析單元2 給出的各種執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)作；反饋單元4將換擋實(shí)際動(dòng)作情況進(jìn) 行跟蹤反饋，并將反饋信號(hào)輸送到分析單元2;分析單元2還與顯示單元5連接， 將擋位實(shí)際情況予以顯示。其中分析單元2主要由控制電路20和控制閥系構(gòu) 成，控制閥系由電磁換向閥A、 B、 C，三通接頭SI、 SII，減壓閥J，排放五通 P和消音排氣閥X構(gòu)成，控制電路20與電磁換向閥A、 B、 C連接，控制電磁換 向閥A、 B、 C的啟閉，電磁換向閥A、 B、 C的接口A3、 B3、 C3與執(zhí)行單元2連 接，電磁換向闊A、 B、 C接口A2、 B2、 C2分別與排放五通P的接口P1、 P2、 P3 連接，電磁換向閥A的接口A1與三通接頭SII的接口S6連接，電磁換向閥B的 接口 Bl與三通接頭SII的接口 S5連接，電磁換向閥C的接口 Cl與減壓閥的接 口 Jl連接，減壓閥的接口 J2與三通接頭S I的接口 S2連接，三通接頭S I的 接口 S3與三通接頭SII的接口 S4連接，三通接頭S I的接口 Sl連接主氣源Q， 排放五通P的接口 P4與消音排氣閥X連接?？刂齐娐酚晌⑻幚砥鱉icrochip PIC16F917-I/PT及其外圍電路構(gòu)成，其中微處理器Microchip PIC16F917-I/PT的Ps、 P9分別經(jīng)上拉電阻RK1、 RK2與自動(dòng)復(fù)位式組合手柄11連接，釆集自動(dòng) 復(fù)位式組合手柄11的換擋信號(hào)；微處理器Microchip PIC16F917-I/PT的P2、 P3 、 P" Ps分別經(jīng)上拉電阻R6、 R7、 R8、 R9與四個(gè)磁性傳感元件K1、 K2、 KR、 KN連接，采集主活塞桿的位置信息；微處理器Microchip PIC16F917-I/PT的 P32、 P35 、 P36、 P37分別經(jīng)電阻R14、 R15、 R16、 R17與四個(gè)連接四個(gè)發(fā)光二極管 Ll、 L2、 LR、 LN，顯示不同的擋位信息；微處理器Microchip PIC16F917-I/PT 的Pw、 P2o 、 Pa分別經(jīng)電阻R3、三級(jí)管Q1，電阻R4、三級(jí)管Q2，電阻R5、三 級(jí)管Q3后與電磁換向閥A、 B、 C連接，以控制電磁換向閥A、 B、 C的啟閉。執(zhí) 行單元主要包括數(shù)字汽缸，數(shù)字汽缸由缸體53及缸體53內(nèi)的主活塞桿52、第 一主活塞環(huán)56、第二主活塞環(huán)55、輔活塞桿51、輔活塞環(huán)54構(gòu)成，缸體53上 具有進(jìn)氣孔Q1、 Q2、 Q3，缸體53內(nèi)設(shè)有主活塞桿52，主活塞桿52的末端具有 第一主活塞環(huán)56，第一主活塞環(huán)56的外側(cè)設(shè)有第二主活塞環(huán)54，第一主活塞 環(huán)56與第二主活塞環(huán)55之間設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)57;主活塞桿52的外側(cè)環(huán)套接輔活 塞桿51，輔活塞桿51的末端與輔活塞環(huán)54連接，主活塞桿52與變速箱上的閥 桿7連接，缸體53與輔活塞環(huán)54、第二主活塞環(huán)55之間設(shè)有含銅四氟活塞支撐 環(huán)58，以減少摩擦損耗。
工作過(guò)程大致如下當(dāng)車輛啟動(dòng)(打開點(diǎn)電源總開關(guān)，接通電路)時(shí)，系 統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行N擋程序，系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥A同時(shí)供電，控制電路 20收到磁性傳感元件K3的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥A持續(xù)供 電，l秒后切斷電路，同時(shí)顯示單元中的LN指示燈亮，以此防止車輛失控；
操縱自動(dòng)復(fù)位式組合手柄11，當(dāng)動(dòng)作信號(hào)輸入后，微處理器Microchip PIC16F917-I/PT對(duì)當(dāng)前位置及狀態(tài)進(jìn)行分析后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁換向閥C 或電磁換向閥B或電磁換向閥A動(dòng)作，數(shù)字氣缸根據(jù)電磁換向閥C、 B、 A的啟閉情況進(jìn)行組合進(jìn)氣，可以實(shí)現(xiàn)10.5mm、 21mm、 31.5mm三個(gè)行程、四 個(gè)位置的動(dòng)作，擋位"R": H二31. 5mm，擋位"N": H:21mm，擋位"l": H=10. 5mm， 擋位"2": H二Omm (H表示多位控制數(shù)字氣缸主活塞桿和輔活塞桿相對(duì)移動(dòng) 位移之和。)微處理器Microchip PIC16F917-i/pt收到磁性傳感元件Kl、 K2、 KR、 KN的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥C或電磁換向閥B或電磁換向閥A 維持供電l秒后切斷電源，發(fā)光二極管L1、 L2、 LR指示相應(yīng)的擋位信息。 因本實(shí)用新型采用正反單向循環(huán)原理，因此每個(gè)動(dòng)作之間的邏輯關(guān)系如下 r —— N —— Fl —一 F2。即當(dāng)由N擋進(jìn)入1擋時(shí)，該動(dòng)作為在當(dāng)前 擋位為"N"時(shí)向上(+ )搬動(dòng)自動(dòng)復(fù)位式組合手柄一次，系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥 C、 2同時(shí)供電，控制電路20收到磁性開關(guān)2的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥 C、電磁換向閥B持續(xù)供電l秒后切斷電路，同時(shí)指示燈"L1"點(diǎn)亮；當(dāng)由 N擋進(jìn)入R擋時(shí)該動(dòng)作為在當(dāng)前擋位為"N"時(shí)向下(-)搬動(dòng)手柄一次， 系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥C供電，控制電路20收到磁性傳感元件KN的反饋信號(hào)后， 對(duì)電磁換向閥C持續(xù)供電1秒后切斷電路，同時(shí)指示燈"LR"點(diǎn)亮；由R 擋只能進(jìn)入N擋該動(dòng)作為在當(dāng)前擋位為"R"時(shí)向上(+ )搬動(dòng)手柄一次， 系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥A同時(shí)供電，控制電路20收到磁性傳感 元件KR的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥A持續(xù)供電l秒后切 斷電路，同時(shí)指示燈"LN"點(diǎn)亮；當(dāng)前位置為R時(shí)，向操縱手柄，系統(tǒng) 不進(jìn)行任何動(dòng)作；當(dāng)由F1擋進(jìn)入F2擋時(shí)，該動(dòng)作為在當(dāng)前擋位為"F1"時(shí) 向上(+ )搬動(dòng)手柄一次，系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥A、電磁換向閥B同時(shí)供電， 控制電路20收到磁性傳感元件K1的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥A、電磁換 向閥B持續(xù)供電1秒后切斷電路，同時(shí)指示燈"L2"點(diǎn)亮；當(dāng)由F1擋進(jìn)入 N擋時(shí)該動(dòng)作為在當(dāng)前擋位為"F1"時(shí)向下(-)搬動(dòng)手柄一次，系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥A同時(shí)供電，控制電路20收到磁性傳感元件KR 的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥A持續(xù)供電1秒后切斷電路， 同時(shí)指示燈"LN"點(diǎn)亮；由F2擋只能進(jìn)入Fl擋，該動(dòng)作為在當(dāng)前擋位為"F2" 時(shí)向下(-)搬動(dòng)手柄一次，系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥C、電磁換向閥B同時(shí)供電， 控制電路20收到磁性傳感元件K2的反饋信號(hào)后，對(duì)電磁換向閥C、電磁換 向閥B持續(xù)供電l秒后切斷電路，同時(shí)指示燈"F1"點(diǎn)亮，當(dāng)前位置為F2 時(shí)，"+ "向操縱手柄，系統(tǒng)不進(jìn)行任何動(dòng)作。
本實(shí)用新型的換擋動(dòng)作符合規(guī)定的操作模式相鄰擋位遞增遞減變換，因 此有效的提高了變速箱的使用壽命；采用電子控制、氣動(dòng)執(zhí)行完成工程車輛的 擋位切換工作，克服了現(xiàn)有老式變速操縱使用機(jī)械連桿直接控制變速閥桿操縱 力較大的不足；同時(shí)基于現(xiàn)有變速箱，不需改變變速箱，不需要增加動(dòng)力單元， 直接利用現(xiàn)有的電源、氣源就可以使用，不僅減低操作人員的工作強(qiáng)度，而且 生產(chǎn)繼承性好，產(chǎn)品檔次提高明顯。因此本實(shí)用新型不僅能使駕駛員輕松平穩(wěn) 地完成換擋動(dòng)作，而且換擋準(zhǔn)確，占用駕駛室空間小，不需要專門的潤(rùn)滑維護(hù)， 同時(shí)減少了由于駕駛員的換擋技術(shù)存在的差異導(dǎo)致整車的燃料經(jīng)濟(jì)性提高、動(dòng) 力性污染排放的增加。
權(quán)利要求1、一種工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，主要由順次連接的輸入單元(1)、分析單元(2)、執(zhí)行單元(3)、反饋單元(4)構(gòu)成，其特征在于輸入單元(1)與駕駛室方向柱連接，采集自動(dòng)復(fù)位式組合手柄給出的換擋信號(hào)并輸送到分析單元(2)；分析單元(2)對(duì)輸入的換擋信號(hào)進(jìn)行處理并根據(jù)反饋單元(4)反饋的位置信號(hào)為執(zhí)行單元(3)提供執(zhí)行信號(hào)；執(zhí)行單元(3)執(zhí)行分析單元(2)給出的各種執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)作；反饋單元(4)將換擋實(shí)際動(dòng)作情況進(jìn)行跟蹤反饋，并將反饋信號(hào)輸送到分析單元(2)。
2、 如權(quán)利要求l所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于分析單元(2)還與顯示單元(5)連接，將擋位實(shí)際情況予以顯示。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于輸入單元(1)與分析單元(2)之間還設(shè)有安全防護(hù)開關(guān)(6)，以防止車輛停止后的誤操作。
4、 如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于分析單元(1)主要由控制電路(20)和控制閥系構(gòu)成，控制閥系由電磁換向閥(A)、 (B)、(C)，三通接頭(SI )、 (SII)，減壓閥(J)，排放五通(P)和消音排氣閥(X)構(gòu)成，控制電路(20)與電磁換向閥(A)、 (B)、 (C)連接，控制電磁換向閥(A)、(B)、 (C)的啟閉，電磁換向閥(A)、 (B)、 (C)的接口 (A3)、 (B3)、 (C3)與執(zhí)行單元(3)連接，電磁換向閥(A)、 (B)、 (C)接口 (A2)、 (B2)、 (C2)分別與排放五通(P)的接口 (Pl)、 (P2)、 (P3)連接，電磁換向閥(A)的接口(Al)與三通接頭(SID的接口 (S6)連接，電磁換向閥(B)的接口 (Bl)與三通接頭(SID的接口 (S5)連接，電磁換向閥(C)的接口 (Cl)與減壓閥(J)的接口 (Jl)連接，減壓閥的接口 (J2)與三通接頭(S I )的接口 (S2)連接，三通接頭(SI )的接口 (S3)與三通接頭(SII)的接口 (S4)連接，三通接頭(SI )的接口 (Sl)連接主氣源(Q)，排放五通的接口 (P4)與消音排氣閥(X)連接。
5、 如權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于執(zhí)行單元(3) 主要由數(shù)字汽缸構(gòu)成，數(shù)字汽缸由缸體(53)及缸體(53)內(nèi)的主活塞桿(52)、第一主活塞環(huán)(56)、第二主活塞環(huán)(55)、輔活塞桿(51)、輔活塞環(huán)(54) 構(gòu)成，缸體(53)上具有進(jìn)氣孔(Ql)、 (Q2)、 (Q3)，缸體(53)內(nèi)設(shè)有主活塞桿(52),主活塞桿(52)的末端具有第一主活塞環(huán)(56)，第一主活塞環(huán)(56)的外側(cè)設(shè)有第二主活塞環(huán)(55)，第一主活塞環(huán)(56)與第二主活塞環(huán)(55) 之間設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)(57);主活塞桿(52)的外側(cè)環(huán)套接輔活塞桿(54)，輔活塞桿(51)的末端與輔活塞環(huán)(54)連接，主活塞桿(52)與變速箱上的閥桿(7)連接。
6、 如權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于缸體(53)與輔活塞環(huán)(54)、第二主活塞環(huán)(55)之間設(shè)有活塞支撐環(huán)(58)，以減少摩擦損耗。
7、 如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于活塞支撐環(huán)(58)為含銅四氟活塞支撐環(huán)。
8、 如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于反饋單元(4) 主要由缸體(53)上設(shè)置的四個(gè)磁性傳感元件(Kl)、 (K2)、 (KR)、 (KN)構(gòu)成，四個(gè)磁性傳感元件(Kl)、 (K2)、 (KR)、 (KN)與控制電路(20)連接，用以采集主活塞桿(52)的位置信息。
9、 如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于顯示單元(5) 由四個(gè)的發(fā)光二極管(Ll)、 (L2)、 (LR)、 (LN)構(gòu)成，分別連接在分析單元(2)的中控盒內(nèi)的線路板上，根據(jù)反饋單元(4)中的四個(gè)磁性傳感元件(Kl)、(K2)、 (KR)、 (KN)反饋的當(dāng)前位置及輸入的控制指令，以顯示不同的擋位信
專利摘要本實(shí)用新型公開一種工程機(jī)械用電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，主要由順次連接的輸入單元、分析單元、執(zhí)行單元、反饋單元構(gòu)成。輸入單元與駕駛室方向柱連接，采集自動(dòng)復(fù)位式組合手柄給出換擋信號(hào)并輸送到分析單元；分析單元對(duì)輸入的換擋信號(hào)進(jìn)行處理并根據(jù)反饋單元反饋的位置信號(hào)為執(zhí)行單元提供執(zhí)行信號(hào)；執(zhí)行單元執(zhí)行分析單元給出的各種執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)作；反饋單元將換擋實(shí)際動(dòng)作情況進(jìn)行跟蹤反饋，并將反饋信號(hào)輸送到分析單元。本實(shí)用新型的換擋動(dòng)作符合規(guī)定的操作模式，有效的提高了變速箱的使用壽命；基于現(xiàn)有變速箱改造，不需改變變速箱，不需增加動(dòng)力單元，直接利用車輛現(xiàn)有電源、氣源，實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制的操縱方式，生產(chǎn)繼承性好，產(chǎn)品檔次提高明顯。
文檔編號(hào)F16H59/02GK201265644SQ20072031234
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者喜 周, 杜萬(wàn)慶, 鈞 楊, 楊長(zhǎng)儒, 郭蘭草 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)市黃河軟軸控制器有限公司