專利名稱：全自動清倉車的取料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動清倉車的取料機構(gòu)，屬于港口、碼頭、貨場對貨物清倉用的專用設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在港口、碼頭、貨場對貨物例如黃沙、石子、煤碳、糧食等的卸載出倉、出艙(船載)俱由機械作業(yè)來擔(dān)當，常見的機械例如自動取料輸送車、抓斗等等。以抓斗為例，其工作效率是人工無法比擬的，各類輸送車亦然。但是，不論是自動取料輸送車，還是抓斗都存在著作業(yè)薄弱性，該作業(yè)薄弱性主要表現(xiàn)為在卸載至倉或艙底時無法表現(xiàn)出象滿倉、艙時的作業(yè)效果，往往需要派專人清倉(清艙)，將殘余物料用鏟子、掃把之類的工具堆至于一處，業(yè)界稱人工喂堆，以供上述的機械提取。然而由專人清倉作業(yè)帶來以下欠缺一是清倉工的勞動強度大，工作效率差，若為船載貨物，則會導(dǎo)致船舶滯(逗)港時間延長，增加運輸成本；二是對船舶清艙的清艙工的安全問題無法避免，以抓斗為例，其在作業(yè)過程中操縱吊機的司機存在視線上的盲區(qū)，很難全面察及艙底情形，因此抓斗傷人乃至致人以死亡之事故時常耳聞。
中國專利CN2589428Y公開有一種自動取料輸送車，其由車體、取料機構(gòu)(專利稱提料箱)、傳送架組成，這種輸送車的缺點是不適合于對船載貨物的清艙用。因此，人們希望有一種可搭載在作為行走機構(gòu)的底盤上的結(jié)構(gòu)合理的取料機構(gòu)，通過取料機構(gòu)將取得的倉或艙底物料饋至同樣搭載在底盤上的物料接應(yīng)機構(gòu)例如拋料機構(gòu)，再由拋料機構(gòu)拋集到所定的位置積聚成堆，以滿足抓斗抓取要求。然而，如果簡單借用CN2589428Y所公開的自動取料輸送車的取料機構(gòu)，那么勢必會暴露出以下技術(shù)問題一是由于該取料機構(gòu)還需配套一個取料筒，從而使結(jié)構(gòu)龐大且復(fù)雜，不滿足于艙內(nèi)設(shè)施小型化的要求；二是配置在取料筒上的推料板不具有靈活性即無法逾越大塊物料而易致?lián)p；三是難以與行走機構(gòu)的底盤相聯(lián)結(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要任務(wù)是要提供一種能滿足小型化要求的結(jié)構(gòu)簡單的并且能方便地搭載在行走機構(gòu)的底盤上的、清倉、清艙作業(yè)效率高、效果好的全自動清倉車的取料機構(gòu)。
本發(fā)明的另一任務(wù)是要提供一種推料板可避開大塊物料的全自動清倉車的取料機構(gòu)。
本發(fā)明的再一任務(wù)是要提供一種鏟料斗可適應(yīng)不同大小的物料的全自動清倉車的取料機構(gòu)。
為體現(xiàn)完成本發(fā)明的首要任務(wù)，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是一種全自動清倉車的取料構(gòu)，它包括一對左、右墻板；分別樞置在一對左、右墻板兩端的回轉(zhuǎn)輥筒、主動輥筒；一組托帶輥，借助于左、右墻板而間布在回轉(zhuǎn)輥筒與主動輥筒之間；兩組分別間隔樞置在左、右墻內(nèi)側(cè)的并且位于托帶輥下方的托帶輪；一傳送帶，套設(shè)在回轉(zhuǎn)輥筒和主動輥筒上，并且分別與托帶輥、托帶輪接觸；一組鏟料斗，間布在傳送帶上；一傳動裝置，設(shè)在左、右墻板上，并且與主動輥筒的輥筒軸傳動聯(lián)結(jié)；一對用于將物料驅(qū)趕到鏟料斗的推料板，分別設(shè)在輥筒軸的兩端，并且對應(yīng)于鏟料斗的兩側(cè)；兩組滾輪，分別間隔樞置在左、右墻板的外側(cè)近中部；一對滑軌，分別罩置在兩組滾輪外。
為體現(xiàn)完成本發(fā)明的另一任務(wù)，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是；所述的一對推料板上間布有彈性裝置，所述的輥筒軸的兩端分別固設(shè)有一管套，管套上間布有與彈性裝置數(shù)量相等位置相對應(yīng)的接應(yīng)部件。
為體現(xiàn)完成本發(fā)明的再一任務(wù)，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是所述的鏟料斗的鏟料口部位鉸設(shè)有刮板。
本發(fā)明所述的左、右墻板形狀各呈拱形。
本發(fā)明所述的托帶輥的輥軸軸端支固在左、右墻板上分別開設(shè)的托帶輥軸孔中，托帶輥軸孔為橫向的長條形孔。
本發(fā)明所述的托帶輪的輪軸固定在左、右墻板上分別開設(shè)的托帶輪軸孔上，托帶輪軸孔為縱向的長條形孔。
本發(fā)明所述的傳動裝置包括電機、主動鏈輪、第一鏈條、被動鏈輪、鏈輪軸、過渡鏈輪、第二鏈條、大鏈輪、齒輪軸、小齒輪、大齒輪，電機固定在左、右墻板中的任意一枚墻板上，主動鏈輪固定在電機的輸出軸上，第一鏈條的兩端分別套置在主、被動鏈輪上，被動鏈輪固定在鏈輪軸的一端，鏈輪軸樞設(shè)在左、右墻板上，過渡鏈輪固定在鏈輪軸的另一端，第二鏈條的兩端分別套置在過渡鏈輪和大鏈輪上，大鏈輪固定在齒輪軸的一端，齒輪軸樞置在左、右墻板上，小齒輪固定在齒輪軸的另一端，并且該小齒輪與大齒輪相嚙合，而大齒輪固定在所述輥筒軸的一端。
本發(fā)明所述的一對推料板為螺旋形推料板，并且螺旋形推料板的彼此的螺旋方向相反。
本發(fā)明所述的一對滑軌的形狀呈拱形。
本發(fā)明所述的彈性裝置包括活動銷座套、活動銷、調(diào)整螺釘、彈簧，活動銷座套固定在推料板上，活動銷置于活動銷座套內(nèi)，并且與所述的接應(yīng)部件相對應(yīng)，調(diào)整螺釘設(shè)在活動銷座套的上部，并且與活動銷相接觸，彈簧的一端套置在接應(yīng)部件上，而另一端套置在活動銷所探出于活動銷座套的端部。
本發(fā)明所推薦的技術(shù)方案的優(yōu)點之一，整體結(jié)構(gòu)簡而不繁，能滿足清倉車的小型化配置要求；之二，只要通過一對滑軌借助于支撐架便可與清倉車的行走機構(gòu)的底盤實現(xiàn)搭接；之三，在傳動裝置的驅(qū)動下，便可由設(shè)在傳送帶上的一組鏟料斗將物料鏟入斗內(nèi)，進而輸給清倉車的拋料機構(gòu)拋運成堆，供抓斗抓取，因此取料效率高，且取料徹底；之四，彈性裝置的設(shè)置能使推料板避開無法推及的大塊物料；之五，在鏟料斗上鉸設(shè)刮板，能使鏟料斗的鏟口適應(yīng)到鏟取不同大小物料的程度。


圖1為本發(fā)明的一實施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明配置于清倉車的行走機構(gòu)的底盤上的示意圖。
具體實施例方式
在圖1中，申請人在前面提及的左、右墻板1、6是針對于該圖所示的當前位置而言的，該對左、右墻板1、6的整體形狀呈拱形范疇的香蕉形或稱月牙形，兩者位置相對應(yīng)、形狀相同。回轉(zhuǎn)輥筒4的兩端通過一對第一輥筒軸座2而樞置在左、右墻板1、6的尾端，中部整體地位于左、右墻板1、6之間，回轉(zhuǎn)輥筒4的長度即構(gòu)成為左、右墻板1、6之間的相間距離。主動輥筒24通過一對第二輥筒軸座25而樞置在左、右墻板1、6的前端，由圖見，該主動輥筒24的中部整體地位于左、右墻板1、6之間，然而其軸即輥筒軸37各伸出于左、右墻板1、6一截(一段)。圖中給出的一組托帶輥8的數(shù)量為4根，但并不受此之限制，例如當左、右墻板1、6較長時可以增量，反之可以減量；又如，針對于特定的物料，如果物料的質(zhì)量大時可以增加，反之可以減少，所以不能托帶輥8的多寡而限制本發(fā)明的技術(shù)方案。各托帶輥8的輥軸軸端伸至于預(yù)設(shè)在左、右墻板1、6上的相應(yīng)的托帶輥軸孔5中，然后用托帶輥固定螺釘3固定。由于托帶輥軸孔5為橫向的即大體上呈水平狀態(tài)的長條狀孔，因此可以根據(jù)需要而對托帶輥8進行位置調(diào)整。托帶輪44有兩組，各通過其托帶輪軸43而樞置于左、右墻板1、6的內(nèi)側(cè)，并且確保位置處于托帶輥8的下方。由于用來設(shè)置托帶輪44的托帶輪軸43的托帶輪軸孔46為縱向的長條形孔，因此可以通過調(diào)整螺釘45根據(jù)要求而對托帶輪44作縱向位移性調(diào)整。藉以保障兩組托帶輪44能與傳送帶7的背面接觸，發(fā)揮出良好的托帶作用。
傳送帶7優(yōu)選采用橡膠帶或工業(yè)帆布帶或類似材質(zhì)的既能保障具有柔性又能滿足強度要求的帶子。傳送帶7的兩端被套置在回轉(zhuǎn)輥筒4和主動輥筒24上，在下面將要詳述的傳動裝置的驅(qū)動下，能使傳送帶7形成一個周而復(fù)始的傳運平面。傳送帶7的正、背面反別與托帶輥8、托帶輪44接觸，然而，托帶輪44僅僅對傳送帶7的邊緣即邊際部位接觸。如果有人刻意將托帶輪44更換為輥狀，那么這種更換亦應(yīng)視為等效性替換。
一組鏟料斗10通過螺釘9而被可靠地固定在傳送帶7上，對于鏟料斗10的形狀并不受到圖示的所限，圖中所給出的形狀僅僅是申請人認為較合適的一種。此外，鏟料斗10在傳送7上的間距、具體數(shù)量在本發(fā)明中也不需要定量限定。各個鏟料斗10的鏟口部位或稱鏟唇部位通過銷軸12、鉸鏈13以及彈簧14而鉸設(shè)刮板11，在該刮板11的作用下能使鏟料斗10的鏟口作大小變化，以適應(yīng)對顆粒大小的物料或特殊物料的鏟及。
作為其中的一個實施例，將傳動裝置的電機15安排在了右墻板6上，如果更換到左墻板1，并且對相應(yīng)的部件作亦步亦趨的位置變換，同樣應(yīng)視其為等效性變換。電機15通過圖中示出的電機支架與右墻板6固定，它受控于PLC(可編程序控制器)主動鏈輪16可通過平鍵鍵固在電機15的動力輸出軸上，隨著電機15的工作，則由主動鏈輪16通過聯(lián)結(jié)在主動鏈輪16與被動鏈輪18上的第一鏈條17帶動樞置在左、右墻板1、6上的鏈輪軸19旋轉(zhuǎn)，進而由固定在鏈輪軸19另端的過渡鏈輪40經(jīng)第二鏈條39帶動大鏈輪38。由于大鏈輪38是固定在樞置于左、右墻板1、6上的齒輪軸21的一端端部的，因此由大鏈輪38帶動齒輪軸21旋轉(zhuǎn)，使位于齒輪軸21另一端的小齒輪20旋轉(zhuǎn)，又由于小齒輪20是與固定在輥筒軸37上的大齒輪22相嚙合的，因此由其帶動大齒輪22運動，直至使輥筒軸37旋轉(zhuǎn)。為了保護大、小齒輪22、20，本發(fā)明推薦有齒輪箱23；圖樣，為了保護過渡鏈輪40、大鏈輪38，推薦有鏈罩41。齒輪箱23、鏈罩41分別固定在左、右墻板1、6上。需要強調(diào)的是，如果將主、被動鏈輪16、18、過渡鏈輪40、大鏈輪38更換成皮帶輪或同步帶輪，同時將第一、第二鏈條17、39更換成皮帶或同步帶，則應(yīng)視為等效替換。
在輥筒軸37所伸展到左、右墻板1、6外的一端的端面上預(yù)設(shè)有螺釘孔36，在輥筒軸37的兩端分別套設(shè)一套管33，套管33的側(cè)部開設(shè)有與所述螺釘孔36相對應(yīng)的孔，用固定螺釘35將擋板34固定到螺釘孔36，使套管33限位在輥筒軸37上。在輥筒軸37的兩端設(shè)置一對螺旋方向彼此相反的推料板27，并且在套管33上設(shè)置數(shù)量與彈性裝置的數(shù)量相等、位置相對應(yīng)的接應(yīng)部件28，實施例中推薦的接應(yīng)部件28為定位突緣，更具體地說是定位銷。前述的彈性部件的活動銷座套30以焊接或鉚接或用螺釘?shù)确绞焦潭ㄔ谕屏习?7上，活動銷29置于活動銷座套30中，彈簧32套置在接應(yīng)部件28、活動銷29上，彈簧32的彈力可通過順或逆時針調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘31來改變。為了保障推料板27的整體聯(lián)結(jié)效果，本發(fā)明推薦了用支撐桿26來擔(dān)當。由于前述的彈性裝置的設(shè)置，能使推料板27在作業(yè)過程中作浮動，以適應(yīng)或避開超過難于推及的大塊物料。
為了使本發(fā)明的一對左、右墻板1、6實現(xiàn)滑動，在左、右墻板1、6的外側(cè)分別間設(shè)各一組滾輪42，滾輪42沿滑軌47的滑軌槽48滑動，而一對滑軌47通過延接的支撐架49與清倉車的底盤50相固定。
在圖2中，申請人示出了清倉車，它是由三個部分組成的，一為作為行走機構(gòu)的底盤50，二為通過支撐架49而配置在底盤50上的本發(fā)明的取料機構(gòu)，三為用于接應(yīng)由本發(fā)明的取料機構(gòu)所取得的物料并且將物料拋出的拋料機構(gòu)51。
申請人結(jié)合圖1、圖2敘述本發(fā)明的工作原理，以對船載貨物的清艙為例，當某批貨物例如黃沙、或石子由船舶載抵港口或碼頭或貨場并需要卸船時，先由碼頭、貨場、港口的專用設(shè)施例如輸送機或抓斗卸料。以抓斗為例，當抓料至艙底時，由于料厚顯著變薄，抓斗便失去了抓料效率，即不能象常規(guī)那樣發(fā)揮功用，于是便涉及到清艙，業(yè)界還稱其為喂斗，即，將艙底物料驅(qū)趕至一起積集成堆，供抓斗抓取。此時由碼頭設(shè)施如吊車將配置有本發(fā)明取料機構(gòu)的清艙車吊至艙底，清艙車的底盤50上的作為行走動力的行走電機52以及拋料機構(gòu)51的拋料電機57皆受控于PLC，并且行走電機52為正反轉(zhuǎn)電機。清艙作業(yè)開始，驅(qū)動本發(fā)明的取料機構(gòu)的電機15和行走機構(gòu)的底盤50上的行走電機52(有一對)、以及拋料電機57工作，底盤50徐緩行走，行走包括前行、后行及拐彎。在電機15的工作下，通過前面描述的一系列的傳遞過程使輥筒軸37旋轉(zhuǎn)，主動輥筒24即旋轉(zhuǎn)而帶動傳送帶7，與此同時由配置在輥筒軸37兩端的一對螺旋狀的且螺旋方向彼此相反的推料板27將艙底黃沙或石子向鏟料斗10的區(qū)域驅(qū)趕，由鏟料斗10鏟入斗內(nèi)。隨著傳送帶7周而復(fù)始的運動，當載著沙或石的鏟料斗10到達左、右墻板1、6的上部即抵達回轉(zhuǎn)輥筒4拐向(改向)時，鏟料斗10的物料便倒入到對應(yīng)于下方的拋料機構(gòu)57的料斗53中，料斗53中的物料自其底部卸及于處于反復(fù)運行狀態(tài)中的拋料帶54上，拋料帶54是套置在主動輥筒56、回轉(zhuǎn)輥筒55上的，并由漲緊輥58漲緊和壓帶輪59對其兩側(cè)邊緣壓持，由拋料帶54將由料斗53喂入物料拋出，使拋出的物料漸漸積聚成堆，以供抓斗抓取。就這樣本發(fā)明的取料機構(gòu)不斷取料，拋料機構(gòu)51不停地拋料，底盤50依需行走，從而將艙底剩余的物料(黃沙或石子)清除。在清艙過程中，遭遇到混雜在沙、石中的體積較大物料時，推料板27在彈性裝置的作用下可以合理避開，此外，鏟料斗1的斗口在鉸接的刮板11的作用下可實現(xiàn)適應(yīng)性變化。
權(quán)利要求
1.一種全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于它包括一對左、右墻板(1)、(6)；分別樞置在一對左、右墻板(1)、(6)兩端的回轉(zhuǎn)輥筒(4)、主動輥筒(24)；一組托帶輥(8)，借助于左、右墻板(1)、(6)而間布在回轉(zhuǎn)輥筒(4)與主動輥筒(24)之間；兩組分別間隔樞置在左、右墻(1)、(6)內(nèi)側(cè)的并且位于托帶輥(8)下方的托帶輪(44)；一傳送帶(7)，套設(shè)在回轉(zhuǎn)輥筒(4)和主動輥筒(24)上，并且分別與托帶輥(8)、托帶輪(44)接觸；一組鏟料斗(10)，間布在傳送帶(7)上；一傳動裝置，設(shè)在左、右墻板(1)、(6)上，并且與主動輥筒(24)的輥筒軸(37)傳動聯(lián)結(jié)；一對用于將物料驅(qū)趕到鏟料斗(10)的推料板(27)，分別設(shè)在輥筒軸(37)的兩端，并且對應(yīng)于鏟料斗(10)的兩側(cè)；兩組滾輪(42)，分別間隔樞置在左、右墻板(1)、(6)的外側(cè)近中部；一對滑軌(47)，分別罩置在兩組滾輪(42)外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的一對推料板(27)上間布有彈性裝置，所述的輥筒軸(37)的兩端分別固設(shè)有一管套(33)，管套(33)上間布有與彈性裝置數(shù)量相等位置相對應(yīng)的接應(yīng)部件(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的鏟料斗(10)的鏟料口部位鉸設(shè)有刮板(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的左、右墻板(1)、(6)形狀各呈拱形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的托帶輥(8)的輥軸軸端支固在左、右墻板(1)、(6)上分別開設(shè)的托帶輥軸孔(5)中，托帶輥軸孔(5)為橫向的長條形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的托帶輪(44)的輪軸(43)固定在左、右墻板(1)、(6)上分別開設(shè)的托帶輪軸孔(46)上，托帶輪軸孔(46)為縱向的長條形孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的傳動裝置包括電機(15)、主動鏈輪(16)、第一鏈條(17)、被動鏈輪(18)、鏈輪軸(19)、過渡鏈輪(40)、第二鏈條(39)、大鏈輪(38)、齒輪軸(21)、小齒輪(20)、大齒輪(22)，電機(15)固定在左、右墻板(1)、(6)中的任意一枚墻板上，主動鏈輪(16)固定在電機(15)的輸出軸上，第一鏈條(17)的兩端分別套置在主、被動鏈輪(16)、(18)上，被動鏈輪(18)固定在鏈輪軸(19)的一端，鏈輪軸(19)樞設(shè)在左、右墻板(1)、(6)上，過渡鏈輪(40)固定在鏈輪軸(19)的另一端，第二鏈條(39)的兩端分別套置在過渡鏈輪(40)和大鏈輪(38)上，大鏈輪(38)固定在齒輪軸(21)的一端，齒輪軸(21)樞置在左、右墻板(1)、(6)上，小齒輪(20)固定在齒輪軸(21)的另一端，并且該小齒輪(20)與大齒輪(22)相嚙合，而大齒輪(22)固定在所述輥筒軸(37)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的一對推料板(27)為螺旋形推料板，并且螺旋形推料板的彼此的螺旋方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的一對滑軌(47)的形狀呈拱形。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動清倉車的取料構(gòu)，其特征在于所述的彈性裝置包括活動銷座套(30)、活動銷(29)、調(diào)整螺釘(31)、彈簧(32)，活動銷座套(30)固定在推料板(27)上，活動銷(29)置于活動銷座套(30)內(nèi)，并且與所述的接應(yīng)部件(28)相對應(yīng)，調(diào)整螺釘(31)設(shè)在活動銷座套(30)的上部，并且與活動銷(29)相接觸，彈簧(32)的一端套置在接應(yīng)部件(28)上，而另一端套置在活動銷(29)所探出于活動銷座套(30)的端部。
全文摘要
一種全自動清倉車的取料機構(gòu)，屬于港口、碼頭、貨場對貨物清倉用的專用設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。包括一對左、右墻板；樞置在一對左、右墻板兩端的回轉(zhuǎn)輥筒、主動輥筒；一組托帶輥，間布在回轉(zhuǎn)輥筒與主動輥筒間；兩組托帶輪；一傳送帶，與托帶輥、托帶輪接觸；一組鏟料斗，間布在傳送帶上；一傳動裝置，與主動輥筒的輥筒軸傳動聯(lián)結(jié)；一對推料板，設(shè)在輥筒軸的兩端；兩組滾輪，樞置在左、右墻板的外側(cè)近中部；一對滑軌，罩置在兩組滾輪外。優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，能滿足小型化要求；只要通過一對滑軌借助于支撐架便可與清倉車的行走機構(gòu)的底盤實現(xiàn)搭接；取料效率高，且取料徹底；能使推料板避開無法推及的大塊物料；能使鏟料斗的鏟口適應(yīng)到鏟取不同大小物料的程度。
文檔編號F16H1/04GK101016124SQ20071002020
公開日2007年8月15日 申請日期2007年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者奚衛(wèi)平 申請人:常熟市誠達港務(wù)機械設(shè)備廠