專利名稱：智能控制的電動執(zhí)行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動執(zhí)行器，特別是用于智能控制流體流量的電動執(zhí)行器。
背景技術：
智能控制的電動執(zhí)行器含有殼體、電機、蝸輪蝸桿減速機構、輸出軸和 智能控制器，電機由智能控制器控制，電機與蝸輪蝸桿減速機構輸入端連接， 蝸輪蝸桿減速機構的輸出端與輸出軸連接，電機為低慣性、大力矩電機，低 慣性、大力矩電機驅動蝸輪蝸桿減速機構，帶動輸出軸轉動，從而輸出轉矩， 實現電動執(zhí)行器執(zhí)行動作。在蝸輪蝸桿減速機構中，有可以實現在手輪控制 作業(yè)和電動控制作業(yè)之間進行切換動作的切換機構，實現在手輪控制作業(yè)和 電動控制作業(yè)之間的切換動作由切換手柄來完成，當切換手柄處于手輪位置 時，搡作手輪，通過離合器帶動輸出軸轉動；當切換手柄處于電動操作位置 時，實現在手輪控制作業(yè)和電動控制作業(yè)之間進行切換動作的切換機構將自 動回落至電動狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，這時由低慣性、大力矩電機來驅 動蝸輪蝸桿減速機構，帶動輸出軸轉動，從而輸出轉矩，實現電動執(zhí)行器執(zhí) 行動作。低慣性、大力矩電機的控制是由智能控制器完成的，電動執(zhí)行器所 控制的執(zhí)行器件通常為調節(jié)閥，調節(jié)閥所在的工作位置變化的信號由電位器 采集，并被傳輸到智能控制器中，智能控制器將標準模擬電流控制信號或開 關量信號或通訊協議信號，與接受到的調節(jié)閥的工作位置信號相比較，同時
調整電動執(zhí)行器的輸出軸的位置，從而將電動執(zhí)行器的輸出軸定位于和輸入 信號相對應的位置上，完成定位控制。由于電位器內部的觸點與膜片直接接 觸，易使電位器的膜片產生磨損，造成對電動執(zhí)行器的主軸位置測量產生誤 差，影響電動執(zhí)行器的控制性能，甚至不能正常工作。實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能有效保證輸出 軸位置測量精度的智能控制的電動執(zhí)行器。本實用新型的解決方案為含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能 控制器，電機由智能控制器控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的 輸出端與輸出軸連接，還含有與輸出軸旋轉同步的傳感器軸，在傳感器軸上 安裝了磁鋼，在殼體上安裝了霍耳傳感器，霍耳傳感器的信號采集端設置在磁鋼為多極圓型磁鋼，霍耳傳感器的信號采集端設置在多極圓型磁鋼的本實用新型在使用過程中，當電動執(zhí)行器所控制的調節(jié)閬所在的工作位 置發(fā)生變化時，輸出軸產生偏轉，安裝在傳感器軸上的多極圓型磁鋼也同步 偏轉，多極圓型磁鋼作用在霍耳傳感器上的磁場也發(fā)生變化，霍耳傳感器的 信號釆集端把變化的磁場信號釆集并輸送到霍耳傳感器內，并將變化的磁場 信號變換為變化的電信號，送給上一級處理單元進行處理，經中央處理單元 運算，得出調節(jié)閥的閥芯所在的實際位置，并發(fā)出指令，對調節(jié)閥的閥芯的 位置偏差進行修正。由于磁鋼與霍耳傳感器的信號采集端不直接接觸，從根 本上解決了傳感器磨損的問題，從而使位置測量部分的壽命大大延長，達300萬次以上。


附圖為本實用新型實施例的結構示意圖。圖中1--信號釆集端；2--傳感器軸；3--信號采集端；4--多 極圓型磁鋼。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細描迷含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器 控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，還含 有與輸出軸旋轉同步的傳感器軸2，在傳感器軸2上安裝了三對S、 N極圓型磁鋼，在殼體上安裝了霍耳傳感器，霍耳傳感器的信號采集端1、 3分別
權利要求1、智能控制的電動執(zhí)行器，含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，其特征在于還含有與輸出軸旋轉同步的傳感器軸，在傳感器軸上安裝了磁鋼，在殼體上安裝了霍耳傳感器，霍耳傳感器的信號采集端設置在磁鋼的外側。
2、 根據權利要求l所述的智能控制的電動執(zhí)行器，其特征在于磁鋼為 多極圓型磁鋼，霍耳傳感器的信號釆集端設置在多極圓型磁鋼的外側。
專利摘要智能控制的電動執(zhí)行器，含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，還含有與輸出軸旋轉同步的傳感器軸，在傳感器軸上安裝了磁鋼，在殼體上安裝了霍耳傳感器，霍耳傳感器的信號采集端設置在磁鋼的外側。由于磁鋼與霍耳傳感器的信號采集端不直接接觸，從根本上解決了傳感器磨損的問題，從而使位置測量部分的壽命大大延長，達300萬次以上。
文檔編號F16K31/04GK201041255SQ20062007415
公開日2008年3月26日 申請日期2006年6月20日 優(yōu)先權日2006年6月20日
發(fā)明者奚盛勇, 孫呈勇, 郝鴻彬 申請人:江蘇火電電力設備制造有限公司