專利名稱：具有至少一個(gè)活球接頭的測(cè)力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的具有至少一個(gè)活球接頭的用于測(cè)量例如在汽車底盤或者說懸架中的力和/或力矩的測(cè)力系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求12前序部分所述的具有測(cè)力裝置的活球接頭，該活球接頭特別用于按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
開頭所述的這種測(cè)力裝置例如、但絕不僅僅在汽車上使用，其用于在那里可靠地檢測(cè)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中或在真實(shí)的行駛運(yùn)行中出現(xiàn)的力或者說力矩。
例如在DE 101 07 279 A1中公開了這種測(cè)力裝置。在該公開文獻(xiàn)中公開的測(cè)力裝置用來檢測(cè)或者說分析在汽車的確定部件中作用的力，例如由于底盤的反作用力在轉(zhuǎn)向橫拉桿中存在的軸向力。此外，根據(jù)該公開文獻(xiàn)的理論另外規(guī)定，在轉(zhuǎn)向桿的不同組成部分之間布置的活球接頭設(shè)有電阻應(yīng)變片，并且根據(jù)電阻應(yīng)變片的信號(hào)推出在轉(zhuǎn)向桿中或者說在相關(guān)的轉(zhuǎn)向橫拉桿中作用的軸向力。
然而該公開的測(cè)力裝置的應(yīng)用是有局限性的。例如如所描述的那樣，用該測(cè)力裝置基本上只能檢測(cè)作用在確定部件中的且作用在確定方向上的力。因此，該公開的測(cè)力裝置不適合用于檢測(cè)更復(fù)雜的載荷情況，例如出現(xiàn)在更大的組件上的或者作為整個(gè)系統(tǒng)考慮的汽車上的載荷情況。
發(fā)明內(nèi)容
在這樣的背景技術(shù)下，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種測(cè)力系統(tǒng)或者說一種具有測(cè)力裝置的活球接頭，以此克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)。特別地，測(cè)力系統(tǒng)或者說活球接頭以簡(jiǎn)單可靠的方式以及具有大的設(shè)計(jì)自由度地允許全面地以矢量方式檢測(cè)力和/或力矩。在此，主要的重點(diǎn)應(yīng)該放在整個(gè)組件的或者說必要時(shí)整個(gè)汽車的載荷情況的可直接檢測(cè)性上。
該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的測(cè)力系統(tǒng)或者說通過具有權(quán)利要求12的特征的活球接頭來解決。優(yōu)選的實(shí)施方式分別是從屬權(quán)利要求的主題。
按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)以首先公開的方式包括至少一個(gè)活球接頭。該活球接頭具有接頭殼體，球形銷的關(guān)節(jié)球可滑動(dòng)地容納在該接頭殼體內(nèi)，其中球形銷由柄部區(qū)域和關(guān)節(jié)球構(gòu)成。以同樣公開的方式，在測(cè)力系統(tǒng)的至少一個(gè)活球接頭的球形銷的柄部區(qū)域中設(shè)置測(cè)力裝置。
按本發(fā)明，所述測(cè)力系統(tǒng)的突出之處在于分析裝置，該分析裝置以如下方法進(jìn)行設(shè)置，測(cè)力裝置的信號(hào)作為笛卡爾坐標(biāo)系中的力矢量或者力矢量與力矩矢量的組合輸出。
換句話說，這首先意味著該測(cè)力系統(tǒng)不僅包括一個(gè)力傳感器，更確切地說該測(cè)力系統(tǒng)包括一個(gè)由多個(gè)力傳感器或者說測(cè)力傳感器組成的裝置。在此，這些力傳感器例如可以布置在同一個(gè)活球接頭上。然而同樣好的是，可以并且規(guī)定測(cè)力系統(tǒng)包括多個(gè)活球接頭，在這些活球接頭上分別布置一個(gè)或多個(gè)力傳感器。
所有力傳感器或者說測(cè)力傳感器的信號(hào)通過按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)的分析裝置按如下方式進(jìn)行處理，即信號(hào)處理的結(jié)果以力矢量或力矢量與力矩矢量的組合的形式輸出。
當(dāng)以這樣的方式通過相對(duì)簡(jiǎn)單的活球接頭或者說必要時(shí)也通過多個(gè)分別具有力傳感器的活球接頭也可以順利地檢測(cè)在三維空間中的復(fù)雜的載荷情況時(shí)是有利的。
力矢量或力矢量與力矩矢量的組合涉及所述至少一個(gè)活球接頭的哪個(gè)位置或者說涉及由多個(gè)具有測(cè)力傳感器的活球接頭組成的裝置的哪個(gè)點(diǎn)在此對(duì)本發(fā)明來說并不重要。
但是尤其對(duì)于僅僅具有一個(gè)活球接頭的測(cè)力系統(tǒng)優(yōu)選如此設(shè)置分析裝置，使得由測(cè)力裝置的信號(hào)計(jì)算出的力矢量的坐標(biāo)原點(diǎn)位于活球接頭的關(guān)節(jié)球的中心。關(guān)于關(guān)節(jié)球的中心的力矢量可以特別簡(jiǎn)單且普遍地繼續(xù)用于隨后的力計(jì)算和載荷計(jì)算。
根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述活球接頭的測(cè)力裝置包括多個(gè)用于不同的力方向的測(cè)力傳感器，其中將測(cè)力傳感器優(yōu)選均勻分布地布置在球形銷的柄部區(qū)域的圓周上。在此，特別優(yōu)選將測(cè)力傳感器基本上平行于球形銷的縱軸線的方向地布置。
以這種方式，只是用很少的活球接頭或者說必要時(shí)甚至只用一個(gè)唯一的活球接頭就可以檢測(cè)在笛卡爾空間的所有三個(gè)方向上的力。如果將測(cè)力傳感器均勻分布地并且沿球形銷的縱向地布置在球形銷的柄部區(qū)域的圓周上，那么以這種方式，各個(gè)測(cè)力傳感器的不希望的串?dāng)_將減小到最低程度。此外，以這種方式，球形銷的柄部區(qū)域以對(duì)于測(cè)力傳感器最優(yōu)的方式作為彎曲梁使用，從而可以以高精確度檢測(cè)作用力。
根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，在球形銷的軸向中心孔中布置至少一個(gè)測(cè)力傳感器。以這種方式可以作為布置在球形銷柄部外圍的測(cè)力傳感器的替代方案或者補(bǔ)充方案單獨(dú)精確地測(cè)量特別在銷軸線方向(z-方向)上作用的純粹的拉力或者說壓力，并且根據(jù)盡可能微小的信號(hào)串?dāng)_將該拉力或者說壓力與以銷彎曲的形式測(cè)量的沿x或者說y方向的力分開。
根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，測(cè)力系統(tǒng)包括多個(gè)分別具有測(cè)力裝置的活球接頭，其中將測(cè)力系統(tǒng)的分析裝置特別優(yōu)選地以這樣的方式進(jìn)行布置，從而以力矢量或力矢量與力矩矢量的組合的形式輸出多個(gè)活球接頭的測(cè)力裝置的信號(hào)。在此，相應(yīng)矢量的坐標(biāo)原點(diǎn)優(yōu)選位于汽車部件或組件的中心或者說主基準(zhǔn)點(diǎn)上。
以這種方式例如可以為汽車車輪的車輪支架的所有鉸接點(diǎn)裝備活球接頭，這些活球接頭分別設(shè)有測(cè)力裝置。在此，將所有活球接頭的信號(hào)或者說由所有活球接頭的測(cè)力傳感器構(gòu)成的整個(gè)測(cè)力裝置的信號(hào)輸入分析裝置。然后，分析裝置在考慮所有輸入信號(hào)的情況下形成力矢量或者說力矢量與力矩矢量的組合，由此可以檢測(cè)汽車的相應(yīng)車輪支架的完整的瞬間載荷情況。
例如可以根據(jù)通過校準(zhǔn)而建立的轉(zhuǎn)換矩陣或者說校準(zhǔn)矩陣將源自活球接頭測(cè)力裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換成矢量。
對(duì)于在檢測(cè)懸架或者說車輪支架的載荷情況的假設(shè)情況下，例如可以以如下方式實(shí)現(xiàn)對(duì)此所要求的校準(zhǔn)，即在實(shí)驗(yàn)條件下，在汽車的有問題的車輪上或者說在所屬的車輪支架上施加確定方向的確定的已知的力和/或確定的已知的力矩。在此，在校準(zhǔn)模式中不僅將測(cè)力裝置的由載荷獲得的信號(hào)(例如電阻應(yīng)變片的電阻變化)，而且將所屬的、在這種情況下已知的實(shí)際作用力或者說所屬的力矢量輸入分析裝置中。接著可以由此建立可以以合適的方式進(jìn)行儲(chǔ)存的轉(zhuǎn)換矩陣或者說校準(zhǔn)矩陣，并且根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣或者說校準(zhǔn)矩陣直接從測(cè)力裝置的被測(cè)量的信號(hào)組合中檢測(cè)并以矢量的方式輸出所有以后的載荷情況。
以這樣的方式也可以以簡(jiǎn)單、可靠并且由此節(jié)省成本的方式檢測(cè)在所有組件或者說在汽車上的復(fù)雜的載荷情況。至今為此必需花費(fèi)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)量系統(tǒng)、例如成本極高的測(cè)量輪和類似的測(cè)量裝置或者在汽車輪胎本身中布置的無線傳感器系統(tǒng)由此可以通過一些比較簡(jiǎn)單的、分別設(shè)有測(cè)力傳感器的活球接頭來替換。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，不僅在例如汽車的實(shí)驗(yàn)條件下或者說測(cè)試操作中使用設(shè)有測(cè)力傳感器的活球接頭，而且在批量生產(chǎn)的汽車中也規(guī)定如此檢測(cè)底盤部件的載荷情況。
然后，以這種方式可實(shí)時(shí)檢測(cè)的例如汽車懸架的載荷例如可以有利地用于擴(kuò)展用于行駛動(dòng)力學(xué)控制等的數(shù)據(jù)庫，由此在汽車的行駛安全性方面可以實(shí)現(xiàn)顯著的改善。
特別關(guān)于載貨車可以以類似的方式設(shè)想，按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)構(gòu)成用于優(yōu)選持續(xù)監(jiān)控汽車載荷的裝置的組成部分，由此可以取消載貨車的在用于確定裝載質(zhì)量的靜止的天平上的在現(xiàn)有技術(shù)中還常用的昂貴的稱重。歸功于本發(fā)明，也實(shí)現(xiàn)了作為用于部件或者組件的成本有利的使用壽命長(zhǎng)的傳感器的使用，具體方法是將由相應(yīng)部件實(shí)際上所承受的載荷變化實(shí)際數(shù)量與由相應(yīng)部件理論上能夠承受的載荷變化額定數(shù)量相互關(guān)聯(lián)。
此外，本發(fā)明涉及一種具有測(cè)力裝置的活球接頭。在此，活球接頭具有接頭殼體和在接頭殼體中旋轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的球形銷，其中該球形銷包括關(guān)節(jié)球和柄部區(qū)域以及具有測(cè)力裝置?；钋蚪宇^包括多個(gè)測(cè)力傳感器，這些測(cè)力傳感器布置在球形銷的柄部區(qū)域中并且分布在柄部區(qū)域的圓周上。
以這種方式，已經(jīng)可以用一個(gè)唯一的活球接頭檢測(cè)在笛卡爾空間的所有三個(gè)方向上的力矢量。例如沿銷軸線方向的拉力由所有分布布置在球形銷柄部區(qū)域的圓周上的測(cè)力傳感器均勻強(qiáng)度地進(jìn)行記錄。由于在此出現(xiàn)的各個(gè)力傳感器的信號(hào)的特殊的重疊模式，沿x-y-平面垂直于球形銷縱軸線作用在活球接頭上的力同樣可以根據(jù)數(shù)值和方向進(jìn)行確定。在最后提到的載荷情況下，球形銷是彎曲梁，在這種情況下例如根據(jù)邊線延伸率的測(cè)量可以非常精確地檢測(cè)作用的剪力。
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)不取決于測(cè)力傳感器的具體種類和實(shí)施方式。但是活球接頭的測(cè)力傳感器優(yōu)選是電阻應(yīng)變片。只要電阻應(yīng)變片是穩(wěn)定的并且實(shí)現(xiàn)高測(cè)量精度，那么電阻應(yīng)變片就是優(yōu)選的。
按本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，測(cè)力傳感器布置在球形銷柄部區(qū)域的表面上。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了按本發(fā)明的活球接頭的非常簡(jiǎn)單并且對(duì)成本有利的制造，因?yàn)榛钋蚪宇^本身上不必為裝配測(cè)力傳感器而進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)上的修改。按本發(fā)明的作為替代方案的實(shí)施方式，在球形銷的手柄區(qū)域中設(shè)置用于容納測(cè)力傳感器的凹槽或者說平面。不僅在布置測(cè)力傳感器時(shí)，而且在檢測(cè)和分析活球接頭上的延伸率或者說力時(shí)，這種相對(duì)于上述實(shí)施方式成本僅僅略高的結(jié)構(gòu)形式具有可達(dá)到更高精度的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在活球接頭的球形銷的軸向中心孔中布置測(cè)力傳感器。以這種方式可以特別精確地單獨(dú)測(cè)量沿銷軸線方向作用的純粹的拉力或者說壓力，以及由于在這種情況下特別微小的信號(hào)串?dāng)_將該拉力或者說壓力與例如以銷彎曲的形式進(jìn)行測(cè)量的沿x或者說y方向的力分開。
下面根據(jù)僅僅示出實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖示出圖1是按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)的活球接頭的球形銷的示意等軸視圖；圖2是按圖1的球形銷的示意側(cè)視圖；圖3是按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式的活球接頭球形銷的與圖1相應(yīng)的視圖；以及圖4是按圖3的球形銷的與圖2相應(yīng)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以示意性的等軸視圖示出了按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)的這里沒有示出的活球接頭的球形銷1。
除了在球形銷1的頸部區(qū)域2中布置的電阻應(yīng)變片3以及除了橫向孔4，球形銷1未加改變地相應(yīng)于活球接頭的標(biāo)準(zhǔn)球形銷。這意味著，例如在汽車懸架區(qū)域中存在的活球接頭利用非常小的并且由此成本有利的修改就已經(jīng)可以用于按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)。
在圖1所示的實(shí)施例中，四個(gè)電阻應(yīng)變片3在球形銷頸部2的區(qū)域中分布地布置在圓周上，使得每?jī)蓚€(gè)相鄰的電阻應(yīng)變片之間包含90度的夾角。此外，電阻應(yīng)變片3的縱軸線平行于球形銷1的縱軸線延伸。以這種方式，用所示的四個(gè)電阻應(yīng)變片3已經(jīng)可以相互獨(dú)立地或者說同時(shí)檢測(cè)在球形銷1上作用的、不僅在x-方向(Fx)、y-方向(Fy)而且在z-方向(Fz)上的力。
這涉及到，例如在x-方向(Fx)作用的力僅僅通過關(guān)于附圖處于前面以及后面的電阻應(yīng)變片3進(jìn)行記錄，而關(guān)于附圖處于左側(cè)或者說右側(cè)的電阻應(yīng)變片3在這種情況下沒有發(fā)生延伸。因?yàn)樵谶@里作為彎曲梁起作用的球形銷1的中性軸線在載荷情況Fx下通過關(guān)于附圖布置在球形銷左側(cè)或者說右側(cè)的電阻應(yīng)變片延伸。類似的也適用于載荷情況Fy，其中在這種情況下僅僅兩個(gè)關(guān)于附圖位于球形銷的左側(cè)或者說右側(cè)的電阻應(yīng)變片輸出相應(yīng)的信號(hào)。
與之相反，在由Fz引起的沿z-方向的載荷的情況下，所有四個(gè)電阻應(yīng)變片3均勻強(qiáng)度地伸長(zhǎng)，從而這種載荷情況也是可以考慮的。例如根據(jù)相應(yīng)地聯(lián)接各個(gè)電阻應(yīng)變片3形成本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的電橋電路或者類似的電路或者說根據(jù)所謂的轉(zhuǎn)換矩陣，可以可靠地實(shí)現(xiàn)電阻應(yīng)變片3的對(duì)應(yīng)于力方向Fx，F(xiàn)y和Fz的信號(hào)的分離。
此外，人們?cè)趫D1中還看到了穿過球形銷1的橫向孔4。橫向孔4用作通向各個(gè)電阻應(yīng)變片3的成束的并且由此更簡(jiǎn)單且更穩(wěn)定的電纜套。
在圖2中，按圖1的球形銷1再次以側(cè)視圖示出，在圖2中人們很好地看出電阻應(yīng)變片3以及橫向孔4。在按圖1和2的球形銷1中，電阻應(yīng)變片3的從橫向孔4中出來的電纜束的引出在所屬活球接頭的這里沒有示出的密封閘的區(qū)域中進(jìn)行。當(dāng)在操作時(shí)只有微小的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)在相應(yīng)的活球接頭上時(shí)，尤其可以使用這種對(duì)成本特別有利的實(shí)施方式。
在圖3和4中示出了按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式的活球接頭球形銷1。按圖3和4的球形銷1與按圖1和2的球形銷1的主要區(qū)別在于在球形銷1的柄部區(qū)域中銑出的平面5，該平面5用來設(shè)置在圖3和4中沒有示出的電阻應(yīng)變片3。不僅在安置電阻應(yīng)變片3時(shí)，而且在檢測(cè)和分析在球形銷1上的伸長(zhǎng)率或者說力時(shí)，這種相對(duì)于按圖1和2的實(shí)施方式成本僅僅稍高的結(jié)構(gòu)方式具有可以達(dá)到更高的精度的優(yōu)點(diǎn)。
按圖3和4的球形銷1和按圖1和2的球形銷1之間的另一個(gè)區(qū)別在于，在按圖3和4的球形銷1的情況下，不僅有橫向孔4，而且此外還有縱向孔6。
縱向孔6可以用于兩個(gè)不同的目的。例如可以將從電阻應(yīng)變片3出來的連接電纜成束地引入橫向孔4內(nèi)，并且通過縱向孔6在球形銷1的螺紋區(qū)域7的端面上引出。這種電纜套有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即以這種方式原則上可以允許相應(yīng)活球接頭的任意大的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，而不存在損壞連接到平面5的區(qū)域中的電阻應(yīng)變片3的電纜的危害。
縱向孔6的另外的使用可能性在于，在縱向孔6中作為所述的電纜套的補(bǔ)充方案或者替代方案也可以布置另外的力傳感器或者說電阻應(yīng)變片，該力傳感器或者說電阻應(yīng)變片優(yōu)選用來檢測(cè)沿球形銷1縱向的力。以這種方式可以更好地對(duì)關(guān)于力方向Fx，F(xiàn)y和Fz的信號(hào)進(jìn)行解耦和分離。
因此結(jié)果很明顯，歸功于本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)特別用于在汽車上使用的測(cè)力系統(tǒng)或者說活球接頭，該測(cè)力系統(tǒng)或者說活球接頭不僅能夠可靠地檢測(cè)汽車的單個(gè)部件的工作狀態(tài)或者說載荷狀態(tài)，更確切地說可以可靠地檢測(cè)汽車的整個(gè)組件的工作狀態(tài)或者說載荷狀態(tài)。在此，不只是在汽車的實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行中或者說測(cè)試運(yùn)行中按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)可以替代其它顯著成本更高的測(cè)量系統(tǒng)，比如電子測(cè)量輪或者裝入汽車輪胎中的無線傳感器系統(tǒng)。更確切地說，按本發(fā)明的測(cè)力系統(tǒng)或者說活球接頭也可以在批量生產(chǎn)的汽車中用來檢測(cè)或者說調(diào)節(jié)行駛動(dòng)力性。
以此，本發(fā)明大大有助于更好地對(duì)測(cè)量值采集的復(fù)雜情況進(jìn)行控制，特別在汽車中以及在測(cè)量技術(shù)的其它應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)。
附圖標(biāo)記列表1球形銷2頸部區(qū)域3電阻應(yīng)變片4橫向孔5平面6縱向孔7螺紋區(qū)域Fxx-方向Fyy-方向Fzz-方向
權(quán)利要求
1.具有至少一個(gè)活球接頭的測(cè)力系統(tǒng)，該活球接頭包括接頭殼體，在該接頭殼體中可以滑動(dòng)地容納球形銷(1)的關(guān)節(jié)球，該球形銷(1)具有柄部區(qū)域和關(guān)節(jié)球，其中在所述至少一個(gè)活球接頭的球形銷(1)的柄部區(qū)域中布置測(cè)力裝置(3)，其特征在于以如下方式設(shè)置的分析裝置，即所述測(cè)力裝置(3)的信號(hào)作為在笛卡爾坐標(biāo)系中的力矢量或者力矢量與力矩矢量的組合輸出。
2.按權(quán)利要求1所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述力矢量的坐標(biāo)原點(diǎn)位于關(guān)節(jié)球的中心。
3.按權(quán)利要求1或2所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述活球接頭的測(cè)力裝置(3)包括多個(gè)用于不同力方向的測(cè)力傳感器(3)。
4.按權(quán)利要求3所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)力傳感器(3)均勻分布地布置在所述球形銷柄部區(qū)域的圓周上。
5.按權(quán)利要求3或4所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)力傳感器(3)基本上平行于所述球形銷(1)的縱軸線方向布置。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于在所述球形銷(1)的軸向中心孔(6)中布置至少一個(gè)測(cè)力傳感器。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)力系統(tǒng)包括多個(gè)分別具有測(cè)力裝置(3)的活球接頭。
8.按權(quán)利要求7所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述分析裝置以如下方式進(jìn)行設(shè)置，即所述多個(gè)活球接頭的測(cè)力裝置(3)的信號(hào)以矢量的形式輸出。
9.按權(quán)利要求8所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述矢量的坐標(biāo)原點(diǎn)位于汽車部件或組件的中心或者說主基準(zhǔn)點(diǎn)上。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)力系統(tǒng)是汽車行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成部分。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的測(cè)力系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)力系統(tǒng)是用于監(jiān)控汽車載荷的裝置的組成部分。
12.活球接頭，具有接頭殼體和在該接頭殼體中可旋轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)的球形銷(1)，該球形銷包括關(guān)節(jié)球和柄部區(qū)域以及具有測(cè)力裝置，其特征在于所述測(cè)力裝置包括多個(gè)測(cè)力傳感器(3)，其中所述測(cè)力傳感器(3)布置在球形銷(1)的柄部區(qū)域中并且分布地布置在柄部區(qū)域的圓周上。
13.按權(quán)利要求12所述的活球接頭，其特征在于所述測(cè)力傳感器是電阻應(yīng)變片(3)。
14.按權(quán)利要求12或13所述的活球接頭，其特征在于所述測(cè)力傳感器(3)布置在所述球形銷(1)的柄部區(qū)域的表面上。
15.按權(quán)利要求12或13所述的活球接頭，其特征在于在所述球形銷(1)的柄部區(qū)域中設(shè)置用于容納所述測(cè)力傳感器(3)的凹槽。
16.按權(quán)利要求15所述的活球接頭，其特征在于所述球形銷(1)的柄部區(qū)域具有用于容納所述測(cè)力傳感器(3)的平面。
17.按權(quán)利要求12到16中任一項(xiàng)所述的活球接頭，其特征在于測(cè)力傳感器(3)布置在所述球形銷(1)的軸向中心孔(6)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)活球接頭的測(cè)力系統(tǒng)，此外本發(fā)明還涉及一種用于測(cè)力的活球接頭。測(cè)力系統(tǒng)的活球接頭具有接頭殼體，在該接頭殼體中可以滑動(dòng)地容納球形銷(1)的關(guān)節(jié)球。球形銷(1)包括柄部區(qū)域和關(guān)節(jié)球，其中在球形銷的柄部區(qū)域中布置測(cè)力裝置(3)。按本發(fā)明，測(cè)力系統(tǒng)的突出之處在于分析裝置，該分析裝置如此設(shè)置，從而所述測(cè)力裝置(3)的信號(hào)作為在笛卡爾坐標(biāo)系中的矢量輸出。通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了測(cè)力系統(tǒng)或者說用于測(cè)力的活球接頭，以此可以可靠地檢測(cè)不只是汽車的單個(gè)部件的、更確切地說是汽車的整個(gè)組件的工作狀態(tài)或者說載荷狀態(tài)，并且能實(shí)現(xiàn)行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)F16C11/06GK101044381SQ200580036105
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月21日
發(fā)明者U·斯泰恩坎普, M·科恩哈格, A·赫格曼 申請(qǐng)人:Zf腓特烈港股份公司