專利名稱：單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸盤，特別是一種單體太陽在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤。能有效解決單體太陽電池在線測(cè)試中因材料因素而產(chǎn)生的脆裂和破碎及片與片之間的粘連問題。
背景技術(shù)：
單體太陽電池在線測(cè)試系統(tǒng)一般包括太陽能模擬器、電子負(fù)載、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、自動(dòng)上下料機(jī)械手、自動(dòng)分檔系統(tǒng)組成。對(duì)于太陽能模擬器、電子負(fù)載等國內(nèi)外有很多相關(guān)的研究，而對(duì)于在線測(cè)試中移栽機(jī)械手，特別是根據(jù)太陽電池的材料特性而研制的安裝在移栽機(jī)械上的專用吸盤的研究，國內(nèi)外相關(guān)的內(nèi)容不多，國內(nèi)未見相關(guān)記錄。而在自動(dòng)在線測(cè)試過程中，太陽電池的移栽是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，專用吸盤是關(guān)鍵的關(guān)鍵。如果移栽機(jī)械手的專用吸盤研究制不好，則在移栽過程中造成很多的單體太陽電池脆碎，同時(shí)也會(huì)因太陽電池片與片之間的粘連而使移栽的時(shí)候產(chǎn)生多吸等現(xiàn)象。不僅給生產(chǎn)廠家造成損失，嚴(yán)重的時(shí)候，使自動(dòng)在線測(cè)試不能順利實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)在單體太陽電池在線測(cè)試過程中產(chǎn)生的問題，提供一種單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤，使移栽過程穩(wěn)定，解決在單體太陽電池在線測(cè)試過程中因材料原因而產(chǎn)生的脆碎與片與片之間的粘連問題。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本實(shí)用新型的構(gòu)思是通過對(duì)各種材料的單體太陽電池片的材料特性的研究，制定出每種材料的單體太陽能電池片的最大繞度，采用多點(diǎn)孔真空吸附技術(shù)，按照單體太陽電池片的大小，合理安排吸盤的數(shù)量與位置，問時(shí)根據(jù)材料特性，將每個(gè)吸盤的高度調(diào)到相應(yīng)高度，存在高度差。實(shí)現(xiàn)了單體太陽電池在線測(cè)試過程中的移栽吸盤與單體太陽電池的軟接觸、多點(diǎn)吸附、吸附中單體太陽電池產(chǎn)生微翹的目標(biāo)，從而有效解決太陽電池移栽過程中的脆碎、片與片之間的粘連問題。吸盤的高度調(diào)節(jié)是通過螺紋螺母裝置完成的，鎖緊是通過雙螺母裝置實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤，由一個(gè)吸盤本體的底面上連接小吸盤和吸盤本體的側(cè)面或頂面上連接的真空管接頭構(gòu)成，吸盤本體內(nèi)有氣路使所述的小吸盤與真空管接頭連通，其特征在于所述的吸盤本體底面有多個(gè)所述的小吸盤)，多個(gè)小吸盤離吸盤本體底面的高度，彼此間存在有效差值。
上述的吸盤本體底面上連接三個(gè)小吸盤，所述的三個(gè)小吸盤呈等腰三角形排布；所述的三個(gè)小吸盤彼此高度的有效差值為最右邊的小吸盤與最右邊的小吸盤之間的高度差(a)為0.8mm±0.1mm，最右邊的小吸盤與居中的小吸盤之間的高度差(b)為1.0mm±0.1mm。
上述的小吸盤與吸盤本體的連接結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)小吸盤上端的管螺紋旋套著兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母后與吸盤本體底面上的螺孔旋配連接。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型中采用多個(gè)小吸盤實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽電池片的多點(diǎn)孔真空吸附，多個(gè)小吸盤之間存在有效高度差，使被吸附的太陽電池片產(chǎn)生有效繞曲而不產(chǎn)生片與片之間的粘連，同時(shí)也控制在不引起太陽電池片破裂的限度之們，用于移栽過程穩(wěn)定。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中A-A處的剖面圖。
圖3是圖1的局部主視圖，示出三個(gè)小吸盤的高度差。
圖4是圖2中B-B處的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是參見圖1、圖2、圖3和圖4，本單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤，由一個(gè)吸盤本體2的底面上連接小吸盤和吸盤本體2的側(cè)面或頂面上連接的真空管接頭1構(gòu)成，吸盤本體內(nèi)有氣路6使所述的小吸盤與真空管接頭連通，所述的吸盤本體2底面有多個(gè)所述的小吸盤3、4、5，多個(gè)小吸盤3、4、5離吸盤本體2底面的高度，彼此間存在有效差值。
所述的吸盤本體2底面上連接三個(gè)小吸盤3、4、5，所述的三個(gè)小吸盤3、4、5呈等腰三角形排布；所述的三個(gè)小吸盤3、4、5彼此高度的有效差值為最右邊的小吸盤5與最右邊的小吸盤3之間的高度差(a)為0.8mm±0.1mm，最右邊的小吸盤5與居中的小吸盤4之間的高度差(b)為1.0mm±0.1mm。
所述的小吸盤3、4、5與吸盤本體2的連接結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)小吸盤3、4、5上端的管螺紋旋套著兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母7、8后與吸盤本體2底面上的螺孔旋配連接。
權(quán)利要求1.一種單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤，由一個(gè)吸盤本體(2)的底面上連接小吸盤和吸盤本體(2)的側(cè)面或頂面上連接的真空管接頭(1)構(gòu)成，吸盤本體內(nèi)有氣路(6)使所述的小吸盤與真空管接頭連通，其特征在于所述的吸盤本體(2)底面有多個(gè)所述的小吸盤(3、4、5)，多個(gè)小吸盤(3、4、5)離吸盤本體(2)底面的高度，彼此間存在有效差值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤，其特征在于所述的吸盤本體(2)底面上連接三個(gè)小吸盤(3、4、5)，所述的三個(gè)小吸盤(3、4、5)呈等腰三角形排布；所述的三個(gè)小吸盤(3、4、5)彼此高度的有效差值為最右邊的小吸盤(5)與最右邊的小吸盤(3)之間的高度差(a)為0.8mm±0.1mm，最右邊的小吸盤(5)與居中的小吸盤(4)之間的高度差(b)為1.0mm±0.1mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤，其特征在于所述的小吸盤(3、4、5)與吸盤本體(2)的連接結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)小吸盤(3、4、5)上端的管螺紋旋套著兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母(7、8)后與吸盤本體(2)底面上的螺孔旋配連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、防粘連吸盤。它由一個(gè)吸盤本體的底面上連接小吸盤和吸盤本體的側(cè)面或頂面上連接的真空管接頭構(gòu)成，吸盤本體內(nèi)有氣路使所述的小吸盤與真空管接頭連通，其特征在于所述的吸盤本體底面有多個(gè)所述的小吸盤，多個(gè)小吸盤離吸盤本體底面的高度，彼此間存在有效差值。本實(shí)用新型用于太陽電池片移栽過程穩(wěn)定，電池片不破裂，片與片間不粘連。
文檔編號(hào)F16B47/00GK2874109SQ20052004735
公開日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者王志明, 李磊, 張洪欣, 魏光普 申請(qǐng)人:上海大學(xué)