專利名稱：一種用于可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于重載機(jī)械設(shè)備可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)裝置。所述的傳動(dòng)裝置作為一種機(jī)械傳動(dòng)單元，在非調(diào)速類電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可用于膠帶輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、各類球磨機(jī)、礦山機(jī)械、造紙機(jī)械、冶金機(jī)械以及其它重載機(jī)械設(shè)備的可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)上述機(jī)械設(shè)備的可控制動(dòng)和多驅(qū)動(dòng)功率平衡。
背景技術(shù)：
機(jī)械設(shè)備的“可控啟動(dòng)”是指機(jī)械設(shè)備即使是在重載的工況下也能夠可控制地按照要求的速度逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而緩慢平穩(wěn)地啟動(dòng)。
對(duì)于具有大慣性負(fù)載的機(jī)械設(shè)備而言，可控啟動(dòng)不僅能極為有效地減小啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力沖擊，延長(zhǎng)減速器和與其相連的其它重要機(jī)械設(shè)備的使用壽命，同時(shí)還能大大地縮短電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的沖擊時(shí)間，減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的熱沖擊負(fù)荷以及對(duì)電網(wǎng)的影響。此外，通過(guò)使用可控啟動(dòng)技術(shù)，在電動(dòng)機(jī)的選型上將可以選用容量較小的電動(dòng)機(jī)，因而也能夠減少不必要的設(shè)備投資。
按照工作原理的學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行劃分，目前國(guó)內(nèi)外常用的可控啟動(dòng)技術(shù)主要可分為(1)機(jī)械類可控啟動(dòng)技術(shù)其特點(diǎn)是，主要通過(guò)改變機(jī)械系統(tǒng)的工作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)可控啟動(dòng)功能，而不依賴于電動(dòng)機(jī)本身的特性。例如采用液力偶合器、液體粘性離合器、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的可控啟動(dòng)技術(shù)；(2)電機(jī)類可控啟動(dòng)技術(shù)其特點(diǎn)是，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)或改變電源特性，使得電動(dòng)機(jī)獲得良好的可控啟動(dòng)特性，而不依賴于機(jī)械系統(tǒng)的工作原理。例如采用軟啟動(dòng)器、大功率變頻調(diào)速器、直流電動(dòng)機(jī)以及開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的可控啟動(dòng)技術(shù)；以及
(3)機(jī)電結(jié)合類可控啟動(dòng)技術(shù)其特點(diǎn)是，可控啟動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)同時(shí)依賴于機(jī)械系統(tǒng)的工作原理和電動(dòng)機(jī)的工作特性。
采用液力偶合器的可控啟動(dòng)技術(shù)目前，調(diào)速型液力偶合器是我國(guó)大中型機(jī)械設(shè)備普遍采用的一種可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。但調(diào)速型液力偶合器在可控啟動(dòng)的功能和性能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足要求。首先，從機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理的角度來(lái)看，液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速之比通常不能高于97％，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)輸入和輸出軸的同步運(yùn)行，因而必然存在較大的功率損失，發(fā)熱十分嚴(yán)重，這將會(huì)顯著降低傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行的大功率傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，這種功率損失會(huì)顯著增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。其次，當(dāng)采用調(diào)速型液力偶合器作為可控啟動(dòng)裝置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流仍然較大(5～8倍的額定電流)，因此電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)要受到嚴(yán)格限制。此外，由于原理結(jié)構(gòu)的制約，調(diào)速型液力偶合器的有效調(diào)速范圍較小，與其它調(diào)速方式相比，其可控性較差。再次，調(diào)速型液力偶合器體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜，并且具有高速旋轉(zhuǎn)的大直徑部件，當(dāng)它分別與電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)聯(lián)接之后，所占空間更大，往往難以滿足對(duì)安裝空間有一定限制的應(yīng)用場(chǎng)合的安裝要求。
大功率變頻調(diào)速可控啟動(dòng)從技術(shù)的角度來(lái)看，電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速是實(shí)現(xiàn)大型機(jī)械設(shè)備可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速的比較理想的方法之一。目前，小功率變頻器的價(jià)格已經(jīng)可以為廣大用戶所接受。然而，隨著功率和電壓等級(jí)的增加，變頻器的價(jià)格迅速上揚(yáng)。目前，大功率變頻控制器的價(jià)格仍然極為昂貴，并且大功率變頻器中的電路板和元器件的維修困難，維護(hù)成本很高。
大功率直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速可控啟動(dòng)在技術(shù)上，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速也是一種比較理想的方法。直流無(wú)級(jí)調(diào)速和可控啟動(dòng)的主要問(wèn)題在于大功率直流電動(dòng)機(jī)體積龐大，且價(jià)格昂貴，特別是變電站的投資往往很大，系統(tǒng)復(fù)雜。此外，在潮濕或多塵的環(huán)境下，直流電動(dòng)機(jī)的整流子、電刷裝置及可控硅的控制部分需要經(jīng)常維護(hù)，維護(hù)費(fèi)用也很高。目前，大功率直流調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格與大功率變頻器的價(jià)格相當(dāng)。
采用軟啟動(dòng)器的可控啟動(dòng)軟啟動(dòng)器(Soft Starter)是一種在某些情況下可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)和軟停車的電機(jī)控制裝置。它主要由串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路組成。運(yùn)用不同的方法，通過(guò)控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使電動(dòng)機(jī)的輸入電壓按預(yù)定的要求變化，從而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)和軟停車。軟啟動(dòng)器和變頻器是兩種用途完全不同的產(chǎn)品。軟啟動(dòng)器主要用于電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程，其輸出只改變電壓而不改變頻率。軟啟動(dòng)器不具備無(wú)級(jí)調(diào)速和功率平衡等功能，因此主要應(yīng)用于非重要的中小功率傳動(dòng)場(chǎng)合。軟啟動(dòng)器在價(jià)格上也遠(yuǎn)低于同功率變頻器的價(jià)格。
采用液體粘性制動(dòng)技術(shù)可控啟動(dòng)液體粘性傳動(dòng)(Hydro-viscous drive)是70年代中期發(fā)展起來(lái)的一種新型流體傳動(dòng)形式，在結(jié)構(gòu)上，它類似于濕式多盤式摩擦離合器。所不同的是，液體粘性傳動(dòng)利用存在于主、從動(dòng)摩擦片之間的油膜剪切作用力來(lái)傳遞動(dòng)力，能夠?qū)崿F(xiàn)主、從動(dòng)軸之間的無(wú)級(jí)調(diào)速和同步運(yùn)行，并且還能對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。
隨著液體粘性傳動(dòng)理論和技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的研究人員和機(jī)械制造廠商成功地利用液體粘性傳動(dòng)技術(shù)的原理，將液體粘性離合器改造為“液體粘性制動(dòng)器”，并將液體粘性制動(dòng)器與行星傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，生產(chǎn)了一種新型的軟啟動(dòng)裝置——液體粘性軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。
典型的液體粘性軟啟動(dòng)裝置是美國(guó)Dodge公司生產(chǎn)的“連續(xù)啟動(dòng)傳動(dòng)裝置”(CST)。這種液體粘性軟啟動(dòng)裝置是一種系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的設(shè)備。CST液體粘性軟啟動(dòng)裝置由一對(duì)圓柱齒輪和一級(jí)行星齒輪減速器組成。其中，行星減速器為低速級(jí)，其內(nèi)齒圈是差動(dòng)的。液體粘性制動(dòng)器的動(dòng)、靜摩擦片分別通過(guò)花鍵安裝在內(nèi)齒圈和機(jī)殼上。當(dāng)軟啟動(dòng)開始時(shí)，液體粘性制動(dòng)器處于“分離”狀態(tài)，內(nèi)齒圈因行星減速器輸出軸的負(fù)載較大而差動(dòng)空轉(zhuǎn)，因此電動(dòng)機(jī)能夠在輕載的狀態(tài)下啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)液體粘性制動(dòng)器逐漸接合制動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒圈將逐漸減速，而輸出軸則漸漸加速，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)。通過(guò)無(wú)級(jí)地改變液體粘性制動(dòng)器中摩擦片之間的間隙(油膜厚度)，可以控制輸出軸的速度，對(duì)負(fù)載進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。
但這種軟啟動(dòng)裝置在軟啟動(dòng)以及無(wú)級(jí)調(diào)速過(guò)程中，由于主、從摩擦片之間始終處于相對(duì)滑動(dòng)狀態(tài)，傳動(dòng)效率很低，功率損失大，發(fā)熱嚴(yán)重，摩擦片使用壽命短。此外，因摩擦片內(nèi)置在減速器內(nèi)部，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，摩擦片工作條件惡劣，更換維護(hù)十分不便。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備可控啟動(dòng)、可控制動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速和多驅(qū)動(dòng)功率平衡并且傳動(dòng)效率高、工作可靠、便于維修的傳動(dòng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提供一種用于重載機(jī)械設(shè)備可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)裝置，包括一個(gè)殼體，一個(gè)可差動(dòng)的行星減速器，一個(gè)輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)制動(dòng)器；所述行星減速器包括一個(gè)作為所述傳動(dòng)裝置輸入部件的中心輪，一個(gè)作為所述傳動(dòng)裝置的主輸出部件的行星架和一個(gè)內(nèi)齒圈；行星架可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述傳動(dòng)裝置的殼體上，行星輪可自轉(zhuǎn)并可隨上述行星架一起轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述行星架上，內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述傳動(dòng)裝置的殼體上，并通過(guò)上述行星輪與所述的中心輪嚙合；所述內(nèi)齒圈上設(shè)有與輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪相嚙合的齒輪，所述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸在所述傳動(dòng)裝置的殼體的外部與制動(dòng)器相連。因此，上述可差動(dòng)的行星減速器是一種具有一個(gè)輸入(中心輪)和兩個(gè)輸出(行星架和輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸)的2K-H差動(dòng)行星減速器，只要確定了所述中心輪的轉(zhuǎn)速和所述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速，也就確定了所述行星架的轉(zhuǎn)速，即確定了所述可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本實(shí)用新型所述的制動(dòng)器與行星減速器中心輪的軸線垂直地設(shè)置，上述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)齒圈上設(shè)置的齒輪通過(guò)圓錐齒輪連接；或所述的制動(dòng)器與行星減速器中心輪的軸線平行地設(shè)置，上述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)齒圈上設(shè)置的齒輪通過(guò)圓柱齒輪連接；用于制動(dòng)上述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的制動(dòng)器的最大制動(dòng)功率大于電動(dòng)機(jī)的功率；所述齒輪與內(nèi)齒圈是固聯(lián)為一體的，所述齒輪與內(nèi)齒圈共軸線。
由于在內(nèi)齒圈上設(shè)置了齒輪，通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，從而可以將制動(dòng)器布置在根據(jù)本實(shí)用新型裝置的殼體之外，這種結(jié)構(gòu)使得對(duì)制動(dòng)器的維護(hù)和檢修非常方便。設(shè)置這個(gè)與內(nèi)齒圈相關(guān)的齒輪的目的是實(shí)現(xiàn)將制動(dòng)器布置在根據(jù)本實(shí)用新型的裝置的殼體之外，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，該齒輪可以有不同的設(shè)置方式，例如可以設(shè)置成與內(nèi)齒圈是一體的，也可以是分體，可以是與內(nèi)齒圈徑向相對(duì)地設(shè)置在內(nèi)齒圈之外或之內(nèi)，也可以與內(nèi)齒圈同軸但軸向相間地設(shè)置。
由于根據(jù)本實(shí)用新型的裝置是通過(guò)設(shè)在內(nèi)齒圈上的齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器和行星機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力傳輸?shù)模云鋫鬏斝瘦^之液體粘性軟啟動(dòng)裝置的傳輸效率明顯提高。同時(shí)由于采用的是普通的齒輪機(jī)構(gòu)，所以根據(jù)本實(shí)用新型的裝置工作可靠并且穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)和成本低廉。更重要的是通過(guò)這種結(jié)構(gòu)將制動(dòng)器設(shè)置在本裝置的殼體之外，使得對(duì)制動(dòng)器的維護(hù)和檢修非常方便。
通過(guò)選用不同的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器軸線與行星減速器軸線垂直或平行的設(shè)置方式，由此使得根據(jù)本實(shí)用新型的裝置在結(jié)構(gòu)上具有更靈活的適應(yīng)能力。
在上述可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置的工作過(guò)程中，上述可差動(dòng)的行星減速器和制動(dòng)器以及上述傳動(dòng)裝置的輸入電動(dòng)機(jī)三者是共同參與工作的。其中，所述的電動(dòng)機(jī)為非調(diào)速型的大功率電機(jī)，主要起動(dòng)力輸入的作用；所述的制動(dòng)器為能耗裝置，其最大制動(dòng)功率不小于所述電動(dòng)機(jī)的功率。
因所述的電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，故利用所述的制動(dòng)器對(duì)所述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行可控的制動(dòng)，就可以控制所述內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制所述可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置的輸出軸(行星架)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到實(shí)現(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備的可控啟動(dòng)、可控制動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速和多驅(qū)動(dòng)功率平衡的目的。


附圖是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的傳動(dòng)原理圖。
圖中1.差動(dòng)行星減速器，2.差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入軸，3.中心輪，4.內(nèi)齒圈外圓周表面上的齒輪，5.輸出軸，6.行星架，7.行星輪，8.內(nèi)齒圈，9.齒輪，10.輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，11.輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸，12.制動(dòng)器，13.殼體，14.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面將根據(jù)唯一的附圖所示的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖所示，由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(14)將動(dòng)力輸入可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(14)的輸出軸與差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸(2)相連，以便將驅(qū)動(dòng)力輸入行星減速器(1)。輸入軸(2)的一端連接有中心輪(3)，中心輪(3)經(jīng)行星輪(7)和內(nèi)齒圈(8)驅(qū)動(dòng)行星架(6)，通過(guò)輸出軸(5)將動(dòng)力輸出。根據(jù)本實(shí)用新型，在內(nèi)齒圈(8)的外圓周表面上還設(shè)有齒輪(4)。齒輪(4)與輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)中的齒輪(9)相嚙合。在可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置中還設(shè)有制動(dòng)器(12)，該制動(dòng)器(12)與輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的輸出軸(11)相連接。
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，齒輪(4)還可以設(shè)置在構(gòu)成內(nèi)齒圈(8)的零件的其他位置上，只要通過(guò)動(dòng)力傳輸實(shí)現(xiàn)將制動(dòng)器(12)設(shè)置在殼體(13)之外即可。齒輪(4)可以和內(nèi)齒輪(8)做成一體，也可以是分體的。
電動(dòng)機(jī)(14)主要用于驅(qū)動(dòng)差動(dòng)行星減速器(1)，以便驅(qū)動(dòng)負(fù)載。而所述的制動(dòng)器(12)則用于控制內(nèi)齒圈(8)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)對(duì)內(nèi)齒圈(8)的轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸(5)的轉(zhuǎn)速控制。
上述可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置工作時(shí)，在電動(dòng)機(jī)(14)啟動(dòng)之前，通過(guò)操作制動(dòng)器(12)，釋放輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸(11)，使得上述差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)因輸出軸(5)上的外負(fù)載較大而成為一個(gè)行星架(6)不轉(zhuǎn)動(dòng)的定軸輪系。來(lái)自電動(dòng)機(jī)(14)的動(dòng)力經(jīng)由中心輪(3)、行星輪(7)、內(nèi)齒圈(8)和輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動(dòng)輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸(11)空轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)(14)能夠在真正空載的工況下啟動(dòng)，并迅速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。然后，根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸(5)的加速度，利用制動(dòng)器(12)可控地逐步對(duì)輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸(11)進(jìn)行制動(dòng)，即逐步降低內(nèi)齒圈(8)的轉(zhuǎn)速，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)(14)的動(dòng)力逐漸施加到與輸出軸(5)相連的未示出的機(jī)械設(shè)備上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的可控啟動(dòng)。
通過(guò)電動(dòng)機(jī)(14)和輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸(11)的速度合成，上述可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長(zhǎng)期工作在低速狀態(tài)下，這些特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用。同理，通過(guò)電動(dòng)機(jī)(14)和制動(dòng)器(12)的速度合成也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的可控制動(dòng)，即根據(jù)要求的速度使機(jī)械設(shè)備逐漸停止下來(lái)。
當(dāng)采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)比較各傳動(dòng)點(diǎn)電動(dòng)機(jī)(14)輸出功率的大小，并控制相應(yīng)的輔助齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸(11)的轉(zhuǎn)速，可方便地使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率基本達(dá)到平衡，從而能夠解決因電動(dòng)機(jī)特性或減速器傳動(dòng)比不匹配所帶來(lái)的一系列問(wèn)題。
上述可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置能夠克服其它可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)，具有工作可靠、傳動(dòng)效率高、生產(chǎn)成本低、便于維護(hù)的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)裝置，包括一個(gè)殼體(13)，一個(gè)可差動(dòng)的行星減速器(1)，一個(gè)輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和一個(gè)制動(dòng)器(12)；所述行星減速器(1)包括一個(gè)作為所述傳動(dòng)裝置輸入部件的中心輪(3)，一個(gè)作為所述傳動(dòng)裝置的主輸出部件的行星架(6)和一個(gè)內(nèi)齒圈(8)；行星架(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述傳動(dòng)裝置的殼體(13)上，行星輪(7)可自轉(zhuǎn)并可隨上述行星架(6)一起轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述行星架(6)上，內(nèi)齒圈(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述傳動(dòng)裝置的殼體(13)上，并通過(guò)上述行星輪(7)與所述的中心輪(3)嚙合；其特征在于，所述內(nèi)齒圈(8)上設(shè)有與輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)中的齒輪(9)相嚙合的齒輪(4)，所述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的輸出軸(11)在所述傳動(dòng)裝置的殼體(13)之外與制動(dòng)器(12)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的制動(dòng)器(12)與行星減速器中心輪(3)的軸線垂直地設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，上述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)與所述內(nèi)齒圈(8)上的齒輪(4)通過(guò)圓錐齒輪連接。
4.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的制動(dòng)器(12)與行星減速器中心輪(3)的軸線平行地設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，上述輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)與所述內(nèi)齒圈(8)上的齒輪(4)通過(guò)圓柱齒輪連接。
6.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪(4)與所述內(nèi)齒圈(8)是固聯(lián)為一體的。
7.如權(quán)利要求1或6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪(4)與內(nèi)齒圈(8)是共軸線的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于重載機(jī)械設(shè)備可控啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)裝置，包括一個(gè)殼體(13)，一個(gè)可差動(dòng)的行星減速器(1)，一個(gè)輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和一個(gè)制動(dòng)器(12)；所述行星減速器(1)包括一個(gè)中心輪(3)，一個(gè)行星架(6)和一個(gè)內(nèi)齒圈(8)；行星架(6)支承在所述傳動(dòng)裝置的殼體(13)上，行星輪(7)支承在上述行星架(6)上，內(nèi)齒圈(8)支承在傳動(dòng)裝置的殼體(13)上；內(nèi)齒圈(8)上設(shè)有與輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)中的齒輪(9)相嚙合的齒輪(4)，輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的輸出軸(11)在傳動(dòng)裝置的殼體(13)之外與制動(dòng)器(12)相連。由于在內(nèi)齒圈(8)上設(shè)置了齒輪(4)，所以能夠?qū)⒅苿?dòng)器(12)布置在殼體(13)之外。由此使得對(duì)上述裝置的檢修非常方便，并且裝置工作可靠，成本低廉。
文檔編號(hào)F16H61/04GK2833237SQ20052000845
公開日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者張以都 申請(qǐng)人:張以都