專利名稱：拖車的可操縱的單一車輪部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可操縱的單一車輪部件，特別是用于具有單個車輪組的重型運輸拖車的單一車輪部件。
背景技術(shù)：
大約20％的重型運輸拖車是用于運輸較大負(fù)載的極重型拖車。這些拖車需要帶有前面和后面拖車軸的雙輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶有相鄰的多對雙輪，以支承過大的負(fù)載。剩余的80％的重型拖車能夠用一個車輪組支承最大的凈載重量。
大多數(shù)拖車上的車輪安裝在橫軸上，這些橫軸在該拖車的前部和后部分成組，以便操縱拖車和減少輪胎的折皺變形。然而，這種拖車的靈活性受限制。將輪胎放在拖車的中間長度上不合適，因為該拖車每次轉(zhuǎn)彎時，輪胎在路上拖曳，造成輪胎磨損大，道路也磨損。另外，放在中間長度上的輪胎不能適當(dāng)?shù)厍宄箟K和其他道路突出部分而不破壞該拖車的整個懸掛系統(tǒng)。當(dāng)該拖車只用前后車輪支承時，在拖車前部的驅(qū)動軸和后部的軸之間延伸的拖車底盤的強度必需足夠大，以支承在沒有車輪支承情況下的拖車長度中間的凈載重量。
曾經(jīng)嘗試生產(chǎn)可以安裝在沿著拖車長度的任何點上的可操縱的車輪，以減少輪胎的折皺變形和增加拖車的凈載重量。然而，這些嘗試大部分都不成功?，F(xiàn)有的成功的機械和自動驅(qū)動的可操縱的車輪部件只能使拖車在拖車長度的一個固定的預(yù)先確定的點上樞轉(zhuǎn)，這就限制了拖車的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種靈活性大，凈載重量的容量較大和減小輪胎磨損的拖車。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種適于安裝在車體上的單一車輪部件，它包括車輪框架，其支承懸掛機構(gòu)和安裝在該懸掛機構(gòu)上的車輪組件，該車輪框架具有前部和后部；和操縱裝置，其安裝在該車輪框架和車體之間用于使該車輪框架相對于車體樞轉(zhuǎn)，以操縱汽車；其中該操縱裝置包括兩個操縱元件，其中操縱元件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在該車輪框架的前部和后部的每一個部分上，并能夠被驅(qū)動以獨立地在車體的橫向移動該前部和后部。
操縱元件優(yōu)選是具有往復(fù)式活塞的線性軸承作動器，其中活塞利用鉸鏈連接安裝在該車輪框架上。優(yōu)選的是，第一線性軸承作動器的致動使該前部移動，并使該車輪框架在后部樞轉(zhuǎn)，以在第一方向操縱汽車。反之，第二線性軸承作動器的致動使該車輪框架在前部樞轉(zhuǎn)，以在第二方向操縱汽車。優(yōu)選，一個線性軸承作動器適于樞轉(zhuǎn)地安裝在車體上。該線性軸承作動器是依靠兩個單獨的液壓流體線路工作的，其中液壓流體進(jìn)入一個線路使該活塞從作動器殼體伸出，而流體進(jìn)入第二線路使該活塞退回至該作動器殼體中，同時使液壓流體從第一線路排放。
根據(jù)本發(fā)明還提供了位于兩個樞轉(zhuǎn)元件之間的軸承組件，該軸承組件包括形成中心軸線和具有帶凸起的臺肩的開放端的圓柱形套筒軸承，該套筒軸承位于第一樞轉(zhuǎn)元件的孔中；另外還包括穿過該套筒軸承的軸，該軸穿過在該第二樞轉(zhuǎn)元件中的有孔凸緣，該凸緣位于該孔和套筒軸承的任一側(cè)上；其中該凸緣孔包含凹面，以相應(yīng)地容納該套筒軸承的凸起的臺肩。
優(yōu)選，該軸承組件適于支承不平衡負(fù)載，從而該相應(yīng)的凸起的臺肩和凹面允許不平衡的點負(fù)載在較大的面積上分布，以減小在點負(fù)載處作用在該軸承上的結(jié)構(gòu)應(yīng)力。
該套筒軸承優(yōu)選包括兩個套筒部分，彎曲的臺肩位于每一個套筒部分的開放端上；并且一襯片放在該孔中的套筒部分之間。理想的是，該套筒軸承幾乎完全位于該孔中，只有該彎曲的臺肩從該孔的端部突出。


下面，參照附圖，利用例子來說明本發(fā)明，其中圖1為安裝著根據(jù)本發(fā)明的可操縱的單一車輪部件的拖車的透視圖；圖2為本發(fā)明的可操縱的單一車輪部件的上部透視圖；圖3為從另一角度看的該車輪部件的上部透視圖；圖4為該車輪部件的下側(cè)的第一透視圖；
圖5為該車輪部件的下側(cè)的第二透視圖；圖6為表示下降至中間位置的該車輪輪轂的該車輪部件的側(cè)視圖；圖7為與圖6相同的圖，它表示該車輪輪轂下降至最低位置；圖8為表示該車輪輪轂在最低位置的該車輪部件的下側(cè)的透視圖；圖9為表示排成一直線的單一車輪部件的透視圖；圖10為表示在第一方向轉(zhuǎn)動的該單一車輪部件的透視圖；圖11為表示在第二方向轉(zhuǎn)動的該單一車輪部件的透視圖；圖12為表示排成一直線的該單一車輪部件的平面圖；圖13為表示轉(zhuǎn)動的該單一車輪部件的平面圖；圖14為該單一車輪部件的線性軸承的橫載面；圖15為帶有懸臂軸承的該單一車輪部件的懸掛接頭的透視圖；圖16為更清楚地表示該軸承的與圖15相同的圖；圖17為表示該軸承拆下的與圖16相同的圖；圖18為安裝在該懸掛接頭上的該懸臂軸承的截面圖。
具體實施例方式
附圖表示獨立支承的和可獨立操縱的單一車輪部件10，它是獨立的并適于安裝在拖車車體11上。圖4和圖5特別表示固定安裝在拖車車體11的下側(cè)上的線性軸承作動器30上的車輪部件。
圖1表示拖車車體11，帶有沿著拖車車體的全長均勻分布的五個單一車輪部件。由于該車輪部件的獨立的性質(zhì)，從而每個輪胎都有其自己的獨立的懸掛系統(tǒng)并獨立于所有其他的輪胎而操縱，因此可以沿著拖車的長度均勻分布。
輪胎不被拖曳的拖車的平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎是利用拖車前端的車輪實現(xiàn)的，該前端車輪的轉(zhuǎn)彎角度比后端車輪的轉(zhuǎn)彎角度大，而在它們中間的輪胎的轉(zhuǎn)彎角度是遞增地減小的。取決于輪胎位置的不同的轉(zhuǎn)彎角度決定在牽引該拖車的原動機的車輪拖過路徑上的每一個輪胎的方向，它可大大增加拖車的靈活性。車輪沿著拖車長度均勻分布還有一個優(yōu)點是拖車的結(jié)構(gòu)較輕，可以裝載更大的凈載重量。
該單一車輪部件包括剛性的主框架12，它部分地包圍懸掛機構(gòu)15和車輪組件16，并作為擋泥板。該主框架12由拱形蓋13和封閉該框架12的一個側(cè)面的端板14構(gòu)成。
圖2～8從不同角度表示該懸掛機構(gòu)15，該懸掛機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地錨定在該主框架的端板14的兩個點上。該懸掛機構(gòu)15裝有支承車輪輪轂21的車輪樞軸20，輪胎(未示出)和完全裝在該輪胎輪緣內(nèi)的緊湊的液壓盤式制動器22。
在圖6和7中可清楚地看出，該懸掛機構(gòu)15包括懸掛液壓缸24和由中心臂26構(gòu)成的“Z”形連桿23，該中心臂26的各個端樞轉(zhuǎn)地與上臂25和下臂27連接。這些臂結(jié)構(gòu)上是剛性的，并且該中心臂26的下端支承該樞軸20。
該“Z”形連桿的自由端受到拖車車體11的約束，可樞轉(zhuǎn)。該“Z”形連桿可使拖車車輪從圖2所示的相對于車輪部件10的升高位置垂直移動至圖6所示的中間位置和圖7所示的下降位置。垂直移動的距離預(yù)想是大約為600mm。
該懸掛機構(gòu)的運動受到一端聯(lián)接在該主框架12上而另一端聯(lián)接在該下臂27上的氣壓或液壓缸24的抑制或驅(qū)動。液壓缸24的致動使該拖車車體相對于地面降低，便于更容易地裝和卸貨物。拖車甲板可以降低至離地面300mm。液壓缸伸長，使該懸掛機構(gòu)向著圖7所示的位置運動，可升高拖車車體，供拖曳。當(dāng)該拖車在不平坦的路面上行駛時，懸掛機構(gòu)15如同一個真的懸掛系統(tǒng)一樣，使車輪受抑制并將對拖車車體的擾動減至最小。
相對于拖車車體11操縱該單一車輪部件10的裝置設(shè)在蓋13的每一側(cè)上，并安裝在該拖車車體11的下側(cè)。如圖4、5和8的下部透視圖所示，操縱裝置安裝在蓋13的每一側(cè)，并且包括兩個線性軸承作動器30，每一個作動器具有在內(nèi)部滑動的活塞31和支承在該活塞的端部上的直立銷32。直立銷32與該活塞成直角，并且方向朝上。每一個銷以滑動配合放置在安裝在該主框架12的每一側(cè)上的套筒33中，套筒33適于在銷32上樞轉(zhuǎn)。
安裝在該拖車車體的下側(cè)上的線性作動器30支承該單一車輪部件的全部重量。兩個線性作動器30的組合操作使支承該懸掛機構(gòu)和車輪組件的主框架12相對拖車車體轉(zhuǎn)動一角度。
例如，圖4和圖9表示支承在兩個線性作動器30的端部上的直立銷32上的單一車輪部件。作動器30的活塞31從該線性作動器殼體42伸出相等的距離。這樣，安裝在支承在該主框架12上的懸掛機構(gòu)15上的車輪(未示出)與該作動器30成直角，即與該拖車車體11平行。
在圖10中，一個活塞從該作動器殼體中伸出比另一活塞多，因此使該主框架12和由該車輪部件支承的車輪相對拖車轉(zhuǎn)動一個角度。圖5和11表示另一活塞伸出較多，它具有在與圖10相反的方向上使該車輪部件扭轉(zhuǎn)的作用，從而也可使車輪在相反方向轉(zhuǎn)動。
通過使作動器活塞伸出不同的長度，當(dāng)安裝在拖車上時，該單一車輪部件10可在右和左方向上轉(zhuǎn)動低于最大值的任意角度。在任何方向上的最大轉(zhuǎn)彎角度大約為40°。在圖12和13的平面圖中，清楚地表示了該車輪部件10相對拖車車體11的轉(zhuǎn)彎角度。
因為兩個作動器之間的距離固定，但每一個活塞上的銷32之間的距離變化，因此至少一個線性軸承作動器需要能在拖車車體的下側(cè)上樞轉(zhuǎn)。這樣，活塞伸出的作動器可以樞轉(zhuǎn)。
用平面圖表示該車輪部件的圖12表示在直線方向上排成一行的該單一車輪部件上的車輪輪轂21。在圖13中，在右邊的軸承作動器的活塞向外伸出，而在左邊的活塞仍然固定。這使該主框架12在反時針方向轉(zhuǎn)動。在右活塞上的銷32也本征地稍微在反時針方向轉(zhuǎn)動?？梢钥闯?，在圖12和13的右邊上，可樞轉(zhuǎn)地安裝的軸承作動器也稍微在反時針方向轉(zhuǎn)動，允許該活塞自由伸出和該主框架12和車輪可無限制地轉(zhuǎn)動。在該優(yōu)選實施例中，左邊上的該軸承作動器牢固地固定在拖車上，沒有樞轉(zhuǎn)的自由度。雖然兩個作動器都可以樞轉(zhuǎn)地安裝在拖車車體上，但只需要一個作動器可樞轉(zhuǎn)地安裝。
裝有本發(fā)明的單一車輪部件的拖車可以完全由微處理器操縱，使得可根據(jù)沿著拖車車體的車輪位置，使車輪的轉(zhuǎn)動與原動機的操縱同步。為了安全，建議當(dāng)汽車達(dá)到高速時，切斷獨立的自動操縱。
理想情況是，為該車輪部件的自動操縱設(shè)置接近傳感器。接近傳感器可位于直立銷32和線性軸承作動器30之間。該接近傳感器可以測量活塞移動的相對長度，因而可測量操縱角度，并將測量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至微處理器，使得可以根據(jù)諸如拖車速度和原動機的轉(zhuǎn)彎角度一類的變量來調(diào)節(jié)車輪的操縱。
另外，該懸掛機構(gòu)的垂直移動可用計算機控制，形成主動懸掛系統(tǒng)。
該線性軸承作動器30的強度必需足夠大，以承受車輪部件的全部垂直負(fù)載的力矩，而不會限制致動運動。因此，在該液壓驅(qū)動的線性作動器內(nèi)的流體壓力相當(dāng)高。圖14表示該線性軸承作動器30的橫截面。
線性軸承殼體42安裝在拖車車體11的下側(cè)?；钊?1的致動運動由交替地泵入兩個分開的流體線路中的液壓流體驅(qū)動。為了使活塞向著軸承殼體42的外面運動，液壓流體通過在該殼體42中的固定中心桿43中的第一線路39的第一孔41，泵入活塞腔40中。如圖14所示，隨著在活塞腔40中作用在桿43端部上的中心密封46上的流體壓力增加，活塞31被推向該線性軸承殼體42的左邊。為了使該活塞縮回至該軸承殼體中，將液壓流體通過第二孔45泵入第二流體線路44中，增加固定的中心密封46和活塞31內(nèi)端上的可動的襯墊密封47之間的壓力，從而使該可動的活塞縮回至該殼體中，并同時將第一線路中的流體從第一孔41中排出。
如圖15～18所示，當(dāng)在該樞軸20上懸臂放置的該車輪組件16使該中心臂26相對于該下臂27轉(zhuǎn)動時，位于該中心臂和下臂的可樞轉(zhuǎn)的接頭上的一組合推力和徑向的懸臂軸承(a combination thrust and radial cantileverbearing)50承受垂直和扭轉(zhuǎn)負(fù)載。懸臂軸承50設(shè)計成在該下臂和中心臂偏轉(zhuǎn)大時，也可以很好地工作。本發(fā)明的懸臂軸承50使在能導(dǎo)致軸承卡住的大的偏轉(zhuǎn)力作用下在正常的套筒軸承中產(chǎn)生的點負(fù)荷均勻分布。
圖15～18所示的軸承50包括兩個軸承套筒51，該套筒在開放端具有球面臺肩52，該球面臺肩可以放置在下臂27的兩個孔53中的一個孔中?？?3的邊緣有球面表面54，以便與該球面臺肩配合。
圖18表示帶有可座落在相應(yīng)的球面表面54上的球面臺肩52的軸承套筒51。在與該中心臂的可樞轉(zhuǎn)的接頭上，下臂27具有兩個相對的升高的接頭凸緣55，在該凸緣之間放置該中心臂26的端部。該中心臂26的端部具有通孔57，在每一個相對的升高凸緣55中有一孔53。
螺紋銷56穿過該有孔的凸緣55和中心臂26中的通孔57。因此，該中心臂和下臂可以相對地樞轉(zhuǎn)。該軸承套筒51將該螺紋銷56裝入通孔57中，使該套筒幾乎全部包含在該孔57內(nèi)，將該球面臺肩52從孔57的每一端部突出出來?，F(xiàn)參看圖18所示的橫截面。在接頭凸緣55中的孔53的匹配的球面54緊密地支承該球面臺肩52。該球面臺肩和球面匹配的結(jié)果，使得在該軸承上的垂直和扭轉(zhuǎn)負(fù)載在整個球面臺肩均勻分布，并可消除點負(fù)荷的集中。
在裝配該懸臂軸承50時，帶有外螺紋的兩個軸承套筒51擰入中心臂26的孔57中?？?7具有匹配的內(nèi)螺紋。擰入孔57的每一端的該一個軸承套筒51的該球面臺肩52面向孔57的外面，該軸承套筒51擰入該孔中足夠深，使該中心臂26的端部位于該下臂27的升高的接頭凸緣55之間。當(dāng)孔57與該下臂孔53同軸對準(zhǔn)后，通過使該套筒穿過在中心臂26的端部上形成的進(jìn)入槽60，使該軸承套筒從孔57的外面擰入。
當(dāng)該軸承套筒從外面擰入，直至該球面臺肩穩(wěn)定地坐落在相應(yīng)的匹配球面54上時，軸承襯片61穿過槽60，將該套筒牢固地固定在規(guī)定位置上。然后，將螺紋銷56穿過在一個升高凸緣中的孔、通過該懸臂軸承、擰入設(shè)在該相對的升高凸緣的孔中的內(nèi)螺紋中。在螺紋銷相反端上的銷釘頭62位于凸緣55上，它拉伸該銷釘，將該中心臂和下臂鎖緊在該接頭上。因此，該接頭上的垂直負(fù)荷均勻地支承在該螺紋銷56和軸承套筒51之間，而扭轉(zhuǎn)負(fù)荷由該軸承套筒的球面臺肩承擔(dān)。
本發(fā)明的單一車輪部件的優(yōu)點直接表現(xiàn)在大大提高拖車的裝載容量，產(chǎn)品分布的效率提高，拖車的剛性提高和節(jié)約運輸成本。通過提供獨立的單一車輪部件，可取消橫軸，這可提供降低拖車甲板的機會，從而增加拖車的存貯容量。例如，圖2和圖3表示甲板73降低至該樞軸20下面的一點的拖車車體11。在存貯容積大約為100～120m3的平均尺寸的拖車中，降低甲板得到的額外存貯可將拖車的立方容量提高18m3。額外的存貯容量直接轉(zhuǎn)化為較大的運輸負(fù)載容積并有機會使單位容積貨物的運輸成本具有競爭力。
利用其可操縱的性質(zhì)，該單一車輪部件可以均勻地沿著拖車的長度安裝。這在普通拖車中是不可能的，在普通拖車中，車輪必需在拖車車體的前端或后端成組安裝，以避免輪胎折皺變形和懸掛的問題。在拖車的前部和后部的車輪分組要求該拖車橫過樞軸有強度高的工字梁，以支承對地面沒有直接支承的拖車中部的負(fù)載。采用本發(fā)明不需要剛性高的工字梁，因為在沿著拖車長度的規(guī)則間隔上可有通過車輪部件直接對地面的支承。結(jié)果，工字梁可被結(jié)構(gòu)上更輕的梁代替，因為該單一車輪部件沿著拖車的全部側(cè)面長度均勻分配，并均勻地支承該拖車梁。該梁所需要的結(jié)構(gòu)強度大約為普通拖車的一半。在一個平均尺寸的拖車上的重量減輕為1～2噸。
拖車的最大負(fù)荷直接與每平方米上每一個輪胎承受的最大允許重量有關(guān)。輪胎散布得越開，拖車能承受的重量越大。該單一車輪部件不但允許輪胎沿著拖車長度縱向散布，而且可以橫向散布，因為支承車輪的彈簧懸掛系統(tǒng)設(shè)在該部件的懸掛系統(tǒng)的外側(cè)，這樣，可使懸掛點橫向向著拖車車體的外面運動。懸掛點之間的距離較大意味著可使汽車的正常凈載重量增加大約2.7噸，并且根據(jù)輪胎的位置，甚至可增加更多。對于凈載重量為24～25噸的正常的汽車，凈載重量增加至27～28噸在運輸貨物時可產(chǎn)生相當(dāng)大的利潤。對于較輕的拖車，凈載重量增加更多。
由于每一個輪胎有其自己的單獨的懸掛系統(tǒng)，因此可消除輪胎過載。另外，由于相對的懸掛點之間的距離較大，該單一車輪部件可使汽車的傾翻阻力更好。
應(yīng)當(dāng)理解，可以對該車輪部件及其應(yīng)用進(jìn)行改進(jìn)。例如，該單一車輪部件可以按串聯(lián)對(tandem pairs)方式安裝，由一個負(fù)載分享的蓄能器連接。
由本發(fā)明的改進(jìn)應(yīng)用在重型汽車車輪組件中的許多優(yōu)點最終導(dǎo)致運輸工業(yè)的效率更好，且節(jié)約成本。降低甲板和使制動器組件偏移的可能性允許進(jìn)一步增加拖車的存貯容量?？刹倏v和獨立懸掛的車輪使車輪的位置能增強拖車的結(jié)構(gòu)整體性，這點與拖車車體重量的減小結(jié)合，能夠增加凈載重量。該單一車輪部件的性質(zhì)還可使汽車的靈活性更大，轉(zhuǎn)彎的圓更小，和更容易操縱控制。
對本發(fā)明技術(shù)熟練的人知道，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可作許多改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種適于安裝在車體上的單一車輪部件，包括車輪框架，其支承懸掛機構(gòu)和安裝在該懸掛機構(gòu)上的車輪組件，該車輪框架具有前部和后部；和操縱裝置，其安裝在該車輪框架和車體之間，用于使該車輪框架相對于車體樞轉(zhuǎn)以操縱汽車；其中該操縱裝置包括兩個操縱元件，其中操縱元件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在該車輪框架的前部和后部的每一個部分上，并能夠被致動以獨立地在車體的橫向移動該前部和后部。
2.如權(quán)利要求1所述的單一車輪部件，其中至少一個該操縱元件可樞轉(zhuǎn)地安裝在車體上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單一車輪部件，其中該操縱元件為具有往復(fù)式活塞的線性軸承作動器。
4.如上述權(quán)利要求中任一項所述的單一車輪部件，其中該活塞利用鉸鏈連接可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該車輪框架。
5.如上述權(quán)利要求中任一項所述的單一車輪部件，其中第一線性軸承作動器的致動使該前部移動，并使該車輪框架在后端樞轉(zhuǎn)，從而在第一方向操縱汽車；而第二線性軸承作動器的致動使該車輪框架在前部樞轉(zhuǎn)，以在相反的第二方向上操縱汽車。
6.如權(quán)利要求2～5中任一項所述的單一車輪部件，其中該線性軸承作動器是依靠兩個單獨的液壓流體線路工作的，這樣，液壓流體進(jìn)入一個線路使該活塞從作動器殼體伸出，而流體進(jìn)入第二線路使該活塞退回至該作動器殼體中。
7.如上述權(quán)利要求中任一項所述的單一車輪部件，其中該懸掛機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地錨定在該車輪框架的兩個點上。
8.如權(quán)利要求7所述的單一車輪部件，其中該懸掛機構(gòu)包括由三個可樞轉(zhuǎn)地端對端連接的臂構(gòu)成的“Z”形連桿，和固定在該車輪框架和該“Z”形連桿的一個臂之間的懸掛液壓缸，其中該“Z”形連桿上安裝著車輪的車輪樞軸，并且該懸掛液壓缸致動，使該車輪樞軸相對于該車輪框架升高或降低。
9.如權(quán)利要求8所述的單一車輪部件，其中該“Z”形連桿的兩個臂之間的一個可樞轉(zhuǎn)的接頭包括組合推力和徑向的懸臂軸承。
10.如權(quán)利要求9所述的單一車輪部件，其中該組合推力和徑向的懸臂軸承包括形成中心軸線并具有帶有凸形臺肩的開放端的圓柱形套筒軸承，該套筒軸承位于第一樞轉(zhuǎn)元件的孔中；另外還包括穿過該套筒軸承的軸，該軸穿過在第二樞轉(zhuǎn)元件中的有孔凸緣，該凸緣位于該孔和套筒軸承的任一側(cè)上；其中凸緣孔包含凹面，以相應(yīng)地容納該套筒軸承的凸起的臺肩。
11.如權(quán)利要求10所述的單一車輪部件，其中該套筒軸承具有外表面和內(nèi)表面，優(yōu)選該凸起的臺肩的方向使套筒該內(nèi)表面上的長度比套筒該外表面上的長度長。
12.如權(quán)利要求10所述的單一車輪部件，其中該套筒軸承包括兩個同軸的套筒部分，每一部分的彎曲的臺肩位于每一個套筒部分的開放端上；還包括放在該孔中的套筒部分之間的襯片。
13.如權(quán)利要求10或11所述的單一車輪部件，其中該套筒軸承基本上完全位于該孔中，只有該彎曲的臺肩從該孔的端部突出，以承靠在該凸緣孔上。
14.如權(quán)利要求7～9中任一項所述的單一車輪部件，其中該車輪樞軸支承組合的液壓彈簧機構(gòu)，并且停車制動器完全在車輪輪胎的輪緣內(nèi)。
15.如上述權(quán)利要求中任一項所述的單一車輪部件，其中該車輪部件由微處理器控制，該微處理器調(diào)節(jié)車輪框架相對于車體的操縱。
16.如權(quán)利要求15所述的單一車輪部件，其中根據(jù)各種變量，諸如與相應(yīng)的車輪部件的同步、汽車速度和汽車轉(zhuǎn)彎角度，該微處理器調(diào)節(jié)操縱。
17.如權(quán)利要求15或16所述的單一車輪部件，其中在該車輪部件上設(shè)有接近傳感器，用于測量該操縱裝置的位移并將測量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至該微處理器，用于調(diào)節(jié)該車輪部件的操縱。
18.如權(quán)利要求4所述的單一車輪部件，其中接近傳感器位于該線性軸承作動器和該鉸鏈連接之間。
19.如權(quán)利要求8～10中任一項所述的單一車輪部件，其中可以控制該懸掛機構(gòu)以升高或降低該車輪樞軸。
20.如權(quán)利要求18所述的單一車輪部件，其中該懸掛機構(gòu)由計算機控制。
21.如上述權(quán)利要求中任一項所述的單一車輪部件，其中該車輪部件按串聯(lián)對方式與另一車輪部件安裝在一起，該兩個車輪部件利用負(fù)荷分享蓄能器連接。
22.一種位于兩個樞轉(zhuǎn)元件之間的軸承組件，該軸承組件包括形成中心軸線和具有帶凸起的臺肩的開放端的圓柱形套筒軸承，該套筒軸承位于第一樞轉(zhuǎn)元件的孔中；另外還包括一根穿過該套筒軸承的軸，該軸穿過在該第二樞轉(zhuǎn)元件中的有孔凸緣，該凸緣位于該孔和套筒軸承的任何一側(cè)上；其中凸緣孔包含凹面，以相應(yīng)地容納該套筒軸承的凸起的臺肩。
23.如權(quán)利要求22所述的軸承組件，其中該套筒軸承具有外表面和內(nèi)表面，優(yōu)選該凸起的臺肩的方向使套筒在該內(nèi)表面上的長度比套筒在該外表面上的長度長。
24.如權(quán)利要求22或23所述的軸承組件，其中該套筒軸承包括兩個同軸的套筒部分，每一部分具有位于每一個套筒部分的開放端上的彎曲的臺肩；還包括放在該孔中的套筒部分之間的襯片。
25.如權(quán)利要求22～24中任一項所述的軸承組件，其中該套筒軸承基本上完全位于該孔中，只有該彎曲的臺肩從該孔的端部突出，以承靠在該凸緣孔上。
全文摘要
一種適于安裝在車體(11)上的單一車輪部件，包括支承懸掛機構(gòu)(15)和安裝在該懸掛機構(gòu)(15)上的車輪組件的車輪框架；和安裝在該車輪框架和車體(11)之間的操縱裝置，用于使該車輪框架相對于車體(11)樞轉(zhuǎn)以操縱汽車；其中該操縱裝置包括兩個操縱元件(30)，其中操縱元件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在該車輪框架的前部和后部(32、33)的每一個部分上，并能夠被致動以獨立地在車體(11)的橫向移動該前部和后部。
文檔編號F16C33/08GK1753805SQ200480005412
公開日2006年3月29日 申請日期2004年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月28日
發(fā)明者加思·B·戴維 申請人:操縱輪系統(tǒng)有限公司