專利名稱：行星齒輪變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳送旋轉(zhuǎn)運動的齒輪傳動裝置，尤其涉及一種具有獲得多傳動比，如近乎無級變速，而形成或配置齒的軌道齒輪的齒輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，無級變速器較為常見的結(jié)構(gòu)有行星錐盤和行星滾球無級變速器，它們靠行星錐盤或行星滾球的摩擦力傳遞扭矩，因而傳遞的扭矩受到限制，而用行星齒輪作變速傳動的裝置的變速比一般僅分為幾擋，而且要用多個制動器或/和離合器進(jìn)行控制，與本實用新型較為接近的現(xiàn)有技術(shù)，即可作無級變速的行星齒輪裝置有專利號為91109749.x，公開號為1063342，名稱為《自動無級行星齒輪變速器》的實用新型專利，它是利用兩套十字結(jié)構(gòu)的錐齒輪實現(xiàn)增減速輸出，但其調(diào)速范圍較小，調(diào)速機構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種調(diào)調(diào)速范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的行星齒輪變速器。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案之一是行星齒輪變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設(shè)有第1外齒中心輪、空套有第1內(nèi)齒中心輪，在第1外齒中心輪和第1內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉(zhuǎn)臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還固設(shè)有第2外齒中心輪，在輸出軸上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉(zhuǎn)臂與第1齒輪中心輪固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪的外圈上設(shè)置有第1離合器，在輸入軸和輸出軸之間設(shè)置有第2離合器，在第1轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有調(diào)速裝置。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案之二是行星齒輪變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設(shè)有第1外齒中心輪、空套有第1內(nèi)齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪，第1內(nèi)齒中心輪與第2內(nèi)齒中心輪連為一體，在第1外齒中心輪和第1內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉(zhuǎn)臂空套在輸入軸上，在輸出軸上固設(shè)有第2外齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉(zhuǎn)臂與輸入軸固定連接，其特征是在第1內(nèi)齒中心輪的外圈上設(shè)置有第1離合器，在輸出軸與第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2離合器，在第2離合器和第2外齒中心輪之間在輸出軸上還設(shè)置有第3離合器，在第1轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有調(diào)速裝置。
所述方案一和方案二的調(diào)速裝置包括兩個齒輪、曲軸、連桿、活塞和流量調(diào)速閥，嚙合齒輪的一個固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂上，另一個齒輪固設(shè)在曲軸上，連桿的一端活動地套設(shè)在曲軸上，另一端與活塞活動連接，活塞與流量調(diào)節(jié)閥連通聯(lián)接。
本實用新型的有益效果是本實用新型的調(diào)速裝置為阻尼調(diào)速裝置，只要通過調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥的流量，即可調(diào)節(jié)第1轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而對輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，并通過離合器實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速的正、反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)以及空擋調(diào)節(jié)，因而本實用新型具有調(diào)速范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的優(yōu)點。


圖1本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述如圖1所示，實施例1的行星齒輪變速器，包括輸入軸1、輸出軸2，在輸入軸1上固設(shè)有第1外齒中心輪a1、空套有第1內(nèi)齒中心輪b1，在第1外齒中心輪a1和第1內(nèi)齒中心輪b1之間設(shè)置有第1行星輪C1，第1行星輪C1的第1轉(zhuǎn)臂x1空套在輸入軸1上，在輸入軸1上沿輸出方向還固設(shè)有第2外齒中心輪a，在輸出軸2上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪b，在第2外齒中心輪a和第2內(nèi)齒中心輪b之間設(shè)置有第2行星輪C，第2行星輪C的第2轉(zhuǎn)臂x與第1內(nèi)齒中心輪b1固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪b1的外圈上設(shè)置有第1離合器L1，在輸入軸1和輸出軸2之間設(shè)置有第2離合器L，在第1轉(zhuǎn)臂x1上還設(shè)置有調(diào)速裝置3。所述調(diào)速裝置3包括齒輪4、齒輪5、曲軸6、連桿7、活塞8和流量調(diào)速閥9，齒輪4固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂x1上，齒輪5與齒輪4嚙合，齒輪5固設(shè)在曲軸6上，連桿7的一端活動地套設(shè)在曲軸6上，另一端與活塞8活動連接，活塞8與流量調(diào)節(jié)閥9連通聯(lián)接。調(diào)速裝置3還可以通過柱塞、葉輪、蝸輪、電磁變頻、電機等對第1轉(zhuǎn)臂x1轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。在輸出軸2上還設(shè)置有倒檔減速器，包括與輸出軸2固定連接的外齒中心輪a2以及相匹配的行星輪C2和內(nèi)齒中心輪b2、轉(zhuǎn)臂x2，內(nèi)齒中心輪b2的外圈上設(shè)置有單向離合器L2，轉(zhuǎn)臂x2與輸出軸2的輸出端B固定連接并通過單向離合器L3與外齒中心輪a2在輸出軸2方向上連接。
其工作過程如下1、前進(jìn)擋第1離合器L1閉合，第二離合器L分離，單向離合器L2分離，L3閉合。設(shè)輸入軸1的轉(zhuǎn)速為n1，輸出軸2的轉(zhuǎn)速為n2，za1和zb1分別為第1外齒中心輪a1和第1內(nèi)齒中心輪b1的齒數(shù)，za和zb分別為第2外齒中心輪a和第2內(nèi)齒中心輪b的齒數(shù)，傳動比ia1b1＝za1/Zb1，傳動比ia2b2＝Za2/zb2，又設(shè)第一轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速為nx1。
則n2＝(n1×ia1b1-nx1)×n1×iab。
2、倒擋第1離合器L1分離，第2離合器L閉合，單向離合器L2閉合，單向離合器L3分離，此時，n2＝n1×ia2b2。
3、空擋第1離合器L1和第2離合器L分離。
從上計算可知，前進(jìn)擋時輸出軸2的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)臂x1的轉(zhuǎn)速有關(guān)系，只要對第一轉(zhuǎn)臂x1的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，就可對輸出軸2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。
如圖2所示，為實施例2的行星齒輪無級變速器，包括輸入軸1、輸出軸2，在輸入軸1上固設(shè)有第1外齒中心輪a1、空套有第1內(nèi)齒中心輪b1和第2內(nèi)齒中心輪b，第1內(nèi)齒中心輪b1與第2內(nèi)齒中心輪b2連為一體，在第1外齒中心輪a1和第1內(nèi)齒中心輪b1之間設(shè)置有第1行星輪C1，第1行星輪C1的第1轉(zhuǎn)臂x1空套在輸入軸1上，在輸出軸2上固設(shè)有第2外齒中心輪a，在第2外齒中心輪a和第2內(nèi)齒中心輪b之間設(shè)置有第2行星輪C，第2行星輪C的第2轉(zhuǎn)臂x與輸入軸1固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪b1的外圈上設(shè)置有第1離合器L1，在輸出軸2與第2內(nèi)齒中心輪b之間設(shè)置有第2離合器L，在第2離合器L和第2外齒中心輪a之間在輸出軸2上還設(shè)置有第3離合器L5，在第1轉(zhuǎn)臂x1上還設(shè)置有調(diào)速裝置3。調(diào)速裝置3和倒檔減速器與實施例1相同，這里不再重復(fù)。
其工作過程如下1、前進(jìn)檔L1和L5和L3閉合，L和L2分離。
2、倒 檔L1和L和L2閉合，L5和L3分離。
3、空 檔L和L1分離。
權(quán)利要求1.行星齒輪變速器，包括輸入軸(1)、輸出軸(2)，在輸入軸(1)上固設(shè)有第1外齒中心輪(a1)、空套有第1內(nèi)齒中心輪(b1)，在第1外齒中心輪(a1)和第1內(nèi)齒中心輪(b1)之間設(shè)置有第1行星輪(C1)，第1行星輪(C1)的第1轉(zhuǎn)臂(x1)空套在輸入軸(1)上，在輸入軸(1)上沿輸出方向還固設(shè)有第2外齒中心輪(a)，在輸出軸(2)上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪(b)，在第2外齒中心輪(a)和第2內(nèi)齒中心輪(b)之間設(shè)置有第2行星輪(C)，第2行星輪(C)的第2轉(zhuǎn)臂(x)與第1齒輪中心輪(b1)固定連接，其特征是在第1內(nèi)齒中心輪(b1)的外圈上設(shè)置有第1離合器(L1)，在輸入軸(1)和輸出軸(2)之間設(shè)置有第2離合器(L)，在第1轉(zhuǎn)臂(x1)上還設(shè)置有調(diào)速裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪變速器，其特征是所述調(diào)速裝置(3)為阻尼調(diào)速裝置，包括齒輪(4)、齒輪(5)、曲軸(6)、連桿(7)、活塞(8)和流量調(diào)速閥(9)，齒輪(4)固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂(x1)上，齒輪(5)與齒輪(4)嚙合，齒輪(5)固設(shè)在曲軸(6)上，連桿(7)的一端活動地套設(shè)在曲軸(6)上，另一端與活塞(8)活動連接，活塞(8)與流量調(diào)節(jié)閥(9)連通聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪變速器，其特征是在輸出軸(2)上還設(shè)置有倒檔減速器，包括與輸出軸(2)固定連接的外齒中心輪(a2)以及相匹配的行星輪(C2)和內(nèi)齒中心輪(b2)、轉(zhuǎn)臂(x2)，內(nèi)齒中心輪(b2)的外圈上設(shè)置有單向離合器(L2)，轉(zhuǎn)臂(x2)與輸出軸(2)的輸出端(B)固定連接并通過單向離合器(L3)與外齒中心輪(a2)在輸出軸(2)方向上連接。
4.行星齒輪變速器，包括輸入軸(1)、輸出軸(2)，在輸入軸(1)上固設(shè)有第1外齒中心輪(a1)、空套有第1內(nèi)齒中心輪(b1)和第2內(nèi)齒中心輪(b)，第1內(nèi)齒中心輪(b1)與第2內(nèi)齒中心輪(b2)連為一體，在第1外齒中心輪(a1)和第1內(nèi)齒中心輪(b1)之間設(shè)置有第1行星輪(C1)，第1行星輪(C1)的第1轉(zhuǎn)臂(x1)空套在輸入軸(1)上，在輸出軸(2)上固設(shè)有第2外齒中心輪(a)，在第2外齒中心輪(a)和第2內(nèi)齒中心輪(b)之間設(shè)置有第2行星輪(C)，第2行星輪(C)的第2轉(zhuǎn)臂(x)與輸入軸(1)固定連接，其特征是在第1內(nèi)齒中心輪(b1)的外圈上設(shè)置有第1離合器(L1)，在輸出軸(2)與第2內(nèi)齒中心輪(b)之間設(shè)置有第2離合器(L)，在第2離合器(L)和第2外齒中心輪(a)之間在輸出軸(2)上還設(shè)置有第3離合器(L5)，在第1轉(zhuǎn)臂(x1)上還設(shè)置有調(diào)速裝置(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星齒輪變速器，其特征是所述調(diào)速裝置(3)為阻尼調(diào)速裝置，包括齒輪(4)、齒輪(5)、曲軸(6)、連桿(7)、活塞(8)和流量調(diào)速閥(9)，齒輪(4)固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂(x1)上，齒輪(5)與齒輪(4)嚙合，齒輪(5)固設(shè)在曲軸(6)上，連桿(7)的一端活動地套設(shè)在曲軸(6)上，另一端與活塞(8)活動連接，活塞(8)與流量調(diào)節(jié)閥(9)連通聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的行星齒輪變速器，其特征是在輸出軸(2)上還設(shè)置有倒檔減速器，包括與輸出軸(2)固定連接的外齒中心輪(a2)以及相匹配的行星輪(C2)和內(nèi)齒中心輪( b2)、轉(zhuǎn)臂(x2)，內(nèi)齒中心輪(b2)的外圈上設(shè)置有單向離合器(L2)，轉(zhuǎn)臂(x2)與輸出軸(2)的輸出端(B)固定連接并通過單向離合器(L3)與外齒中心輪(a2)在輸出軸(2)方向上連接。
專利摘要本實用新型涉及一種行星齒輪變速器，行星齒輪變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設(shè)有第1外齒中心輪、空套有第1內(nèi)齒中心輪，在第1外齒中心輪和第1內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉(zhuǎn)臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還固設(shè)有第2外齒中心輪，在輸出軸上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉(zhuǎn)臂與第1齒輪中心輪固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪的外圈上設(shè)置有第1離合器，在輸入軸和輸出軸之間設(shè)置有第2離合器，在第1轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有調(diào)速裝置。本實用新型具有調(diào)速范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的優(yōu)點。
文檔編號F16H3/44GK2731178SQ20042007846
公開日2005年10月5日 申請日期2004年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月6日
發(fā)明者田家銘 申請人:田家銘