專利名稱：齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及一種齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
在對(duì)蝶形閥、球形閥等閥的開度進(jìn)行調(diào)整的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器中，由動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出其輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將檢測(cè)信號(hào)向控制部反饋。作為動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通常使用旋轉(zhuǎn)型的電位器，并經(jīng)齒輪系向其旋轉(zhuǎn)軸傳遞驅(qū)動(dòng)器輸出軸的旋轉(zhuǎn)。在此情況下，如果齒輪之間嚙合，則產(chǎn)生齒隙，而由此引起噪音和振動(dòng)等會(huì)大大影響檢測(cè)精度。因此，在要求既防止噪音和振動(dòng)的發(fā)生，又能進(jìn)行高精度的角度檢測(cè)的時(shí)候，如特開平6-82668號(hào)(在先文獻(xiàn)1)，特開平6-226803號(hào)(在先文獻(xiàn)2)和特開平11-082698號(hào)(在先文獻(xiàn)3)所述那樣，要附加消除齒輪的齒隙的機(jī)構(gòu)。
所述在先文獻(xiàn)1，涉及一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置和照相機(jī)的鏡頭移動(dòng)裝置。在在先文獻(xiàn)1中，在作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)和電位器輸出端分別設(shè)置的齒輪和與這些齒輪嚙合的中間齒輪被設(shè)置在單元臺(tái)上。通過由彈簧機(jī)構(gòu)對(duì)安裝在驅(qū)動(dòng)部本體并能轉(zhuǎn)動(dòng)的單元臺(tái)施加彈力作用，可自動(dòng)消除齒輪間產(chǎn)生的齒隙。
上述在先文獻(xiàn)2涉及一種成形機(jī)的定位裝置。在在先文獻(xiàn)2中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有齒條和齒條支撐部件。與齒條嚙合并與旋轉(zhuǎn)型電位器連接的副齒輪(Pinion)的一端，通過可搖動(dòng)地由軸支撐的搖動(dòng)部件，被安裝在可旋轉(zhuǎn)的固定部件上。用彈簧將搖動(dòng)部件另一端靠壓在固定部件上，以便使副齒輪推壓齒條，同時(shí)能產(chǎn)生齒條軸向的分力。
上述在先文獻(xiàn)3涉及一種齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)。在在先文獻(xiàn)3中，將在氣缸單元上固定安裝的從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸定位用孔，以對(duì)設(shè)置在氣缸單元上的驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行軸支的固定軸的嵌合孔為基準(zhǔn)，以保持驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪具有消除齒隙的適當(dāng)嚙合關(guān)系的軸心間距離而設(shè)置。在旋轉(zhuǎn)軸的軸心，設(shè)置帶有定位部的貫穿孔，并在該貫穿孔中穿過具有嵌合在定位部和定位孔中的卡具部的定位用軸。以在定位部和定位孔中嵌合卡具部的狀態(tài)，將旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)齒輪的機(jī)箱組裝在氣缸單元上。
如在先文獻(xiàn)1和在先文獻(xiàn)2中公開的消除齒隙的以往的機(jī)構(gòu)，都是利用由彈簧靠壓搖動(dòng)自如的部件、使齒輪之間嚙合并消除其齒隙。因此，部件數(shù)量?jī)H增加的彈簧就使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且造價(jià)高。而且，彈簧的組裝作業(yè)也是很麻煩問題。
在在先文獻(xiàn)3中公開的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)中，由于必需高精度制作嵌合孔、定位孔、與這些孔嵌合的軸以及卡具部等，也帶來了造價(jià)高的問題。
作為消除齒隙的其他方法，可使用提高齒輪尺寸的精度、或使齒厚變厚的無齒隙齒輪來消除齒隙。然而，在此情況下，由于需要訂購特殊部件，造成齒輪造價(jià)高，因此不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來消除齒輪間的齒隙、并能保持其適當(dāng)?shù)膰Ш详P(guān)系的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)，具有裝配在輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電位器、裝配在所述電位器的旋轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪、裝配有所述電位器并通過轉(zhuǎn)動(dòng)使所述從動(dòng)齒輪逐漸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合來消除兩齒輪間的齒隙的轉(zhuǎn)動(dòng)板和在消除了所述從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒隙的轉(zhuǎn)動(dòng)位置固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的固定機(jī)構(gòu)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，不用彈簧等靠壓機(jī)構(gòu)，對(duì)各零配件也無高精度加工要求，能廉價(jià)消除齒輪的齒隙并能得到合適的嚙合關(guān)系，而且也容易進(jìn)行組裝操作。
在齒輪之間嚙合時(shí)，在使設(shè)有從動(dòng)齒輪的板作直線移動(dòng)進(jìn)行嚙合的情況下，當(dāng)齒的前端面互相對(duì)合時(shí)而齒輪之不嚙合，必須使任意一方的齒輪稍微轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行嚙合。與此相對(duì)，在用轉(zhuǎn)動(dòng)板的情況下，由于當(dāng)該板的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從動(dòng)齒輪也一體轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，若從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪的齒的前端面互相對(duì)合而未能正常嚙合，則在兩齒輪間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。因此，這與板作直線移動(dòng)使齒輪間嚙合的情況相比，能實(shí)現(xiàn)可靠的嚙合。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中帶有驅(qū)動(dòng)器的閥的主視圖。
圖2為去掉圖1所示的驅(qū)動(dòng)器蓋來表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖3為圖2所示的驅(qū)動(dòng)器的剖面圖。
圖4為表示圖3所示的動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖5為表示圖3所示的動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖6A～C為說明齒輪之間嚙合狀態(tài)的示意圖。
圖7為表示圖6A～C所示的轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)在優(yōu)選范圍的示意圖。
圖8為表示轉(zhuǎn)動(dòng)中心的偏移、轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、電位器(從動(dòng)齒輪)的移動(dòng)量的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1～圖3為說明將本發(fā)明一實(shí)施例的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)、應(yīng)用于對(duì)在建筑物內(nèi)空調(diào)設(shè)備配管中流動(dòng)的流體流量進(jìn)行控制的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)閥用的驅(qū)動(dòng)器中的例子。
如圖1所示，直動(dòng)型的驅(qū)動(dòng)閥1具有形成流體流路的閥本體2、組裝入閥本體2內(nèi)并能在上下移動(dòng)自如的、上端向外部突出的閥軸3、控制安裝在閥軸3一端的閥本體2內(nèi)的流路開閉的閥芯4。閥軸3的另一端通過曲柄機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)器6的輸出軸7連接。驅(qū)動(dòng)閥1的開度，全閉角為-80°(可變)，全開角為+80°(可變)，全動(dòng)作角為160°(固定)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器6調(diào)整的全閉角和全開角各角度可調(diào)整范圍為±5°，以1°為單位進(jìn)行調(diào)整。例如，若將全閉角設(shè)定為-83°，則連動(dòng)設(shè)定全開角為77°。曲柄機(jī)構(gòu)5由第1、第2的連桿5A、5B組成，把輸出軸7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)并向閥軸3傳遞。
如本實(shí)施所示，作為由驅(qū)動(dòng)器6開閉控制的驅(qū)動(dòng)閥，其閥軸3作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)型驅(qū)動(dòng)閥1，不能直接以角度表示全閉和全開的狀態(tài)。然而，由于閥軸3的移動(dòng)量由輸出軸7(第1連桿5A)的旋轉(zhuǎn)角度θ、第1連桿5A的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)P1、P2間的距離R和第2連桿5B的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)P2、P3間的距離L來決定，所以在此輸出軸7的實(shí)際動(dòng)作角度用驅(qū)動(dòng)閥1的全閉角和全開角來表示。而且，在適用于球形閥和蝶形閥等旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動(dòng)閥的情況下，不必使用曲柄機(jī)構(gòu)5，因此用連接帽直接連接閥軸3和輸出軸7即可。
如圖2、圖3所示，驅(qū)動(dòng)器6包括通過驅(qū)動(dòng)閥1上部設(shè)在的框架8(圖1)上的托座10(圖1)所設(shè)置的筐體9、遮蔽筐體9的開口部的蓋(未圖示)、在筐體9內(nèi)配設(shè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11、由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11正反旋轉(zhuǎn)的輸出軸7、將輸出軸7的動(dòng)作范圍可變?cè)O(shè)定在±5范圍的動(dòng)作范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)12、端子臺(tái)13、電路基板組合體14、機(jī)架(固定部件)15、以及檢測(cè)輸出軸7的實(shí)際動(dòng)作位置(角度)的動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)16。輸出軸7一端7A，向筐體9的外部突出，第1連桿5A(圖1)一端被固定。在輸出軸7的另一端7B，如圖3所示，安裝有動(dòng)作范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)12的多個(gè)構(gòu)成部件的一部份。
動(dòng)作范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)12包括由固定螺釘21將嵌合在輸出軸7另一端7B上的下端筒部固定的凸輪支撐體20、通過窩模機(jī)構(gòu)22和斜契機(jī)構(gòu)23可裝卸且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凸輪支撐體20上的凸輪24和刻度板25、通過凸輪24相對(duì)向地固定在電路基板組合體14上的一對(duì)限位開關(guān)(全閉開關(guān)，全開開關(guān))26、27。全閉開關(guān)26，在閥1為全閉狀態(tài)時(shí)，通過將輥28靠在凸輪24的大徑部24A上來接通。全開開關(guān)27，在閥1全開狀態(tài)時(shí)，通過同樣地將輥29靠在凸輪24的大徑部24A上來接通。
如圖5所示，使用旋轉(zhuǎn)型的電位器30作為動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)16，并且輸出軸7的旋轉(zhuǎn)由齒輪系32傳遞給該旋轉(zhuǎn)軸31。齒輪系32，由裝配在輸出軸7上的驅(qū)動(dòng)齒輪33和裝配在旋轉(zhuǎn)軸31上的從動(dòng)齒輪34構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)齒輪33，如圖3所示，由大徑齒輪部33A和小徑齒輪部33B構(gòu)成。大徑齒輪部33A，與裝配在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，小徑齒輪部33B與從動(dòng)齒輪34嚙合。這樣構(gòu)成的電位器30，固定在接近輸出軸7配設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板35上。
如圖4所示，由在機(jī)架15上突出設(shè)置的支撐軸37、在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪33可接近和離開的方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支著轉(zhuǎn)動(dòng)板35。轉(zhuǎn)動(dòng)板35，在消除齒輪系32的齒隙后，由2只固定螺釘38A，38B固定在機(jī)架15上。因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)板35上，固定螺釘38A，38B穿過的2個(gè)長孔39A，39B被形成在支撐軸37的兩側(cè)。
對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪33(小徑齒輪部33B)，使用模數(shù)m＝0.5、齒數(shù)Z1＝57的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱型輪。對(duì)于從動(dòng)齒輪34，使用模數(shù)m＝0.5、齒數(shù)Z2＝22的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱型輪。
如圖6A所示，在驅(qū)動(dòng)齒輪33與從動(dòng)齒輪34處于相離狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板35向圖中左方(以支撐軸37為中心的逆時(shí)針方向)傾斜4°左右。在此狀態(tài)下的兩齒輪33，34的軸間距離A1為21.2mm。
如圖6B所示，在驅(qū)動(dòng)齒輪33與從動(dòng)齒輪34開始嚙合的狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板35呈不傾斜的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，兩齒輪33、34的軸間距離A2從21.2mm縮短至20.25mm。
而且，在此狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)板35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1(支撐軸37)，從電位器30(從動(dòng)齒輪34)的中心O，在Y座標(biāo)軸方向(與2個(gè)齒輪33、34的中心連接線40垂直的方向)僅以距離b(＝13.5mm)、在X座標(biāo)軸方向(與中心連接線40平行的方向)僅以距離a(＝2.25mm)進(jìn)行偏移。
如圖6C所示，驅(qū)動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒輪34在正好嚙合的狀態(tài)時(shí)，兩齒輪33，34的節(jié)距圓一致且齒隙被消除。在狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)板35向圖中右方(以支撐軸37為中心的順時(shí)針方向)傾斜3°左右。兩齒輪33、34的軸心間距離A為19.75mm。
關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)板35設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1的優(yōu)選范圍，從組裝、調(diào)整等方面考慮，是在如圖7實(shí)斜線所示的范圍I內(nèi)。即，此范圍I，由電位器30外形內(nèi)的區(qū)域A、驅(qū)動(dòng)齒輪33(小徑齒輪部33B)內(nèi)的區(qū)域B、在包含中心連接線40的該附近部且與從動(dòng)齒輪34的驅(qū)動(dòng)齒輪33的相反側(cè)的白色細(xì)長的三角形區(qū)域C、以及除固定螺釘38A、38B的可動(dòng)部份D、E以外的其外側(cè)周邊區(qū)域組成。
在安裝電位器30時(shí)，預(yù)先松開2只固定螺釘38A、38B，使轉(zhuǎn)動(dòng)板35對(duì)于機(jī)架15能轉(zhuǎn)動(dòng)自如后，在此狀態(tài)下、將電位器30固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板35上。這時(shí)，如圖6A所示，讓轉(zhuǎn)動(dòng)板35從輸出軸7向離開方向轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度(4°程度)、以便使從動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)齒輪33不發(fā)生嚙合。
然后，使轉(zhuǎn)動(dòng)板35沿順時(shí)針方轉(zhuǎn)動(dòng)所需角度，使從動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)齒輪33嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)板35沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)大致4°后呈水平位置，從動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)齒輪33便開始嚙合(圖6B)。使轉(zhuǎn)動(dòng)板35進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)小角度(3°程度)便完全嚙合，使驅(qū)動(dòng)齒輪33與從動(dòng)齒輪34的節(jié)距圓一致，消除了兩齒輪間的齒隙(圖60C)。在此狀態(tài)下，擰緊固定螺釘38A、38B，將轉(zhuǎn)動(dòng)板35固定在機(jī)架15上，便完成了對(duì)于驅(qū)動(dòng)器6的電位器30的組裝作業(yè)。
接著，研討對(duì)于輸出軸7安裝電位器30情況下的設(shè)置條件。
在圖8中，從電位器30(從動(dòng)齒輪34)的中心O、將轉(zhuǎn)動(dòng)板35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1沿Y座標(biāo)軸方向(與中心連接線40垂直的方向)和X座標(biāo)軸方向分別偏移距離為a、b，若令通過轉(zhuǎn)動(dòng)板35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1的垂直線與連接嚙合前的電位器30的中心O和轉(zhuǎn)動(dòng)板35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1的連線所形成的角度為θ1，連接嚙合前的電位器30的中心O與轉(zhuǎn)動(dòng)板35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1的連線所形成的角度為θ，轉(zhuǎn)動(dòng)板35轉(zhuǎn)動(dòng)而使齒輪33、34之間嚙合時(shí)電位器30中心O的水平方向的移動(dòng)量為Δx，則下列式(1)～(4)的關(guān)系成立a2+b2·sinθ1=a···(1)]]>sinθ1=aa2+b2·····(1)′]]>a2+b2·cosθ1=b···(2)]]>cosθ1=ba2+b2····(2)′]]>a2+b2·sinθ2=a+Δx···(3)]]>sinθ2=a+Δxa2+b2···(3)′]]>θ1+θ＝θ2………(4)由上述(1)～(4)式可求出Δx和θ的關(guān)系，得到下式(5)sinθ2=sin(θ1+θ)=sinθ1·cosθ+cosθ1·sinθ=aa2+b2·cosθ+ba2+b2·sinθ]]>aa2+b2·cosθ+ba2+b2·sinθ=a+Δxa2+b2]]>Δx＝a·(cosθ-1)+b·sinθ………(5)6
在此，求出Δx＞0的條件(在將電位器組裝只移動(dòng)θ角度時(shí)，與齒輪33、34的中心間距離A接近的條件)，可以求得如圖7所示的說明優(yōu)選范圍I。
在此，為了滿足上式(5)式的條件式，如以下不等式(6)所示，要決定滿足此不等式的a，b，θ的值。
ab>sinθ1-cosθ···(6)]]>在具有由此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器6中，能夠消除驅(qū)動(dòng)齒輪33與從動(dòng)齒輪34之間的齒隙，使兩齒輪進(jìn)行正合適的嚙合。因此，能高精度地檢測(cè)輸出軸7的實(shí)際動(dòng)作角度，用動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)16提高檢測(cè)精度。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤35、使從動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)齒輪33的節(jié)距圓一致地進(jìn)行嚙合，在此狀態(tài)下，用固定螺釘38A、38B將轉(zhuǎn)動(dòng)板35固定在機(jī)架15上即可。因此，不需要用彈簧等靠壓機(jī)構(gòu)，能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而且能減少零配件和的組裝工序。
并且，若通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板35使從動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)齒輪33嚙合，則即使在兩齒輪的齒的前端面互相對(duì)合但不嚙合的情況下，也可由旋轉(zhuǎn)自如的從動(dòng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)而在兩齒輪間產(chǎn)生滑動(dòng)。因此，能使從動(dòng)齒輪34與驅(qū)動(dòng)齒輪33自動(dòng)嚙合，與由直線移動(dòng)進(jìn)行嚙合情況相比要好。即，在由直線移動(dòng)進(jìn)行嚙合的情況下，即使兩齒輪的齒前端面之間互相對(duì)合，也不產(chǎn)生由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的兩齒輪間滑動(dòng)，操作者必須用手使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行嚙合。
而且，在上述的實(shí)施例中，將驅(qū)動(dòng)器6用于空調(diào)設(shè)備的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)閥，但不僅限于此。例如，也可用于開閉燃燒裝置或通風(fēng)管道的排氣口的調(diào)節(jié)風(fēng)門。
如以上說明的那樣，本發(fā)明所涉及的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器，以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)能可靠地消除齒輪間的齒隙，確保合適的嚙合關(guān)系。另外，能高精度地檢測(cè)輸出軸的實(shí)際動(dòng)作角度。而且，由于不需要彈簧等，所以能減少零配件數(shù)量，能提供廉價(jià)的產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)，其特征在于，具有裝配在輸出軸(7)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(33)、檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電位器(30)、裝配在所述電位器的旋轉(zhuǎn)軸(31)上的從動(dòng)齒輪(34)、裝配有所述電位器、并通過轉(zhuǎn)動(dòng)使所述從動(dòng)齒輪逐漸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合來消除兩齒輪間的齒隙的轉(zhuǎn)動(dòng)板(35)、和在消除了所述從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒隙的轉(zhuǎn)動(dòng)位置、固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的固定機(jī)構(gòu)(38A、38B)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)，其特征在于還具有由所述固定機(jī)構(gòu)固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的固定部件(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)，其特征在于還具有形成在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上的至少1個(gè)長孔(39A、39B)，所述固定部件，至少由1個(gè)螺釘構(gòu)成，所述螺釘，穿過所述長孔，并在所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置將所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定在所述固定部件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)，其特征在于若相對(duì)于所述從動(dòng)齒輪的中心、將所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的中心沿Y軸座標(biāo)方向和X軸座標(biāo)方向偏移的距離分別設(shè)為a，b，令連接兩齒輪嚙合前的所述從動(dòng)齒輪的中心和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線、與連接兩齒輪嚙合后的所述從動(dòng)齒輪的中心和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線所形成的角度為θ，則根據(jù)ab>sinθ1-cosθ]]>決定a、b和φ的值。
5.一種驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11)、由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的輸出軸(7)、對(duì)所述輸出軸的動(dòng)作范圍在單位范圍作可變?cè)O(shè)定的動(dòng)作范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)(12)、和檢測(cè)所述輸出軸的動(dòng)作角度的動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)；所述動(dòng)作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有傳遞所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(31)、檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作角度的電位器(30)、裝配在所述輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(33)、裝配在所述旋轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪(34)、裝配有所述電位器、并由轉(zhuǎn)動(dòng)使所述從動(dòng)齒輪逐漸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合來消除兩齒輪間的齒隙的轉(zhuǎn)動(dòng)板(35)、和在消除了所述從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒隙的轉(zhuǎn)動(dòng)位置、固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的固定機(jī)構(gòu)(38A，38B)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于還具有由所述固定機(jī)構(gòu)固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的固定部件(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于還具有形成在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上的至少1個(gè)長孔(39A、39B)，所述固定部件，至少由1個(gè)螺釘構(gòu)成，所述螺釘，穿過所述長孔，并在所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置將所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定在所述固定部件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于若將對(duì)于所述從動(dòng)齒輪的中心、所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的中心沿Y軸座標(biāo)方向和X軸座標(biāo)方向偏移的距離分別設(shè)為a，b，令連接兩齒輪嚙合前的所述從動(dòng)齒輪的中心和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線、與連接兩齒輪嚙合后的所述從動(dòng)齒輪的中心和所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線所形成的角度為θ，則根據(jù)ab>sinθ1-cosθ]]>決定a、b和φ的值。
全文摘要
一種具有以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)消除齒輪間的齒隙并能保持合適的嚙合關(guān)系的齒輪的齒隙消除結(jié)構(gòu)和具有這種機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器。在輸出軸(7)上固定驅(qū)動(dòng)齒輪(33)。在機(jī)架(15)上設(shè)置有能以支撐軸(37)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)板(35)，將檢測(cè)輸出軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)型電位器(30)固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)板(35)上。另外，將從動(dòng)齒輪(34)固定在電位器(30)的輸出軸(31)上。將轉(zhuǎn)動(dòng)板(35)向輸出軸(7)側(cè)旋轉(zhuǎn)所需角度，使從動(dòng)齒輪(34)與驅(qū)動(dòng)齒輪(33)進(jìn)行無齒隙嚙合。然后，用2只固定螺釘(38A、38B)將轉(zhuǎn)動(dòng)板(35)固定在機(jī)架(15)上。
文檔編號(hào)F16H57/12GK1536247SQ20041003356
公開日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2004年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月10日
發(fā)明者宮崎匠, 高野智宏, 渡邊清彥, 宏, 彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社山武