一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺的制作方法
專利名稱:一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆、第二快拆、第一碳管、第六碳管、第四碳管、第二碳管、第三碳管和第五碳管，所述第二快拆上安裝有第一快拆，所述第二快拆上安裝有第一減震板，所述第二減震板上安裝有Z軸電機，所述Z軸電機座上安裝有第一管夾和第二管夾，所述第一管夾和第二管夾的中心孔中固定有第一碳管，第一Y軸電機座中心孔上固定有Y軸電機，所述第三碳管的一端穿過第七管夾和第一管夾的中心孔，第三碳管另一端穿過第三管夾和第四管夾的中心孔，所述第五碳管與第六碳管平行設(shè)置。該可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，不僅應(yīng)用領(lǐng)域廣，可實現(xiàn)手持攝像，搖臂攝像，航拍等，而且適用不同尺寸的相機，可實現(xiàn)不同尺寸攝影設(shè)備安裝的通用性，拆裝方便。
【專利說明】
一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及相機云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺O
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了，電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。但是現(xiàn)有的云臺通用性較差，無法適用于多種尺寸的攝像機，而且應(yīng)用領(lǐng)域小，拆卸不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆、第二快拆、第一碳管、第六碳管、第四碳管、第二碳管、第三碳管和第五碳管，所述第二快拆上安裝有第一快拆，且第一快拆與第二快拆之間安裝有定位彈簧，所述第二快拆上安裝有第一減震板，第一減震板通過減震球與第二減震板連接，所述第二減震板上安裝有Z軸電機，且Z軸電機上安裝有Z軸電機座，所述Z軸電機座上安裝有第一管夾和第二管夾，且第一管夾與第二管夾相對電機座中心對稱分布，所述第一管夾和第二管夾的中心孔中固定有第一碳管，第一碳管另一端穿過第三管夾和第四管夾中心孔，所述第三管夾與第四管夾的左右兩側(cè)分別安裝有第二 Y軸電機和第一 Y軸電機座，第一 Y軸電機座中心孔上固定有Y軸電機，所述Y軸電機的一側(cè)固定有第三Y軸電機座，所述第二碳管分別穿過第五管夾、第六管夾、第十管夾、第七管夾、第十四管夾、第十一管夾、第十二管夾的中心孔，所述第三碳管的一端穿過第七管夾和第十三管夾的中心孔，第三碳管另一端穿過第十五管夾和第十六管夾的中心孔，且第十二管夾與第十三管夾的外側(cè)固定有第三連接板，所述第四碳管的一端貫穿第九管夾、第七管夾、第八管夾、第十管夾的中心孔，且第九管夾、第七管夾、第八管夾、第十管夾上下分別通過緊固螺栓安裝有第一連接板和第二連接板，所述第四碳管的另一端貫穿第十七管夾和第十八管夾的中心孔，且第十七管夾和第十八管夾的上下分別通過緊固螺栓安裝有第五碳板和第六碳板，所述第五碳管與第六碳管平行設(shè)置，且第五碳管和第六碳管的兩端分別固定有第一相機座鋁件和第二相機座鋁件，所述第一相機座鋁件上固定有第一碳桿、第二碳桿、第一調(diào)節(jié)螺桿，第一調(diào)節(jié)螺桿上通過螺紋配合有第一調(diào)節(jié)塊，且第一調(diào)節(jié)塊固定在X軸電機上，所述第二相機座鋁件上固定有第三碳桿、第四碳桿、第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿上螺紋配合有第二調(diào)節(jié)塊，且第二調(diào)節(jié)塊固定在軸承上，所述第一調(diào)節(jié)塊的兩個圓孔中插接有第一碳桿和第二碳桿，第二調(diào)節(jié)塊的兩個圓孔中插接有第三碳桿和第四碳桿，所述X軸電機固定在第一 X軸電機座上，所述軸承固定在軸承座上，且軸承座位于第十七管夾、第十八管夾中間，所述第一X軸電機座通過螺栓固定在第十五管夾和第十六管夾的一側(cè)，第十五管夾和第十六管夾的另一側(cè)通過螺栓固定有第二 X軸電機座。
[0005]優(yōu)選的，所述第一快拆中設(shè)有卡槽，第二快拆通過定位彈簧插接在卡槽中。
[0006]優(yōu)選的，所述第一碳桿與第二碳桿的一端和第一相機座鋁件配合，同時穿過第一調(diào)節(jié)塊。
[0007]優(yōu)選的，所述第三碳桿與第四碳桿的一端和第二相機座鋁件配合，同時穿過第二調(diào)節(jié)塊。
[0008]優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在第一相機座鋁件中，另一端穿過第一調(diào)節(jié)塊的螺紋孔。
[0009]優(yōu)選的，所述第二調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在第二相機座鋁件中，另一端穿過第二調(diào)節(jié)塊的螺紋孔。
[0010]優(yōu)選的，所述X軸電機、Y軸電機、Z軸電機上皆設(shè)有電機軸，且三個電機軸的延長線相交于一個點。
[0011]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，不僅應(yīng)用領(lǐng)域廣，可實現(xiàn)手持攝像，搖臂攝像，航拍等，而且適用不同尺寸的相機，可實現(xiàn)不同尺寸攝影設(shè)備安裝的通用性，拆裝方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的第一快拆連接件與第二快拆連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的第一快拆連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實用新型的第一快拆連接件主視圖示意圖；
[0018]圖7為本實用新型的第一快拆連接件A-A剖視圖；
[0019]圖8為本實用新型的第一快拆連接件B-B剖視圖；
[0020]圖9為本實用新型的第二快拆連接件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、第一快拆，2、第二快拆，3、第一減震板，4、第二減震板，5、減震球，6、第一碳管，7、第二 Y軸電機，8、Z軸電機座，9、第一X軸電機座，1、第一調(diào)節(jié)螺桿，11、第一調(diào)節(jié)塊，12、第六碳管，13、Z軸電機，14、第一管夾，15、第二管夾，16、第五管夾，17、第六管夾，18、第i^一管夾，19、第三連接板，20、第十二管夾，21、第二調(diào)節(jié)螺桿，22、第一連接板，23、第七管夾，24、第二連接板，25、第九管夾，26、第四碳管，27、第十七管夾，28、第五碳板，29、第六碳板，30、第十八管夾，31、第三碳桿，32、第四碳桿，33、第一碳桿，34、第二碳桿，35、第二碳管，36、第三碳管，37、Y軸電機，38、X軸電機，39、第二相機座鋁件，40、第一相機座鋁件，41、定位彈簧，42、第三管夾，43、第一 Y軸電機座，44、第四管夾，45、第三Y軸電機座，46、第八管夾，47、軸承座，48、軸承，49、第五碳管，50、第十三管夾，51、第二 X軸電機座，52、第十管夾，53、第十四管夾，54、第四連接板，55、第十五管夾，56、第十六管夾，57、第二調(diào)節(jié)塊。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]本實用新型提供了如圖1-9所示的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆1、第二快拆2、第一碳管6、第六碳管12、第四碳管26、第二碳管35、第三碳管36和第五碳管49，所述第二快拆2上安裝有第一快拆I，且第一快拆I與第二快拆2之間安裝有定位彈簧41，所述第二快拆2上安裝有第一減震板3，第一減震板3通過減震球5與第二減震板4連接，所述第二減震板4上安裝有Z軸電機13，且Z軸電機13上安裝有Z軸電機座8，所述Z軸電機座8上安裝有第一管夾14和第二管夾15，且第一管夾14與第二管夾15相對電機座中心對稱分布，所述第一管夾14和第二管夾15的中心孔中固定有第一碳管6，第一碳管6另一端穿過第三管夾42和第四管夾44中心孔，所述第三管夾42與第四管夾44的左右兩側(cè)分別安裝有第二 Y軸電機7和第一 Y軸電機座43，第一 Y軸電機座43中心孔上固定有Y軸電機37，所述Y軸電機37的一側(cè)固定有第三Y軸電機座45，所述第二碳管35分別穿過第五管夾16、第六管夾17、第十管夾52、第七管夾23、第十四管夾53、第十一管夾18、第十二管夾20的中心孔，所述第三碳管36的一端穿過第七管夾23和第十三管夾50的中心孔，第三碳管36另一端穿過第十五管夾55和第十六管夾56的中心孔，且第十二管夾20與第十三管夾50的外側(cè)固定有第三連接板19，所述第四碳管26的一端貫穿第九管夾25、第七管夾23、第八管夾46、第十管夾52的中心孔，且第九管夾25、第七管夾23、第八管夾46、第十管夾52上下分別通過緊固螺栓安裝有第一連接板22和第二連接板24，所述第四碳管26的另一端貫穿第十七管夾27和第十八管夾30的中心孔，且第十七管夾27和第十八管夾30的上下分別通過緊固螺栓安裝有第五碳板28和第六碳板29，所述第五碳管49與第六碳管12平行設(shè)置，且第五碳管49和第六碳管12的兩端分別固定有第一相機座鋁件40和第二相機座鋁件39，所述第一相機座鋁件40上固定有第一碳桿33、第二碳桿34、第一調(diào)節(jié)螺桿10，第一調(diào)節(jié)螺桿10上通過螺紋配合有第一調(diào)節(jié)塊11，且第一調(diào)節(jié)塊11固定在X軸電機38上，所述第二相機座鋁件39上固定有第三碳桿31、第四碳桿32、第二調(diào)節(jié)螺桿21，第二調(diào)節(jié)螺桿21上螺紋配合有第二調(diào)節(jié)塊57，且第二調(diào)節(jié)塊57固定在軸承48上，所述第一調(diào)節(jié)塊11的兩個圓孔中插接有第一碳桿33和第二碳桿34，第二調(diào)節(jié)塊57的兩個圓孔中插接有第三碳桿31和第四碳桿32，所述X軸電機38固定在第一 X軸電機座9上，所述軸承48固定在軸承座47上，且軸承座47位于第十七管夾27、第十八管夾30中間，所述第一X軸電機座9通過螺栓固定在第十五管夾55和第十六管夾56的一側(cè)，第十五管夾55和第十六管夾56的另一側(cè)通過螺栓固定有第二 X軸電機座51。
[0024]工作原理，在云臺上裝有三個電機(X軸電機38、Y軸電機37、Z軸電機13)和一塊控制板，三個電機軸延長線在一個點上，在相機座上裝有傳感器，能夠檢測相機的角度，同時檢測相機的運動狀態(tài)，工作時，第一步將快拆，I裝到載體上，第二步將相機放在相機座(由第一調(diào)節(jié)塊11，第二調(diào)節(jié)塊57，第一碳桿33，第二碳桿34，第三碳桿31，第四碳桿32，第一調(diào)節(jié)螺桿10，第二調(diào)節(jié)螺桿21，第一相機座鋁件40，第二相機座鋁件39，第五碳管49，第六碳管12組成)上，第三步通電，電機座上的傳感器會檢測相機的與水平面的角度，反饋給控制板，控制板驅(qū)動X軸、Y軸、Z軸電機轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)相機座轉(zhuǎn)動角度，以保證相機與X軸、Y軸平行，與Z軸垂直的目的。
[0025]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆(I)、第二快拆(2)、第一碳管(6)、第六碳管(12)、第四碳管(26)、第二碳管(35)、第三碳管(36)和第五碳管(49)，其特征在于:所述第二快拆(2)上安裝有第一快拆(I)，且第一快拆(I)與第二快拆(2)之間安裝有定位彈簧(41)，所述第二快拆(2)上安裝有第一減震板(3)，第一減震板(3)通過減震球(5)與第二減震板(4)連接，所述第二減震板(4)上安裝有Z軸電機(13)，且Z軸電機(13)上安裝有Z軸電機座(8)，所述Z軸電機座(8)上安裝有第一管夾(14)和第二管夾(15)，且第一管夾(14)與第二管夾(15)相對電機座中心對稱分布，所述第一管夾(14)和第二管夾(15)的中心孔中固定有第一碳管(6)，第一碳管(6)另一端穿過第三管夾(42)和第四管夾(44)中心孔，所述第三管夾(42)與第四管夾(44)的左右兩側(cè)分別安裝有第二 Y軸電機(7)和第一 Y軸電機座(43)，第一 Y軸電機座(43)中心孔上固定有Y軸電機(37)，所述Y軸電機(37)的一側(cè)固定有第三Y軸電機座(45)，所述第二碳管(35)分別穿過第五管夾(16)、第六管夾(17)、第十管夾(52)、第七管夾(23)、第十四管夾(53)、第^^一管夾(18)、第十二管夾(20)的中心孔，所述第三碳管(36)的一端穿過第七管夾(23)和第十三管夾(50)的中心孔，第三碳管(36)另一端穿過第十五管夾(55)和第十六管夾(56)的中心孔，且第十二管夾(20)與第十三管夾(50)的外側(cè)固定有第三連接板(19)，所述第四碳管(26)的一端貫穿第九管夾(25)、第七管夾(23)、第八管夾(46)、第十管夾(52)的中心孔，且第九管夾(25)、第七管夾(23)、第八管夾(46)、第十管夾(52)上下分別通過緊固螺栓安裝有第一連接板(22)和第二連接板(24)，所述第四碳管(26)的另一端貫穿第十七管夾(27)和第十八管夾(30)的中心孔，且第十七管夾(27)和第十八管夾(30)的上下分別通過緊固螺栓安裝有第五碳板(28)和第六碳板(29)，所述第五碳管(49)與第六碳管(12)平行設(shè)置，且第五碳管(49)和第六碳管(12)的兩端分別固定有第一相機座鋁件(40)和第二相機座鋁件(39)，所述第一相機座鋁件(40)上固定有第一碳桿(33)、第二碳桿(34)、第一調(diào)節(jié)螺桿(10)，第一調(diào)節(jié)螺桿(10)上通過螺紋配合有第一調(diào)節(jié)塊(11)，且第一調(diào)節(jié)塊(11)固定在X軸電機(38)上，所述第二相機座鋁件(39)上固定有第三碳桿(31)、第四碳桿(32)、第二調(diào)節(jié)螺桿(21)，第二調(diào)節(jié)螺桿(21)上螺紋配合有第二調(diào)節(jié)塊(57)，且第二調(diào)節(jié)塊(57)固定在軸承(48)上，所述第一調(diào)節(jié)塊(11)的兩個圓孔中插接有第一碳桿(33)和第二碳桿(34)，第二調(diào)節(jié)塊(57)的兩個圓孔中插接有第三碳桿(31)和第四碳桿(32)，所述X軸電機(38)固定在第一X軸電機座(9)上，所述軸承(48)固定在軸承座(47)上，且軸承座(47)位于第十七管夾(27)、第十八管夾(30)中間，所述第一X軸電機座(9)通過螺栓固定在第十五管夾(55)和第十六管夾(56)的一側(cè)，第十五管夾(55)和第十六管夾(56)的另一側(cè)通過螺栓固定有第二 X軸電機座(51)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第一快拆(I)中設(shè)有卡槽，第二快拆(2)通過定位彈簧(41)插接在卡槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第一碳桿(33)與第二碳桿(34)的一端和第一相機座鋁件(40)配合，同時穿過第一調(diào)節(jié)塊(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第三碳桿(31)與第四碳桿(32)的一端和第二相機座鋁件(39)配合，同時穿過第二調(diào)節(jié)塊(57)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)螺桿(10)的一端固定在第一相機座鋁件(40)中，另一端穿過第一調(diào)節(jié)塊(11)的螺紋孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)螺桿(21)的一端固定在第二相機座鋁件(39)中，另一端穿過第二調(diào)節(jié)塊(57)的螺紋孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述X軸電機(38)、Y軸電機(37)、Z軸電機(13)上皆設(shè)有電機軸，且三個電機軸的延長線相交于一個點。
【文檔編號】F16M11/12GK205716272SQ201620255158
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】吳敏, 嚴曉軍, 劉萍
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【專利摘要】本實用新型公開了一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆、第二快拆、第一碳管、第六碳管、第四碳管、第二碳管、第三碳管和第五碳管，所述第二快拆上安裝有第一快拆，所述第二快拆上安裝有第一減震板，所述第二減震板上安裝有Z軸電機，所述Z軸電機座上安裝有第一管夾和第二管夾，所述第一管夾和第二管夾的中心孔中固定有第一碳管，第一Y軸電機座中心孔上固定有Y軸電機，所述第三碳管的一端穿過第七管夾和第一管夾的中心孔，第三碳管另一端穿過第三管夾和第四管夾的中心孔，所述第五碳管與第六碳管平行設(shè)置。該可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，不僅應(yīng)用領(lǐng)域廣，可實現(xiàn)手持攝像，搖臂攝像，航拍等，而且適用不同尺寸的相機，可實現(xiàn)不同尺寸攝影設(shè)備安裝的通用性，拆裝方便。
【專利說明】
一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及相機云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺O
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了，電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。但是現(xiàn)有的云臺通用性較差，無法適用于多種尺寸的攝像機，而且應(yīng)用領(lǐng)域小，拆卸不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆、第二快拆、第一碳管、第六碳管、第四碳管、第二碳管、第三碳管和第五碳管，所述第二快拆上安裝有第一快拆，且第一快拆與第二快拆之間安裝有定位彈簧，所述第二快拆上安裝有第一減震板，第一減震板通過減震球與第二減震板連接，所述第二減震板上安裝有Z軸電機，且Z軸電機上安裝有Z軸電機座，所述Z軸電機座上安裝有第一管夾和第二管夾，且第一管夾與第二管夾相對電機座中心對稱分布，所述第一管夾和第二管夾的中心孔中固定有第一碳管，第一碳管另一端穿過第三管夾和第四管夾中心孔，所述第三管夾與第四管夾的左右兩側(cè)分別安裝有第二 Y軸電機和第一 Y軸電機座，第一 Y軸電機座中心孔上固定有Y軸電機，所述Y軸電機的一側(cè)固定有第三Y軸電機座，所述第二碳管分別穿過第五管夾、第六管夾、第十管夾、第七管夾、第十四管夾、第十一管夾、第十二管夾的中心孔，所述第三碳管的一端穿過第七管夾和第十三管夾的中心孔，第三碳管另一端穿過第十五管夾和第十六管夾的中心孔，且第十二管夾與第十三管夾的外側(cè)固定有第三連接板，所述第四碳管的一端貫穿第九管夾、第七管夾、第八管夾、第十管夾的中心孔，且第九管夾、第七管夾、第八管夾、第十管夾上下分別通過緊固螺栓安裝有第一連接板和第二連接板，所述第四碳管的另一端貫穿第十七管夾和第十八管夾的中心孔，且第十七管夾和第十八管夾的上下分別通過緊固螺栓安裝有第五碳板和第六碳板，所述第五碳管與第六碳管平行設(shè)置，且第五碳管和第六碳管的兩端分別固定有第一相機座鋁件和第二相機座鋁件，所述第一相機座鋁件上固定有第一碳桿、第二碳桿、第一調(diào)節(jié)螺桿，第一調(diào)節(jié)螺桿上通過螺紋配合有第一調(diào)節(jié)塊，且第一調(diào)節(jié)塊固定在X軸電機上，所述第二相機座鋁件上固定有第三碳桿、第四碳桿、第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿上螺紋配合有第二調(diào)節(jié)塊，且第二調(diào)節(jié)塊固定在軸承上，所述第一調(diào)節(jié)塊的兩個圓孔中插接有第一碳桿和第二碳桿，第二調(diào)節(jié)塊的兩個圓孔中插接有第三碳桿和第四碳桿，所述X軸電機固定在第一 X軸電機座上，所述軸承固定在軸承座上，且軸承座位于第十七管夾、第十八管夾中間，所述第一X軸電機座通過螺栓固定在第十五管夾和第十六管夾的一側(cè)，第十五管夾和第十六管夾的另一側(cè)通過螺栓固定有第二 X軸電機座。
[0005]優(yōu)選的，所述第一快拆中設(shè)有卡槽，第二快拆通過定位彈簧插接在卡槽中。
[0006]優(yōu)選的，所述第一碳桿與第二碳桿的一端和第一相機座鋁件配合，同時穿過第一調(diào)節(jié)塊。
[0007]優(yōu)選的，所述第三碳桿與第四碳桿的一端和第二相機座鋁件配合，同時穿過第二調(diào)節(jié)塊。
[0008]優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在第一相機座鋁件中，另一端穿過第一調(diào)節(jié)塊的螺紋孔。
[0009]優(yōu)選的，所述第二調(diào)節(jié)螺桿的一端固定在第二相機座鋁件中，另一端穿過第二調(diào)節(jié)塊的螺紋孔。
[0010]優(yōu)選的，所述X軸電機、Y軸電機、Z軸電機上皆設(shè)有電機軸，且三個電機軸的延長線相交于一個點。
[0011]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，不僅應(yīng)用領(lǐng)域廣，可實現(xiàn)手持攝像，搖臂攝像，航拍等，而且適用不同尺寸的相機，可實現(xiàn)不同尺寸攝影設(shè)備安裝的通用性，拆裝方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的第一快拆連接件與第二快拆連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的第一快拆連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實用新型的第一快拆連接件主視圖示意圖；
[0018]圖7為本實用新型的第一快拆連接件A-A剖視圖；
[0019]圖8為本實用新型的第一快拆連接件B-B剖視圖；
[0020]圖9為本實用新型的第二快拆連接件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、第一快拆，2、第二快拆，3、第一減震板，4、第二減震板，5、減震球，6、第一碳管，7、第二 Y軸電機，8、Z軸電機座，9、第一X軸電機座，1、第一調(diào)節(jié)螺桿，11、第一調(diào)節(jié)塊，12、第六碳管，13、Z軸電機，14、第一管夾，15、第二管夾，16、第五管夾，17、第六管夾，18、第i^一管夾，19、第三連接板，20、第十二管夾，21、第二調(diào)節(jié)螺桿，22、第一連接板，23、第七管夾，24、第二連接板，25、第九管夾，26、第四碳管，27、第十七管夾，28、第五碳板，29、第六碳板，30、第十八管夾，31、第三碳桿，32、第四碳桿，33、第一碳桿，34、第二碳桿，35、第二碳管，36、第三碳管，37、Y軸電機，38、X軸電機，39、第二相機座鋁件，40、第一相機座鋁件，41、定位彈簧，42、第三管夾，43、第一 Y軸電機座，44、第四管夾，45、第三Y軸電機座，46、第八管夾，47、軸承座，48、軸承，49、第五碳管，50、第十三管夾，51、第二 X軸電機座，52、第十管夾，53、第十四管夾，54、第四連接板，55、第十五管夾，56、第十六管夾，57、第二調(diào)節(jié)塊。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]本實用新型提供了如圖1-9所示的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆1、第二快拆2、第一碳管6、第六碳管12、第四碳管26、第二碳管35、第三碳管36和第五碳管49，所述第二快拆2上安裝有第一快拆I，且第一快拆I與第二快拆2之間安裝有定位彈簧41，所述第二快拆2上安裝有第一減震板3，第一減震板3通過減震球5與第二減震板4連接，所述第二減震板4上安裝有Z軸電機13，且Z軸電機13上安裝有Z軸電機座8，所述Z軸電機座8上安裝有第一管夾14和第二管夾15，且第一管夾14與第二管夾15相對電機座中心對稱分布，所述第一管夾14和第二管夾15的中心孔中固定有第一碳管6，第一碳管6另一端穿過第三管夾42和第四管夾44中心孔，所述第三管夾42與第四管夾44的左右兩側(cè)分別安裝有第二 Y軸電機7和第一 Y軸電機座43，第一 Y軸電機座43中心孔上固定有Y軸電機37，所述Y軸電機37的一側(cè)固定有第三Y軸電機座45，所述第二碳管35分別穿過第五管夾16、第六管夾17、第十管夾52、第七管夾23、第十四管夾53、第十一管夾18、第十二管夾20的中心孔，所述第三碳管36的一端穿過第七管夾23和第十三管夾50的中心孔，第三碳管36另一端穿過第十五管夾55和第十六管夾56的中心孔，且第十二管夾20與第十三管夾50的外側(cè)固定有第三連接板19，所述第四碳管26的一端貫穿第九管夾25、第七管夾23、第八管夾46、第十管夾52的中心孔，且第九管夾25、第七管夾23、第八管夾46、第十管夾52上下分別通過緊固螺栓安裝有第一連接板22和第二連接板24，所述第四碳管26的另一端貫穿第十七管夾27和第十八管夾30的中心孔，且第十七管夾27和第十八管夾30的上下分別通過緊固螺栓安裝有第五碳板28和第六碳板29，所述第五碳管49與第六碳管12平行設(shè)置，且第五碳管49和第六碳管12的兩端分別固定有第一相機座鋁件40和第二相機座鋁件39，所述第一相機座鋁件40上固定有第一碳桿33、第二碳桿34、第一調(diào)節(jié)螺桿10，第一調(diào)節(jié)螺桿10上通過螺紋配合有第一調(diào)節(jié)塊11，且第一調(diào)節(jié)塊11固定在X軸電機38上，所述第二相機座鋁件39上固定有第三碳桿31、第四碳桿32、第二調(diào)節(jié)螺桿21，第二調(diào)節(jié)螺桿21上螺紋配合有第二調(diào)節(jié)塊57，且第二調(diào)節(jié)塊57固定在軸承48上，所述第一調(diào)節(jié)塊11的兩個圓孔中插接有第一碳桿33和第二碳桿34，第二調(diào)節(jié)塊57的兩個圓孔中插接有第三碳桿31和第四碳桿32，所述X軸電機38固定在第一 X軸電機座9上，所述軸承48固定在軸承座47上，且軸承座47位于第十七管夾27、第十八管夾30中間，所述第一X軸電機座9通過螺栓固定在第十五管夾55和第十六管夾56的一側(cè)，第十五管夾55和第十六管夾56的另一側(cè)通過螺栓固定有第二 X軸電機座51。
[0024]工作原理，在云臺上裝有三個電機(X軸電機38、Y軸電機37、Z軸電機13)和一塊控制板，三個電機軸延長線在一個點上，在相機座上裝有傳感器，能夠檢測相機的角度，同時檢測相機的運動狀態(tài)，工作時，第一步將快拆，I裝到載體上，第二步將相機放在相機座(由第一調(diào)節(jié)塊11，第二調(diào)節(jié)塊57，第一碳桿33，第二碳桿34，第三碳桿31，第四碳桿32，第一調(diào)節(jié)螺桿10，第二調(diào)節(jié)螺桿21，第一相機座鋁件40，第二相機座鋁件39，第五碳管49，第六碳管12組成)上，第三步通電，電機座上的傳感器會檢測相機的與水平面的角度，反饋給控制板，控制板驅(qū)動X軸、Y軸、Z軸電機轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)相機座轉(zhuǎn)動角度，以保證相機與X軸、Y軸平行，與Z軸垂直的目的。
[0025]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，包括第一快拆(I)、第二快拆(2)、第一碳管(6)、第六碳管(12)、第四碳管(26)、第二碳管(35)、第三碳管(36)和第五碳管(49)，其特征在于:所述第二快拆(2)上安裝有第一快拆(I)，且第一快拆(I)與第二快拆(2)之間安裝有定位彈簧(41)，所述第二快拆(2)上安裝有第一減震板(3)，第一減震板(3)通過減震球(5)與第二減震板(4)連接，所述第二減震板(4)上安裝有Z軸電機(13)，且Z軸電機(13)上安裝有Z軸電機座(8)，所述Z軸電機座(8)上安裝有第一管夾(14)和第二管夾(15)，且第一管夾(14)與第二管夾(15)相對電機座中心對稱分布，所述第一管夾(14)和第二管夾(15)的中心孔中固定有第一碳管(6)，第一碳管(6)另一端穿過第三管夾(42)和第四管夾(44)中心孔，所述第三管夾(42)與第四管夾(44)的左右兩側(cè)分別安裝有第二 Y軸電機(7)和第一 Y軸電機座(43)，第一 Y軸電機座(43)中心孔上固定有Y軸電機(37)，所述Y軸電機(37)的一側(cè)固定有第三Y軸電機座(45)，所述第二碳管(35)分別穿過第五管夾(16)、第六管夾(17)、第十管夾(52)、第七管夾(23)、第十四管夾(53)、第^^一管夾(18)、第十二管夾(20)的中心孔，所述第三碳管(36)的一端穿過第七管夾(23)和第十三管夾(50)的中心孔，第三碳管(36)另一端穿過第十五管夾(55)和第十六管夾(56)的中心孔，且第十二管夾(20)與第十三管夾(50)的外側(cè)固定有第三連接板(19)，所述第四碳管(26)的一端貫穿第九管夾(25)、第七管夾(23)、第八管夾(46)、第十管夾(52)的中心孔，且第九管夾(25)、第七管夾(23)、第八管夾(46)、第十管夾(52)上下分別通過緊固螺栓安裝有第一連接板(22)和第二連接板(24)，所述第四碳管(26)的另一端貫穿第十七管夾(27)和第十八管夾(30)的中心孔，且第十七管夾(27)和第十八管夾(30)的上下分別通過緊固螺栓安裝有第五碳板(28)和第六碳板(29)，所述第五碳管(49)與第六碳管(12)平行設(shè)置，且第五碳管(49)和第六碳管(12)的兩端分別固定有第一相機座鋁件(40)和第二相機座鋁件(39)，所述第一相機座鋁件(40)上固定有第一碳桿(33)、第二碳桿(34)、第一調(diào)節(jié)螺桿(10)，第一調(diào)節(jié)螺桿(10)上通過螺紋配合有第一調(diào)節(jié)塊(11)，且第一調(diào)節(jié)塊(11)固定在X軸電機(38)上，所述第二相機座鋁件(39)上固定有第三碳桿(31)、第四碳桿(32)、第二調(diào)節(jié)螺桿(21)，第二調(diào)節(jié)螺桿(21)上螺紋配合有第二調(diào)節(jié)塊(57)，且第二調(diào)節(jié)塊(57)固定在軸承(48)上，所述第一調(diào)節(jié)塊(11)的兩個圓孔中插接有第一碳桿(33)和第二碳桿(34)，第二調(diào)節(jié)塊(57)的兩個圓孔中插接有第三碳桿(31)和第四碳桿(32)，所述X軸電機(38)固定在第一X軸電機座(9)上，所述軸承(48)固定在軸承座(47)上，且軸承座(47)位于第十七管夾(27)、第十八管夾(30)中間，所述第一X軸電機座(9)通過螺栓固定在第十五管夾(55)和第十六管夾(56)的一側(cè)，第十五管夾(55)和第十六管夾(56)的另一側(cè)通過螺栓固定有第二 X軸電機座(51)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第一快拆(I)中設(shè)有卡槽，第二快拆(2)通過定位彈簧(41)插接在卡槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第一碳桿(33)與第二碳桿(34)的一端和第一相機座鋁件(40)配合，同時穿過第一調(diào)節(jié)塊(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第三碳桿(31)與第四碳桿(32)的一端和第二相機座鋁件(39)配合，同時穿過第二調(diào)節(jié)塊(57)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)螺桿(10)的一端固定在第一相機座鋁件(40)中，另一端穿過第一調(diào)節(jié)塊(11)的螺紋孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)螺桿(21)的一端固定在第二相機座鋁件(39)中，另一端穿過第二調(diào)節(jié)塊(57)的螺紋孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同相機尺寸的多用云臺，其特征在于:所述X軸電機(38)、Y軸電機(37)、Z軸電機(13)上皆設(shè)有電機軸，且三個電機軸的延長線相交于一個點。
【文檔編號】F16M11/12GK205716272SQ201620255158
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】吳敏, 嚴曉軍, 劉萍
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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