專利名稱：能量牽引鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能量牽引鏈用以引導(dǎo)軟管、電纜等，它包括許多鏈節(jié)，其中鄰接的各鏈節(jié)分別相互鉸鏈連接，并且各鏈節(jié)具有對(duì)置的各夾板，其包括內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面以及與它們垂直的并垂直于鏈縱向方向的基本上平行的各窄面，至少一些鏈節(jié)具有至少一個(gè)連接各夾板的橫板條，鄰接的各鏈節(jié)的鉸鏈連接設(shè)置在各夾板的窄面之間并且能量牽引鏈可移動(dòng)而形成一下分支、一轉(zhuǎn)向部分和一上分支。
背景技術(shù)：
這種能量牽引鏈已知有各種各樣的，其中為了建立鉸鏈連接鄰接的各夾板具有側(cè)向搭接部分，其設(shè)有鉸鏈銷和對(duì)應(yīng)的孔。鉸鏈連接設(shè)置在夾板的一半高度上。這種能量牽引鏈例如由EP 0803032 B1是已知的。雖然這種能量牽引鏈基本上已證明是很適用的，但其缺點(diǎn)是，由鉸鏈銷和對(duì)應(yīng)的孔構(gòu)成的鉸鏈連接由于摩擦力而遭受磨損。這樣的磨損導(dǎo)致對(duì)能量牽引鏈的一定的修理或維護(hù)要求，而且在規(guī)定的應(yīng)用領(lǐng)域例如在食品生產(chǎn)或在清潔室條件下的裝置例如半導(dǎo)體產(chǎn)品的生產(chǎn)的領(lǐng)域中是不符合要求的。
此外例如由EP 0789 167 A1已知導(dǎo)線裝置，其中各鏈節(jié)通過長(zhǎng)的撓性帶相互鉸鏈連接，從而實(shí)際上無磨損地進(jìn)行導(dǎo)線裝置的移動(dòng)。由于長(zhǎng)的帶固定在連接一個(gè)鏈節(jié)的各夾板的橫板條上，各鏈節(jié)的鉸鏈連接安裝在夾板下端的區(qū)域內(nèi)。借此導(dǎo)線裝置的中性層同樣位于鏈板的下端上，其中所謂中性層指其在導(dǎo)線裝置轉(zhuǎn)向時(shí)相對(duì)于在鉸鏈連接的高度上間隔開的區(qū)域不經(jīng)歷長(zhǎng)度變化?？墒沁@對(duì)于不同的應(yīng)用情況是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提供一種具有在各鏈板的窄面之間設(shè)置的鉸鏈連接的能量牽引鏈，其可以低磨損和無磨損地移動(dòng)并可簡(jiǎn)單而低成本地制造。
該目的按照本發(fā)明通過一種能量牽引鏈來達(dá)到，其中鉸鏈連接由在鏈節(jié)的彎曲方向可彈性變形的鉸鏈元件構(gòu)成，其構(gòu)成為單獨(dú)的構(gòu)件，并且各鉸鏈元件至少部分地在各夾板的內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面之間延伸。可彈性變形的鉸鏈元件在偏轉(zhuǎn)時(shí)優(yōu)選沿整個(gè)偏轉(zhuǎn)角以彈性恢復(fù)力作用于兩鄰接的鏈節(jié)上。鉸鏈元件在能量牽引鏈的平展的位置時(shí)優(yōu)選沿能量牽引鏈的縱向方向直線式延伸。
通過本發(fā)明的能量牽引鏈的構(gòu)成，鏈條的無磨損的移動(dòng)是可能的，其中鉸鏈元件關(guān)于在夾板上的位置、尺寸確定和特別是材料選擇可以最好地而與夾板的構(gòu)成無關(guān)地適合于有關(guān)的要求。這樣，夾板和鉸鏈元件可以由不同的材料、特別是不同的塑料構(gòu)成。因此鉸鏈元件用具有高的彎曲疲勞強(qiáng)度、沖擊韌性和/或適當(dāng)?shù)膹椥缘牟牧现瞥?。鉸鏈元件的彈性特性優(yōu)選設(shè)定成使其在任何按規(guī)定的彎曲應(yīng)力作用下均保持在彈性范圍內(nèi)并且在變形時(shí)將彈性恢復(fù)力施加到由鉸鏈元件連接的各夾板上。夾板的材料可以確保特別高的形狀穩(wěn)定性(抗拉力、扭矩和/或壓力)以及夾板與鏈節(jié)總體的高的彎曲強(qiáng)度。材料特別是可具有低的滑動(dòng)摩擦，這時(shí)能量牽引鏈?zhǔn)怯欣?，其中在能量牽引鏈移?dòng)時(shí)上分支在下分支上滑動(dòng)。
由于按照本發(fā)明的夾板和鉸鏈元件的分開的實(shí)施形式可以將夾板構(gòu)成使其承受幾乎全部沿縱向方向作用到能量牽引鏈上的壓力和拉力，而鉸鏈元件的功能只限于構(gòu)成鉸鏈連接而無值得提起的由壓力和拉力引起的應(yīng)力。
優(yōu)選地，鉸鏈元件完全在夾板內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面之間延伸。鉸鏈元件的寬度在鉸鏈元件的高度上可以精確地符合夾板的寬度，從而避免鉸鏈元件從夾板側(cè)面凸出的部分。
各鏈節(jié)可以各具有一個(gè)上橫板條和下橫板條，其向外限定對(duì)置的各夾板的中間空間，其中一個(gè)橫板條也可以構(gòu)成為分開的橫板條。在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中例如在采用嵌鎖的擋塊的情況下也有可能只在鏈條內(nèi)的各第二或第三等等鏈節(jié)上設(shè)有橫板條。連接對(duì)置的各夾板的橫板條可以成一件成形在夾板上或可拆式特別是借助于適當(dāng)?shù)目ㄦi連接或其他的固定元件固定在夾板上。優(yōu)選至少一個(gè)橫板條構(gòu)成抗彎的并且抗彎地固定在對(duì)置的各夾板上。
優(yōu)選地，在縱向平展的能量牽引鏈的組裝位置時(shí)鉸鏈元件在這種情況下位于上橫板條與下橫板條之間的高度內(nèi)，或設(shè)置在橫板條的各固定元件之間并間隔開設(shè)置在各橫板條的高度內(nèi)，特別是設(shè)置在夾板高度的中部，該中部以大于夾板高度的四分之一與夾板的下邊緣間隔開。特別是鉸鏈元件可以設(shè)置在夾板的一半高度處。由此鏈節(jié)可以對(duì)稱于能量牽引鏈的中性層設(shè)置，其中該中性層在鏈條從平展的位置向彎曲的位置的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)不經(jīng)歷長(zhǎng)度變化。這對(duì)于不同的應(yīng)用目的是有利的，因?yàn)樗鶢恳膶?dǎo)線在能量牽引鏈彎曲運(yùn)動(dòng)時(shí)受均勻的應(yīng)力。
優(yōu)選地，各鏈節(jié)具有在擋塊操作時(shí)產(chǎn)生的噪聲的消音裝置。該消音裝置優(yōu)選構(gòu)成為制動(dòng)器，其設(shè)置在擋塊和/或?qū)?yīng)的止擋面的區(qū)域內(nèi)。消音裝置特別可以設(shè)置在對(duì)應(yīng)的夾板的安裝擋塊的凹槽中。止擋面，其同時(shí)可以在夾板端面限制該凹槽并從而制成板條式的，可以構(gòu)成彈性的，例如通過適當(dāng)?shù)牟牧线x擇或材料厚度，其中止擋面的材料可以比鄰接的夾板部分具有較高的彈性模量?？蛇x擇地和/或另外可以將擋塊本身構(gòu)成彈性的，例如至少部分地由增加彈性的材料制成。也可以在擋塊和/或?qū)?yīng)的止擋面上，優(yōu)選在安裝擋塊的凹槽內(nèi)部設(shè)置單獨(dú)的阻尼元件，例如以消音材料制的阻尼條的形式。擋塊和對(duì)應(yīng)的止擋面也可以另外或可選擇性地具有一種形狀，以使擋塊的第一分區(qū)與對(duì)應(yīng)的止擋面的第一分區(qū)在第一時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入接觸而擋塊的第二分區(qū)與止擋面的第二分區(qū)在較后的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入接觸，從而在止擋過程的終止，擋塊的全部作用面與對(duì)應(yīng)的止擋面貼緊。
特別優(yōu)選的是，鉸鏈元件構(gòu)成為彈簧元件，其在各鏈節(jié)從縱向平展的能量牽引鏈的位置彎曲時(shí)在鄰接的各鏈節(jié)上施加彈性恢復(fù)力。因此在能量牽引鏈移動(dòng)時(shí)達(dá)到消音作用。優(yōu)選，通過彈性恢復(fù)力沿鏈節(jié)的整個(gè)偏轉(zhuǎn)角施加鏈節(jié)的復(fù)位運(yùn)動(dòng)。該恢復(fù)力可以達(dá)到這樣的程度，即自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏈節(jié)復(fù)位運(yùn)動(dòng)到在縱向平展的能量牽引鏈時(shí)鏈節(jié)的止擋位置。這對(duì)于未裝載的而且對(duì)于裝有至少一個(gè)待引導(dǎo)的裝置和軟管、導(dǎo)線等的能量牽引鏈或?qū)τ谧畲笱b載的能量牽引鏈均可以如此。
鉸鏈元件可以構(gòu)成多種形狀的。其可以在各固定部分之間具有變化的橫截面和/或不同材料厚度的部分。所述橫截面和/或材料厚度優(yōu)選隨離固定部分的間距而增加并且在鉸鏈元件的中部是最大的。橫截面和/或材料厚度也可以從相應(yīng)的固定部分起在第一段內(nèi)是不變的和離固定部分一間距起改變之，特別是增加橫截面和/或材料厚度或材料減弱，例如具有一收縮或一內(nèi)空腔(Hohlraum)。橫截面和/或材料厚度的變化優(yōu)選在所屬的鏈板的主平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)。橫截面變化特別可以通過鉸鏈元件的一部分的高度偏移和/或側(cè)面偏移來實(shí)現(xiàn)。材料減弱可以在鉸鏈元件的相應(yīng)部分的不變的或變化的橫截面時(shí)實(shí)現(xiàn)，其中橫截面可以增加或減小。這樣，在鉸鏈元件的不變的或變化的橫截面時(shí)設(shè)置一內(nèi)空腔，其也可以設(shè)置一封閉的或敞開的、特別是在組裝位置側(cè)面敞開的空腔，其可以滿足一種材料分布，即其中不同的段構(gòu)成有總體不變的材料厚度。各個(gè)段可以具有不同的形狀并且例如構(gòu)成為直線的或弧形的并具有一個(gè)和/或多個(gè)鼓起部，其中任何的組合是可能的。橫截面和/或材料厚度的變化可以分別連續(xù)地或分段地實(shí)現(xiàn)。通過鉸鏈元件的不同的構(gòu)造可以調(diào)準(zhǔn)能量牽引鏈的操作特性，例如用于彎曲夾板需要的力、其在改變的偏轉(zhuǎn)角時(shí)的變化或鉸鏈元件的消音特性，其可以基于彎曲時(shí)施加的恢復(fù)力。這特別是在可更換的鉸鏈元件中是重要的。
在鉸鏈元件作為彈簧元件的實(shí)施形式中，各鏈節(jié)可以分別設(shè)有止擋面，其沿整個(gè)的偏轉(zhuǎn)角接觸鉸鏈元件并且在這種情況下承受由于鏈節(jié)的彎曲在鉸鏈元件彈性變形時(shí)作用到鏈節(jié)上的彈性恢復(fù)力。優(yōu)選鉸鏈元件以壓配合安裝在各止擋面之間。各夾板的止擋面和鉸鏈元件的對(duì)應(yīng)表面優(yōu)選構(gòu)成平的表面，其表面法線平行于夾板的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面并且在縱向平展的能量牽引鏈時(shí)垂直于其縱向方向。
鉸鏈元件可以構(gòu)成為片式構(gòu)件，也將其理解為一帶狀構(gòu)件。因此鉸鏈元件具有基本上平面的上側(cè)面和下側(cè)面，其面向夾板的上側(cè)面和下側(cè)面。優(yōu)選，鏈板以各部分貼緊在鉸鏈元件的平面部分的上側(cè)面和/或下側(cè)面上。但鉸鏈元件也可以具有其他適當(dāng)?shù)臋M截面。
另一方面，也可以將鉸鏈元件構(gòu)成為在平行于夾板的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面的平面內(nèi)的彎曲的構(gòu)件，從而其在沿縱向方向平直地裝入夾板中時(shí)引起一向彎曲方向的預(yù)應(yīng)力。
鉸鏈元件可以用其各固定部分嵌接兩鄰接的側(cè)面夾板，其承受沿能量牽引鏈的縱向方向作用的拉力。為此鉸鏈元件可以力鎖合、形鎖合和/或材料鎖合地固定在鄰接的各夾板上。鉸鏈元件在夾板上承受拉力的固定可以構(gòu)成使其只受很小的拉力，例如以便于能量牽引鏈的組裝。為此鉸鏈元件的固定部分優(yōu)選在其遠(yuǎn)離可彈性變形的部分的自由端具有上面的和下面的突出部，其可以沿鉸鏈元件的全寬延伸。為了承受較高的拉力在需要時(shí)可以設(shè)置附加的承受拉力的裝置。
有關(guān)的鉸鏈元件可以實(shí)現(xiàn)兩相互沿能量牽引鏈的縱向方向的鄰接的鏈節(jié)的精確的鉸鏈連接。鉸鏈元件也可以相互鉸鏈連接多個(gè)鏈節(jié)并且為此其沿多個(gè)鏈節(jié)、例如三個(gè)至十個(gè)或更多個(gè)鏈節(jié)的長(zhǎng)度延伸。因此可以設(shè)置多個(gè)沿能量牽引鏈的縱向方向接連的鉸鏈元件，其分別只相互鉸鏈連接能量牽引鏈的一段各鏈節(jié)。因此在需要更換一個(gè)鉸鏈元件時(shí)不必折卸整個(gè)的能量牽引鏈，而只拆卸其一個(gè)分區(qū)。各鉸鏈元件在必要時(shí)也可以分別沿能量牽引鏈的全長(zhǎng)延伸。如果鉸鏈元件總是相互連接多于兩個(gè)鏈節(jié)，則可以分別在鉸鏈元件的各固定部分之間設(shè)置連接部分，借助于固定部分將鉸鏈元件連接在兩鄰接的鏈節(jié)上，這些連接部分的寬度小于夾板的和/或鉸鏈元件的彈性變形部分的寬度。由此沿多個(gè)夾板延伸的鉸鏈元件可以成單件地應(yīng)用。連接部分可以設(shè)置在夾板的橫截面部分中并在外面終結(jié)在鏈節(jié)上。其中各夾板位于鉸鏈元件的上方和下方的部分通過一板條連接，從而各夾板構(gòu)成單件的。
優(yōu)選，鉸鏈元件安裝于各鏈板的凹槽內(nèi)。各凹槽優(yōu)選在端面向由該有關(guān)鉸鏈元件連接的鄰接夾板的方向是敞開的。另外或?yàn)榇丝蛇x擇性地和與鉸鏈元件長(zhǎng)度無關(guān)地使鏈板上安裝鉸鏈元件的凹槽向各側(cè)面是敞開的，該側(cè)面面向和/或背離能量牽引鏈內(nèi)部，從而各鉸鏈元件可以沿橫向于、優(yōu)選垂直于各夾板的主平面或側(cè)面插入凹槽內(nèi)并可固定在各夾板上。
鉸鏈元件可以通過與夾板的力鎖合的、形鎖合的和/或材料鎖合的連接防止從夾板上垂直于夾板主平面的解脫和/或橫向于夾板在夾板上的旋轉(zhuǎn)，特別在鉸鏈元件安裝于夾板向側(cè)面敞開的凹槽內(nèi)時(shí)就是如此。
優(yōu)選，各至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)各鄰接的夾板在為鄰接的夾板配置的端面上具有在鉸鏈元件的高度上的端面敞開的凹槽，鉸鏈元件通過該凹槽延伸。該凹槽至少?gòu)哪芰繝恳湹钠秸沟奈恢闷鹪阢q鏈元件的面向鏈節(jié)的彎曲方向的側(cè)面、優(yōu)選在鉸鏈元件的兩側(cè)延伸。通過這樣的措施可以以片簧的方式彎曲鉸鏈元件，其中鉸鏈元件的可彈性變形的部分的中部在偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于兩鄰接的夾板發(fā)生微小的高度偏移。由此產(chǎn)生能量牽引鏈的平靜而低噪聲的卷繞運(yùn)動(dòng)。
凹槽優(yōu)選從鉸鏈元件起在鄰接的各夾板的偏轉(zhuǎn)軸的高度上相向延伸，優(yōu)選在夾板的高度內(nèi)和/或在能量牽引鏈的縱向方向沿多于鉸鏈元件的一半的或多于兩倍的厚度延伸，例如沿鉸鏈元件的約三倍至五倍的厚度或更多地延伸。通過鄰接的夾板的兩相互面對(duì)的凹槽形成的凹槽可以具有圓形的、橢圓形的或其他適合的形狀。凹槽的縱向長(zhǎng)度可以為鉸鏈元件的長(zhǎng)度或?qū)q鏈元件固定在夾板上的形鎖合裝置的間距長(zhǎng)度的20至60％，優(yōu)選為35至45％，例如約40％。有利的是，凹槽從鉸鏈元件起只沿夾板高度的分區(qū)延伸并終止于離夾板上邊緣或下邊緣的一間距處。
相互鄰接的各夾板優(yōu)選具有配合作用的裝置，其承受作用到能量牽引鏈上的壓力和/或拉力。因此鉸鏈元件與夾板的連接部分實(shí)現(xiàn)卸壓和/或卸拉。優(yōu)選承受壓力和/或拉力的裝置構(gòu)成為鄰接的各夾板的對(duì)應(yīng)的凸出部和凹槽形式的側(cè)凹部分。各凸出部?jī)?yōu)選設(shè)置在各夾板的內(nèi)側(cè)面或外側(cè)面上并從該側(cè)面橫向向能量牽引鏈的內(nèi)部的方向或向相反的方向側(cè)向延伸。用于容納凸出部的凹槽沿鏈縱向方向由一用于凸出部的承受壓力和/或拉力的支座限定，從而可以沿鏈縱向方向承受拉力和/或壓力。凹槽可以部分周邊或全周邊地封閉。鄰接的各夾板的承受拉力和/或壓力的對(duì)應(yīng)的部分也可以構(gòu)成為對(duì)應(yīng)的擋塊以限定鄰接的各鏈節(jié)相互的偏轉(zhuǎn)角。
有利的是，各夾板具有向鄰接的夾板方向凸出的、在側(cè)面周圍嵌接它的搭接部分。優(yōu)選該搭接部分在每一夾板上設(shè)置在鉸鏈元件的上方和下方。在這種情況下搭接部分可以從夾板的一關(guān)于鏈縱向方向的中部出發(fā)，該中部的壁厚大于搭接部分的壁厚。通過搭接部分顯著提高能量牽引鏈的側(cè)向穩(wěn)定性。
優(yōu)選，另一鄰接的夾板配置的給定的夾板的各搭接部分，其設(shè)置在鉸鏈元件的上方和下方，通過一對(duì)置于夾板中部的凹部相互分開，其中該凹部沿夾板全寬延伸。凹部?jī)?yōu)選也在有關(guān)的鉸鏈元件的高度上延伸并且可以具有關(guān)于一通過鉸鏈元件中點(diǎn)作出的位于夾板主平面內(nèi)的圓之圓弧形形狀。由此可以減小夾板的長(zhǎng)度及其重量。搭接部分優(yōu)選基本上只沿夾板的偏轉(zhuǎn)角包括凸出部的壁厚或與其對(duì)應(yīng)的支承部分延伸，該支承部分限定偏轉(zhuǎn)角或用作為承受拉力和/或壓力的裝置。該部分優(yōu)選構(gòu)成板條式的并垂直于夾板的偏轉(zhuǎn)方向延伸。
此外，面向一鄰接的夾板的在鉸鏈元件上方和下方設(shè)置的搭接部分優(yōu)選設(shè)置在夾板的不同側(cè)面上，亦即在外側(cè)面或內(nèi)側(cè)面上或夾板的中心主平面的不同側(cè)面上。其中也應(yīng)該這樣設(shè)置，即各搭接部分距夾板的最寬的外部或內(nèi)部，例如可能的厚點(diǎn)部分具有一側(cè)向間距。因此各搭接部分相互具有一側(cè)向偏移。在這種情況下鄰接的各夾板的對(duì)應(yīng)的搭接部分優(yōu)選只分別側(cè)向位于各鄰接的夾板的一搭接部分的對(duì)面。由此附加地提高能量牽引鏈的側(cè)向穩(wěn)定性。特別是可以在至少一個(gè)或兩個(gè)上述搭接部分上設(shè)置從旁邊向鄰接的夾板的對(duì)應(yīng)的搭接部分的方向伸出的凸出部，其例如可以構(gòu)成為擋塊或卸拉裝置或承受壓力的裝置，而不限于如此，從而鄰接的各夾板在組裝時(shí)繞其縱軸傾斜或交叉地在端面相互進(jìn)入接觸并緊接著繞其縱軸旋轉(zhuǎn)，以便相對(duì)于中心主平面相互對(duì)置的各搭接部分在側(cè)面相互進(jìn)入接觸，其中各凸出部相互嵌鎖。通過這樣的設(shè)置能量牽引鏈取得特別高的扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
但是面向一個(gè)鄰接的夾板的搭接部分也可以如傳統(tǒng)的節(jié)連鏈中那樣設(shè)置在夾板中平面的同一側(cè)面上。
在各外面或各內(nèi)面設(shè)置在夾板上的各搭接部分可以相互徑向?qū)χ玫卦O(shè)置，從而一個(gè)搭接部分設(shè)置在鉸鏈連接的上方而另一個(gè)設(shè)置在鉸鏈連接的下方。
搭接部分的設(shè)置和幾何形狀可以作各種各樣地改變。一特別有利的構(gòu)造在于，夾板設(shè)有至少兩個(gè)搭接部分，其具有面向各鄰接的夾板的自由端面，各自由端面具有相對(duì)于垂直于鏈縱向方向位于夾板主平面內(nèi)的方向R的不同的角度W1、W2。其中各端面優(yōu)選基本上垂直于鄰接的各鏈節(jié)相互的偏轉(zhuǎn)方向。優(yōu)選只為一鄰接的夾板配置具有不同的傾斜端面的搭接部分。在這種情況下各夾板分別具有4個(gè)搭接部分，其分別面向一鄰接的夾板，其中三個(gè)或更少的搭接部件的端面垂直于或基本上垂直于鏈縱向方向并且至少一個(gè)或多個(gè)搭接部分的端面傾斜于鏈縱向方向延伸。相對(duì)于垂直于鏈縱向方向延伸的方向的端面角此時(shí)可為約15-60°，選優(yōu)為約30°。特別是可以在各一個(gè)夾板上構(gòu)成兩個(gè)不同型式的搭接部分，其分別具有離上述確定的垂直線的不同的角度距離。在這種情況下全部的搭接部分可以沿相同的偏轉(zhuǎn)角延伸，該偏轉(zhuǎn)角基本上相當(dāng)于鄰接的各鏈節(jié)相互的最大偏轉(zhuǎn)角。
優(yōu)選鄰接的各夾板設(shè)有至少一個(gè)凸出部，其由鄰接的夾板的一部分以微小的間隙或無間隙地搭接，借此防止各夾板相互的高度偏移。該間隙大小優(yōu)選確定成使這些部分在鏈節(jié)偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)不導(dǎo)致相互接觸，借此防止摩擦。在一引起各夾板相互高度偏移的力作用到夾板上時(shí)鄰接的各夾板的相互搭接的部分進(jìn)入相互接觸，借此限制高度偏移。優(yōu)選，所述的鄰接的各夾板部分沿整個(gè)的偏轉(zhuǎn)角相互搭接，從而沿整個(gè)的偏轉(zhuǎn)角防止各夾板相互的高度偏移。所述間隙可以至少在鏈節(jié)的一個(gè)或兩個(gè)止擋位置減為零。防止高度偏移的凸出部可以同時(shí)用作為止擋裝置。各凸出部可以設(shè)置在各夾板的搭接部分或中部并且在夾板的側(cè)面向內(nèi)或向外突出或在夾板的主平面內(nèi)延伸。各凸出部可以設(shè)置在夾板上邊緣的區(qū)域內(nèi)、鄰接鉸鏈元件或設(shè)置在其他適合的位置。
此外，優(yōu)選在鄰接的各夾板上設(shè)置相互交替作用的擋塊，其限定各夾板在兩偏轉(zhuǎn)位置的偏轉(zhuǎn)角。各擋塊可以構(gòu)成為凸出部，其在各夾板的主平面內(nèi)延伸并且在其中從夾板中部向能量牽引鏈的縱向方向凸出，其中在夾板中部可以成形搭接部分。該擋塊可以同時(shí)側(cè)向連接到搭接部分上。當(dāng)然也可以設(shè)置其他適合的擋塊。
優(yōu)選各擋塊直接鄰接鉸鏈元件設(shè)置，借此各擋塊只以微小的轉(zhuǎn)彎速度相互碰撞，從而可以低噪聲地操作能量牽引鏈。優(yōu)選各擋塊直接設(shè)置在凹槽的徑向外面，后者有間隙地圍繞有關(guān)的鉸鏈元件，以便于鉸鏈元件的彎曲，優(yōu)選各擋塊設(shè)置在夾板中部面向能量牽引鏈內(nèi)部的側(cè)面并且可與鄰接的搭接部分具有一共同的側(cè)面。因此擋塊的壁厚相當(dāng)于同一中部的約一半的壁厚。
一鏈節(jié)的各夾板可以構(gòu)成彎曲的夾板的型式，其可以是相互鏡面對(duì)稱的。能量牽引鏈也可以通過由交替的內(nèi)夾板和外夾板組成的對(duì)置的夾板條構(gòu)成或以其他適合的方式例如叉狀?yuàn)A板構(gòu)成。


以下示例性并借助于示例

本發(fā)明。其中圖1本發(fā)明的能量牽引鏈的透視圖；圖2按照?qǐng)D1的能量牽引鏈的一個(gè)鏈節(jié)的第一夾板構(gòu)成的側(cè)視圖(圖2a，c)和俯視圖(圖2b)以及透視圖(圖2d、e)；圖3本發(fā)明的能量牽引鏈的另一實(shí)施形式的透視圖；圖4按照另一實(shí)施形式的鉸鏈元件的側(cè)視圖；圖5各種鉸鏈元件的側(cè)視圖和俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中所示的本發(fā)明的能量牽引鏈1包括許多相互鉸鏈連接的鏈節(jié)2，其分別包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的相互成鏡面對(duì)稱構(gòu)成的夾板3，后者通過各一個(gè)上橫板條和下橫板條4a、4b相互連接。橫板條4a、4b按照該實(shí)施例通過鎖定裝置可拆式固定在夾板3上。通過形狀穩(wěn)定的夾板和至少一個(gè)抗彎的穩(wěn)定固定在夾板上的橫板條構(gòu)成形狀穩(wěn)定的抗旋轉(zhuǎn)和抗扭矩的鏈節(jié)。按照該實(shí)施例至少一個(gè)橫板條可以至少局部地打開能量牽引鏈的內(nèi)部，以便將待牽引的軟管、電纜等安置于由夾板和橫板條限定的能量牽引鏈的導(dǎo)向通道中。所述能量牽引鏈可以成弧形設(shè)置而形成一下分支5、一轉(zhuǎn)向部分6和一上分支7，其中由下分支只示出第一鏈節(jié)的一個(gè)夾板。
鏈節(jié)2通過鉸鏈元件8相互連接，按照該實(shí)施例各鉸鏈元件8分別精確地相互鉸鏈連接兩個(gè)相互鄰接的夾板3，它們單獨(dú)地構(gòu)成鉸鏈連接。各鉸鏈元件構(gòu)成為基本上片式構(gòu)件，其沿各夾板3的全寬延伸并且與內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面9、10齊平地端接。鉸鏈元件8的可彈性變形的部分的寬度和長(zhǎng)度在這種情況下為其厚度的多倍。
如還由圖2顯而易見的，鉸鏈元件8安裝于夾板3的側(cè)面敞開的凹槽11內(nèi)，其中按照該實(shí)施例各凹槽11向內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面9、10方向均構(gòu)成敞開的。因此鉸鏈元件8可以從夾板3側(cè)向插入凹槽11內(nèi)并固定于其中。鉸鏈元件8沿鏈節(jié)的彎曲方向是可彈性變形的并且構(gòu)成為鉸鏈?zhǔn)綇椈稍男褪?，其以片簧的方式工作。鉸鏈元件8在從其縱向平展的靜止位置彎曲以后對(duì)鄰接的各鏈板施加彈性恢復(fù)力，從而鏈板完全返回到其起始位置而形成能量牽引鏈的一縱向平展的部分。但鉸鏈元件也可以構(gòu)成使其基本上不施加恢復(fù)力，為此可以設(shè)置一膜片鉸鏈?zhǔn)降你q鏈部分。
因此鉸鏈元件8具有一可彈性變形的中部12，其位于鄰接的各夾板2的端面之間并且鄰接兩面的固定部分13，后者配合精確地貼緊夾板2的限定凹槽11的表面14、固定部分13在遠(yuǎn)離中部12的側(cè)面具有擴(kuò)大橫截面15，其嵌鎖夾板的內(nèi)凹部，從而鉸鏈元件安裝于凹槽11內(nèi)而防止其縱向位移。與此無關(guān)，鉸鏈元件防止橫向于夾板的偏轉(zhuǎn)，為此還設(shè)有形鎖合裝置，它在這里同樣由擴(kuò)大橫截面15提供，后者沿鉸鏈元件的全寬延伸。此外，鉸鏈元件的固定部分13(見圖2a、2c)具有防止鉸鏈元件8相對(duì)于夾板2的橫向位移的裝置，它在這里構(gòu)成為一在擴(kuò)大橫截面15中制出的沿一圓周部分延伸的溝槽16a形式的附加的形鎖合裝置(見圖2b、2d)，其中嵌入夾板2的一對(duì)應(yīng)的凸出部。鉸鏈元件包括擴(kuò)大橫截面部分的固定部分由夾板緊密地或壓配合地包圍。
鉸鏈元件通過以下繼續(xù)描述的夾板構(gòu)造實(shí)際上完全卸除沿鏈縱向方向和/或橫向方向作用的拉力和/或壓力。
鉸鏈元件設(shè)置在夾板2的一半高度上。一夾板的兩鉸鏈元件中點(diǎn)的間距小于夾板高度，即約為一半的高度，從而夾板構(gòu)成為較窄的，這改善了鏈條的卷繞特性。夾板2和構(gòu)成為單獨(dú)構(gòu)件的鉸鏈元件8由不同的塑料制成。
在夾板的面向各鄰接的夾板的端面16、17(圖2c)上在鉸鏈元件8的高度上設(shè)有端面敞開的凹槽18，其伸入夾板2中。夾板限定凹槽18的邊緣19在鉸鏈元件的上方和下方具有離其一定的間距，該間距大于鉸鏈元件8的厚度，從而鉸鏈元件可以沿較大的彎曲半徑彎曲。在裝好的能量牽引鏈中鄰接的各夾板的相互面對(duì)的凹槽18形成一共同的凹槽，其沿鉸鏈元件的可彈性變形的中部12的全長(zhǎng)延伸。鉸鏈元件的可變形的中部的長(zhǎng)度相當(dāng)于全長(zhǎng)的約40％和其壁厚的四倍。
夾板2按照?qǐng)D2還具有搭接部分20至23，其成對(duì)地與兩鄰接的夾板的搭接部分搭接，借此顯著提高鏈節(jié)的側(cè)向穩(wěn)定性。搭接部分20至23從夾板的一中部24在端面向鄰接的各夾板的方向伸出，其中中部24比各搭接部分具有較大的厚度。因此為每一鄰接的夾板配置兩個(gè)搭接部分20、22或21、23，其分別設(shè)置在鉸鏈元件8的上方(20、21)和下方(22、23)并且通過沿夾板寬度延伸的凹部24b分開。其中凹部由各搭接部分的自由端面限定，從而各夾板可以具有僅僅不大的長(zhǎng)度。其中為同一鄰接的夾板配置的一個(gè)搭接部分設(shè)置在夾板的內(nèi)側(cè)面9上，另一搭接部分設(shè)置在夾板的外側(cè)面10上。因此搭接部分20和21或22和23位于夾板主平面E的各對(duì)置的側(cè)面(見圖2b、d)。
搭接部分20至23的延長(zhǎng)除凸出部25至28的厚度外基本上相當(dāng)于偏轉(zhuǎn)角的角度距離，所述各凸出部用作為承受沿能量牽引鏈縱向方向作用的拉力和/或壓力和可以與此無關(guān)或同時(shí)可用作為擋塊。搭接部分20、22、23的三端面20a、22a、23a垂直于能量牽引鏈的縱向方向，其中搭接部分21的第四端面21a與能量牽引鏈縱向方向之間成一角度W2，其基本上相當(dāng)于偏轉(zhuǎn)角(圖2c)。因此搭接部分21設(shè)置在夾板中部24的基本上垂直于鏈縱向方向的端面上。因此各夾板具有基本上兩斜角的平行四邊形的形式，其向鏈縱向方向和向相反的方向斜置。一搭接部分和中部24的端面，即表面21a和24d在其中相互對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置，表面20a和22a或23a和24e具有沿能量牽引鏈方向的縱向偏移(圖2e)。
夾板的在端面分出各搭接部分的中部24a因此具有向鏈縱向方向傾斜延伸的端面，從而該中部在兩端面上和鉸鏈元件的上方和下方向上邊界面和下邊界面的方向縮小。因此該中部包括兩個(gè)基本上三角形的或梯形的部分，其寬的底邊相互共同位于鉸鏈元件的高度上。
此外，在至少一個(gè)橫板條4a、4b與一個(gè)搭接部分之間構(gòu)成一間隙45(圖1)，其中在鏈節(jié)的一止擋位置中可以嵌入一鄰接的鏈節(jié)的搭接部分。按照該實(shí)施例，關(guān)于止擋位置這是指直線的和完全偏轉(zhuǎn)的止擋位置。
在搭接部分20至23上分別在側(cè)面設(shè)有向鄰接的夾板的搭接部分的方向伸出的凸出部25至28，其嵌鎖鄰接的夾板的側(cè)面相向的搭接部分(圖2d、e)。夾板3的相互徑向?qū)χ玫耐钩霾?6、28是其中側(cè)面敞開的凹槽30、31的一個(gè)邊緣的組成部分。由于搭接部分20、23或21、22在夾板的相反側(cè)面上的成對(duì)設(shè)置和在側(cè)面從搭接部分伸出的凸出部25至28，各夾板經(jīng)其從夾板主平面的旋轉(zhuǎn)相互預(yù)組裝，之后緊接著可以將鉸鏈元件8橫向插入各凹槽11內(nèi)。
此外，各鄰接的夾板設(shè)有相互在高度上搭接的凸出部，其至少或只在鄰接的各鏈節(jié)在能量牽引鏈的平展位置時(shí)的止擋位置防止鄰接的各夾板或各鏈節(jié)的相互高度偏移。優(yōu)選只完全防止在平展的能量牽引鏈時(shí)的止擋位置的高度偏移，從而在各鏈節(jié)相互偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)防止各鏈節(jié)區(qū)域相互的摩擦。為此弧形部分35至38(見圖2c)，其在上面或下面周圍嵌接從搭接部分側(cè)面伸出的凸出部25、27，可以構(gòu)成非圓弧形的，從而一個(gè)或兩個(gè)凸出部25、27在各鏈節(jié)在平展的能量牽引鏈和/或完全彎曲的鏈條時(shí)的止擋位置以有關(guān)的上面40、41(圖2d)貼緊弧形部分而避免高度偏移。當(dāng)然，當(dāng)凸出部25、27的上邊緣或下邊緣40、41貼緊部分36、37或當(dāng)一凸出部的下邊緣和上邊緣貼緊部分36和38時(shí)，也可以避免高度偏移。為了避免高度偏移也可以另外或可選擇性地設(shè)置其他的相互交替作用的表面。同時(shí)按照該實(shí)施例將弧形部分36、37的位置和曲率以及面對(duì)其的凸出部25、26的表面40、41選擇成使鄰接的各鏈節(jié)在平展的和/或彎曲的能量牽引鏈時(shí)的止擋位置相互楔嵌，其中各凸出部固定在弧形表面上并且只克服在止擋位置反向于運(yùn)動(dòng)的微小的力就可相互拆卸。因此鄰接的各夾板相互的高度間隙在兩止擋位置具有一下限。由此在各止擋位置獲得一附加的鏈條剛度。
側(cè)夾板3設(shè)有成對(duì)的對(duì)應(yīng)的擋塊50、51或52、53(圖2e)，其在各鏈節(jié)相互的直線的或偏轉(zhuǎn)的位置限定偏轉(zhuǎn)角。各擋塊構(gòu)成為塊式(Kastenartig)凸出部，其由夾板的中部24在夾板的主平面E內(nèi)向?qū)χ玫膴A板的方向延伸，其中按照該實(shí)施例各伸出的擋塊在夾板上相互徑向位于對(duì)面并且可以嵌入鄰接的各夾板的對(duì)應(yīng)的中部區(qū)域中的凹部?jī)?nèi)。其中各擋塊直接鄰接各凹槽18，其圍繞各鉸鏈元件。在擋塊50至53旁邊夾板的其他表面用作為限定偏轉(zhuǎn)角的止擋面，例如凸出部25、27的端面或各搭接部分的或中部24的端面。同時(shí)在遠(yuǎn)離鉸鏈元件8的側(cè)面限定擋塊50至53的表面55、56(圖2c)可以限制鄰接的各夾板相互的高度偏移。
在用于容納用作為擋塊的凸出部的袋式凹部?jī)?nèi)裝入一可彈性變形的材料的條29作為對(duì)擋塊操作時(shí)產(chǎn)生的噪聲的消音裝置，該材料具有比在用于擋塊的止擋表面28a上的夾板材料更高的彈性模量。可選擇性地或另外，如為簡(jiǎn)單起見在同一夾板上示例說明，可以將限定凹部的板條(Steg)29a構(gòu)成可彈性變形的，為此其包括一適當(dāng)?shù)谋诤窕蚓哂斜揉徑拥膴A板部分較高的彈性模量的材料。
圖3示出按圖1的能量牽引鏈的變型，其中區(qū)別在于，鉸鏈元件8a沿多個(gè)夾板，總共4個(gè)夾板延伸并且多個(gè)沿鏈縱向方向直接接連的夾板相互鉸鏈連接。在鉸鏈元件8a的各固定部分13a之間設(shè)有連接件13b，其寬度小于固定部分13a并安裝于各夾板的溝槽內(nèi)。設(shè)置許多鉸鏈元件8a，以便將一夾板段的各夾板相互連接在一起。
圖4示出按圖1和2的一鉸鏈元件的變型，與其不同，該鉸鏈元件在拆下的狀態(tài)下構(gòu)成非平展的。鉸鏈元件60具有一彎曲的中部62，其是可彈性變形的，以及在兩自由端具有適于述及的按圖1和2的鉸鏈元件的固定部分61。該鉸鏈元件也可具有弧形的或不同彎曲的形狀。其也可以如按圖3的鉸鏈元件8a那樣將多個(gè)夾板鉸鏈連接在一起。鉸鏈元件60可以在各夾板平展地布置在凹槽內(nèi)時(shí)拆卸并從而在平展的鏈條時(shí)在預(yù)應(yīng)力作用下貼緊各夾板。其也可以無預(yù)應(yīng)力地安裝于相應(yīng)構(gòu)成的各夾板凹槽內(nèi)。
鉸鏈元件也可以通過其他修改適合于有關(guān)要求，例如通過在可彈性變形的區(qū)域內(nèi)的收縮，其例如可以構(gòu)成膜片鉸鏈(Filmscharnier)的型式。
圖5示出各種鉸鏈元件70，其在用于固定在鄰接的各夾板上的各對(duì)置的固定部分71之間具有不同橫截面或材料厚度。在兩右列中的各固定元件不同于兩左列中的各固定元件，因?yàn)樵诟鞴潭ú糠?1與中部之間具有不同橫截面幾何形狀或材料厚度只是在中部73-78的同一構(gòu)造中各連接部分72具有分別不變的橫截面。當(dāng)然連接部分的構(gòu)造也是可變的。
按圖5a的鉸鏈部分73在裝好的鉸鏈元件中從固定部分71沿夾板主平面的方向向鉸鏈元件的中心變厚。其中該變厚連續(xù)地并向中心方向以漸減的程度進(jìn)行。
按圖5e、f鉸鏈中部74構(gòu)成弧形的，其中該弧部在裝好的鉸鏈元件中在夾板主平面內(nèi)拱曲。
按圖5i、h鉸鏈中部75包括兩個(gè)反向向外拱曲的材料段75a與一在中間的在兩面敞開的空腔75b。按圖51的各材料段總共具有連接部分的厚度，但不限于如此。
圖5n、o示出具有由不同幾何形狀的多個(gè)、在此為兩個(gè)不同幾何形狀的材料段組成的鉸鏈中部的鉸鏈元件。其中一個(gè)材料段是直線的，另一個(gè)是向外彎曲的。
圖5r、s示出按圖5n、o的鉸鏈元件的變型，其中一個(gè)材料段，即拱曲的具有一指向中線(虛線所示)的凹部，其便于在裝好的鉸鏈元件中在夾板主平面內(nèi)的彎曲。
圖5v、w示出一種鉸鏈元件，其中鉸鏈中部78在不變外橫截面的情況下具有內(nèi)空腔(虛線所示)形式的材料減弱，它在此是向外封閉的?；蛘?，例如鉸鏈中部也可以是開槽的，優(yōu)選開槽平面垂直于夾板主平面或彎曲平面地設(shè)置。
附圖標(biāo)記清單1 能量牽引鏈25-28凸出部2 鏈節(jié) 28a 止擋面3 夾板 29 阻尼條4a、4b 橫板條29a 板條5 下分支30、31 凹槽6 轉(zhuǎn)向部分 35-38弧形部分7 上分支40、41 上側(cè)8、8a 鉸鏈元件 45 間隙9、10 側(cè)面 50-53擋塊11 凹槽 55、56 界面12 中部 60 鉸鏈元件13、13a固定部分 61 固定部分13b連接部分 62 中部14 表面 70 鉸鏈元件15 擴(kuò)大橫截面71 固定部分16、17 端面 72 連接部分16a溝槽 73-78鉸鏈中部18 凹槽 75a 材料段19 邊緣 75b 空腔20-23 搭接部分 E夾板主平面
24 中部 R 方向24a板條(Steg)W1、W2角度24b凹部
權(quán)利要求
1.能量牽引鏈用以引導(dǎo)軟管、電纜等，它包括許多鏈節(jié)，其中鄰接的各鏈節(jié)分別相互鉸鏈連接，并且各鏈節(jié)具有對(duì)置的各夾板，該夾板包括內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面以及與它們垂直的并垂直于鏈縱向方向的基本上平行的各窄面，至少一些鏈節(jié)具有至少一個(gè)連接各夾板的橫板條，鄰接的各鏈節(jié)的鉸鏈連接設(shè)置在各夾板的窄面之間，并且能量牽引鏈可移動(dòng)而形成一下分支、一轉(zhuǎn)向部分和一上分支；其特征在于，鉸鏈連接由在鏈節(jié)(1)的彎曲方向可彈性變形的鉸鏈元件(8)構(gòu)成，該鉸鏈元件構(gòu)成為單獨(dú)的構(gòu)件，并且各鉸鏈元件(8)至少部分地在各夾板(3)的內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面之間延伸。
2.按照權(quán)利要求1所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件(8)完全在夾板(3)的內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面之間延伸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的能量牽引鏈，其特征在于，各夾板(3)分別具有用于一上橫板條和一下橫板條(4a、4b)的固定元件并且鉸鏈元件(8)在各固定元件之間的高度內(nèi)并與其間隔開設(shè)置在各夾板(3)上。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件(8)構(gòu)成為彈簧元件，它在鄰接的各鏈節(jié)彎曲時(shí)在各鏈節(jié)(2)上施加彈性恢復(fù)力，該彈性恢復(fù)力至少部分地引起各鏈節(jié)(2)反向于彎曲方向的復(fù)位運(yùn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，各鉸鏈元件的可彈性變形的部分的長(zhǎng)度在鏈節(jié)(2)的彎曲方向上為有關(guān)的鉸鏈元件厚度的多倍。
6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件構(gòu)成為基本上片式的構(gòu)件。
7.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件構(gòu)成為在平行于夾板的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面的平面內(nèi)彎曲的構(gòu)件。
8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件(8)固定在各夾板(3)上而防止其沿能量牽引鏈(1)縱向方向的移動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件(8)安裝于各夾板(3)的凹槽(11)內(nèi)，后者構(gòu)成至少向夾板(3)的一個(gè)側(cè)面(9、10)方向敞開的。
10.按照權(quán)利要求9所述的能量牽引鏈，其特征在于，夾板(3)具有在鉸鏈元件(8)的上方和下方延伸的各部分(20-23、24)，它們通過一板條(24a)連接在一起，該板條(24a)沿鏈縱向方向設(shè)置在兩鉸鏈元件(8)的可彈性變形的部分之間，該兩鉸鏈元件(8)將夾板(3)分別與鄰接的各夾板相連接。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的能量牽引鏈，其特征在于，在夾板(3)與鉸鏈元件(8)上設(shè)有配合作用的裝置，它防止鉸鏈元件(8)橫向于夾板(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求1至11之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，各鄰接的夾板(3)中的至少一個(gè)在連接鄰接的各夾板的鉸鏈元件(8)的高度上具有一端面敞開的凹槽(18)，它至少設(shè)置在鉸鏈元件(8)的位于鏈節(jié)(2)的彎曲方向的側(cè)面上并且鉸鏈元件(8)以一可彈性變形的部分(12)通過該凹槽延伸。
13.按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，在各鄰接的夾板(3)上設(shè)有承受壓力和/或拉力的裝置，優(yōu)選為凸出部(25、26)的形式，以及在各鄰接的夾板上的側(cè)凹的部分(27、28)，其可由各夾板的凸出部嵌鎖，其中凸出部(25、26)至少在能量牽引鏈(1)的縱向平展的位置時(shí)承受壓力和/或拉力地貼靠側(cè)凹的部分(27、28) 。
14.按照權(quán)利要求1至13之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，夾板(3)具有向鄰接的各夾板的方向延伸的、在側(cè)面周圍嵌接鄰接的各夾板的搭接部分(20-23)。
15.按照權(quán)利要求14所述的能量牽引鏈，其特征在于，各夾板分別具有兩個(gè)為一鄰接的夾板(3)配置的搭接部分(20、21，22、23)，其中一第一搭接部分設(shè)置在連接各夾板的鉸鏈元件(8)的上方而一第二搭接部分設(shè)置在該鉸鏈元件的下方，并且在鉸鏈連接的上方和下方設(shè)置的搭接部分(20、21，22、23)通過一凹部(24b)在高度上相互分開。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的能量牽引鏈，其特征在于，一夾板的分別為一鄰接的夾板配置的各搭接部分(20、21，22、23)設(shè)置在夾板(3)的相對(duì)置的各側(cè)面(9、10)上。
17.按照權(quán)利要求14至16之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，夾板(3)具有至少兩個(gè)搭接部分(21、23)，其面向一個(gè)鄰接的夾板的端面(20a-23a)具有相對(duì)于垂直于鏈縱向方向位于夾板主平面(E)內(nèi)的方向(R)的不同的角度(W1、W2)。
18.按照權(quán)利要求14至17之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，至少在相互鄰接的各鏈節(jié)(2)的一止擋位置至少一個(gè)橫板條(4)的末端在側(cè)面周圍嵌接一鄰接的夾板的搭接部分(20)。
19.按照權(quán)利要求1至18之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈；其特征在于，夾板具有配合作用的成對(duì)的擋塊(50-53)用以限定偏轉(zhuǎn)角和提高鄰接的各鏈節(jié)(2)相互處于半徑上或平展位置時(shí)的剛度。
20.按照權(quán)利要求19所述的能量牽引鏈，其特征在于，擋塊(50-53)鄰接于有間隙地圍繞鉸鏈元件(8)的一凹槽(18)設(shè)置。
21.按照權(quán)利要求19或20所述的能量牽引鏈，其特征在于，擋塊(50-53)從夾板的中部(24)端面向鄰接的夾板的方向凸出。
22.按照權(quán)利要求1至21之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鄰接的各夾板具有相互在高度上搭接的部分(36、40，55、56)，后者至少在能量牽引鏈的縱向平展的位置時(shí)防止鄰接的各鏈節(jié)相互高度偏移。
23.按照權(quán)利要求19至21之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，在對(duì)置的各夾板(3)上設(shè)有相互配合作用的裝置(40、41，36、37)，它們?cè)谄秸沟暮?或彎曲的能量牽引鏈時(shí)的各鏈節(jié)(2)的止擋位置實(shí)現(xiàn)鄰接的各鏈節(jié)的相互楔嵌。
24.按照權(quán)利要求1至23之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件(8、8a)將許多夾板(3)鉸鏈連接在一起，其中夾板(3)的數(shù)目在兩個(gè)與一個(gè)數(shù)量之間，該數(shù)量少于構(gòu)成能量牽引鏈(1)的鏈節(jié)(2)的數(shù)目。
25.按照權(quán)利要求1至24之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，設(shè)有用于衰減擋塊(25、26)在對(duì)應(yīng)的止擋面(28a)上的碰撞速度的裝置(29)。
26.按照權(quán)利要求1至24之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，至少一個(gè)鉸鏈元件(8)設(shè)有兩個(gè)可固定在鄰接的各夾板(3)上的固定部分，并且在各固定部分之間設(shè)有至少鉸鏈元件(8)的兩個(gè)部分，其具有至少一個(gè)不同的特性，該特性選自橫截面、材料厚度和彈性模量的組合。
27.按照權(quán)利要求1至26之一項(xiàng)所述的能量牽引鏈，其特征在于，鉸鏈元件(8)和夾板(3)由不同的材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能量牽引鏈用以引導(dǎo)軟管、電纜等，其包括許多鏈節(jié)(2)，其中鄰接的各鏈節(jié)分別相互鉸鏈連接，并且各鏈節(jié)具有對(duì)置的各夾板(3)，后者包括內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面以及與它們垂直的并垂直于鏈縱向方向的基本上平行的各窄面，至少一些鏈節(jié)具有至少一個(gè)連接各夾板的橫板條(4a、4b)，鄰接的各鏈節(jié)的鉸鏈連接設(shè)置在各夾板的窄面之間并且能量牽引鏈可移動(dòng)而形成一下分支(5)、一轉(zhuǎn)向部分(6)和一上分支(7)。為了提供一種具有在各鏈板的窄面之間設(shè)置的鉸鏈連接的能量牽引鏈，其可以低磨損和無磨損地移動(dòng)并可簡(jiǎn)單而低成本地制造，鉸鏈連接由在鏈節(jié)(1)的彎曲方向可彈性變形的鉸鏈元件(8)構(gòu)成，后者構(gòu)成為單獨(dú)的構(gòu)件并且其至少部分地或優(yōu)選只在各夾板(3)的內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面之間延伸。各鉸鏈元件(8)可安裝于各夾板的側(cè)面敞開的凹槽內(nèi)。
文檔編號(hào)F16G13/16GK1513093SQ02810856
公開日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2002年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月23日
發(fā)明者安德烈亞斯·赫爾邁, 福蘭克·克拉澤, 京特·布拉澤, 克拉澤, 安德烈亞斯 赫爾邁, 布拉澤 申請(qǐng)人:Igus工業(yè)用注壓件有限公司