專利名稱：反相器洗衣機的離合方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種反相器洗衣機，進一步說，則涉及一種為了防止鋸齒狀突起磨損的反相器洗衣機的離合方法(method for clutching ofinverter washing machine)。
背景技術：
一般洗衣機利用洗滌劑的柔和作用和洗滌翅片的旋轉產生的水流的摩擦作用以及通過攪拌器向洗滌物追加的沖擊作用去除附著在衣服、被褥上的污染物質。上述洗衣機通過傳感器感知洗滌物的量和種類，自動設定洗滌方法進行洗滌，或者是根據(jù)洗滌物的量和種類將洗滌水供應到適當水位后通過計算機的控制進行洗滌。
另外，現(xiàn)有技術的全自動洗衣機有下述驅動方式借助于動力傳送用傳送帶(belt)和滑輪(pulley)將驅動電機的旋轉動力傳送給洗滌軸使攪拌器進行旋轉，并傳送給脫水軸使脫水槽進行旋轉的方式；或者通過對無刷直流(BLDC)電機的速度進行控制，使脫水槽執(zhí)行洗滌行程和脫水行程時以不同的速度進行旋轉的方式。
一方面，還有具有下述洗滌方式的全自動洗衣機的結構利用無刷直流電機，但是動力傳送的路徑不同，也就是說，進行洗滌時通過低速旋轉的攪拌器執(zhí)行洗滌行程，進行脫水時同時使攪拌器和脫水槽高速旋轉執(zhí)行脫水行程。
下面參照圖1a以及圖1b，對利用無刷直流電機，但對動力傳送路徑進行不同控制的洗衣機的離合器裝置的一例進行簡要說明。
圖1a是現(xiàn)有技術離合器的主要部分縱剖面圖，顯示出洗滌時的狀態(tài)圖。圖1B是現(xiàn)有技術離合器的主要部分縱剖面圖，顯示出脫水時的狀態(tài)圖。
如圖所示，儲水槽(附圖中沒有顯示)設置在洗衣機本體的內部，上述儲水槽的下面固定有軸承外殼30，上述軸承外殼30上設置有軸承32，上述軸承32支撐脫水軸70。
洗滌軸60和脫水軸70同心地貫通設置在上述軸承外殼30內。
另外，上述軸承外殼30的下部設置有定子(stator)40和轉子(totor)50，上述定子40和轉子50構成驅動洗衣機的無刷直流電機7。
這時，上述定子40的外周上纏繞有定子線圈42，上述轉子50和上述洗滌軸60相結合，上述轉子50通過與上述定子40的電磁性相互作用力進行旋轉。
一方面，上述轉子50上設置有轉子軛(yoke)52，上述轉子軛52上設置有與上述定子40保持一定間距的磁鐵53。為了形成磁通路徑，上述轉子軛52由金屬材質形成。
另外，上述轉子軛52的中央設置有轉子軸套56，上述轉子軸套56通過插入式模塊(insert mould)與驅動器58形成為一體。上述轉子軸套56在上述轉子軛52與洗滌軸60之間起到絕緣作用。
上述驅動器58的上端外周面上設置有鋸齒狀突起(serration)580，上述鋸齒狀突起580與滑塊80嚙合，接受轉子50傳送的動力。
這時，上述鋸齒狀突起580不形成到上述驅動器58的上端的頂部，上述驅動器58的上端頂部存在沒有形成上述鋸齒狀突起的部分。為了方便起見，將上述區(qū)間稱為無齒區(qū)間。
另外，上述驅動器58的內周面上設置有鋸齒狀突起590，上述鋸齒狀突起590和設置在上述洗滌軸60外周面上的鋸齒狀突起620嚙合，從而將上述轉子50的動力傳送給上述洗滌軸60。
貫通上述驅動器58的中央插入支撐在上述洗滌軸60下端的上述鋸齒狀突起590和鋸齒狀突起620嚙合，從而傳送動力。
另外，上述洗滌軸60貫通上述脫水軸70的中心向上述洗滌槽(附圖中沒有顯示)的內部突出形成，上述洗滌槽60的前端具有洗滌翅片。另外，上述脫水軸70和貫通脫水軸70的上述洗滌軸60同心。
上述脫水軸70和洗滌槽相連結使上述洗滌槽進行旋轉。
一方面，上述脫水軸70的下端和上述驅動器58的上端鄰接，上述脫水軸70的下端設置有鋸齒狀突起720。
另外，設置有滑塊80，上述滑塊80隨著上述脫水軸70的鋸齒狀突起720和上述驅動器58的鋸齒狀突起580的移動，將上述轉子50的驅動力有選擇地向上述脫水軸70傳送。
上述滑塊80整體以圓筒形狀構成，由于通過彈簧800彈性支撐上述軸承32，所以上述滑塊80沿著鋸齒狀突起580和鋸齒狀突起720相互嚙合的方向被支撐。
上述滑塊80整體以圓筒形狀形成，上述滑塊80的內部貫通有上述脫水軸70。
上述滑塊80的外觀由可動軛81構成。上述可動軛81是圓筒形狀，上述可動軛81上設置有圍繞可動軛81下端部周圍形成的固定法蘭盤82，上述法蘭盤82上形成有多個凹凸部分83。
上述凹凸部分83固定結合在凹凸部分95上，上述凹凸部分95形成在螺旋線圈90的第二軛狀板94上。
另外，上述滑塊80的可動軛81的內部具有連結體85。上述連結體85的內周面形成有鋸齒狀突起860，上述鋸齒狀突起860與上述驅動器58的鋸齒狀突起580以及上述脫水軸70的鋸齒狀突起720相互嚙合。
另外，上述滑塊80的連結體85上端形成有支撐槽(home)890，上述支撐槽890支撐上述彈簧800的下端。
一方面，上述軸承外殼30的下面設置有螺旋線圈90，上述螺旋線圈90是驅動上述滑塊80的驅動部件。
向上述螺旋線圈90施加電源，使上述滑塊80克服上述彈簧800彈力向上部移動，解除上述滑塊80和驅動器58相互間的嚙合狀態(tài)。
另外，上述螺旋線圈90的上端具備有第一軛狀板92，上述螺旋線圈90的下端具備有第二軛狀板94。上述第二軛狀板94的下面設置有凹凸部分95，上述凹凸部分95和形成在上述可動連結器80的固定法蘭盤82上的凹凸部分進行固定。
另外，上述脫水軸70的下端部內側設置有滾珠軸承20，上述滾珠軸承20的作用是上述洗滌軸60進行旋轉時支撐上述洗滌軸的下端部。
用于驅動上述可動連結器80的驅動裝置螺旋線圈90包括有如下結構線軸、線圈、封裝物(mold)和端子。上述線軸大概具有圓筒形狀；上述線圈纏繞在上述線軸的外面上；為了使上述線圈不露出，由不易燃燒的材質形成的上述封裝物包圍在上述線圈的外側；上述端子用于連接到上述線圈上。
下面，對具有上述結構的現(xiàn)有技術離合器裝置的作用進行詳細說明。
首先，通過上述定子40和轉子50的電磁性相互作用力，定子產生用于驅動洗衣機的旋轉力。
上述轉子50進行旋轉，與此同時使嚙合在上述驅動器58的鋸齒狀突起580上的洗滌軸60進行旋轉，使結合在上述洗滌軸60上端的洗滌翅片(附圖中沒有顯示)進行旋轉形成水流。
這時，為了只讓上述洗滌軸60進行旋轉，向上述螺旋線圈90施加電源，使上述滑塊80向上部進行移動。
也就是說，通過上述螺旋線圈90的吸力使上述滑塊80克服彈簧的彈力向上部移動，維持將上述滑塊80的凹凸部分83嚙合在上述螺旋線圈外殼100的下端面上的凹凸部分95上的狀態(tài)；這時由于解除了上述滑塊80的連結體85內周面的鋸齒狀突起860和上述驅動器58外周面的鋸齒狀突起580的嚙合，所以可以使上述轉子50的旋轉力不能向上述滑塊80傳送。
于是，這時只讓上述洗滌軸60進行旋轉，可以使與上述滑塊80吻合的上述脫水軸70不進行旋轉。(參照附圖1a)一方面，在執(zhí)行脫水時，需要同時將上述洗滌軸60和脫水軸70高速地進行旋轉，于是，切斷(OFF)向上述螺旋線圈90施加的電源，使上述滑塊80通過上述彈簧800的彈力向下方進行移動，使上述滑塊80的連結體85的鋸齒狀突起860同時嚙合在上述脫水軸70的鋸齒狀突起720和上述驅動器58的鋸齒狀突起580兩側上。(參照附圖1b)在上述狀態(tài)下，由于上述轉子50的動力通過上述驅動器58傳送給洗滌軸60，并且經過與上述驅動器58嚙合的滑塊80也可以傳送給上述脫水軸70，所以可以使洗滌翅片和洗滌槽同時高速地進行旋轉。
圖2是用于說明現(xiàn)有技術反相器洗衣機存在的問題說明圖。
如圖2所示，從攪拌器(pulsator)旋轉模式向攪拌器和洗滌槽一體旋轉模式轉換過程中，切斷(OFF)向上述螺旋線圈90施加的電源時，在上述滑塊80的鋸齒狀突起甲嚙合在上述轉子軸套56的鋸齒狀突起乙上的狀態(tài)下，驅動上述無刷直流電機7時，會使轉子軸套56進行旋轉時與鋸齒狀突起結合的瞬間，在兩個鋸齒狀突起上產生大的沖擊力，導致鋸齒狀突起被磨損的問題。

發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種可以帶來如下效果的反相器洗衣機的離合方法通過在離合時考慮鋸齒狀突起的間隙能夠正確地驅動離合器，可以防止鋸齒狀突起的磨損。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種反相器洗衣機，包括無刷直流電機和滑塊，上述無刷直流電機是由定子和轉子構成的洗衣機的驅動源，上述轉子連結在反相器洗衣機的洗滌軸上，上述定子包圍上述轉子設置在轉子的外側；上述滑塊通過螺旋線圈的工作連動進行升降，在洗滌時只向上述洗滌軸傳送動力，在脫水時同時向洗滌軸以及設置在洗滌軸外側的脫水軸傳送動力；對于上述反相器洗衣機在攪拌器模式和攪拌器與洗滌槽一體旋轉模式進行轉換時，反相器洗衣機的離合方法，其特征在于反復多次進行如下過程開啟或者切斷上述螺旋線圈的電源后，使上述無刷直流電機沿著順時針方向按照一定時間段進行驅動的過程，以及將上述無刷直流電機按照一定時間段停止后，使上述無刷直流電機沿著逆時針方向按照一定時間段進行驅動的過程。
如上所述，本發(fā)明提供的反相器洗衣機的離合方法可以帶來如下效果也就是說，由于從攪拌器旋轉模式向攪拌器以及洗滌槽一體旋轉模式的轉換時開啟或者切斷螺旋線圈的電源后，延遲一定時間后，使無刷直流電機沿著順時針和逆時針方向反復多次進行驅動，所以可以防止滑塊的鋸齒狀突起和轉子軸套的鋸齒狀突起的磨損。


圖1a、1b是現(xiàn)有技術離合器部的主要部分縱剖面圖，顯示出洗滌時的狀態(tài)圖；圖2顯示出用于說明現(xiàn)有技術反相器洗衣機存在的問題說明圖；圖3a、3b顯示出用于說明本發(fā)明反相器洗衣機的離合方法的離合器驅動流程(algorithm)說明圖；圖4a、4b顯示出用于說明在本發(fā)明中滑塊的鋸齒狀突起和轉子軸套的鋸齒狀突起的左右側偏離的說明圖；圖5a、5b顯示出用于說明在本發(fā)明中外殼和滑塊的左右側偏離的說明圖；主要部件附圖標記說明7無刷直流電機 80滑塊(slider)90螺旋線圈(solenoid)具體實施方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的反相器洗衣機的離合方法進行詳細說明。
如圖1a以及圖1b所示，反相器洗衣機包括有如下結構無刷直流電機7和滑塊80。上述無刷直流電機7是由定子40和轉子50構成的洗衣機的驅動源，上述轉子50連結在反相器洗衣機的洗滌軸60上，上述定子40包圍上述轉子50設置在轉子的外側；上述滑塊80通過螺旋線圈90或者離合器電機6的工作連動進行升降，在洗滌時只向上述洗滌軸60傳送動力，在脫水時同時向洗滌軸60以及設置在洗滌軸外側的脫水軸70傳送動力；對于上述反相器洗衣機，本發(fā)明反相器洗衣機的離合方法是反復多次進行如下過程開/閉(on/off)上述螺旋線圈90的電源后，按照一定時間(大約0.1秒)延遲后，使上述無刷直流電機7沿著順時針方向按照一定時間(大約0.1秒)進行驅動，將上述無刷直流電機7按照一定時間(大約0.2秒)左右停止后，使上述無刷直流電機7沿著逆時針方向按照一定時間(大約0.1秒)左右進行驅動的過程。
下面，對本發(fā)明反相器洗衣機的離合方法的作用進行詳細說明。
圖3a、3b顯示出用于說明本發(fā)明反相器洗衣機的離合方法的離合器驅動流程的說明圖。其中圖3a是從攪拌器旋轉模式向攪拌器和洗滌槽一體旋轉模式轉換時的離合器驅動流程，圖3b是從攪拌器和洗滌槽一體旋轉模式向攪拌器旋轉模式轉換時的離合器驅動流程。
首先，在現(xiàn)有技術的離合器在洗滌結束后，從攪拌器旋轉模式向攪拌器和洗滌槽一體旋轉模式轉換時，切斷向上述螺旋線圈90施加的電源，使上述滑塊80通過彈簧800的恢復力下降，嚙合在驅動器58外周面的鋸齒狀突起580上，使上述脫水軸70進行旋轉。
這時，在本發(fā)明中洗滌結束后，切斷向上述螺旋線圈90施加的電源，使上述滑塊80下降時，可以使上述無刷直流電機7按照一定時間(大約0.1秒)段不進行工作，使得上述滑塊80的鋸齒狀突起860和設置在轉子50中心部的驅動器58的鋸齒狀突起580嚙合時，具有上述無刷直流電機7不進行工作時間段的富裕時間。
如果在上述始點，即使上述滑塊80的鋸齒狀突起860和驅動器58的鋸齒狀突起580沒有形成嚙合，但是在一定時間后，由于通過上述無刷直流電機7按照一定時間段沿著順時間方向→停止→逆時針方向→停止→順時針方向等這樣的順序變換旋轉方向進行驅動，所以具有可以重新吻合地進行嚙合的機會。
通過上述無刷直流電機7的驅動，可以將上述滑塊80的鋸齒狀突起從轉子軸套56的鋸齒狀突起上完全分離，只讓攪拌器進行旋轉。
一方面，將上述無刷直流電機7不向任何方向進行驅動，只向左，右方向進行驅動的原因是無法預知如圖4a以及圖4b所示的轉子軸套56和滑塊80的突起向左，右的某一個方向產生偏離。
圖4a、4b顯示出用于說明在本發(fā)明中滑塊的鋸齒狀突起和轉子軸套的鋸齒狀突起的左，右側偏離的說明圖。
于是，在本發(fā)明中，如圖3a所示的從攪拌器和洗滌槽一體旋轉模式向攪拌器旋轉模式轉換時，由于開啟向上述螺旋線圈90施加的電源后，使上述無刷直流電機7不直接進行驅動，按照一定時間(大約0.1秒)段延遲后，使上述無刷直流電機7按照一定時間段沿著順時間方向→停止→逆時針方向→停止→順時針方向等這樣的順序變換旋轉方向進行驅動，所以在上述滑塊80的鋸齒狀突起和上述轉子軸套56的鋸齒狀突起結合時能夠使沖擊力最小化，可以防止鋸齒狀突起部的磨損。
圖5a、5b顯示出用于說明在本發(fā)明中外殼和滑塊的左右側偏離的說明圖。
一方面，將上述無刷直流電機7不向任何方向進行驅動，只向左，右方向進行驅動的原因是無法預知如圖5a以及圖5b所示的上述滑塊80的鋸齒狀突起甲和上述轉子軸套56的鋸齒狀突起乙向左，右的某一個方向產生偏離。
到目前為止，雖然以本發(fā)明的實施例為中心進行了詳細的說明，但是在本發(fā)明所屬技術領域內具有一般知識的人員在本發(fā)明的基本技術思想范圍內可以提出很多變形。本發(fā)明的基本技術思想體現(xiàn)在權利要求請求范圍內，與之同等范圍內的所有差異點都應該解釋為屬于本發(fā)明的范圍。
權利要求
1.一種反相器洗衣機，包括無刷直流電機和滑塊；上述無刷直流電機是由定子和轉子構成的洗衣機的驅動源，上述轉子連結在反相器洗衣機的洗滌軸上，上述定子包圍上述轉子設置在轉子的外側；上述滑塊通過螺旋線圈的工作連動進行升降，在洗滌時只向上述洗滌軸傳送動力，在脫水時同時向洗滌軸以及設置在洗滌軸外側的脫水軸傳送動力；對于上述反相器洗衣機，在攪拌器模式和攪拌器與洗滌槽一體旋轉模式進行轉換時，一種反相器洗衣機的離合方法，其特征在于反復多次進行如下過程開啟或者切斷上述螺旋線圈的電源后，使上述無刷直流電機沿著順時針方向按照一定時間段進行驅動的過程；將上述無刷直流電機按照一定時間段停止后，使上述無刷直流電機沿著逆時針方向按照一定時間段進行驅動的過程。
2.根據(jù)權利要求1所述的反相器洗衣機的離合方法，其特征在于將上述無刷直流電機沿著順時針方向以及逆時針方向進行驅動前開啟或者切斷上述螺旋線圈的電源后，等待一定時間后，使上述無刷直流電機進行驅動。
3.根據(jù)權利要求1所述的反相器洗衣機的離合方法，其特征在于上述無刷直流電機的順時針方向以及逆時針方向的驅動為大約0.1秒時間段的驅動。
4.根據(jù)權利要求1所述的反相器洗衣機的離合方法，其特征在于上述無刷直流電機停止大約0.2秒后進行驅動。
5.根據(jù)權利要求2所述的反相器洗衣機的離合方法，其特征在于開啟或者切斷上述螺旋線圈的電源后，延遲大約0.1秒后使上述無刷直流電機進行驅動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防止鋸齒狀突起磨損的反相器洗衣機的離合方法。反相器洗衣機包括無刷直流電機和滑塊。上述無刷直流電機是由定子和轉子構成的洗衣機的驅動源，上述轉子連結在反相器洗衣機的洗滌軸上，上述定子包圍上述轉子設置在轉子的外側；上述滑塊通過螺旋線圈的工作連動進行升降，在洗滌時只向上述洗滌軸傳送動力，在脫水時同時向洗滌軸以及設置在洗滌軸外側的脫水軸傳送動力；對于上述反相器洗衣機的離合方法，其特征在于反復多次進行如下過程開啟或者切斷上述螺旋線圈的電源后，使上述無刷直流電機沿著順時針方向按照一定時間段進行驅動的過程，和將上述無刷直流電機按照一定時間段停止后，使上述無刷直流電機沿著逆時針方向按照一定時間段進行驅動的過程。
文檔編號F16D27/00GK1508338SQ0215656
公開日2004年6月30日 申請日期2002年12月17日 優(yōu)先權日2002年12月17日
發(fā)明者崔斗赫 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司