一種流體機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種流體機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，許多工程機(jī)械面臨著如何節(jié)約能源的問(wèn)題。例如，汽車起重機(jī)和垃圾運(yùn)輸車等輪式行走類工程機(jī)械，產(chǎn)品數(shù)量大，耗油高，排放差，這些都導(dǎo)致其節(jié)能問(wèn)題亟待解決。
[0003]而通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)难b置對(duì)能量進(jìn)行回收利用是解決上述節(jié)能問(wèn)題的一種有效的技術(shù)手段。
[0004]斜盤式軸向柱塞栗和斜盤式軸向柱塞馬達(dá)是工程機(jī)械中常用的流體機(jī)械，由于其具有體積小、重量輕、功率密度大、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種液壓系統(tǒng)中。
[0005]圖1-2示出了斜盤式軸向柱塞栗的工作原理。圖3-5示出了斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理。由圖1-5可以看出，斜盤式軸向柱塞栗和斜盤式軸向柱塞馬達(dá)均包括斜盤I’、柱塞2’、缸體3’、配油盤4’和傳動(dòng)軸5’，所不同的是二者斜盤I’所傾斜的方向相反，例如，在圖1中，斜盤式軸向柱塞栗的斜盤I，向左側(cè)偏轉(zhuǎn)δ角，這樣在傳動(dòng)軸5，旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸油口 b從油箱吸油，并從壓油口a排出，而在圖中3中，斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的斜盤I’向右側(cè)偏轉(zhuǎn)β角，這樣在傳動(dòng)軸5 ’同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓油口 a進(jìn)油，并從回油口 b排出。
[0006]據(jù)此可以看出，當(dāng)傳動(dòng)軸恒定在一種旋向(左旋或右旋)且高壓油口不變時(shí)，若想實(shí)現(xiàn)栗工況與馬達(dá)工況的切換，可以使斜盤的一端由零角度平面的一側(cè)擺動(dòng)至零角度平面的另一側(cè)，此處的零角度平面是指經(jīng)過(guò)斜盤與傳動(dòng)軸5’的軸線的交點(diǎn)且垂直于傳動(dòng)軸5’的軸線的平面。
[0007]然而在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)斜盤式軸向柱塞栗或馬達(dá)只具有相應(yīng)的單一功能，SP栗只能實(shí)現(xiàn)栗功能，馬達(dá)只能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)功能，而無(wú)法在栗工況和馬達(dá)工況之間轉(zhuǎn)化，無(wú)法實(shí)現(xiàn)能量回收功能;或者雖然也出現(xiàn)了一些能夠?qū)崿F(xiàn)在栗工況和馬達(dá)工況之間進(jìn)行切換的液壓元件，但是現(xiàn)有的這些液壓元件的結(jié)構(gòu)一般較為復(fù)雜，成本較高，而且其控制效果也并不理想，例如無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)栗比例排量控制功能、馬達(dá)比例排量控制功能和栗恒壓切斷控制功能，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的這類產(chǎn)品性能不佳，應(yīng)用受到較大限制。其中，栗比例排量控制功能是指能夠在栗工況時(shí)比例調(diào)節(jié)排量的功能，馬達(dá)比例排量控制功能是指能夠在馬達(dá)工況時(shí)比例調(diào)節(jié)排量的功能，栗恒壓切斷控制功能是指在栗工況時(shí)能夠在栗出口壓力達(dá)到設(shè)定危險(xiǎn)壓力值后排量自動(dòng)變?yōu)榱愕墓δ堋?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型旨在提供一種流體機(jī)械，其能夠在栗工況和馬達(dá)工況之間切換，且能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)栗比例排量控制功能、馬達(dá)比例排量控制功能和栗恒壓切斷控制功能。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種流體機(jī)械，其包括:流體機(jī)械本體、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和工況控制組件，流體機(jī)械本體包括第一工作口、第二工作口和斜盤，工況控制組件包括第一換向閥、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中:
[0010]第一驅(qū)動(dòng)裝置連接在斜盤的第一端且第一驅(qū)動(dòng)裝置的液控端與第二工作口連通，第二驅(qū)動(dòng)裝置連接在斜盤的第二端且第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端與工況控制組件連接；
[0011]第一換向閥具有第一工作位和第二工作位，當(dāng)處于第一工作位時(shí)第一換向閥控制第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端通過(guò)第一油路與第二工作口連接，當(dāng)處于第二工作位時(shí)第一換向閥控制第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端通過(guò)第二油路與第二工作口連通；
[0012]第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一油路上，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)比例調(diào)節(jié)經(jīng)由第一油路進(jìn)入第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端的液壓油壓力來(lái)比例調(diào)節(jié)斜盤的角位移，以實(shí)現(xiàn)流體機(jī)械的栗比例排量控制功能，此時(shí)第一工作口進(jìn)油且第二工作口出油；
[0013]第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠控制第一換向閥在第一工作位和第二工作位之間切換，且當(dāng)?shù)谝粨Q向閥切換至第二工作位時(shí)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠與第一換向閥配合調(diào)節(jié)經(jīng)第二油路進(jìn)入第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端的壓力而實(shí)現(xiàn)流體機(jī)械的栗恒壓切斷控制功能和馬達(dá)比例排量控制功能。
[0014]可選地，第一換向閥包括第一油口、第二油口和第三油口，第一換向閥的第一油口通過(guò)第二油路與第二工作口連通，第一換向閥的第二油口通過(guò)第一控制機(jī)構(gòu)與第二工作口連接，第一換向閥的第三油口與第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端連通;第一換向閥處于第一工作位時(shí)第一換向閥的第一油口截止且第二油口與第三油口連通，第一換向閥處于第二工作位時(shí)第一換向閥的第一油口與第三油口連通且第二油口截止。
[0015]可選地，第一換向閥的第三油口與第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端之間的連接油路上設(shè)有第一阻尼結(jié)構(gòu)。
[0016]可選地，第一換向閥還包括用于控制第一換向閥在第一工作位和第二工作位之間切換的第一控制端和第二控制端，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥的第一控制端的液壓油的作用力與第一換向閥的第二控制端的液壓油的作用力之差小于或等于第一設(shè)定值時(shí)第一換向閥處于第一工作位，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥的第一控制端的液壓油的作用力與第一換向閥的第二控制端的液壓油的作用力之差大于第一設(shè)定值時(shí)第一換向閥切換至第二工作位。
[0017]可選地，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括溢流閥，溢流閥的進(jìn)油口通過(guò)第二阻尼結(jié)構(gòu)與第二工作口連通，并且溢流閥的進(jìn)油口同時(shí)與第一換向閥的第二控制端連通，溢流閥的出油口與油箱連通，第一換向閥的第一控制端與第二工作口連通，以通過(guò)控制溢流閥是否打開(kāi)溢流來(lái)控制第一換向閥是否由第一工作位切換至第二工作位。
[0018]可選地，溢流閥包括用于調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力的溢流壓力控制端，溢流壓力控制端能夠在栗工況時(shí)調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力等于設(shè)定危險(xiǎn)壓力，以實(shí)現(xiàn)栗恒壓切斷控制功會(huì)K。
[0019]可選地，溢流壓力控制端還能夠調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力小于第二工作口的壓力，并且溢流壓力控制端能夠通過(guò)比例調(diào)節(jié)第一換向閥在第二工作位的閥口開(kāi)口大小來(lái)比例調(diào)節(jié)經(jīng)由第二油路進(jìn)入第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端內(nèi)的液壓油壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)比例排量控制功能。
[0020]可選地，工況控制組件還包括斜盤角度傳感器，斜盤角度傳感器用于在流體機(jī)械處于馬達(dá)工況時(shí)將斜盤的角位移反饋至溢流壓力控制端。
[0021]可選地，溢流壓力控制端為比例電控端，通過(guò)比例調(diào)節(jié)溢流壓力控制端的通電量能夠比例調(diào)節(jié)第一換向閥在第二工作位的閥口開(kāi)口大小。
[0022]可選地，溢流壓力控制端為反比例電控端，以使溢流閥的溢流壓力與溢流壓力控制端的通電量成反比。
[0023]可選地，第二換向閥包括第一油口、第二油口和第一控制端，第二換向閥的第一油口與第二工作口連通，第二換向閥的第二油口與第一換向閥的第二油口連通;第二換向閥具有第一工作位，第二換向閥處于第一工作位時(shí)第二換向閥的第一油口與第二油口連通；第二換向閥的第一控制端能夠通過(guò)比例調(diào)節(jié)第二換向閥處于第一工作位時(shí)的閥口開(kāi)口大小來(lái)比例調(diào)節(jié)經(jīng)由第一油路進(jìn)入第二驅(qū)動(dòng)裝置的液控端內(nèi)的液壓油壓力，從而實(shí)現(xiàn)栗比例排量控制功能。
[0024]可選地，工況控制組件還包括斜盤角位移反饋機(jī)構(gòu)，斜盤角位移反饋機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿北P在栗工況時(shí)的角位移反饋至第二換向閥的與其第一控制端相對(duì)的第二控制端。
[0025]可選地，第二換向閥的第二控制端設(shè)有反饋彈簧，斜盤角位移反饋機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿北P在栗工況時(shí)的角位移轉(zhuǎn)化為反饋彈簧的變形量。
[0026]可選地，第二換向閥還包括第三油口，第二換向閥的第三油口與油箱連通，第二換向閥處于第一工作位時(shí)第二換向閥的第三油口截止，第二換向閥還具有第二工作位，第二換向閥處于第二工作位時(shí)第二換向閥的第一油口截止且第二油口與第三油口連通;第二換向閥的第一控制端能夠在第一換向閥處于第一工作位時(shí)控制第一換向閥切換至第二工作位，以實(shí)現(xiàn)流體機(jī)械的栗最大排量控制功能。
[0027 ]可選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一柱塞缸，第一柱塞缸的柱塞與斜盤的第一端連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置的液控端設(shè)置在第一柱塞缸的無(wú)桿腔以使第一柱塞缸的無(wú)桿腔與第二工作口連通，且第一柱塞缸的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧