壓力過(guò)低或無(wú)桿腔的壓力過(guò)高。
[0039]優(yōu)選地，為了停機(jī)時(shí)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所帶負(fù)載受到外力強(qiáng)烈干擾時(shí)，避免油路被干擾，第一油路和第二油路中分別連接有鎖用液控單向閥13，兩個(gè)鎖用液控單向閥13組成雙向液壓閥鎖。
[0040]優(yōu)選地，伺服電機(jī)11上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，且電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器7相連接。
[0041]具體地，直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)還具有信號(hào)采集系統(tǒng)4，信號(hào)采集系統(tǒng)4包括:
[0042]用于采集液壓缸I的有桿腔所在第一油路的壓力值的有桿腔壓力傳感器14;
[0043]用于采集液壓缸I的無(wú)桿腔所在第二油路的壓力值的無(wú)桿腔壓力傳感器8;
[0044]用于采集液壓缸I的活塞桿位移信號(hào)的活塞桿位移傳感器2。
[0045]可選地，直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)還具有控制器5，
[0046]控制器5的信號(hào)輸入端與上述信號(hào)采集系統(tǒng)4的信號(hào)輸出端相連，并接收信號(hào)采集系統(tǒng)4輸出的第一油路壓力信號(hào)、第二油路壓力信號(hào)以及活塞桿位移信號(hào)；
[0047]控制器5的信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器7的信號(hào)輸入端連接，并向伺服驅(qū)動(dòng)器7發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令。
[0048]本發(fā)明根據(jù)工作要求要完成快速下行、工進(jìn)、保壓、快速上行動(dòng)作，原理如下:
[0049]活塞桿快速下行:伺服電機(jī)11正轉(zhuǎn)，有桿腔排出的油量小于無(wú)桿腔所需的油量，此時(shí)雙向液壓栗10的入口處除接受液壓缸I有桿腔排出的油量外，活塞桿在未接觸工件前無(wú)桿腔內(nèi)壓力較低，此時(shí)系統(tǒng)中密閉壓力油罐6通過(guò)單向閥12向系統(tǒng)中快速補(bǔ)油，使得流量滿足快速下行；
[0050]活塞桿工進(jìn)下行:根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)4輸出的信號(hào)，控制器5輸出指令控制伺服驅(qū)動(dòng)器7，接著伺服驅(qū)動(dòng)器7控制伺服電機(jī)11直接驅(qū)動(dòng)雙向液壓栗10，通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)11的變速，使得雙向液壓栗10在一定壓力下的流量降低來(lái)實(shí)現(xiàn)工進(jìn)；
[0051]活塞桿保壓動(dòng)作:當(dāng)活塞桿下行時(shí)，伺服電機(jī)11正轉(zhuǎn)，無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔出油，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，達(dá)到第二溢流閥9”的溢流壓力，第二溢流閥9”打開(kāi)，在保證無(wú)桿腔內(nèi)壓力穩(wěn)定的情況下，多余的油液直接通過(guò)第二溢流閥9”回流至密閉壓力油罐6，保壓時(shí)間較短不會(huì)產(chǎn)生較大溫升；
[0052]當(dāng)活塞桿快速上升:伺服電機(jī)11反轉(zhuǎn)，第一油路內(nèi)的油液將液控單向閥3接通，無(wú)桿腔出油，有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔排出的油量大于有桿腔所需要的油量，在滿足雙向液壓栗10所需油量后，多余的油液回流至密閉壓力油罐6;當(dāng)活塞桿上升到頂部后，設(shè)定第一溢流閥9’的開(kāi)啟壓力較小，油液從第一溢流閥9’直接回流至密閉壓力油罐6，從而能迅速實(shí)現(xiàn)溢流，保證液壓缸I不受干擾。
[0053]本發(fā)明的控制器5根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)4的反饋及要求，輸出指令控制伺服驅(qū)動(dòng)器7，接著伺服驅(qū)動(dòng)器7控制伺服電機(jī)11直接驅(qū)動(dòng)雙向液壓栗10產(chǎn)生液壓能，通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)11的變向、變速、變轉(zhuǎn)矩和限轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的換向、調(diào)速和限壓功能，從而實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的快速下行、工進(jìn)、保壓、快速上動(dòng)作;本發(fā)明的密閉壓力油罐6對(duì)油路進(jìn)行油介質(zhì)的補(bǔ)充，從而彌補(bǔ)液壓缸I的有桿腔和無(wú)桿腔的容積不等的缺陷，有效地對(duì)油路進(jìn)行回油和補(bǔ)油；用液控單向閥3的控制口連接第一油路，以控制回油量，當(dāng)活塞桿上升時(shí)，無(wú)桿腔的多余油液能經(jīng)液控單向閥3直接回流至密閉壓力油缸6，采用密閉壓力油罐6給系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)動(dòng)力補(bǔ)油，提高了系統(tǒng)的性能并減少了系統(tǒng)的體積。
[0054]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括: 伺服驅(qū)動(dòng)器(7); 伺服電機(jī)(U)，伺服電機(jī)(11)與伺服驅(qū)動(dòng)器(7)相連接，伺服驅(qū)動(dòng)器(7)根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)(11)的動(dòng)作； 雙向液壓栗(10)，雙向液壓栗(10)的一接口通過(guò)第一油路與液壓缸(I)的有桿腔相連接;雙向液壓栗(10)的另一接口通過(guò)第二油路與液壓缸(I)的無(wú)桿腔相連接;雙向液壓栗(10)與伺服電機(jī)(11)連接，且雙向液壓栗(10)在伺服電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作； 密閉壓力油罐(6)，密閉壓力油罐(6)通過(guò)單向閥(12)分別與第一油路、第二油路相連通； 溢流閥，包括第一溢流閥(9’)，第一油路通過(guò)第一溢流閥(9’)與密閉壓力油罐(6)相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述的溢流閥還包括第二溢流閥(9”)，第二油路通過(guò)第二溢流閥(9”)與密閉壓力油罐(6)相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)還包括液控單向閥(3)，無(wú)桿腔通過(guò)該液控單向閥(3)與密閉壓力油罐(6)連通，液控單向閥(3)的控制口與第一油路連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一油路和第二油路中分別連接有鎖用液控單向閥(13)，上述兩個(gè)鎖用液控單向閥(13)組成雙向液壓閥鎖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(11)上設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，且電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(7)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)還具有信號(hào)采集系統(tǒng)(4)，信號(hào)采集系統(tǒng)(4)包括: 用于采集液壓缸(I)的有桿腔所在第一油路的壓力值的有桿腔壓力傳感器(14); 用于采集液壓缸(I)的無(wú)桿腔所在第二油路的壓力值的無(wú)桿腔壓力傳感器(8); 用于采集液壓缸(I)的活塞桿位移信號(hào)的活塞桿位移傳感器(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述的直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)還具有控制器(5)， 控制器(5)的信號(hào)輸入端與上述信號(hào)采集系統(tǒng)(4)的信號(hào)輸出端相連，并接收信號(hào)采集系統(tǒng)(4)輸出的第一油路壓力信號(hào)、第二油路壓力信號(hào)以及活塞桿位移信號(hào)； 控制器(5)的信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(7)的信號(hào)輸入端連接，并向伺服驅(qū)動(dòng)器(7)發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直驅(qū)式液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)，包括：伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接；雙向液壓泵，雙向液壓泵的一接口通過(guò)第一油路與液壓缸的有桿腔相連接；雙向液壓泵的另一接口通過(guò)第二油路與液壓缸的無(wú)桿腔相連接；雙向液壓泵與伺服電機(jī)連接，且雙向液壓泵在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作；密閉壓力油罐，密閉壓力油罐通過(guò)單向閥分別與第一油路、第二油路相連通；溢流閥，包括第一溢流閥，第一油路通過(guò)第一溢流閥與密閉壓力油罐相連通。當(dāng)液壓缸的活塞桿上升到頂部后，設(shè)定第一溢流閥的開(kāi)啟壓力較小，油液從第一溢流閥直接回流至密閉壓力油罐，從而能迅速實(shí)現(xiàn)溢流，保證液壓缸不受干擾。
【IPC分類(lèi)】F15B11/08, F15B21/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105570240
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610105745
【發(fā)明人】張敏, 王亮, 吳鵬程, 王祥冰
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)常州校區(qū)
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日