一種自行走潛水泵電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種潛水泵電路，特別是涉及一種自行走潛水泵電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，觀賞魚和水產(chǎn)養(yǎng)殖均需使用專用增氧設(shè)備，這些設(shè)備一般比較笨重，一般固定于某個(gè)固定位置，僅該區(qū)域附近增氧效果良好，其他區(qū)域只能依靠水體流動(dòng)來實(shí)現(xiàn)水中含氧量的增加，其效果一般且有一定難度，容易出現(xiàn)缺氧。觀賞魚養(yǎng)護(hù)時(shí)，一般還需要經(jīng)常清理食物殘?jiān)团判刮?，?duì)此，人工清理困難，用潛水泵將底層水抽到高處過濾比較簡(jiǎn)便，但是，目前潛水泵只能在固定地點(diǎn)抽水，不能有效清除缸底垃圾。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種自行走潛水泵電路，通過水平電機(jī)與垂直電機(jī)推動(dòng)潛水泵于水底運(yùn)動(dòng)，使該潛水泵抽水區(qū)域不停變化，導(dǎo)致其出水點(diǎn)不停變化，實(shí)現(xiàn)了有效增氧的目的，同時(shí)由于進(jìn)水口變化，更易將垃圾及排泄物吸出，這樣通過將出水過濾，能有效清除垃圾。
[0004]為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種自行走潛水泵電路，包括潛水泵主電機(jī)模塊，該潛水泵電路還包括左側(cè)檢測(cè)模塊、右側(cè)檢測(cè)模塊、水平換向模塊、水平電機(jī)模塊以及控制邏輯電路，所述左側(cè)檢測(cè)模塊與所述右側(cè)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)該潛水泵左、右側(cè)是否有障礙物，以于檢測(cè)到有障礙物時(shí)輸出信號(hào)至所述水平換向電路和所述控制邏輯電路，所述水平換向電路的輸出連接至所述水平電機(jī)模塊，以在所述左側(cè)檢測(cè)模塊與所述右側(cè)檢測(cè)模塊的輸出控制下控制所述水平電機(jī)模塊的電機(jī)工作，從而實(shí)現(xiàn)所述潛水泵的自行走。
[0005]進(jìn)一步地，所述左側(cè)檢測(cè)模塊包括左側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)、左側(cè)下拉電阻和左側(cè)整形電路，所述左側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)與所述左側(cè)下拉電阻串聯(lián)于電源電壓與地之間，其中間節(jié)點(diǎn)接所述左側(cè)整形電路，所述左側(cè)整形電路輸出至所述水平換向電路及所述控制邏輯電路。
[0006]進(jìn)一步地，所述右側(cè)檢測(cè)模塊包括右側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)、右側(cè)下拉電阻以及右側(cè)整形電路，所述右側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)與所述右側(cè)下拉電阻RR串聯(lián)于電源電壓與地之間，其中間節(jié)點(diǎn)接所述右側(cè)整形電路，所述右側(cè)整形電路輸出至所述水平換向電路及所述控制邏輯電路。
[0007]進(jìn)一步地，所述水平電機(jī)模塊包括水平電機(jī)、左水平傳動(dòng)裝置、左水平螺旋槳、右水平傳動(dòng)裝置以及右水平螺旋槳，當(dāng)左、右側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)遇到障礙物時(shí)閉合，其輸出由低變高，控制所述水平換向電路的輸出反相，從而使所述水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓反相，在左、右水平傳動(dòng)裝置和左、右水平螺旋槳作用下向右或左運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述潛水泵電路還包括液面檢測(cè)模塊、垂直驅(qū)動(dòng)電路以及垂直電機(jī)模塊，所述液面檢測(cè)模塊的輸出連接至所述垂直驅(qū)動(dòng)電路和所述控制邏輯電路，所述垂直驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接至所述垂直電機(jī)模塊，以在所述液面檢測(cè)模塊的輸出控制下控制所述垂直電機(jī)模塊的電機(jī)工作。
[0009]進(jìn)一步地，所述液面檢測(cè)模塊包括液面檢測(cè)開關(guān)、液面下拉電阻和液面整形電路，所述液面檢測(cè)檢測(cè)開關(guān)與所述液面下拉電阻串聯(lián)于電源電壓與地之間，其中間節(jié)點(diǎn)接所述液面整形電路，所述液面整形電路輸出至所述垂直驅(qū)動(dòng)電路及所述控制邏輯電路。
[0010]進(jìn)一步地，所述垂直電機(jī)模塊包括垂直電機(jī)、垂直傳動(dòng)裝置和垂直螺旋槳，當(dāng)所述潛水泵浮出水面時(shí)，所述液面檢測(cè)開關(guān)斷開，所述液面檢測(cè)模塊的輸出由高變低，其輸出信號(hào)控制所述垂直驅(qū)動(dòng)電路的輸出斷開，進(jìn)而控制所述垂直電機(jī)不工作，從而使所述潛水泵下沉。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述潛水泵電路還包括穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)壓模塊連接輸入電壓，并提供所述潛水泵工作所需的電源電壓。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種自行走潛水泵電路通過水平電機(jī)與垂直電機(jī)推動(dòng)潛水泵于水底運(yùn)動(dòng)，使其抽水區(qū)域不停變化，導(dǎo)致其出水點(diǎn)不停變化，實(shí)現(xiàn)了有效增氧的目的，同時(shí)由于進(jìn)水口變化，更易將垃圾及排泄物吸出，這樣通過將出水過濾，能有效清除垃圾。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種自行走潛水泵電路的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0015]圖1為本發(fā)明一種自行走潛水泵電路的電路示意圖。如圖1所示，本發(fā)明一種自行走潛水泵電路，包括潛水泵主電機(jī)模塊10、水平電機(jī)模塊20、垂直電機(jī)模塊30、左側(cè)檢測(cè)模塊40、右側(cè)檢測(cè)模塊50、水平換向電路60、液面檢測(cè)模塊70、垂直驅(qū)動(dòng)電路80、穩(wěn)壓模塊90以及控制邏輯電路100，輸入電壓連接至潛水泵主電機(jī)模塊10、水平換向電路60、垂直驅(qū)動(dòng)電路80和穩(wěn)壓模塊90，左側(cè)檢測(cè)模塊40與右側(cè)檢測(cè)模塊50用于檢測(cè)該潛水泵左、右側(cè)是否有障礙物，其輸出VL與VR連接至水平換向電路60和控制邏輯電路100，水平換向電路60的輸出連接至水平電機(jī)模塊20，以在左側(cè)檢測(cè)模塊40與右側(cè)檢測(cè)模塊50的輸出控制下控制水平電機(jī)模塊20的電機(jī)工作。
[0016]左側(cè)檢測(cè)模塊40包括左側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)KL、左側(cè)下拉電阻RL和左側(cè)整形電路，左側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)KL與左側(cè)下拉電阻RL串聯(lián)于電源電壓Vcc與地之間，其中間節(jié)點(diǎn)接左側(cè)整形電路，左側(cè)整形電路輸出VL至水平換向電路60及控制邏輯電路100，水平電機(jī)模塊20包括水平電機(jī)MH、左水平傳動(dòng)裝置TL、左水平螺旋槳PL、右水平傳動(dòng)裝置TR以及右水平螺旋槳PR，當(dāng)左側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)KL遇到障礙物時(shí)閉合，其輸出VL由低變高，VL控制水平換向電路60的輸出反相，從而使水平電機(jī)模塊20的水平電機(jī)MH的驅(qū)動(dòng)電壓反相，在左水平傳動(dòng)裝置TL和左水平螺旋槳PL作用下向右運(yùn)動(dòng)，同理，右側(cè)檢測(cè)模塊50包括右側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)KR、右側(cè)下拉電阻RR以及右側(cè)整形電路，右側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)KR與左側(cè)下拉電阻RR串聯(lián)于電源電壓Vcc與地之間，其中間節(jié)點(diǎn)接右側(cè)整形電路，右側(cè)整形電路輸出VR至水平換向電路60及控制邏輯電路100，當(dāng)右側(cè)壓力檢測(cè)開關(guān)KR遇到障礙物時(shí)閉合，其輸出VR由低變高，VR控制水平換向電路60的輸出反相，從而使水平電機(jī)模塊20的水平電機(jī)MH的驅(qū)動(dòng)電壓反相，在右水平傳動(dòng)裝置TR和右水平螺旋槳PR作用下向右運(yùn)動(dòng)。在