液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)主要包括先導(dǎo)油源I'、主泵油源2'、手柄3'、制動器控制閥組4'、制動器5'和回轉(zhuǎn)主閥6'，通過操作手柄3'，使來自先導(dǎo)油源的油從手柄3'中的第一電磁閥7'流出，并流入制動器控制閥組4'和回轉(zhuǎn)主閥6'以使制動器控制閥組4'和回轉(zhuǎn)主閥6'分別處于預(yù)定工位，此時，主泵油源2'的油進入液壓馬達(dá)8,的一個腔，推動液壓馬達(dá)8'轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)8'的另一個腔的油流回油箱。但是，上述液壓馬達(dá)8'的轉(zhuǎn)速比較固定，降低了液壓馬達(dá)8'的適應(yīng)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種提高液壓馬達(dá)適應(yīng)性的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)，包括:第一液控閥，具有馬達(dá)第一連接口、油泵連接口和閥芯第一控制口，第一液控閥具有使油泵連接口與馬達(dá)第一連接口相斷開的第一工位以及通過經(jīng)閥芯第一控制口流入的液壓油而使油泵連接口與馬達(dá)第一連接口相連通的第二工位；主油源，與油泵連接口連接；先導(dǎo)油源，液控系統(tǒng)還包括第一控制機構(gòu)，第一控制機構(gòu)包括:第一電磁比例減壓閥，具有第一進出口和第二進出口，第一電磁比例減壓閥具有使第一進出口與第二進出口相連通的第四工位以及使第一進出口與第二進出口相斷開的第五工位，第一進出口與先導(dǎo)油源相連接，第二進出口與閥芯第一控制口相連接。
[0005]進一步地，本發(fā)明的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)還包括手柄，手柄包括:第一電磁換向閥，第一進出口通過該第一電磁換向閥與先導(dǎo)油源相連接，第一電磁換向閥具有第二進液口、第三進出口和第二出液口，第三進出口與第一進出口相連接，第二進液口與先導(dǎo)油源相連接，第三進出口具有與第二進液口相連通的第一連通狀態(tài)并且具有與第二出液口相連通的第二連通狀態(tài)。
[0006]進一步地，第一電磁比例減壓閥還具有第一進液口，第一進液口與先導(dǎo)油源相連接，當(dāng)?shù)谝浑姶疟壤郎p壓閥處于第四工位時，第一進液口與第二進出口相斷開；當(dāng)?shù)谝浑姶疟壤郎p壓閥處于第五工位時，第一進液口與第二進出口相連通。
[0007]進一步地，第一電磁比例減壓閥還具有第一出液口，當(dāng)?shù)谝浑姶疟壤郎p壓閥處于第四工位時，第一進液口與第一出液口相連通；當(dāng)?shù)谝浑姶疟壤郎p壓閥處于第五工位時，第一進出口與第一出液口相連通。
[0008]進一步地，第一液控閥還具有馬達(dá)第二連接口和閥芯第二控制口，第一液控閥具有通過經(jīng)閥芯第二控制口流入的液壓油而使馬達(dá)第二連接口與油泵連接口相連通的第一工位，當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y處于第二工位時，油泵連接口與馬達(dá)第二連接口相斷開，第一控制機構(gòu)還包括:第二電磁比例減壓閥，具有第四進出口和第五進出口，第二電磁比例減壓閥具有使第四進出口與第五進出口相連通的第六工位以及使第四進出口與第五進出口相斷開的第七工位，第四進出口與先導(dǎo)油源相連接，第五進出口與閥芯第二控制口相連接。
[0009]進一步地，本發(fā)明的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)還包括手柄，手柄包括:第二電磁換向閥，第四進出口通過該第二電磁換向閥與先導(dǎo)油源相連接，第二電磁換向閥具有第四進液口、第六進出口和第四出液口，第六進出口與第四進出口相連接，第四進液口與先導(dǎo)油源相連接，第六進出口具有與第四進液口相連通的第三連通狀態(tài)以及具有與第四出液口相連通的第四連通狀態(tài)。
[0010]進一步地，第二電磁比例減壓閥還具有第三進液口，第三進液口與先導(dǎo)油源相連接，當(dāng)?shù)诙姶疟壤郎p壓閥處于第六工位時，第三進液口與第五進出口相斷開；當(dāng)?shù)诙姶疟壤郎p壓閥處于第七工位時，第三進液口與第五進出口相連通。
[0011]進一步地，第二電磁比例減壓閥還具有第三出液口，當(dāng)?shù)诙姶疟壤郎p壓閥處于第六工位時，第三進液口與第三出液口相連通；當(dāng)?shù)诙姶疟壤郎p壓閥處于第七工位時，第四進出口與第三出液口相連通。
[0012]進一步地，第一液控閥還具有第一導(dǎo)流口和第二導(dǎo)流口，第一導(dǎo)流口與主油源相連接，第一液控閥具有使第一導(dǎo)流口與第二導(dǎo)流口相連通的第三工位，當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y處于第一工位以及第二工位時，第一導(dǎo)流口與第二導(dǎo)流口相斷開。
[0013]進一步地，本發(fā)明的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)還包括馬達(dá)液控制動器和第二控制機構(gòu)，第二控制機構(gòu)包括:第二液控閥，具有第五進液口、第七進出口、第五出液口和閥芯第三控制口，第五進液口與先導(dǎo)油源相連接，第七進出口與馬達(dá)液控制動器相連接，閥芯第三控制口與第二進出口相連接，第二液控閥具有使第七進出口與第五出液口相連通的第八工位以及通過經(jīng)閥芯第三控制口流入的液壓油而使第五進液口與第七進出口相連通的第九工位。
[0014]進一步地，第二控制機構(gòu)還包括:單向閥，設(shè)置在第七進出口與馬達(dá)液控制動器之間，單向閥僅允許液壓油從第七進出口流向馬達(dá)液控制動器；節(jié)流阻尼，設(shè)置在第七進出口與馬達(dá)液控制動器之間，節(jié)流阻尼與單向閥并聯(lián)設(shè)置。
[0015]進一步地，閥芯第三控制口通過梭閥與第二進出口相連接。
[0016]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將馬達(dá)第一連接口與液壓馬達(dá)的一個進出油口相連接，通過控制通入第一電磁比例減壓閥的電流，能夠控制流入閥芯第一控制口的油壓，進而控制第一液控閥的閥芯受到的推力，從而調(diào)節(jié)經(jīng)馬達(dá)第一連接口流出的油量，這樣能夠控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，上述過程能夠?qū)崿F(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的無極可調(diào)，并且實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度的微調(diào)。由上述分析可知，本發(fā)明的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)提高了液壓馬達(dá)的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了【背景技術(shù)】的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3示出了圖2的液控系統(tǒng)中第一液控閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4示出了圖2的液控系統(tǒng)中第一控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5示出了圖2的液控系統(tǒng)中手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6示出了圖2的液控系統(tǒng)中第二控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0025]1、主油源；2、先導(dǎo)油源；3、第一控制機構(gòu)；4、手柄；5、馬達(dá)液控制動器；6、第二控制機構(gòu)；7、液壓馬達(dá)；8、先導(dǎo)回油箱；9、主回油箱；10、第一液控閥；11、馬達(dá)第一連接口 ；12、油泵連接口 ；13、閥芯第一控制口 ；14、馬達(dá)第二連接口 ；15、閥芯第二控制口 ；16、卸流口 ；17、第一導(dǎo)流口 ；18、第二導(dǎo)流口 ；20、第一電磁比例減壓閥；21、第一進出口 ；22、第二進出口 ；23、第一進液口 ；24、第一出液口 ；30、第一電磁換向閥；31、第二進液口 ；32、第三進出口 ；33、第二出液口 ；40、第二電磁比例減壓閥；41、第四進出口 ；42、第五進出口 ；43、第三進液口 ；44、第三出液口 ；50、第二電磁換向閥；51、第四進液口 ；52、第六進出口 ；53、第四出液口 ；60、第二液控閥；61、第五進液口 ；62、第七進出口 ；63、第五出液口 ；64、閥芯第三控制口 ；70、單向閥；80、節(jié)流阻尼；90、梭閥。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0027]如圖2至圖4所示，本實施例的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)包括第一液控閥10、主油源
1、先導(dǎo)油源2和第一控制機構(gòu)3。第一液控閥10具有馬達(dá)第一連接口 11、油泵連接口 12和閥芯第一控制口 13，第一液控閥10具有使油泵連接口 12與馬達(dá)第一連接口 11相斷開的第一工位以及通過經(jīng)閥芯第一控制口 13流入的液壓油而使油泵連接口 12與馬達(dá)第一連接口 11相連通的第二工位。主油源I與油泵連接口 12連接。第一控制機構(gòu)3包括第一電磁比例減壓閥20，第一電磁比例減壓閥20具有第一進出口 21和第二進出口 22，第一電磁比例減壓閥20具有使第一進出口 21與第二進出口 22相連通的第四工位以及使第一進出口 21與第二進出口 22相斷開的第五工位，第一進出口 21與先導(dǎo)油源2相連接，第二進出口 22與閥芯第一控制口 13相連接。
[0028]應(yīng)用本實施例的液壓馬達(dá)的液控系統(tǒng)，將馬達(dá)第一連接口 11與液壓馬達(dá)7的一個進出油口相連接，通過控制通入第一電磁比例減壓閥20的電流，能夠控制流入閥芯第一控制口 13的油壓，進而控制第一液控閥10的閥芯受到的推力，從