阻尼閥、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種阻尼閥、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)及工程機(jī) 械。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，為了平衡下降時(shí)物體重力，穩(wěn)定下降速度，起重機(jī)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)一般需要大量應(yīng) 用到平衡閥。在實(shí)際應(yīng)用過程中，起重機(jī)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中平衡閥的參數(shù)匹配非常重要，否則容易 造成卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的系統(tǒng)不穩(wěn)定或者系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，嚴(yán)重影響卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種阻尼閥、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)及工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù) 中的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的系統(tǒng)不穩(wěn)定或者系統(tǒng)響應(yīng)速度慢的問題。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種阻尼閥，包括：阻尼閥主 閥，具有第一進(jìn)油口和第一出油口，阻尼閥主閥具有使第一進(jìn)油口和第一出油口導(dǎo)通的第 一工作位置以及使第一進(jìn)油口和第一出油口不導(dǎo)通的第二工作位置；第一油路，與阻尼閥 主閥并聯(lián)連接，第一油路上設(shè)置有第一阻尼結(jié)構(gòu)。
[0005] 進(jìn)一步地，阻尼閥為液控阻尼閥，阻尼閥主閥還具有第一控制口，阻尼閥主閥在第 一控制口的控制下具有第一工作位置以及第二工作位置。
[0006] 進(jìn)一步地，阻尼閥還包括：第一閥體，具有第一通道、第二通道、第三通道以及第四 通道，第二通道和第一通道連通，第三通道和第一通道連通，第四通道的第一端和第二通道 連通，第四通道的第二端和第一通道連通，第一通道的開放端形成第一控制口，第一阻尼結(jié) 構(gòu)設(shè)置在第二通道中；閥芯，位于第一通道和第四通道的相交處，閥芯在第一控制口的驅(qū)動(dòng) 下移動(dòng)以使第四通道與第一通道導(dǎo)通或者不導(dǎo)通。
[0007] 進(jìn)一步地，阻尼閥還包括與第一閥體連接的第二閥體，第二閥體具有第五通道，第 五通道和第一控制口連通，第五通道內(nèi)設(shè)置有第四阻尼結(jié)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步地，阻尼閥為電控阻尼閥，電控阻尼閥包括電控裝置，阻尼閥主閥在電控裝 置的控制下具有第一工作位置以及第二工作位置。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，包括：卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，具有第二進(jìn)油口 以及第二出油口；平衡閥，包括平衡閥主閥，平衡閥主閥具有第三進(jìn)油口、第二控制口以及 第三出油口，第三進(jìn)油口與第二出油口之間通過第二油路相連通，第二控制口與第二進(jìn)油 口之間通過第三油路相連通；卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)還包括用于根據(jù)第二出油口的壓力來(lái)調(diào)節(jié)平衡閥主 閥的第二控制口的壓力變化的速率的調(diào)節(jié)裝置。
[0010] 進(jìn)一步地，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)還具有第一泄油口；平衡閥主閥還具有第二泄油口，平衡閥主 閥在第二控制口的控制下具有使第三出油口向第三進(jìn)油口單向?qū)ǖ牡谌ぷ魑恢靡约?使第三進(jìn)油口向第三出油口單向?qū)ǖ牡谒墓ぷ魑恢茫痪頁(yè)P(yáng)系統(tǒng)還包括第一油箱，第一油 箱通過第四油路與第一泄油口連通，第一油箱通過第五油路與第二泄油口連通；平衡閥還 包括第二阻尼結(jié)構(gòu)和第三阻尼結(jié)構(gòu)，第二阻尼結(jié)構(gòu)設(shè)置在第三油路上，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)還包括第 六油路，第六油路的第一端連接在第三油路上并位于第二阻尼結(jié)構(gòu)和第二控制口之間，第 六油路的第二端連接在第五油路上，第三阻尼結(jié)構(gòu)設(shè)置在第六油路上；調(diào)節(jié)裝置包括用于 根據(jù)第二出油口的壓力來(lái)調(diào)節(jié)第二阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼大小的阻尼調(diào)節(jié)裝置。
[0011] 進(jìn)一步地，阻尼調(diào)節(jié)裝置包括阻尼閥，阻尼閥設(shè)置在第三油路上并位于第二阻尼 結(jié)構(gòu)與第二進(jìn)油口之間，阻尼閥為上述的阻尼閥，第一進(jìn)油口與第二進(jìn)油口連通，第一出油 口與第二控制口連通。
[0012] 進(jìn)一步地，阻尼閥為液控阻尼閥，第一控制口通過第七油路連接在第二出油口與 第三進(jìn)油口之間。
[0013] 進(jìn)一步地，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)還包括第二油箱，第二油箱通過第八油路與第三油路連通，第 二油箱通過第九油路與第三出油口連通。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，具有卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)為上述的 卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)。
[0015] 應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，阻尼閥主閥具有第一工作位置和第二工作位置。當(dāng)阻尼 閥主閥處于第一工作位置時(shí)，第一進(jìn)油口和第一出油口導(dǎo)通，油液從阻尼閥主閥內(nèi)流過。當(dāng) 阻尼閥主閥處于第二工作位置時(shí)，第一進(jìn)油口和第一出油口不導(dǎo)通，油液從第一油路中流 過并經(jīng)過第一阻尼結(jié)構(gòu)，因此，此時(shí)經(jīng)過阻尼閥的油液速度變慢。將本發(fā)明的阻尼閥應(yīng)用到 具體系統(tǒng)中，可以提高該系統(tǒng)的整體性能。例如，將阻尼閥設(shè)置在卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中。具體地，將 阻尼閥的第一出油口連接在卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的平衡閥控制口上。在卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)工作過程中，當(dāng)進(jìn)行 重載作業(yè)時(shí)，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件出口處的壓力升高，平衡閥控制口的壓力也升高，此時(shí)阻 尼閥主閥位于第二工作位置，油液從第一阻尼結(jié)構(gòu)中流過，從而會(huì)減小平衡閥控制口的壓 力的增大速率，使壓力平穩(wěn)地增大，進(jìn)而可以提高卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)進(jìn)行輕載 作業(yè)時(shí)，動(dòng)力元件出口處的壓力降低，此時(shí)阻尼閥主閥位于第一工作位置，油液直接從阻尼 閥主閥中流過，不經(jīng)過第一阻尼結(jié)構(gòu)，從而平衡閥控制口的壓力的增大速率不變，進(jìn)而可以 提高卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。上述阻尼閥可以根據(jù)動(dòng)力元件出口處的壓力來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)卷?yè)P(yáng)系 統(tǒng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)響應(yīng)速度，提高卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的性能。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中的阻尼閥 不限于應(yīng)用在卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中，也可以應(yīng)用在其他系統(tǒng)中。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示 意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0017] 圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的工作原理圖；
[0018] 圖2示出了圖1中的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化后的數(shù)學(xué)模型圖；
[0019] 圖3示出了圖1中的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的平衡閥簡(jiǎn)化后的數(shù)學(xué)模型圖；
[0020] 圖4示出了圖1中的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖；
[0021] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的阻尼閥的實(shí)施例一的工作原理圖；
[0022] 圖6示出了圖5中的阻尼閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖7示出了圖6中的阻尼閥的B-B向剖視圖；
[0024] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的阻尼閥的實(shí)施例二的工作原理圖；以及
[0025] 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的實(shí)施例的工作原理圖。
[0026] 其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：
[0027] 10'、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)；11'、進(jìn)油口；12'、出油口；20'、平衡閥主閥；M、重物；R1、第一阻 尼；R2、第二阻尼；R3、第三阻尼；R4、第四阻尼；10、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)；11、第二進(jìn)油口；12、第二出 油口；13、第一泄油口；20、平衡閥主閥；21、第三進(jìn)油口；22、第二控制口；23、第三出油口； 24、第二泄油口；25、第一單向閥；26、第五阻尼結(jié)構(gòu)；27、第四進(jìn)油口；30、第二阻尼結(jié)構(gòu)； 40、第三阻尼結(jié)構(gòu)；51、第一油箱；52、第二油箱；60、阻尼閥主閥；61、第一進(jìn)油口；611、第 二通道；612、第四通道；62、第一控制口；621、第一通道；63、第一出油口；631、第三通道； 641、第五通道；65、第一閥體；66、閥芯；67、第二閥體；70、第一阻尼結(jié)構(gòu)；80、第四阻尼結(jié) 構(gòu)；91、第六阻尼結(jié)構(gòu)；92、第二單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0029] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的系統(tǒng)不穩(wěn)定或者系統(tǒng)響應(yīng)速度慢的問題，本申 請(qǐng)的發(fā)明人進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)以及推理。具體如下：
[0030] 如圖1所