本技術(shù)涉及擺動液壓缸的，具體是內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、通常完成擺動的機(jī)構(gòu)動作需求，可以采用電機(jī)加減速器，但電機(jī)相比液壓執(zhí)行元件，功率密度低、體積大，減速器的成本高。所以在需要大的輸出扭矩又要求體積小的應(yīng)用場合，通常采用擺動液壓缸。

2、常規(guī)的擺動液壓缸為兩個對稱布置的單出桿液壓缸，活塞桿中部為齒條，齒條驅(qū)動齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)擺動。由于液壓缸的布置和齒輪齒條傳動方式等原因，整個裝置寬度比較大，對一些安裝空間狹小的應(yīng)用場合并不適合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，即解決上述背景技術(shù)提出的問題，本實(shí)用新型提出了內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，包括；

2、殼體，內(nèi)部填充有液壓油；

3、液壓桿，設(shè)于所述殼體內(nèi)，且一端延伸過所述殼體的一側(cè)壁；

4、活塞，設(shè)于所述液壓桿位于所述殼體內(nèi)的外表面上；

5、第一油口，設(shè)于所述殼體一端的外壁面上，且與所述殼體連通；

6、第二油口，設(shè)于所述殼體的外壁面上，且位于遠(yuǎn)離所述第一油口的一端；

7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述殼體的一端面上，用于驅(qū)動所述液壓桿擺動。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括；

9、固定殼，固定安裝于所述殼體的外側(cè)壁面上；

10、插接槽，形成于所述液壓桿位于所述殼體內(nèi)的一端；

11、轉(zhuǎn)桿，一端與所述固定殼的內(nèi)側(cè)壁面轉(zhuǎn)動連接，另一端貫穿所述殼體的側(cè)壁，且與所述插接槽插接；

12、限位槽，形成于所述插接槽的內(nèi)壁面上；

13、限位塊，固定安裝于所述轉(zhuǎn)桿的外表面，且與所述限位槽滑動連接。

14、優(yōu)選的，還包括；

15、蝸輪，設(shè)于所述固定殼內(nèi)，且固定安裝于所述轉(zhuǎn)桿的外表面上；

16、蝸桿，轉(zhuǎn)動安裝于所述固定殼內(nèi)，且與所述蝸輪嚙合連接；

17、驅(qū)動件，設(shè)于所述固定殼的外表面上，且輸出端與所述蝸桿的一端固定連接。

18、優(yōu)選的，所述活塞的外表面形成有若干第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第一密封圈，所述第一密封圈的外表面與所述殼體的內(nèi)壁面接觸。

19、優(yōu)選的，所述殼體的側(cè)壁內(nèi)形成有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第二密封圈，所述第二密封圈的內(nèi)表面與所述液壓桿的外表面接觸。

20、本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，可以使液壓桿在伸縮的同時還可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相比常規(guī)擺動液壓缸減少了一個液壓缸，簡化了組成，同時本裝置外徑小，適合狹小安裝空間，給人們帶來方便。

技術(shù)特征：

1.內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述活塞(3)的外表面形成有若干第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第一密封圈(14)，所述第一密封圈(14)的外表面與所述殼體(1)的內(nèi)壁面接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述殼體(1)的側(cè)壁內(nèi)形成有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第二密封圈(15)，所述第二密封圈(15)的內(nèi)表面與所述液壓桿(2)的外表面接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了內(nèi)置擺動式液壓驅(qū)動裝置，本技術(shù)包括；殼體，內(nèi)部填充有液壓油；液壓桿，設(shè)于所述殼體內(nèi)，且一端延伸過所述殼體的一側(cè)壁；活塞，設(shè)于所述液壓桿位于所述殼體內(nèi)的外表面上；第一油口，設(shè)于所述殼體一端的外壁面上，且與所述殼體連通；第二油口，設(shè)于所述殼體的外壁面上，且位于遠(yuǎn)離所述第一油口的一端；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述殼體的一端面上，用于驅(qū)動所述液壓桿擺動，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，可以使液壓桿在伸縮的同時還可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相比常規(guī)擺動液壓缸減少了一個液壓缸，簡化了組成，同時本裝置外徑小，適合狹小安裝空間，給人們帶來方便。

技術(shù)研發(fā)人員：孫大偉,陳士帥,陳啟明,李松澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鞍山威太克液壓機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/6