本實用新型涉及糧食機(jī)械領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸。

背景技術(shù)：

裝卸貨平臺在現(xiàn)代物流現(xiàn)場已是一種非常易見的結(jié)構(gòu)形式。它是企業(yè)物流鏈的起點(diǎn)與終點(diǎn)，是企業(yè)快速、安全周轉(zhuǎn)產(chǎn)品及貨物的一個裝卸貨操作平臺。裝卸貨操作平臺的高度固定，但來往運(yùn)輸車廂的廂地高度不一，運(yùn)輸車輛與裝卸貨站臺之間總是形成一定的高度落差或間隙，造成搬運(yùn)叉車不能進(jìn)出運(yùn)輸車輛直接裝卸貨物，于是出現(xiàn)了登車橋。

然而，現(xiàn)有登車橋中使用的液壓油缸的活塞桿在沒有伸出時，整體結(jié)構(gòu)過厚，造成車橋與底面的角度過大，當(dāng)在小角度時運(yùn)輸車即可在登車橋上實現(xiàn)順暢的卸貨，長期處于大角度，容易對駛?cè)氲擒嚇虻能囕v造成損害。另外，現(xiàn)有液壓油缸的活塞桿于腳墊直接固定連接，在底面不平時，液壓油缸在使用幾次后即報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本實用新型還有一個目的是提供一種薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸，通過腳墊與活塞桿的活動設(shè)置，即使地面不平整，在伸縮過程中發(fā)生一定的角度偏移，油缸都能夠受到保護(hù)。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸，包括：

油缸，其活塞桿向外的伸縮端設(shè)置為球冠結(jié)構(gòu)/凹球面結(jié)構(gòu)；

腳墊，其相對活塞桿的伸縮端設(shè)置，所述腳墊朝向活塞桿伸縮端的面具有與球冠結(jié)構(gòu)/凹球面結(jié)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)，其中，當(dāng)所述活塞桿伸縮端為球冠結(jié)構(gòu)時，所述腳墊朝向活塞桿伸縮端的面具有凹球面結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述活塞桿伸縮端為凹球面結(jié)構(gòu)時，所述腳墊朝向活塞桿伸縮端的面具有球冠結(jié)構(gòu)；

所述腳墊與油缸的缸體通過至少一個彈性件連接，以限定腳墊與活塞桿伸縮端貼合。

優(yōu)選的是，還包括油缸底板，其固定于油缸缸體的底面。

優(yōu)選的是，所述油缸底板的面積略大于油缸缸體的底面；

所述彈性件由拉簧和拉簧螺桿構(gòu)成，所述拉簧設(shè)置于腳墊和油缸底板之間，所述拉簧的兩端通過拉簧螺桿分別固定于腳墊和油缸底板上。

優(yōu)選的是，所述彈性件的數(shù)量為2個，一對拉簧分別對稱設(shè)置于油缸缸體的兩側(cè)。

優(yōu)選的是，

當(dāng)活塞桿伸縮端為球冠結(jié)構(gòu)時，伸縮端的球冠結(jié)構(gòu)的半徑R在1～300mm，球冠結(jié)構(gòu)的高度為0.1R～0.5R；

當(dāng)腳墊朝向活塞桿伸縮端的面具有球冠結(jié)構(gòu)時，腳墊上球冠結(jié)構(gòu)的半徑R在1～300mm，球冠結(jié)構(gòu)的高度為0.1R～0.5R。

優(yōu)選的是，述腳墊的底面設(shè)置有厚度為2-3mm的彈性墊。

優(yōu)選的是，伸縮端球冠結(jié)構(gòu)/凹球面結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有碳纖維層。

本實用新型至少包括以下有益效果：

利用本申請的薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸工作，即使地面不平整造成在伸縮過程中發(fā)生一定的角度偏移，或者有多個液壓升降油缸在同時運(yùn)作時每個油缸伸縮的距離會有一定誤差造成角度發(fā)生一定偏移，腳墊與活塞桿為活動設(shè)置，油缸都能夠受到保護(hù)，有效的防止以上兩種情況下由于活塞桿與腳墊是固定死了的，造成油缸伸縮路線與預(yù)計路線具有偏差，導(dǎo)致油缸容易報廢。另外，腳墊設(shè)置于地面或其他平臺上，油缸缸體的底面用于頂升，使腳墊與底面直接接觸，而不是油缸缸體與底面接觸，可以用于保護(hù)油缸，腳墊成本低廉，容易更換。

本實用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為實施方案一的薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施方案一的薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸收回狀態(tài)示意圖；

圖3為實施方案二的薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施方案二的薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸收回狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

實施方案一

如圖1-2所示，本實用新型提供一種薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸的實現(xiàn)形式，包括：

油缸，其活塞桿4向外的伸縮端設(shè)置為球冠結(jié)構(gòu)41，

腳墊6，其相對活塞桿4的伸縮端設(shè)置，所述腳墊6朝向活塞桿4伸縮端的面具有與球冠結(jié)構(gòu)41相匹配的凹球面結(jié)構(gòu)61，球冠結(jié)構(gòu)41與凹球面結(jié)構(gòu)61為活動設(shè)置，活塞桿4在凹球面結(jié)構(gòu)61中任意轉(zhuǎn)動。

其中，為了限定腳墊6的凹球面結(jié)構(gòu)61與活塞桿4伸縮端的球冠結(jié)構(gòu)41始終貼合，通過至少一個彈性件將腳墊6與油缸的缸體3固定。

在上述技術(shù)方案中，即使地面不平整造成在伸縮過程中發(fā)生一定的角度偏移，或者有多個液壓升降油缸在同時運(yùn)作時每個油缸伸縮的距離會有一定誤差造成角度發(fā)生一定偏移，腳墊6與活塞桿4為活動設(shè)置，油缸都能夠受到保護(hù)，有效的防止以上兩種情況下由于活塞桿4與腳墊6是固定死了的，造成油缸伸縮路線與預(yù)計路線具有偏差，導(dǎo)致油缸容易報廢。另外，在本技術(shù)方案中，腳墊6設(shè)置于地面或其他平臺上，油缸缸體3的底面用于頂升，使腳墊6與底面直接接觸，而不是油缸缸體3與底面接觸，可以用于保護(hù)油缸，腳墊6成本低廉，容易更換。

本申請的薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸由于活塞桿4和腳墊6活動設(shè)置的方式，整體可以在實際使用過程中做成薄形結(jié)構(gòu)，油缸在縮回狀態(tài)時整個薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸沿伸縮方向的高度可以達(dá)到只有200mm，能夠在狹小的空間使用，而現(xiàn)有的油缸由于油缸桿與腳墊6的活動連接裝置占據(jù)一定的高度空間，沒法做到高度只有200mm。

在另一種技術(shù)方案中，還包括油缸底板1，其固定于油缸缸體3的底面，油缸底板1作為油缸缸體3的保護(hù)層，防止油缸與要頂升的目標(biāo)物直接接觸。

在另一種技術(shù)方案中，所述油缸底板1的面積略大于油缸缸體3的底面；

所述彈性件由拉簧5和拉簧螺桿2構(gòu)成，所述拉簧5設(shè)置于腳墊6和油缸底板1之間，所述拉簧5的兩端通過拉簧螺桿2分別固定于腳墊6和油缸底板1上。所述拉簧5的彈性設(shè)置為在油缸的活塞桿4伸縮過程中始終使腳墊6的凹球面結(jié)構(gòu)61和活塞桿4球冠結(jié)構(gòu)41貼合。

在上述技術(shù)方案中，拉簧5的設(shè)置不僅具有對腳墊6的限位作用，在油缸伸出時，拉簧5具有輔助的推力。

在另一種技術(shù)方案中，所述彈性件的數(shù)量為2個，一對拉簧5分別對稱設(shè)置于油缸缸體3的兩側(cè)。

在另一種技術(shù)方案中，所述伸縮端的球冠結(jié)構(gòu)41的半徑R在1～300mm，球冠結(jié)構(gòu)41的高度為(0.1～0.5)*R。在該高度和半徑范圍內(nèi)，球冠結(jié)構(gòu)41和凹球面結(jié)構(gòu)61配合度更高，活塞桿4轉(zhuǎn)動時更順暢，并且在該高度范圍內(nèi)，凹球面結(jié)構(gòu)61對球冠結(jié)構(gòu)41還有一定的限位作用。

在另一種技術(shù)方案中，所述腳墊6的底面設(shè)置有厚度為2-3mm的彈性墊，針對地面不平整時，彈性墊具有一定的形變，能夠減少油缸伸縮過程中角度的便宜，進(jìn)一步保護(hù)油缸。

在另一種技術(shù)方案中，伸縮端球冠結(jié)構(gòu)41的表面設(shè)置有碳纖維層，其強(qiáng)度高，耐腐蝕，能夠保護(hù)活塞桿4的球冠結(jié)構(gòu)41長期在凹球面結(jié)構(gòu)61中轉(zhuǎn)動造成的磨損，延長活塞桿4的使用壽命。

實施方案二

如圖3-4所示，本實用新型提供另一種薄形球關(guān)節(jié)液壓升降油缸的實現(xiàn)形式，包括：

油缸，其活塞桿4向外的伸縮端設(shè)置為凹球面結(jié)構(gòu)42；

腳墊6，其相對活塞桿4的伸縮端設(shè)置，所述腳墊6朝向活塞桿4伸縮端的面具有與凹球面結(jié)構(gòu)42相匹配的球冠結(jié)構(gòu)62；

所述腳墊6與油缸的缸體3通過至少一個彈性件連接，以限定腳墊6的球冠結(jié)構(gòu)62凹球面結(jié)構(gòu)42與活塞桿4伸縮端的凹球面結(jié)構(gòu)42球冠結(jié)構(gòu)62貼合。

在另一種技術(shù)方案中，還包括油缸底板1，其固定于油缸缸體3的底面。

在另一種技術(shù)方案中，所述油缸底板1的面積略大于油缸缸體3的底面；

所述彈性件由拉簧5和拉簧螺桿2構(gòu)成，所述拉簧5設(shè)置于腳墊6和油缸底板1之間，所述拉簧5的兩端通過拉簧螺桿2分別固定于腳墊6和油缸底板1上。

在另一種技術(shù)方案中，所述彈性件的數(shù)量為2個，一對拉簧5分別對稱設(shè)置于油缸缸體3的兩側(cè)。

在另一種技術(shù)方案中，

腳墊6上球冠結(jié)構(gòu)62的半徑R在1～300mm，球冠結(jié)構(gòu)62的高度為0.1R～0.5R。

在另一種技術(shù)方案中，所述腳墊6的底面設(shè)置有厚度為2-3mm的彈性墊。

在另一種技術(shù)方案中，伸縮端凹球面結(jié)構(gòu)42的表面設(shè)置有碳纖維層。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。