本發(fā)明涉及換向液壓回路技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行程控制自動(dòng)換向液壓回路。

背景技術(shù)：

換向液壓回路是一種基本的液壓方向控制回路，其作用是利用換向閥來控制通往液壓執(zhí)行元件的液體流動(dòng)方向，最終控制液壓執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)方向?，F(xiàn)有行程控制換向液壓回路需要由先導(dǎo)閥與主閥組合而成的復(fù)合閥來控制液壓執(zhí)行元件的方向，回路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)行程與往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率不可調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種行程控制自動(dòng)換向液壓回路，簡(jiǎn)化液壓換向回路控制機(jī)構(gòu)，開機(jī)供壓即可使液壓缸自動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿運(yùn)動(dòng)行程可調(diào)整，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率可調(diào)整，具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種行程控制自動(dòng)換向液壓回路，包括液壓源1，液壓源1和可調(diào)節(jié)流閥2的入口連接，可調(diào)節(jié)流閥2的入口和由換向閥閥體3、換向閥閥芯4組成的換向閥的進(jìn)液口連接，換向閥的出液口和由液壓缸缸體5與液壓缸活塞6組成的液壓缸的進(jìn)液口連接，液壓缸的出液口和換向閥的回液入口連接，換向閥的回液出口和液壓油箱18連接；

液壓缸活塞6上安裝有液壓缸活塞桿7，液壓缸活塞桿7與液壓缸缸體5、液壓缸活塞6同軸安裝，液壓缸活塞桿7的外露部分安裝有伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9，以控制液壓缸活塞桿7的行程；

換向閥為“二位四通”行程換向滑閥，換向閥閥芯4與換向閥閥體3同軸，且在換向閥閥體3內(nèi)沿著軸線x方向直線移動(dòng)，以改變液壓油流動(dòng)方向，換向閥閥芯4連接有閥芯傳動(dòng)桿17，閥芯傳動(dòng)桿17經(jīng)鉸鏈16與換向桿10的中部鉸鏈；換向桿10的上端感受伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9的力，換向桿10的下端與換向桿支點(diǎn)14鉸接，換向桿支點(diǎn)14與急回彈簧安裝座13自上而下分布在y軸上，急回彈簧12的兩端分別連接在換向桿10中部和急回彈簧安裝座13上，換向桿10的擺動(dòng)范圍通過右限位釘11與左限位釘15限制。

所述的換向桿10、右限位釘11、急回彈簧12、急回彈簧安裝座13、換向桿支點(diǎn)14、左限位釘15組成一個(gè)急回機(jī)構(gòu)，當(dāng)換向桿10從一側(cè)越過y軸時(shí)，在急回彈簧12的彈簧力作用下，換向桿10迅速擺向另一側(cè)并被限位釘限位，以操縱液壓換向閥換向，y軸為換向桿支點(diǎn)14與急回彈簧安裝座13的連線。

通過改變伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9在液壓缸活塞桿7外露部分上的位置，以調(diào)整液壓缸活塞桿7的行程。

所述的液壓缸活塞桿7往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率由可調(diào)節(jié)流閥2控制。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：通過急回機(jī)構(gòu)控制將由液壓缸缸體5和液壓缸活塞6組成的液壓缸、由換向閥閥體3、換向閥閥芯4組成的換向閥聯(lián)系起來，簡(jiǎn)化液壓換向回路控制機(jī)構(gòu)，開機(jī)供壓即可使液壓缸自動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿運(yùn)動(dòng)行程可調(diào)整，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率可調(diào)整，成本低、推廣范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明活塞桿伸出(右極限)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明活塞桿縮回(左極限)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)和工作原理作詳細(xì)敘述。

參照?qǐng)D1和圖2，一種行程控制自動(dòng)換向液壓回路，包括液壓源1，液壓源1和可調(diào)節(jié)流閥2的入口連接，可調(diào)節(jié)流閥2的入口和由換向閥閥體3、換向閥閥芯4組成的換向閥的進(jìn)液口連接，換向閥的出液口和由液壓缸缸體5與液壓缸活塞6組成的液壓缸的進(jìn)液口連接，液壓缸的出液口和換向閥的回液入口連接，換向閥的回液出口和液壓油箱18連接；液壓源1提供的液壓油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥2流到換向閥，經(jīng)換向閥的進(jìn)油路進(jìn)入由液壓缸中，再經(jīng)過換向閥的回油路流回油箱18，形成一個(gè)液壓回路；

液壓缸活塞6上安裝有液壓缸活塞桿7，液壓缸活塞桿7與液壓缸缸體5、液壓缸活塞6同軸安裝，液壓缸活塞桿7的外露部分安裝有伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9，以控制液壓缸活塞桿7的行程，通過改變伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9在液壓缸活塞桿7外露部分上的位置，以調(diào)整液壓缸活塞桿7的行程；

換向閥為“二位四通”行程換向滑閥，換向閥閥芯4與換向閥閥體3同軸，且在換向閥閥體3內(nèi)沿著軸線x方向直線移動(dòng)，以改變液壓油流動(dòng)方向，換向閥閥芯4連接有閥芯傳動(dòng)桿17，閥芯傳動(dòng)桿17經(jīng)鉸鏈16與換向桿10的中部鉸鏈；換向桿10的上端感受伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9的力，換向桿10的下端與換向桿支點(diǎn)14鉸接，換向桿支點(diǎn)14與急回彈簧安裝座13自上而下分布在y軸上，急回彈簧12的兩端分別連接在換向桿10中部和急回彈簧安裝座13上，換向桿10的擺動(dòng)范圍通過右限位釘11與左限位釘15限制。

所述的換向桿10、右限位釘11、急回彈簧12、急回彈簧安裝座13、換向桿支點(diǎn)14、左限位釘15組成一個(gè)急回機(jī)構(gòu)，當(dāng)換向桿10從一側(cè)越過y軸時(shí)，在急回彈簧12的彈簧力作用下，換向桿10迅速擺向另一側(cè)并被限位釘限位，以操縱液壓換向閥換向，y軸為換向桿支點(diǎn)14與急回彈簧安裝座13的連線。

所述的液壓缸活塞桿7往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率由可調(diào)節(jié)流閥2控制。

本發(fā)明的工作原理為：

利用換向桿10在伸出位置擋鐵8和縮回位置擋鐵9的推動(dòng)下越過y軸時(shí)，急回彈簧12迅速將換向桿10拉向另一側(cè)的急回原理，使控制換向閥閥芯4在換向閥閥體3中沿軸向直線運(yùn)動(dòng)，改變閥體上各“通”之間的關(guān)系以改變液壓油的流動(dòng)方向，最終控制了液壓缸活塞桿7的運(yùn)動(dòng)方向。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種行程控制自動(dòng)換向液壓回路，包括液壓源，液壓源通過可調(diào)節(jié)流閥和換向閥的進(jìn)液口連接，換向閥的出液口和液壓缸的進(jìn)液口連接，液壓缸的出液口和換向閥的回液入口連接，換向閥的回液出口和液壓油箱連接；液壓缸活塞上安裝的液壓缸活塞桿外露部分設(shè)有伸出位置擋鐵和縮回位置擋鐵；換向閥為“二位四通”行程換向滑閥，換向閥閥芯連接的閥芯傳動(dòng)桿經(jīng)鉸鏈與換向桿的中部鉸鏈；換向桿的上端感受伸出位置擋鐵和縮回位置擋鐵的力，下端與換向桿支點(diǎn)鉸接，急回彈簧的兩端分別連接在換向桿中部和急回彈簧安裝座上，換向桿的擺動(dòng)范圍通過左、右限位釘限制；本發(fā)明通過急回機(jī)構(gòu)控制將液壓缸、換向閥聯(lián)系起來，成本低、推廣范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：藺國(guó)民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西京學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.31
技術(shù)公布日：2017.11.14