本發(fā)明主要涉及到流體計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于流體的直線式高精度蠕動(dòng)泵。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，很多特殊行業(yè)對(duì)計(jì)量的精度及潔凈度的要求越來(lái)越高，比如生物制藥行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、化工行業(yè)等。目前，在對(duì)流體進(jìn)行精確計(jì)量時(shí)，一般采用柱塞泵、蠕動(dòng)泵技術(shù)。但是現(xiàn)有方式仍然存在一些不足，從而大大影響到計(jì)量的精確性。

在現(xiàn)有的直線蠕動(dòng)泵技術(shù)中，如圖6所示，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組固定，壓管滾輪需要安裝在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組上做直線運(yùn)動(dòng)、同時(shí)做上升和下降的壓管動(dòng)作，因而整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。壓管滾輪壓管時(shí)離直線模組滑塊最遠(yuǎn)，同時(shí)工作時(shí)所受彈性軟管阻力最大，使得直線模組滑塊扭矩增大，傳動(dòng)效率較低且傳動(dòng)相對(duì)不穩(wěn)定。同時(shí)現(xiàn)有直線蠕動(dòng)泵技術(shù)中，防回流裝置和壓管滾輪裝置需要各自一套獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，控制相對(duì)復(fù)雜，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種原理簡(jiǎn)單、成本低廉、傳動(dòng)穩(wěn)定、計(jì)量精度較高的直線式高精度蠕動(dòng)泵。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種直線式高精度蠕動(dòng)泵，包括：升降驅(qū)動(dòng)組件、泵體組件、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組、防回流裝置、壓管滾輪組件和至少一組軟管組件；所述升降驅(qū)動(dòng)組件、防回流裝置、軟管組件均安裝在泵體組件上；所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組安裝在升降驅(qū)動(dòng)組件上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組做升降運(yùn)動(dòng)；所述壓管滾輪組件安裝在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組上；所述防回流裝置設(shè)置在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組的一端，所述防回流裝置與升降驅(qū)動(dòng)組件相連，所述防回流裝置的升降運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組的升降運(yùn)動(dòng)共用一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部件和凸輪機(jī)構(gòu)，依靠所述凸輪機(jī)構(gòu)的曲線控制直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組升降運(yùn)動(dòng)和防回流裝置升降運(yùn)動(dòng)的順序。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部件的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與連接軸相連，所述連接軸上安裝有模組升降凸輪機(jī)構(gòu)和防回流升降凸輪機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述凸輪機(jī)構(gòu)為直線凸輪機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組通過(guò)模組升降擺臂和模組升降安裝板安裝。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述泵體組件包括底座、軟管固定板、側(cè)封板、上蓋板和鎖緊裝置，所述軟管組件固定安裝于軟管固定板上，所述上蓋板通過(guò)鎖緊裝置鎖緊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述軟管組件設(shè)置在壓管滾輪組件與上蓋板的中間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述防回流裝置包括壓管桿和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓管桿的一端與升降驅(qū)動(dòng)組件相連，在與所述升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下完成升降運(yùn)動(dòng)，所述壓管桿的另一端用來(lái)與軟管組件配合以進(jìn)行防回流操作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述壓管滾輪組件包括滾輪安裝座、壓管滾輪和滾輪軸，所述壓管滾輪通過(guò)滾輪軸安裝于滾輪安裝座上，所述壓管滾輪用來(lái)與軟管組件配合以進(jìn)行擠壓動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述軟管組件包括彈性軟管和管接頭，所述彈性軟管沿著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)方向布置，所述彈性軟管的兩端均設(shè)置有管接頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的直線式高精度蠕動(dòng)泵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，計(jì)量精度較高。防回流裝置升降與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組升降共用一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控件簡(jiǎn)單穩(wěn)定，能耗低，利于優(yōu)化并提升控制精度和計(jì)量精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)主視剖視圖。

圖2是圖1的左視剖視圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)主視剖視圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例一的升降驅(qū)動(dòng)組件示意圖。

圖6是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、升降驅(qū)動(dòng)組件；11、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部件；12、聯(lián)軸器；13、軸承座；14、模組升降凸輪機(jī)構(gòu)；15、模組升降擺臂；16、模組升降安裝板；17、防回流升降凸輪機(jī)構(gòu)；18、連接軸；19、直線凸輪機(jī)構(gòu)；2、泵體組件；21、底座；22、軟管固定板；23、側(cè)封板；24、上蓋板；25、鎖緊裝置；3、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組；4、防回流裝置；41、壓管桿；42、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、壓管滾輪組件；51、滾輪安裝座；52、壓管滾輪；53、滾輪軸；6、軟管組件；61、彈性軟管；62、管接頭。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3和圖5所示，本發(fā)明的一種直線式高精度蠕動(dòng)泵，包括：升降驅(qū)動(dòng)組件1、泵體組件2、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3、防回流裝置4、壓管滾輪組件5和至少一組軟管組件6。升降驅(qū)動(dòng)組件1、防回流裝置4、軟管組件6均安裝在泵體組件2上；直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3安裝在升降驅(qū)動(dòng)組件1上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3可以做升降運(yùn)動(dòng)。壓管滾輪組件5直接固定安裝在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3上。軟管組件6設(shè)置在壓管滾輪組件5與泵體組件2的上蓋板24的中間；防回流裝置4設(shè)置在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3的一端，且防回流裝置4與升降驅(qū)動(dòng)組件1相連，防回流裝置4的升降運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3的升降運(yùn)動(dòng)共用一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)組件1包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部件11和凸輪機(jī)構(gòu)，依靠凸輪曲線控制直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3升降運(yùn)動(dòng)和防回流裝置4升降運(yùn)動(dòng)的順序。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部件11通過(guò)聯(lián)軸器12與連接軸18相連，連接軸18上安裝有模組升降凸輪機(jī)構(gòu)14和防回流升降凸輪機(jī)構(gòu)17，連接軸18安裝于軸承座13上。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3通過(guò)模組升降擺臂15和模組升降安裝板16安裝。

本實(shí)施例中，泵體組件2包括底座21、軟管固定板22、側(cè)封板23、上蓋板24和鎖緊裝置25，軟管組件6固定安裝于軟管固定板22上，上蓋板24通過(guò)鎖緊裝置25鎖緊連接。

在具體應(yīng)用實(shí)例中，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇合適的機(jī)構(gòu)，只要滿足直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需求即可。

本實(shí)施例中，防回流裝置4包括壓管桿41和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42，壓管桿41的一端與升降驅(qū)動(dòng)組件1相連，在與升降驅(qū)動(dòng)組件1的驅(qū)動(dòng)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42的配合下完成升降運(yùn)動(dòng)，壓管桿41的另一端用來(lái)與軟管組件6配合以進(jìn)行防回流操作?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施例中，上述防回流裝置4可以采用防回流閥，例如根據(jù)實(shí)際需要采用單向閥或夾管閥，或者通斷閥，但也不僅限于通斷閥和上述閥組。

本實(shí)施例中，壓管滾輪組件5包括滾輪安裝座51、壓管滾輪52和滾輪軸53，壓管滾輪52通過(guò)滾輪軸53安裝于滾輪安裝座51上，壓管滾輪52用來(lái)與軟管組件6配合以進(jìn)行擠壓動(dòng)作。

本實(shí)施例中，軟管組件6包括彈性軟管61和管接頭62，彈性軟管61沿著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3的運(yùn)動(dòng)方向布置，彈性軟管61的兩端均設(shè)置有管接頭62。

工作時(shí)，由升降驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)，帶著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以使壓管滾輪組件5接觸、擠壓或離開(kāi)軟管組件6；同時(shí)，隨著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3帶著壓管滾輪組件5沿著軟管組件6的布置方向運(yùn)動(dòng)，以擠壓軟管組件6完成定量計(jì)量作業(yè)。在這過(guò)程中，防回流裝置4也在升降驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，與軟管組件6進(jìn)行配合，防止流體回流。

實(shí)施例2：如圖4和圖5所示，本發(fā)明的一種直線式高精度蠕動(dòng)泵，包括：升降驅(qū)動(dòng)組件1、泵體組件2、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3、防回流裝置4、壓管滾輪組件5和軟管組件6。升降驅(qū)動(dòng)組件1、防回流裝置4、軟管組件6均安裝在泵體組件2上；直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3安裝在升降驅(qū)動(dòng)組件1上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3可以做升降運(yùn)動(dòng)。壓管滾輪組件5直接固定安裝在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3上。軟管組件6設(shè)置在壓管滾輪組件5與泵體組件2的上蓋板24的中間；防回流裝置4設(shè)置在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3的一端，且防回流裝置4與升降驅(qū)動(dòng)組件1相連，防回流裝置4的升降運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3的升降運(yùn)動(dòng)共用一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)組件1包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部件11和凸輪機(jī)構(gòu)，依靠凸輪曲線控制直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3升降運(yùn)動(dòng)和防回流裝置4升降運(yùn)動(dòng)的順序。本實(shí)施例中，凸輪機(jī)構(gòu)采用直線凸輪機(jī)構(gòu)19。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3通過(guò)模組升降擺臂15和模組升降安裝板16安裝。

本實(shí)施例中，泵體組件2包括底座21、軟管固定板22、側(cè)封板23、上蓋板24和鎖緊裝置25，軟管組件6固定安裝于軟管固定板22上，上蓋板24通過(guò)鎖緊裝置25鎖緊連接。

在具體應(yīng)用實(shí)例中，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇合適的機(jī)構(gòu)，只要滿足直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的需求即可。

本實(shí)施例中，防回流裝置4包括壓管桿41和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42，壓管桿41的一端與升降驅(qū)動(dòng)組件1相連，在與升降驅(qū)動(dòng)組件1的驅(qū)動(dòng)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42的配合下完成升降運(yùn)動(dòng)，壓管桿41的另一端用來(lái)與軟管組件6配合以進(jìn)行防回流操作?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施例中，上述防回流裝置4可以采用防回流閥，例如根據(jù)實(shí)際需要采用單向閥或夾管閥，或者通斷閥，但也不僅限于通斷閥和上述閥組。

本實(shí)施例中，壓管滾輪組件5包括滾輪安裝座51、壓管滾輪52和滾輪軸53，壓管滾輪52通過(guò)滾輪軸53安裝于滾輪安裝座51上，壓管滾輪52用來(lái)與軟管組件6配合以進(jìn)行擠壓動(dòng)作。

本實(shí)施例中，軟管組件6包括彈性軟管61和管接頭62，彈性軟管61沿著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3的運(yùn)動(dòng)方向布置，彈性軟管61的兩端均設(shè)置有管接頭62。

在其他實(shí)施例中，軟管組件6為兩組以上，可以通過(guò)壓管滾輪組件5來(lái)同步控制。

工作時(shí)，由升降驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)，帶著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以使壓管滾輪組件5接觸、擠壓或離開(kāi)軟管組件6；同時(shí)，隨著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組3帶著壓管滾輪組件5沿著軟管組件6的布置方向運(yùn)動(dòng)，以擠壓軟管組件6完成定量計(jì)量作業(yè)。在這過(guò)程中，防回流裝置4也在升降驅(qū)動(dòng)組件1驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，與軟管組件6進(jìn)行配合，防止流體回流。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。