本發(fā)明涉及風(fēng)扇搖頭驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及搖頭風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)總成、搖頭風(fēng)扇及搖頭位置調(diào)節(jié)的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有目前普通電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)一般只提供扇頭左右搖頭運(yùn)動(dòng)，俯仰運(yùn)動(dòng)只能手工搬動(dòng)扇頭，這種電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的齒輪箱只提供一組減速傳動(dòng)，由四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單一的左右搖頭。而現(xiàn)有的可提供復(fù)合搖頭的機(jī)構(gòu)，大多是采用兩個(gè)同步電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩組四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的上下?lián)u頭和左右搖頭的，這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是搖頭角度不可調(diào)，且搖頭角度很小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是提供一種搖頭風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)總成及搖頭風(fēng)扇，解決現(xiàn)有搖頭風(fēng)扇搖頭靈活性差的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種搖頭風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)總成，其包括扇葉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：上下?lián)u頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，

所述上下?lián)u頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一框架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、上位置接收元件、下位置接收元件、位置發(fā)射元件；所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪套在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪和所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第一傳動(dòng)齒輪呈豎直向；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述第一框架，所述第一框架與所述扇葉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定連接；

所述上位置接收元件固定于所述第一框架的上部，所述下位置接收元件固定于所述第一框架的下部；

所述位置發(fā)射元件固定安裝于所述第一傳動(dòng)齒輪。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述上下?lián)u頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：水平轉(zhuǎn)軸；所述第一傳動(dòng)齒輪與所述水平轉(zhuǎn)軸固定連接，所述水平轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝于所述第一框架上；

所述第一框架通過(guò)所述水平轉(zhuǎn)軸與水平搖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二框架固定連接。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述上位置接收元件為上霍爾元件線路板；所述下位置接收元件為下霍爾元件線路板；所述位置發(fā)射元件為磁鐵。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，當(dāng)所述下霍爾元件線路板上的霍爾元件正對(duì)磁鐵時(shí)，該位置是扇葉在最低的位置，扇葉朝下面吹風(fēng)；

當(dāng)所述上霍爾元件線路板上的霍爾元件正對(duì)磁鐵時(shí)，該位置是扇葉在最高的位置，扇葉朝上面吹風(fēng)。

本發(fā)明還提供了一種搖頭風(fēng)扇，其包括所述的驅(qū)動(dòng)總成。

本發(fā)明還提供了一種利用所述的驅(qū)動(dòng)總成進(jìn)行搖頭位置調(diào)節(jié)的方法，其包括：

在上下?lián)u頭模式下，確定上位置接收元件和下位置接收元件與位置發(fā)射元件的距離；

并根據(jù)該距離生成信號(hào)；

根據(jù)所述信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)的位置，根據(jù)所述位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，在所述根據(jù)所述信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)的位置，根據(jù)所述位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度之后，進(jìn)一步包括：

判斷調(diào)節(jié)后的上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)的位置，將其與預(yù)設(shè)位置相比較；

若相同，則停止進(jìn)一步調(diào)節(jié)；若不同，則繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)所述信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)的位置，根據(jù)所述位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，所述預(yù)設(shè)位置為：向上搖頭時(shí)達(dá)到最高位置、向下?lián)u頭時(shí)達(dá)到最低位置；則，

所述根據(jù)所述信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)的位置，根據(jù)所述位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度包括：

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向下轉(zhuǎn)動(dòng)，未達(dá)到最低位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向下運(yùn)動(dòng)；達(dá)到最低位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，未達(dá)到最高位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上運(yùn)動(dòng)；達(dá)到最高位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向下運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，在所述搖頭風(fēng)扇上電后，所述的方法還包括：上電復(fù)位；

所述上電復(fù)位包括：

搖頭風(fēng)扇通電；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)；

判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)達(dá)到最低位置，若達(dá)到，則第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，至上電預(yù)設(shè)位置，然后停止上下?lián)u頭；若未達(dá)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)選為，在所述搖頭風(fēng)扇停機(jī)前，所述的方法還包括：停機(jī)復(fù)位；

所述停機(jī)復(fù)位包括：

根據(jù)停機(jī)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)；

判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)達(dá)到最低位置，若達(dá)到，則第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，至停機(jī)預(yù)設(shè)位置，然后停機(jī)；若未達(dá)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的技術(shù)方案中根據(jù)上位置接收元件、下位置接收元件、位置發(fā)射元件之間的感應(yīng)、接收確定上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)的位置，并根據(jù)該位置對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的控制，以達(dá)到有效的控制。

另一方面，還可以借助該控制方式進(jìn)行上電復(fù)位和停機(jī)復(fù)位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)總成(水平向)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為驅(qū)動(dòng)總成的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)總成水平向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為扇葉朝最下面吹時(shí)的剖面機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為扇葉朝最上面吹時(shí)的剖面機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為驅(qū)動(dòng)總成正常上下?lián)u頭時(shí)的工作流程圖；

圖7為上電復(fù)位的工作流程圖；

圖8為停機(jī)復(fù)位的工作流程圖。

注：1扇葉；2扇葉電機(jī)；3上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)：31上下?lián)u頭部分：311上下?lián)u頭支架；312右軸套；313軸承；314左軸套；315第一驅(qū)動(dòng)齒輪；316第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；317下霍爾元件線路板；317上霍爾元件線路板；32固定軸部分：321水平轉(zhuǎn)軸；322第一傳動(dòng)齒輪；323磁鐵。4.左右搖頭機(jī)構(gòu)：41.左右搖頭支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通?！暗谝弧薄暗诙薄暗谌薄暗谒摹辈淮砣魏蔚男蛄嘘P(guān)系，僅是為了方便描述進(jìn)行的區(qū)分。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。“當(dāng)前”在執(zhí)行某動(dòng)作之時(shí)的時(shí)刻，文中出現(xiàn)多個(gè)當(dāng)前，均為隨時(shí)間流逝中實(shí)時(shí)記錄。

基于搖頭風(fēng)扇的上下、左右搖頭方式靈活性差的問(wèn)題，本發(fā)明給出了搖頭風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)總成、搖頭風(fēng)扇及調(diào)節(jié)方法。

下面將通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、擴(kuò)展設(shè)計(jì)及替換設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)品、方法等進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種搖頭風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)總成，如圖1-3所示，安裝于搖頭風(fēng)扇的上下?lián)u頭部分31，該驅(qū)動(dòng)總成包括扇葉1驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：上下?lián)u頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，上下?lián)u頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一框架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316、第一驅(qū)動(dòng)齒輪315、第一傳動(dòng)齒輪322、上位置接收元件、下位置接收元件、位置發(fā)射元件；第一驅(qū)動(dòng)齒輪315套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316的動(dòng)力輸出軸上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪315和第一傳動(dòng)齒輪322嚙合，第一傳動(dòng)齒輪322呈豎直向固定狀態(tài)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316固定于第一框架，第一框架與扇葉1驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定連接；上位置接收元件固定于第一框架的上部，下位置接收元件固定于第一框架的下部；位置發(fā)射元件固定安裝于第一傳動(dòng)齒輪322。

此處提到第一傳動(dòng)齒輪322呈豎直向固定狀態(tài)，指的是第一傳動(dòng)齒輪322的齒條形成的面為豎直面。而且第一傳動(dòng)齒輪322為固定狀態(tài)，充當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)齒輪315運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪315圍繞第一傳動(dòng)齒輪322運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯舷隆?/p>

第一驅(qū)動(dòng)齒輪315隨第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

上位置接收元件、下位置接收元件和位置發(fā)射元件構(gòu)成信號(hào)的發(fā)射和接收，這種信號(hào)可以為磁信號(hào)、電信號(hào)、機(jī)械信號(hào)等。由于第一框架轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而距離第一傳動(dòng)齒輪322近些，時(shí)而遠(yuǎn)些，距離不同生成的信號(hào)不同，信號(hào)中包含的距離大小信息也各不相同。

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316固定到第一框架上，二者同步運(yùn)動(dòng)，其他的固定連接也為同步運(yùn)動(dòng)，此處不再贅述。通過(guò)固定連接的形式，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316發(fā)出驅(qū)動(dòng)力，并借助各結(jié)構(gòu)的固定連接形成在上下方向的同步運(yùn)動(dòng)。

上述工作原理為：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316通過(guò)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪315，第一驅(qū)動(dòng)齒輪315利用嚙合關(guān)系圍繞第一傳動(dòng)齒輪322上下運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316隨第一驅(qū)動(dòng)齒輪315運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一框架做相同的上下運(yùn)動(dòng)，第一框架帶動(dòng)扇葉1驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，扇葉1驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)扇葉1上下運(yùn)動(dòng)。第一框架帶動(dòng)第二框架做上下運(yùn)動(dòng)。第一框架在運(yùn)動(dòng)中上位置接收元件、下位置接收元件不斷接收位置發(fā)射元件發(fā)射的信息，根據(jù)該信息確認(rèn)第一框架距離第一傳動(dòng)齒輪322的距離，并確定上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3的位置。

基于上述基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，由于搖頭風(fēng)扇立柱以上較重，需要為運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定的支撐，因此，上下?lián)u頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：水平轉(zhuǎn)軸321；第一傳動(dòng)齒輪322與水平轉(zhuǎn)軸321固定連接，水平轉(zhuǎn)軸321通過(guò)軸承313安裝于第一框架上；

第一框架通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸321與水平搖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二框架固定連接。

為了盡可能簡(jiǎn)便結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，及發(fā)射、接收信號(hào)的便捷性，上位置接收元件采用霍爾元件線路板，即上霍爾元件線路板318；下位置接收元件為下霍爾元件線路板317；位置發(fā)射元件為磁鐵323。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)下霍爾元件線路板317上的霍爾元件正對(duì)磁鐵323時(shí)，該位置是扇葉1在最低的位置，扇葉1朝下面吹風(fēng)；當(dāng)上霍爾元件線路板318上的霍爾元件正對(duì)磁鐵323時(shí)，該位置是扇葉1在最高的位置，扇葉1朝上面吹風(fēng)。

接下來(lái)給出一種具體的設(shè)計(jì)實(shí)例：

一種可上下?lián)u頭的風(fēng)扇的電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，包括：上下?lián)u頭支架311，左軸套，右軸套，軸承313，第一驅(qū)動(dòng)搖頭電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪，下霍爾元件線路板317，上霍爾元件線路板318，水平轉(zhuǎn)軸321，第一傳動(dòng)齒輪322(第一傳動(dòng)齒輪322)，磁鐵323。

上下?lián)u頭的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊。可實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)頭上下方向的送風(fēng)，且送風(fēng)角度可調(diào)，使電風(fēng)扇具有了多角度，大范圍的送風(fēng)降溫。上下?lián)u頭角度多檔可調(diào)是通過(guò)電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)大角度送風(fēng)時(shí)可做空氣循環(huán)扇用。人少時(shí)可用小角度送風(fēng)，且風(fēng)力大小可用小檔，可節(jié)省電力。

a.)上下?lián)u頭.

水平轉(zhuǎn)軸321固定安裝在左右搖頭機(jī)構(gòu)4的左右搖頭支架41(第二框架的一部分)上。上下?lián)u頭支架311(第一框架的一部分)和扇葉電機(jī)2是固定安裝在一起的。左軸套和右軸套固定安裝在上下?lián)u頭支架311上。軸承313固定安裝在右軸套內(nèi)。上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(即第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316)固定安裝在上下?lián)u頭支架311上。上下驅(qū)動(dòng)齒輪(第一驅(qū)動(dòng)齒輪315)固定安裝在上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上。上霍爾元件線路板318固定安裝在上下?lián)u頭支架311上靠上部。下霍爾元件線路板317固定安裝在上下?lián)u頭支架311上靠下部。扇葉電機(jī)2固定安裝在上下?lián)u頭支架311上，扇葉1固定安裝在扇葉電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。水平轉(zhuǎn)軸321固定安裝在左右搖頭支架41上。

上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(即第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316)帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)齒輪繞上下第一傳動(dòng)齒輪322圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，因上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在上下?lián)u頭支架311上，扇葉電機(jī)2也固定安裝在上下?lián)u頭支架311上，扇葉1固定安裝在扇葉電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，從而帶動(dòng)扇葉電機(jī)2和扇葉1繞著水平轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下?lián)u頭。

安裝步驟：1.將軸承313緊配合安裝在右軸套內(nèi)。2.將左軸套314安裝在上下?lián)u頭支架311上，用螺絲固定。3.將右軸套312安裝在上下?lián)u頭支架311上，用螺絲固定。4.將下霍爾元件線路板317安裝在上下?lián)u頭支架311上，用螺絲固定。5.將上霍爾元件線路板318安裝在上下?lián)u頭支架311上，用螺絲固定。6.將上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在上下?lián)u頭支架311上，用螺絲固定。7.將上下驅(qū)動(dòng)齒輪緊配合安裝在上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上。8.將磁鐵323緊配合安裝在上下第一傳動(dòng)齒輪322上。9.將水平轉(zhuǎn)軸321穿過(guò)上下?lián)u頭支架311上的左軸套裝入上下?lián)u頭支架311上的右軸套內(nèi)軸承313孔中。10.將上下第一傳動(dòng)齒輪322裝在水平轉(zhuǎn)軸321上。

如圖4所示，上下?lián)u頭時(shí)，當(dāng)下霍爾元件線路板317上的霍爾元件正對(duì)磁鐵323時(shí)，該位置是扇葉1在最低的位置，即扇葉1朝下面吹風(fēng)。

如圖5所示，上下?lián)u頭時(shí)，當(dāng)上霍爾元件線路板318上的霍爾元件正對(duì)磁鐵323時(shí)，該位置是扇葉1在最高的位置，即扇葉1朝上面吹風(fēng)。

本發(fā)明還提供了一種搖頭風(fēng)扇，其包括的驅(qū)動(dòng)總成。

本發(fā)明還提供了一種利用上述的驅(qū)動(dòng)總成進(jìn)行搖頭位置調(diào)節(jié)的方法，其包括：

步驟110，進(jìn)入上下?lián)u頭模式；

步驟112，確定上位置接收元件和下位置接收元件與位置發(fā)射元件的距離；

步驟114，根據(jù)該距離生成信號(hào)；

步驟116，根據(jù)信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3的位置，根據(jù)位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度。

本技術(shù)的搖頭風(fēng)扇還可以設(shè)置搖頭角度，在實(shí)際搖頭操作中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)角度(或預(yù)設(shè)位置)調(diào)整搖頭的角度大小。所以，在根據(jù)信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3的位置，根據(jù)位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度之后，進(jìn)一步包括：

步驟118，判斷調(diào)節(jié)后的上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3的位置，將其與預(yù)設(shè)位置相比較；

步驟120-1，若相同，則停止進(jìn)一步調(diào)節(jié)；

步驟120-2，若不同，則繼續(xù)執(zhí)行步驟116，即根據(jù)信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3的位置，根據(jù)位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度。

下面給出一種具體的操作實(shí)例，該操作實(shí)例基于風(fēng)扇頭向上搖頭時(shí)預(yù)設(shè)位置為最高位置，風(fēng)扇頭向下?lián)u頭時(shí)，預(yù)設(shè)位置為最低位置；則，如圖6所示，

根據(jù)信號(hào)判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3的位置，根據(jù)位置通過(guò)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)上下?lián)u頭的角度包括：

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭向下轉(zhuǎn)動(dòng)，未達(dá)到最低位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向下運(yùn)動(dòng)；達(dá)到最低位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，未達(dá)到最高位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上運(yùn)動(dòng)；達(dá)到最高位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭向下運(yùn)動(dòng)。

除了上述正常運(yùn)行中根據(jù)需要調(diào)整搖頭角度，還可以在搖頭風(fēng)扇上電或停機(jī)時(shí)調(diào)整搖頭角度，相當(dāng)于復(fù)位。

比如：復(fù)位一，上電復(fù)位：

圖7示出了上電復(fù)位的流程圖：

搖頭風(fēng)扇通電；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)；

判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3達(dá)到最低位置，若達(dá)到，則第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，至上電預(yù)設(shè)位置，然后停止上下?lián)u頭；若未達(dá)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)。

復(fù)位二，停機(jī)復(fù)位；

圖8示出了停機(jī)復(fù)位的流程圖：

根據(jù)停機(jī)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)；

判斷上下?lián)u頭機(jī)構(gòu)3達(dá)到最低位置，若達(dá)到，則第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316帶動(dòng)風(fēng)扇頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，至停機(jī)預(yù)設(shè)位置，然后停機(jī)；若未達(dá)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)316繼續(xù)帶動(dòng)風(fēng)扇頭往下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種搖頭風(fēng)扇，其包括所述的驅(qū)動(dòng)總成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。