本實用新型涉及油田開采控制設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種液壓蓄能修井機(jī)自動化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓蓄能修井機(jī)在勝利油田的修井作業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，且取得較好的使用效果。但在修井實踐中也發(fā)現(xiàn)一些不容忽視的問題，例如：通過先導(dǎo)式液壓多路控制閥操作雙聯(lián)滑閥和單聯(lián)滑閥實現(xiàn)液壓系統(tǒng)控制，同時采用液壓剎車閥實現(xiàn)液流的斷通以控制主液缸的提升運(yùn)動，如此一來，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接管線過多，就連操作室都布滿了高壓管線，不僅現(xiàn)場紊亂、有礙觀瞻，而且對人身安全存在一定隱患；速度控制不易掌握，影響作業(yè)質(zhì)量的穩(wěn)定性；液壓沖擊導(dǎo)致噪音較大，對周圍環(huán)境不利。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、安全又環(huán)保的液壓蓄能修井機(jī)自動化控制系統(tǒng)。
其技術(shù)方案是：包括位于操作室內(nèi)的控制手柄、PLC控制器及位于操作室外并與液壓系統(tǒng)連接的執(zhí)行控制裝置；所述控制手柄、PLC控制器及執(zhí)行控制裝置依次用電線連接；所述控制手柄為電手柄；所述執(zhí)行控制裝置為插裝閥集成塊；所述插裝閥集成塊包括插裝閥閥體及插入元件、控制蓋板、防爆電磁換向閥、雙主動型二通插裝閥、流量調(diào)節(jié)閥、疊加式單向閥、主油缸防掉落控制閥。
上述技術(shù)方案可以進(jìn)一步優(yōu)化為：
所述插裝閥集成塊設(shè)有剎車緊急制動閥。
所述插裝閥集成塊設(shè)有主油缸手動下放閥門。
在操作室設(shè)有能夠使主油缸防掉落控制閥斷電的緊急按鈕。
所述電手柄額定電壓為24V。
所述插裝閥集成塊設(shè)有吊環(huán)。
本實用新型顛覆了現(xiàn)有的液控方式，用全面的電控方式取而代之，使液壓蓄能修井機(jī)的自動化控制水平得到顯著提升，具有突出的操作簡便化、控制精準(zhǔn)化、人身安全化、現(xiàn)場美觀化、環(huán)境友好化。
附圖說明
圖1為本實用新型插裝閥集成塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-插裝閥閥體，2、7、10-防爆電磁換向閥，3-主油缸手動下放閥門，4-主油缸防掉落控制閥，5-雙主動型二通插裝閥，6-剎車緊急制動閥 ， 8-流量調(diào)節(jié)閥,9-吊環(huán)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。
參見圖1，液壓蓄能修井機(jī)自動化控制系統(tǒng)，包括位于操作室內(nèi)的控制手柄、PLC控制器及位于操作室外并與液壓系統(tǒng)連接的執(zhí)行控制裝置；控制手柄、PLC控制器及執(zhí)行控制裝置依次用電線連接；控制手柄為24V電手柄；執(zhí)行控制裝置為插裝閥集成塊；插裝閥集成塊包括插裝閥閥體1及插入元件、控制蓋板、疊加式單向閥、雙主動型二通插裝閥5、剎車緊急制動閥6、流量調(diào)節(jié)閥8、主油缸防掉落控制閥4、主油缸手動下放閥門3、防爆電磁換向閥2、7、10。在操作室設(shè)有能夠使主油缸防掉落控制閥4斷電的緊急按鈕。
為便于吊裝，在插裝閥集成塊上設(shè)有吊環(huán)9。
本實用新型的工作原理及操作要點(diǎn)如下：
1.將操作室原有的多路閥及液壓管線全部去掉，使室內(nèi)沒有任何高壓元件，安全性高，管線布局亦更加美觀；使用電手柄進(jìn)行檔位控制，操作簡單、方便。
2.常規(guī)運(yùn)行機(jī)制。
（1）以PLC控制器為紐帶，運(yùn)用電手柄掌控插裝閥集成塊，繼而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體的說，通過疊加式單向閥及防爆電磁換向閥2、7、10的配合控制主油缸的升降方向；通過電手柄控制雙主動型二通插裝閥5的開啟大小，進(jìn)而控制進(jìn)入主油缸的進(jìn)油量，再加上防爆電磁換向閥7及流量調(diào)節(jié)閥8的配合，準(zhǔn)確控制主油缸的升降速度及位置。
(2)在主油缸主進(jìn)油口設(shè)有主油缸防掉落控制閥4；它是一個可控的插裝電磁閥，一直處于通電狀態(tài)；當(dāng)主進(jìn)油口進(jìn)油時是暢通無阻的，但是出油時只有在通電的情況下才能實現(xiàn)。
3.特殊情況的處理。
（1）在剎車手柄失效的情況下，可以通過按下剎車緊急制動閥6的按鈕控制雙主動型二通插裝閥5迅速關(guān)閉，切斷主油缸的進(jìn)出油，確保主油缸處于停止?fàn)顟B(tài)。
（2）在出現(xiàn)主油缸突然下落的情況時，按下緊急按鈕，主油缸防掉落控制閥4斷電，主油缸只能上升不能下落。這樣確保工作過程中在任何情況下主油缸不會突然下落，不會出現(xiàn)傷人和損傷設(shè)備的情況。通過主油缸手動下放閥門3手動調(diào)節(jié)，可以將主油缸下放到底。