本實用新型涉及一種裝載機液壓系統(tǒng)，具體是一種裝載機變量多級功率控制模塊及液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前裝載機變量液壓系統(tǒng)，變量泵工作壓力是由主機廠家出廠時進行設(shè)定的，即工作壓力是恒定不變的，即液壓系統(tǒng)消耗最大功率是定值，為滿足不同工況使用要求，液壓系統(tǒng)出廠壓力設(shè)定一般都較高，裝載機隨著屬具液壓系統(tǒng)的不斷豐富（例如：抓木機，抓草機，清掃機，叉裝機等），裝載機作業(yè)工況和作業(yè)區(qū)域越來越廣闊。

由于不同屬具需要的工作壓力差別較大，全部都由廠家統(tǒng)一調(diào)定工作壓力后，導致某些低壓屬具液壓系統(tǒng)與高壓屬具液壓系統(tǒng)配套使用時，都必須采用耐高壓的液壓元件（液壓油缸，閥類元件等），輔助元件(液壓管路，蓄能器等)，造成不必要的設(shè)計選型浪費，且高壓會造成發(fā)動機功率浪費和整機系統(tǒng)發(fā)熱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種裝載機變量多級功率控制模塊及液壓系統(tǒng)，針對工作液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)定對應(yīng)該工作液壓系統(tǒng)壓力，即設(shè)定不同的變量泵LS溢流壓力，適時調(diào)整整機液壓系統(tǒng)消耗的扭矩，進而達到整機高效節(jié)能的效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種裝載機變量多級功率控制模塊，包括第一梭閥組、第二梭閥組、換向閥、變量泵LS壓力控制閥；所述第一梭閥組通過X5口和X6口將先導油壓傳遞至液控換向閥；所述第二梭閥組X4口連接先導控制壓力，第二梭閥組將X5口、X6口、X4口先導壓力油中最大值通過X7口輸出；所述壓力控制閥通過液控換向閥LS2口接通變量泵LS口；變量泵LS壓力控制閥T口連接油箱。

該多級功率控制模塊進一步的，所述液控換向閥還連接有測壓口M、LS1，M口經(jīng)液控換向閥連通LS2口，LS1口經(jīng)液控換向閥連通壓力控制閥。

本實用新型還提供一種裝載機變量多級功率控制液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、轉(zhuǎn)向變量柱塞泵、梭閥組、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、流量切換閥、減壓閥、主閥、工作齒輪泵和液控先導閥；還包括以上所述的多級功率控制模塊；所述轉(zhuǎn)向變量柱塞泵吸油口與液壓油箱連接，出油口連接轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供壓力油，同時轉(zhuǎn)向變量柱塞泵通過減壓閥向液控先導閥提供壓力油，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多余油液通過流量切換閥，合流至工作液壓系統(tǒng)；所述工作齒輪泵吸油口與液壓油箱連接，出油口與流量切換閥出口合流后連接主閥；所述液控先導閥輸出先導油液控制主閥相應(yīng)閥桿換向，分別完成執(zhí)行元件的相應(yīng)動作；液控先導閥輸出先導壓力通過梭閥組控制流量切換閥，使轉(zhuǎn)向變量柱塞泵合流；所述多級功率控制模塊的LS2口接通轉(zhuǎn)向變量柱塞泵LS口，多級功率控制模塊的X4口、X5口和X6口連接液控先導閥，同時將X4口，X5口，X6口最大工作壓力通過X7口輸出提供給梭閥組。

該多級功率控制液壓系統(tǒng)進一步的，所述LS壓力控制閥設(shè)定壓力低于主閥設(shè)定壓力。

該多級功率控制液壓系統(tǒng)進一步的，所述執(zhí)行元件為油缸組一、油缸組二和油缸組三。

本實用新型的優(yōu)點是：

（1）該多級功率控制模塊由：兩個梭閥組、一個兩位三通液控換向閥、一個壓力安全閥和一個安裝上述插裝閥的閥塊構(gòu)成。除閥塊外，其他安裝閥均為標準件，便于批量化應(yīng)用。結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低廉，性能穩(wěn)定。

（2）應(yīng)用范圍廣，實用區(qū)域?qū)挕Ｔ摱嗉壒β士刂颇K實用于目前所有裝載機液壓系統(tǒng)，包括定量系統(tǒng)，定變量系統(tǒng)和全變量系統(tǒng),通過在系統(tǒng)中增加該控制模塊，適時調(diào)整系統(tǒng)的壓力，適應(yīng)相應(yīng)的工況需求。

（3）后續(xù)拓展空間大。在該多級功率控制模塊的現(xiàn)有基礎(chǔ)上，可以根據(jù)整機配置或客戶和工況的需求，可以將壓力安全閥的調(diào)定壓力有上述的固定壓力調(diào)整為由電流控制的比例壓力控制閥，或有先導壓力控制的壓力控制閥，以便更好的適應(yīng)工況的需求，提升整機的適應(yīng)性。

（4）通過先導閥控制該多級功率控制模塊，可以二次調(diào)整系統(tǒng)壓力，對整機液壓管路和元器件進行有效的保護。

附圖說明

圖1是本實用新型多級功率控制模塊原理圖；

圖2是本實用新型裝載機變量多級功率控制液壓系統(tǒng)原理圖；

圖3是本實用新型控制流程圖；

圖中：1、液壓油箱，2、轉(zhuǎn)向變量柱塞泵，3、梭閥組，4、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，5、流量切換閥，6、減壓閥，7、主閥，8、油缸組一，9、油缸組二，10、油缸組三，11、工作齒輪泵，12、液控先導閥，13、多級功率控制模塊，14、第一梭閥組，15、第二梭閥組，16、液控換向閥，17、變量泵LS壓力控制閥。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型一種裝載機變量多級功率控制模塊，包括第一梭閥組14、第二梭閥組15、換向閥16、變量泵LS壓力控制閥17；第一梭閥組14通過X5口和X6口將先導油壓傳遞至液控換向閥16；所述第二梭閥組15的X4口連接先導控制壓力，第二梭閥組15將X5口、X6口、X4口先導壓力油中最大值通過X7口輸出；壓力控制閥17通過液控換向閥16的LS2口接通變量泵LS口；變量泵LS壓力控制閥17T口連接油箱。其中X5、X6、X4連接先導控制壓力；X7用于控制壓力的輸出；換向閥16用于LS控制壓力的切換，當X5、X6有控制壓力輸入時，實現(xiàn)換向，將LS壓力切換為控制閥17設(shè)定的壓力；變量泵LS壓力控制閥17用于調(diào)整整機LS壓力，將LS壓力調(diào)整為其設(shè)定壓力；當先導輸入口X5、X6有先導控制壓力輸入時，整機液壓系統(tǒng)的壓力將切換為變量泵LS壓力控制閥17設(shè)定壓力，進而降低液壓系統(tǒng)消耗的扭矩。在完成不同的作業(yè)動作時根據(jù)實際需求適時調(diào)整整機液壓系統(tǒng)設(shè)定壓力，調(diào)整液壓系統(tǒng)消耗功率，合理匹配整機動力的輸出，進而達到節(jié)能高效的目的。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，該多級功率控制模塊液控換向閥16還連接有測壓口M、LS1，M口經(jīng)液控換向閥16連通LS2口，LS1口經(jīng)液控換向閥16連通壓力控制閥17。

如圖2所示，本實用新型一種裝載機變量多級功率控制液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱1、轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2、梭閥組3、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)4、流量切換閥5、減壓閥6、主閥7、工作齒輪泵11、液控先導閥12；以及上面所述的多級功率控制模塊13；轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2吸油口與液壓油箱1連接，出油口連接轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)4給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供壓力油，同時轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2通過減壓閥6向液控先導閥12提供壓力油，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多余油液通過流量切換閥5，合流至工作液壓系統(tǒng)；所述工作齒輪泵11吸油口與液壓油箱1連接，出油口與流量切換閥5出口合流后連接主閥7；所述液控先導閥12輸出先導油液控制主閥7相應(yīng)閥桿換向，分別完成執(zhí)行元件的相應(yīng)動作，這里圖中給出的實施方案執(zhí)行元件為三個油缸組，分別為油缸組一8、油缸組二9和油缸組三10。液控先導閥12輸出先導壓力通過梭閥組3控制流量切換閥5，使轉(zhuǎn)向柱塞泵2合流；所述多級功率控制模塊13的LS2口接通轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2LS口，多級功率控制模塊13的X4口、X5口、X6口連接液控先導閥12。

多級功率控制模塊在液壓系統(tǒng)中的控制流程，如圖3所示，液控先導閥12輸出先導控制壓力，同時控制主閥7，完成不同的油缸組的伸縮，多級功率控制模塊13，適時調(diào)整整機系統(tǒng)的工作壓力和梭閥組3，決定轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2是否參與合流至工作液壓系統(tǒng)。

結(jié)合上述對多級功率控制模塊13說明，裝載機變量多級功率控制液壓系統(tǒng)工作過程如下：

1.當液控先導閥12無動作時，沒有先導壓力輸出，合流系統(tǒng)控制模塊5處于關(guān)閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2僅向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供所需流量，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作時，變量柱塞泵無流量輸出。

2.當液控先導閥12開始做動作時，轉(zhuǎn)向變量柱塞泵2以定量泵形式參與工作系統(tǒng)合流，此時系統(tǒng)壓力由主閥7設(shè)定。液控先導閥12的a1，b1輸出先導壓力油控制主閥7的A1、B1聯(lián)輸出壓力油，完成油缸組一8的相應(yīng)動作，此時多級功率控制模塊13不參與工作；同理，液控先導閥12的a2，b2輸出先導壓力油控制主閥7的A2、B2聯(lián)輸出壓力油，完成油缸組二9的相應(yīng)動作；此時多級功率控制模塊13不參與工作；當先導閥12的a3，b3輸出先導壓力油控制主閥7的A3、B3聯(lián)輸出壓力油，完成油缸組三10的相應(yīng)動作，同時液控先導閥12的a3，b3輸出先導壓力油引至多級功率控制模塊13的X5口、X6口，經(jīng)過第一梭閥組14推動液控換向閥16換向，將工作系統(tǒng)壓力調(diào)整為變量泵LS壓力控制閥17設(shè)定的壓力。

這里優(yōu)選將LS壓力控制閥17設(shè)定壓力低于主閥2設(shè)定壓力。其效果為：首先降低系統(tǒng)壓力，對液壓管路等元件可以進行有效的保護；其次在發(fā)生溢流損失時，可以減少整機功率的浪費，系統(tǒng)的發(fā)熱。

當然，上述實施例僅是本實用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。