本發(fā)明涉及一種空氣凈化領(lǐng)域，特別涉及一種用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊、空氣凈化器與地面清潔器。

背景技術(shù)：

風(fēng)機(jī)時家用電器中經(jīng)常使用的部件，例如空氣凈化器、空調(diào)器、風(fēng)冷冰箱、掃地機(jī)、吸塵器中均設(shè)置有風(fēng)機(jī)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，風(fēng)機(jī)一般設(shè)置于家用電器內(nèi)部，根據(jù)家用電器的功能以及對風(fēng)機(jī)的要求進(jìn)行設(shè)置。這樣的布置方式，一方面造成成本的增加，也不便于用戶體驗動手自己組裝電器的快樂。尤其是對于一般不會同時使用的空氣凈化器和地面清潔器而言，分別設(shè)置風(fēng)機(jī)造成了浪費。

空氣凈化器是用來凈化室內(nèi)空氣的家電產(chǎn)品，由于相對封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性的特點，因此使用空氣凈化器凈化室內(nèi)空氣是國際公認(rèn)的改善室內(nèi)空氣質(zhì)量的方法，但對于落在地面上的灰塵，空氣凈化器就無能為力了。

地面清潔器主要從事家庭地面衛(wèi)生的清潔工作。按照應(yīng)用范圍和用途的不同，掃地機(jī)器人有不同類型，常用類型為吸塵式地面清潔器，其原理是在進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口之間設(shè)置過濾袋，但是在使用過程中不可避免會導(dǎo)致灰塵揚起，導(dǎo)致空氣污染。因此空氣凈化器與地面清潔器一般不會同時使用，一般是在完成地面清潔后再進(jìn)行空氣過濾。

然而現(xiàn)有的空氣凈化器和地面清潔器，為獨立的產(chǎn)品，均獨立設(shè)置風(fēng)機(jī)。造成了浪費，同時由于分別布置風(fēng)機(jī)還導(dǎo)致了產(chǎn)品占用空間大，導(dǎo)致用戶使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種作為空氣凈化器與地面清潔器通用部件的風(fēng)機(jī)模塊。

本發(fā)明一個進(jìn)一步的目的是使得風(fēng)機(jī)模塊便于拆裝與家用電器本體進(jìn)行拆裝。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊。該用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊包括：風(fēng)機(jī)外殼，限定有風(fēng)機(jī)容納腔，風(fēng)機(jī)外殼至少具有相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上分別設(shè)有用于空氣穿過的鏤空部；以及風(fēng)機(jī)，設(shè)置于風(fēng)機(jī)容納腔內(nèi)部，配置成從第一側(cè)壁處吸入空氣并向第二側(cè)壁供出；其中第一側(cè)壁的外表面設(shè)置有與外部家用電器配合的第一連接部，以將風(fēng)機(jī)模塊與外部家用電器組合為整體，使得風(fēng)機(jī)向外部家用電器供風(fēng)或從外部家用電器處吸入空氣。

可選地，第一側(cè)壁的鏤空部設(shè)置于第一側(cè)壁的中央，由陣列排布的多個通孔形成；并且第一側(cè)壁圍繞其鏤空部設(shè)置有第一連接部。

可選地，第一連接部為環(huán)繞多個通孔的環(huán)形榫條，以與外部家用電器表面的環(huán)形榫槽配合。

可選地，第二側(cè)壁的中央還設(shè)置有支撐部，支撐部用于連接外部支架或者放置外部家用電器的附屬配件，并且第二側(cè)壁的鏤空部由從第二側(cè)壁中部向邊緣延伸的格柵形成。

可選地，風(fēng)機(jī)外殼還包括：周壁，與第一側(cè)壁和第二側(cè)壁共同限定出風(fēng)機(jī)容納腔，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁分別垂直設(shè)置于周壁的兩端，并且周壁包括：平行設(shè)置的外壁和內(nèi)壁，外壁作為風(fēng)機(jī)外殼的外表面，內(nèi)壁限定出風(fēng)機(jī)容納腔。

可選地，以上風(fēng)機(jī)模塊還包括：風(fēng)機(jī)供電部，設(shè)置于外壁和內(nèi)壁形成的夾層空間內(nèi)，以向風(fēng)機(jī)供電。

可選地，風(fēng)機(jī)外殼上還設(shè)置有：充電接口，與風(fēng)機(jī)供電部連接，配置成連接外部電源接頭以向風(fēng)機(jī)供電部充電。

可選地，充電接口包括：至少一個導(dǎo)電連接件，至少一個導(dǎo)電連接件的一端在第二側(cè)壁的外表面上形成導(dǎo)電觸點區(qū)，另一端伸入風(fēng)機(jī)容納腔內(nèi)以連接風(fēng)機(jī)供電部；磁吸固位件，配置成使外部電源接頭通過磁力吸引附連至磁吸固位件上，以使得至少一個導(dǎo)電連接件的導(dǎo)電觸點區(qū)與外部電源接頭的相應(yīng)電連接部接觸抵靠，形成電連接。

可選地，以上風(fēng)機(jī)模塊還包括：風(fēng)機(jī)控制部，設(shè)置于外壁和內(nèi)壁形成的夾層內(nèi)，用于獲取外部發(fā)送的風(fēng)機(jī)控制指令，并按照風(fēng)機(jī)控制指令控制風(fēng)機(jī)的啟停和/或轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種空氣凈化器。該空氣凈化器包括：以上介紹的任一種風(fēng)機(jī)模塊；過濾模塊，設(shè)置于風(fēng)機(jī)模塊的第一側(cè)壁的外側(cè)，固定于第一連接部，以對進(jìn)入第一側(cè)壁的空氣進(jìn)行過濾凈化。

可選地，以上空氣凈化器還包括：支架，通過卡接或螺接方式連接支撐部，以將風(fēng)機(jī)模塊架設(shè)至距離地面預(yù)定高度，使得風(fēng)機(jī)模塊的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁水平設(shè)置，其中第一側(cè)壁位于第二側(cè)壁的上方，以從上部吸入空氣向下部吹出；過濾模塊放置于風(fēng)機(jī)模塊上方。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種地面清潔器。該地面清潔器包括：以上介紹的任一種風(fēng)機(jī)模塊；行走清掃模塊，通過第一連接部將風(fēng)機(jī)模塊組裝于其上，以帶動風(fēng)機(jī)模塊在清掃區(qū)域內(nèi)移動，并依靠風(fēng)機(jī)模塊的風(fēng)力吸入地面上的灰塵。

可選地，以上地面清潔器還包括：圖像拍攝模塊，設(shè)置于風(fēng)機(jī)模塊的支撐部上，配置成拍攝清掃區(qū)域的圖像，以供行走清掃模塊確定清掃區(qū)域的邊界以及移動路線。

本發(fā)明的風(fēng)機(jī)模塊，將風(fēng)機(jī)布置于獨立的風(fēng)機(jī)外殼限定的風(fēng)機(jī)容納腔內(nèi)，從風(fēng)機(jī)外殼的一個側(cè)壁向另一側(cè)壁供風(fēng)。并且其中第一側(cè)壁表面有與外部家用電器配合的第一連接部，以將風(fēng)機(jī)模塊與外部家用電器組合為整體，便于用戶根據(jù)需要靈活將風(fēng)機(jī)模塊與家用電器進(jìn)行組裝，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，作為家用電器的通用部件，節(jié)省了家用電器的成本以及占用空間。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的空氣凈化器，過濾模塊設(shè)置于風(fēng)機(jī)模塊的外部，可根據(jù)需要靈活進(jìn)行組裝和拆分，滿足了用戶對空氣質(zhì)量的要求。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明的地面清潔器，將風(fēng)機(jī)模塊放置于行走清掃模塊模塊上，可以依靠風(fēng)機(jī)模塊的風(fēng)力吸入地面上的灰塵，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方面，并可以結(jié)合圖像拍攝模塊，實現(xiàn)各種智能控制，用戶體驗好。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊的俯視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊的仰視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊中風(fēng)機(jī)容納腔的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊的充電接口的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的一個角度的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的另一角度的立體示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的過濾模塊的仰視圖，

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的過濾模塊中過濾器容納腔的示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空氣凈化器的立體示意圖；以及

圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的地面清潔器的立體示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2分別是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊的俯視圖和仰視圖，以及圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊中風(fēng)機(jī)容納腔的示意圖。該用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊100設(shè)置有獨立的風(fēng)機(jī)外殼110。風(fēng)機(jī)外殼110限定出風(fēng)機(jī)容納腔120，風(fēng)機(jī)130設(shè)置于風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)部。其中風(fēng)機(jī)外殼110至少具有相對設(shè)置的第一側(cè)壁111和第二側(cè)壁112，第一側(cè)壁111和第二側(cè)壁112上分別設(shè)有用于空氣穿過的鏤空部，風(fēng)機(jī)130配置成從第一側(cè)壁111處吸入空氣并向第二側(cè)壁112供出。其中第一側(cè)壁111的外表面設(shè)置有與外部家用電器配合的第一連接部116，以將風(fēng)機(jī)模塊110與外部家用電器組合為整體，使得風(fēng)機(jī)130向外部家用電器供風(fēng)或從外部家用電器處吸入空氣。

第一側(cè)壁111的鏤空部設(shè)置于第一側(cè)壁111的中央，由陣列排布的多個通孔形成；并且第一側(cè)壁111圍繞其鏤空部設(shè)置有第一連接部116。該第一連接部116可以為環(huán)繞多個通孔的環(huán)形榫條，以與外部家用電器表面的環(huán)形榫槽配合。另外本實施例的風(fēng)機(jī)模塊100中，第一連接部116也可以采用其他固定結(jié)構(gòu)，例如采用定位孔與定位凸起的配合等。

第二側(cè)壁112的中央還設(shè)置有支撐部117，支撐部117用于連接外部支架或者放置外部家用電器的附屬配件，并且第二側(cè)壁112的鏤空部由從第二側(cè)壁112中部向邊緣延伸的格柵形成。

本實施例的風(fēng)機(jī)模塊100可以靈活選用各種需要的風(fēng)機(jī)130，例如離心風(fēng)機(jī)、軸流風(fēng)機(jī)、以及貫流風(fēng)機(jī)，優(yōu)選可以采用軸流風(fēng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)固可靠。在風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)部可根據(jù)風(fēng)機(jī)130的規(guī)格尺寸，設(shè)置風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，以將 風(fēng)機(jī)130固定于風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)。風(fēng)機(jī)130可由同樣設(shè)置于風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)的風(fēng)機(jī)供電部(圖中未示出)進(jìn)行供電。該風(fēng)機(jī)供電部可以使用電池、超級電容等電能儲存元件，其電能容量需要滿足風(fēng)機(jī)130持續(xù)運行預(yù)定時間的要求，并可利用外部電源進(jìn)行充電。

以上風(fēng)機(jī)供電部可以靈活布置于風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)與風(fēng)機(jī)130沒有結(jié)構(gòu)干涉的位置，例如布置于風(fēng)機(jī)130的周圍。在一種可選實施例中，風(fēng)機(jī)外殼110可以為長方體結(jié)構(gòu)，例如，縱向設(shè)置的周壁115以及分別垂直設(shè)置于周壁115的兩端的第一側(cè)壁111和第二側(cè)壁112共同限定出風(fēng)機(jī)容納腔120。周壁115可以設(shè)置為夾層結(jié)構(gòu)，也就是周壁115可以包括平行設(shè)置的外壁和內(nèi)壁，外壁作為風(fēng)機(jī)外殼110的外表面，內(nèi)壁限定出風(fēng)機(jī)容納腔120，風(fēng)機(jī)供電部設(shè)置于外壁和內(nèi)部形成的夾層內(nèi)。由于外壁和內(nèi)壁為封閉結(jié)構(gòu)，圖3中未示出風(fēng)機(jī)供電部。這種結(jié)構(gòu)利用周壁115較為充裕的空間，滿足了布置預(yù)定電能容量的風(fēng)機(jī)供電部的布置空間要求。

為了滿足風(fēng)機(jī)供電部的充電要求，風(fēng)機(jī)外殼110上還可以設(shè)置有：充電接口，與風(fēng)機(jī)供電部連接，配置成連接外部電源接頭以向風(fēng)機(jī)供電部充電。該充電接口可以靈活選用各種電氣接口，向風(fēng)機(jī)供電部提供相適配的充電電壓。在本實施例中，本風(fēng)機(jī)模塊100可以優(yōu)選采用一種新型的磁吸式充電接口140。圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊的充電接口140的示意圖，該充電接口140包括：至少一個導(dǎo)電連接件141以及磁吸固位件142。導(dǎo)電連接件141、磁吸固位件142可以嵌入設(shè)置于絕緣材料制成的基座中。其中導(dǎo)電連接件141的一端在風(fēng)機(jī)外殼110(例如第二側(cè)壁112)的外表面上形成導(dǎo)電觸點區(qū)，另一端伸入風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)，以連接風(fēng)機(jī)供電部。磁吸固位件142配置成使外部電源接頭通過磁力吸引附連至磁吸固位件142上，以使得至少一個導(dǎo)電連接件141的導(dǎo)電觸點區(qū)與外部電源接頭的相應(yīng)電連接部接觸抵靠，形成電連接。在圖4的示例中，在充電接口140的中央位置設(shè)置磁吸固位件142，該磁吸固位件142采用軟磁材料的合金制成，可被外部電源接頭的永磁部件吸引。而且磁吸固位件也可以集成導(dǎo)電連接件141的作用，作為一個電極。圍繞該磁吸固位件142可以布置多個導(dǎo)電連接件141，具體的數(shù)量可以根據(jù)充電接口140的類型確定。例如，作為直流接口的正極和負(fù)極，圍繞磁吸固位件142形成正極，與外部電源接頭的電源端連接。磁吸固位件142作為負(fù)極，與外部電源接頭的供地端連接。

本實施例的風(fēng)機(jī)模塊100可以與過濾模塊200組裝形成空氣凈化器，圖5 和圖6分別是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的兩個角度的立體示意圖。該空氣凈化器包括：風(fēng)機(jī)模塊100和過濾模塊200。該風(fēng)機(jī)模塊100和過濾模塊200為獨立設(shè)置，分別具有外殼，可根據(jù)需要進(jìn)行組靈活裝和拆分。其中過濾模塊200可以設(shè)置于第一側(cè)壁111的外側(cè)，配置成對進(jìn)入第一側(cè)壁111的空氣進(jìn)行過濾凈化。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的過濾模塊200的仰視圖，圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空氣凈化器的過濾模塊200中過濾器容納腔230的示意圖。本實施例的空氣凈化器的過濾模塊200包括：過濾器外殼210和空氣過濾器220，其中過濾器外殼210，限定有過濾器容納腔230，并至少具有用于向第一側(cè)壁111提供過濾凈化后空氣的鏤空部?？諝膺^濾器220設(shè)置于過濾器容納腔230內(nèi)，以過濾凈化經(jīng)過其的空氣。在本實施例中空氣過濾器220，可以選擇使用高效空氣過濾器(High efficiency particulate air Filter，簡稱HEPA)、靜電駐極濾網(wǎng)、活性炭濾網(wǎng)等濾網(wǎng)，為了滿足不同規(guī)格的空氣過濾器220的安裝尺寸，過濾器容納腔230內(nèi)可以優(yōu)選布置有彈性伸縮卡塊231，以將空氣過濾器220固定在所述過濾器容納腔230內(nèi)。

過濾器外殼210可以包括：相對設(shè)置的第三側(cè)壁211和第四側(cè)壁212，其中第四側(cè)壁212用于與第一側(cè)壁111相鄰設(shè)置，并在其上設(shè)置有向第一側(cè)壁111提供過濾凈化后空氣的鏤空部，并且第三側(cè)壁211上設(shè)置有從外部吸入空氣的鏤空部?？諝膺^濾模塊200，固定于從第四側(cè)壁212的鏤空部至第三側(cè)壁211的鏤空部之間的空氣流通通道中。在一些可選實施例中，過濾器外殼210可以選用與風(fēng)機(jī)外殼110相似的形狀，例如采用長方體形狀，第四側(cè)壁212可以為與風(fēng)機(jī)外殼110第一側(cè)壁111的大小相同的方形。并且第四側(cè)壁212上的鏤空部可以與第一側(cè)壁111的鏤空部向匹配，并且優(yōu)選使其通孔一一相對。風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流從第三側(cè)壁211出吸入氣流，經(jīng)空氣過濾器220過濾后，經(jīng)過第四側(cè)壁212、第一側(cè)壁111后，進(jìn)入風(fēng)機(jī)容納腔120，最后從第二側(cè)壁的112的鏤空部進(jìn)入周圍環(huán)境，實現(xiàn)空氣的凈化。

在風(fēng)機(jī)模塊100放置為第一側(cè)壁111設(shè)置于第二側(cè)壁112的上方，并相應(yīng)配置成從上方吸入空氣并從下部排出的實施例中，風(fēng)機(jī)模塊100可以架空設(shè)置至預(yù)定高度，并使第一側(cè)壁111和第二側(cè)壁112水平設(shè)置。過濾模塊200放置于風(fēng)機(jī)模塊100上方，并使第四側(cè)壁212與第一側(cè)壁111緊貼設(shè)置。從而只需將過濾模塊200放置在風(fēng)機(jī)模塊100上就可完成組裝，無需使用額外的工具或者進(jìn)行額外的裝配步驟，靈活性更高。

為了保證風(fēng)機(jī)模塊100和過濾模塊200能嚴(yán)密地配合，第一側(cè)壁111和第四側(cè)壁212上分別設(shè)置有互相配合的榫槽結(jié)構(gòu)，以使第四側(cè)壁212的鏤空部對準(zhǔn)第一側(cè)壁111的鏤空部。例如第一側(cè)壁111的鏤空部設(shè)置于第一側(cè)壁111的中央，并且第一側(cè)壁111上設(shè)置有圍繞其鏤空部的環(huán)形榫條116；第四側(cè)壁212的鏤空部設(shè)置于第四側(cè)壁212的中央，并且第四側(cè)壁212上設(shè)置有圍繞其鏤空部并與環(huán)形榫條116配合的環(huán)形榫槽213。在風(fēng)機(jī)模塊100與過濾模塊200組裝為一體時，環(huán)形榫條116嵌入環(huán)形榫槽213內(nèi)部，既可以保證過濾模塊200可以正好放置與風(fēng)機(jī)模塊100上方，又可以避免空氣從第一側(cè)壁111和第四側(cè)壁212的結(jié)合部進(jìn)入風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)部。在一些可選實施例中，環(huán)形榫條116也可以布置于第四側(cè)壁212上，相應(yīng)的環(huán)形榫槽213也可以布置于第一側(cè)壁111上，其功能和效果是相同的。另外本實施例的空氣凈化器中，風(fēng)機(jī)模塊100和過濾模塊200也可以采用其他固定結(jié)構(gòu)，例如采用定位孔與定位凸起的配合等。

風(fēng)機(jī)模塊100與過濾模塊200的結(jié)合部，還可以設(shè)置有燈帶400(利用可變色的LED燈帶400)，以便利用發(fā)光的亮度以及顏色指示空氣過濾器220的工作狀態(tài)，例如風(fēng)力越強(qiáng)，可以將發(fā)光亮度配置為更高。該燈帶400可以設(shè)置于風(fēng)機(jī)模塊100臨近第一側(cè)壁111的邊緣處，以利用風(fēng)機(jī)供電部進(jìn)行供電。

本實施例的空氣凈化器還可以設(shè)置有支架300，利用支架300將風(fēng)機(jī)模塊100架設(shè)至距離地面預(yù)定高度。除了圖1和圖2示出的四個支腳形成的支架300外，圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空氣凈化器的立體示意圖，在該實施例中支架300采用類似落地臺燈的長桿式支架300，從而將風(fēng)機(jī)架設(shè)地更高。本實施例的空氣凈化器可以靈活選用各種支架300，并可根據(jù)凈化的需要進(jìn)行更換。

為了與支架300進(jìn)行配合，風(fēng)機(jī)模塊100的第二側(cè)壁112的中央位置設(shè)置有支撐部117，以通過卡接或螺接方式連接支架300，第二側(cè)壁112的鏤空部由圍繞支撐部117的格柵形成。這些格柵可以設(shè)置為向外擴(kuò)散的形狀，以將凈化后的空氣導(dǎo)向至更大的范圍內(nèi)。

本實施例的空氣凈化器還可以設(shè)置有控制裝置，該控制裝置可以根據(jù)用戶的操作控制風(fēng)機(jī)130的啟停和/或轉(zhuǎn)速。由于本實施例的空氣凈化器，風(fēng)機(jī)模塊100與過濾模塊200分別獨立設(shè)置，而且風(fēng)機(jī)模塊100可以設(shè)置于過濾模塊200的下部。為了便于用戶在空氣凈化器本地進(jìn)行操作，控制裝置的一種可選配置方式為：包括操作按鈕240、指令生成部(圖中未示出)以及指令執(zhí)行部(圖中未示出)，其中，操作按鈕240可以設(shè)置于過濾模塊200的外表面上，用于獲取用戶的操作；在圖1所示的示例中，操作按鈕240設(shè)置于過濾外殼的第三 側(cè)壁211上，具體可以包括開關(guān)按鈕和風(fēng)力調(diào)節(jié)按鈕，以調(diào)整風(fēng)機(jī)的啟停和風(fēng)速。指令生成部可以設(shè)置于過濾模塊200內(nèi)，配置成將操作轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的風(fēng)機(jī)控制指令并通過無線方式發(fā)送。指令執(zhí)行部可以設(shè)置于風(fēng)機(jī)容納腔120內(nèi)，并以無線方式獲取風(fēng)機(jī)控制指令，并按照風(fēng)機(jī)控制指令控制風(fēng)機(jī)的啟停和/或轉(zhuǎn)速。

本實施例的風(fēng)機(jī)模塊100可以與行走清掃模塊500組裝形成地面清潔器，圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的地面清潔器的立體示意圖。其中，風(fēng)機(jī)模塊100放置于行走清掃模塊500上，其中第一側(cè)壁111布置于第二側(cè)壁的112的上方，以利用第一側(cè)壁111上的第一連接部116將風(fēng)機(jī)模塊100組裝于行走清掃模塊500上。行走清掃模塊500具有與過濾模塊200的第四側(cè)壁212相似的結(jié)構(gòu)，通過榫槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行部件間的對準(zhǔn)。

行走清掃模塊500具有多個轉(zhuǎn)向行走輪510，并在內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，行走清掃模塊500可由內(nèi)部驅(qū)動裝置帶動在被清掃區(qū)域內(nèi)的地面上移動，以執(zhí)行清潔；風(fēng)機(jī)模塊100可拆卸地設(shè)置于行走清掃模塊500的上方，以產(chǎn)生將地面上的灰塵吸入行走清掃模塊500的氣流，灰塵進(jìn)入行走清掃模塊500的集塵袋中。圖像拍攝模塊600，放置于風(fēng)機(jī)模塊100的上方，以拍攝行走清掃模塊500的周邊環(huán)境圖像?？刂蒲b置獲取圖像拍攝模塊600拍攝得到的圖像，并根據(jù)圖像通過驅(qū)動裝置調(diào)整行走清掃模塊500移動狀態(tài)，以使行走清掃模塊500改變移動方向和/或移動速度，以完成躲避障礙物、對臟污程度高的區(qū)域進(jìn)行優(yōu)先清掃。

行走清掃模塊500的底部設(shè)置有多個行走輪，可在驅(qū)動裝置的的驅(qū)動下行進(jìn)以及轉(zhuǎn)向，在行走清掃模塊500的內(nèi)部布置有控制裝置、集塵袋、驅(qū)動裝置等部件(由于設(shè)置于內(nèi)部，圖中未示出)。行走清掃模塊500的頂部包括由多個通過陣列排布組成的行走模塊的鏤空部，以與風(fēng)機(jī)模塊100進(jìn)行配合，優(yōu)選使行走模塊的鏤空部520的通孔與風(fēng)機(jī)模塊100第一側(cè)壁110上的通孔一一對應(yīng)。

為了保證風(fēng)機(jī)模塊100和行走清掃模塊500能嚴(yán)密地配合，行走清掃模塊500的頂部表面上設(shè)有與風(fēng)機(jī)模塊100接觸表面配合的榫槽結(jié)構(gòu)，以使風(fēng)機(jī)模塊100放置于行走清掃模塊500上部時，可以保證兩者組裝為一體。例如行走清掃模塊500的頂部表面上設(shè)置有圍繞其鏤空部的環(huán)形榫槽。在風(fēng)機(jī)模塊100與行走清掃模塊500組裝為一體時，環(huán)形榫槽嵌入風(fēng)機(jī)模塊100第一側(cè)壁設(shè)置的環(huán)形榫條內(nèi)部，既可以保證風(fēng)機(jī)模塊100正好放置于行走清掃模塊500的上 方，又可以避免空氣從風(fēng)機(jī)模塊100與行走清掃模塊500的結(jié)合部進(jìn)入，導(dǎo)致吸塵效果下降。在一些可選實施例中，環(huán)形榫槽與環(huán)形榫條的位置可以互換，也就是環(huán)形榫條設(shè)置于風(fēng)機(jī)模塊的第一側(cè)壁上，榫槽設(shè)置于行走清掃模塊500的頂部，其達(dá)到的效果相似。另外本實施例的地面清掃器中，風(fēng)機(jī)模塊100和行走清掃模塊500也可以采用其他固定結(jié)構(gòu)，例如采用定位孔與定位凸起的配合等，但密封效果不如榫槽結(jié)構(gòu)。

為了滿足地面清掃器的供電要求，風(fēng)機(jī)模塊100、行走清掃模塊500、圖像拍攝模塊600內(nèi)部均內(nèi)置有供電元件。

風(fēng)機(jī)模塊100的第二側(cè)壁112的中央位置設(shè)置有支撐部117，該支撐部117用于與圖像拍攝模塊連接，該支撐部的邊緣具有凸緣，以將圖像拍攝模塊6000的基座放置與凸緣內(nèi)。也就是圖像拍攝模塊600可以直接放置于支撐部117上，無需額外的裝配過程。

圖像拍攝模塊600，放置于風(fēng)機(jī)模塊100的上方，以拍攝行走清掃模塊500的周邊環(huán)境圖像，優(yōu)選具有廣角拍攝功能的攝像頭，由于廣角拍攝的焦距短，視角大，在較短的拍攝距離范圍內(nèi)，能拍攝到較大面積的圖像，符合本實施例的地面清潔器對圖像的要求。

以上行走清掃模塊500、風(fēng)機(jī)模塊100、圖像拍攝模塊600還可以作為執(zhí)行除地面清掃之外的功能。例如風(fēng)機(jī)模塊100還可以作為空氣凈化器的風(fēng)機(jī)，行走清掃模塊500可以搬運一些重量較輕的物體，圖像拍攝模塊600可以作為安防等系統(tǒng)的攝像頭。從而在需要地面清掃器時，用戶可以方便地進(jìn)行組裝，提高了部件的通用性。

本實施例的用于家用電器的風(fēng)機(jī)模塊將風(fēng)機(jī)布置于獨立的風(fēng)機(jī)外殼限定的風(fēng)機(jī)容納腔內(nèi)，從風(fēng)機(jī)外殼的一個側(cè)壁向另一側(cè)壁供風(fēng)。并且其中第一側(cè)壁表面有與外部家用電器配合的第一連接部，以將風(fēng)機(jī)模塊與外部家用電器組合為整體，便于用戶根據(jù)需要靈活將風(fēng)機(jī)模塊與家用電器進(jìn)行組裝，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，作為家用電器的通用部件，節(jié)省了家用電器的成本以及占用空間?？梢詫崿F(xiàn)空氣凈化、地面清掃等多種功能。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。