一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，屬于油缸自動(dòng)換向【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種采用異體控制，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)換向閥換向，從而控制液壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可防止死點(diǎn)的產(chǎn)生的用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)；解決該技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，A、B缸的活塞桿分別與曲柄連桿機(jī)構(gòu)A、B的連桿連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和B曲柄的端部分別設(shè)置有第一凸輪和第二凸輪，換向閥A、B的工作油口A口和B口通過(guò)乳化液管路分別與B缸和A缸的Ⅰ腔和Ⅱ腔相連通；本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于油缸自動(dòng)換向領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，屬于油缸自動(dòng)換向【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是一個(gè)產(chǎn)煤大國(guó)，是一個(gè)嚴(yán)重依賴(lài)煤炭能源的國(guó)家，同時(shí)也是礦難大國(guó)，盜采煤礦、生產(chǎn)失誤、器械老化及故障等人為原因是礦難的主要原因。
[0003]煤礦在井下開(kāi)采時(shí)，由于在開(kāi)采過(guò)程中可能出現(xiàn)瓦斯泄漏，瓦斯與空氣混合，在高溫下急劇氧化，形成沖擊波現(xiàn)象，中國(guó)的煤礦瓦斯爆炸主要是電火花和爆破，主要發(fā)生地點(diǎn)是采掘工作面，瓦斯爆炸產(chǎn)生的瞬間溫度高，壓力膨脹快，爆炸元附近的氣體以每秒幾百米以上的速度向外沖擊，使人員傷亡，巷道和器材設(shè)施毀壞，爆炸后氧氣的濃度降低，產(chǎn)生大量的二氧化碳和一氧化碳，有窒息和中毒危險(xiǎn)。
[0004]礦井下生產(chǎn)中經(jīng)常需要安裝液壓支架，傳統(tǒng)的液壓支架井下安裝一般采用手工業(yè)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全隱患多，隨著煤礦行業(yè)的迅速發(fā)展，急需一種工作效率高，適應(yīng)性強(qiáng)的裝置來(lái)改變現(xiàn)狀，目前市場(chǎng)上也有一些就位機(jī)，但是這些就位機(jī)的重心高，帶有懸臂，安全指數(shù)低，不符合現(xiàn)代煤礦快速發(fā)展的需要。而且，礦井下對(duì)設(shè)備的防爆要求都很高，為了就位機(jī)在礦井下安全運(yùn)作，因此要盡量避免用電，防止發(fā)生危險(xiǎn)。另外，就位機(jī)上液壓設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)作也是就位機(jī)工作性能的一個(gè)重要指標(biāo)，目前就位機(jī)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)脈沖大，穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響就位機(jī)的工作性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種采用異體控制，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)換向閥換向，從而控制液壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可防止死點(diǎn)的產(chǎn)生的用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，包括A缸、B缸、換向閥A、換向閥B、曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和曲柄連桿機(jī)構(gòu)B，所述A缸和B缸的結(jié)構(gòu)相同，所述換向閥A和換向閥B均為機(jī)械式換向閥，所述機(jī)械式換向閥閥體的一端設(shè)置有換向撥桿，另一端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述換向閥A和換向閥B的結(jié)構(gòu)相同，曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)相同；
[0007]A缸的結(jié)構(gòu)為:包括缸體和活塞桿，以及由缸體和活塞桿共同形成的兩個(gè)腔室，所述兩個(gè)腔室中有活塞桿的腔室為I腔，另外一個(gè)腔室為II腔；
[0008]所述A缸的活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)A的連桿連接，將A缸活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄連桿機(jī)構(gòu)A曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)A曲柄的端部設(shè)置有第一凸輪，所述第一凸輪的外緣與設(shè)置在A缸上方的換向閥A的換向撥桿相接觸，所述第一凸輪旋轉(zhuǎn)一周換向閥A換向兩次，A缸的活塞完成一個(gè)往復(fù)行程，通過(guò)所述第一凸輪的不停旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向閥A實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向；
[0009]所述B缸的活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的連桿連接，將B缸活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄連桿機(jī)構(gòu)B曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)B曲柄的端部設(shè)置有第二凸輪，所述第二凸輪的外緣與設(shè)置在B缸上方的換向閥B的換向撥桿相接觸，所述第二凸輪旋轉(zhuǎn)一周換向閥B換向兩次，B缸的活塞完成一個(gè)往復(fù)行程，通過(guò)所述第二凸輪的不停旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向閥B實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向；
[0010]所述換向閥A的工作油口 A 口和B 口通過(guò)乳化液管路分別和B缸的I腔和II腔相連通，所述換向閥B的工作油口 A 口和B 口通過(guò)乳化液管路分別和A缸的I腔和II腔相連通。
[0011]所述換向閥A和換向閥B均為二位四通閥。
[0012]所述第一凸輪和第二凸輪的結(jié)構(gòu)相同。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實(shí)用新型采用異體換向，即A缸由B缸控制換向，B缸由A缸控制換向，本實(shí)用新型主要是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)換向閥換向，從而控制液壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到換向目的，本實(shí)用新型利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的彈簧換向機(jī)構(gòu)，大大改善了換向的穩(wěn)定性，能防止死點(diǎn)的產(chǎn)生。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，I為第一凸輪、2為第二凸輪。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，包括A缸、B缸、換向閥A、換向閥B、曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和曲柄連桿機(jī)構(gòu)B，所述A缸和B缸的結(jié)構(gòu)相同，所述換向閥A和換向閥B均為機(jī)械式換向閥，所述機(jī)械式換向閥閥體的一端設(shè)置有換向撥桿，另一端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述換向閥A和換向閥B的結(jié)構(gòu)相同，曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)相同；
[0018]A缸的結(jié)構(gòu)為:包括缸體和活塞桿，以及由缸體和活塞桿共同形成的兩個(gè)腔室，所述兩個(gè)腔室中有活塞桿的腔室為I腔，另外一個(gè)腔室為II腔；
[0019]所述A缸的活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)A的連桿連接，將A缸活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄連桿機(jī)構(gòu)A曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)A曲柄的端部設(shè)置有第一凸輪1，所述第一凸輪I的外緣與設(shè)置在A缸上方的換向閥A的換向撥桿相接觸，所述第一凸輪I旋轉(zhuǎn)一周換向閥A換向兩次，A缸的活塞完成一個(gè)往復(fù)行程，通過(guò)所述第一凸輪I的不停旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向閥A實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向；
[0020]所述B缸的活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的連桿連接，將B缸活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄連桿機(jī)構(gòu)B曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)B曲柄的端部設(shè)置有第二凸輪2，所述第二凸輪2的外緣與設(shè)置在B缸上方的換向閥B的換向撥桿相接觸，所述第二凸輪2旋轉(zhuǎn)一周換向閥B換向兩次，B缸的活塞完成一個(gè)往復(fù)行程，通過(guò)所述第二凸輪2的不停旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向閥B實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向；[0021 ] 所述換向閥A的工作油口 A 口和B 口通過(guò)乳化液管路分別和B缸的I腔和II腔相連通，所述換向閥B的工作油口 A 口和B 口通過(guò)乳化液管路分別和A缸的I腔和II腔相連通。
[0022]所述換向閥A和換向閥B均為二位四通閥。
[0023]所述第一凸輪I和第二凸輪2的結(jié)構(gòu)相同。
[0024]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:當(dāng)換向閥A工作油口 A通過(guò)高壓乳化液時(shí)，該高壓乳化液沿著乳化液管路進(jìn)入B缸的I腔，推動(dòng)B缸活塞向右移動(dòng)，B缸II腔中的低壓乳化液經(jīng)乳化液管路從換向閥A的工作油口 B流回到乳化液缸中，在B缸活塞向右移動(dòng)的過(guò)程中，B缸的活塞桿帶動(dòng)與之連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪2壓迫或松開(kāi)換向閥B的換向撥桿，使換向閥B進(jìn)行換向，即當(dāng)B缸的活塞運(yùn)動(dòng)至最右端時(shí)，換向閥B進(jìn)行換向，改變流入A缸乳化液的流向，從而使A缸的活塞運(yùn)動(dòng)方向改變，此時(shí)A缸的活塞要么處于A缸的最左側(cè)，要么處于A缸的最右側(cè)；
[0025]當(dāng)換向閥A工作油口 B通過(guò)高壓乳化液時(shí)，該高壓乳化液沿著乳化液管路進(jìn)入B缸的II腔，推動(dòng)B缸活塞向左移動(dòng)，B缸I腔中的低壓乳化液經(jīng)乳化液管路從換向閥A的工作油口 A流回到乳化液缸中，在B缸活塞向左移動(dòng)的過(guò)程中，B缸的活塞桿帶動(dòng)與之連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪2壓迫或松開(kāi)換向閥B的換向撥桿，使換向閥B進(jìn)行換向，即當(dāng)B缸的活塞運(yùn)動(dòng)至最左端時(shí)，換向閥B進(jìn)行換向，改變流入A缸乳化液的流向，從而使A缸的活塞運(yùn)動(dòng)方向改變，此時(shí)A缸的活塞要么處于A缸的最左側(cè)，要么處于A缸的最右側(cè)。
[0026]第二凸輪2每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，換向閥B完成兩次換向，B缸活塞向完成一個(gè)往復(fù)形成；第一凸輪I每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，換向閥A也完成兩次換向，A缸活塞向完成一個(gè)往復(fù)形成；
[0027]由上可知，A缸和B缸的活塞要么同步運(yùn)動(dòng)，要么相差活塞的一個(gè)單向行程。
[0028]當(dāng)進(jìn)液和換向閥接通時(shí)總會(huì)有一個(gè)油缸工作,工作時(shí)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄傳遞帶動(dòng)另一缸工作；曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥改變配流方向使另一缸換向，此交替進(jìn)行就實(shí)現(xiàn)了雙缸不斷換向，交替連續(xù)工作。
[0029]因?yàn)樵O(shè)計(jì)曲柄的曲度直徑等于缸的行程，所以，油缸每完成一個(gè)行程的出進(jìn)就會(huì)對(duì)另一缸控制閥進(jìn)行兩次換向即出換過(guò)去，進(jìn)換過(guò)來(lái)，換向閥的換向機(jī)理曲柄以及缸的行程必須正配，如果缸沒(méi)有帶其它負(fù)荷，則會(huì)不停地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，若其活塞頭又有活塞出桿從缸底穿出并進(jìn)入另一缸筒，則可完成液壓轉(zhuǎn)換，并輸出另一壓力液體。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括A缸、B缸、換向閥A、換向閥B、曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和曲柄連桿機(jī)構(gòu)B，所述A缸和B缸的結(jié)構(gòu)相同，所述換向閥A和換向閥B均為機(jī)械式換向閥，所述機(jī)械式換向閥閥體的一端設(shè)置有換向撥桿，另一端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述換向閥A和換向閥B的結(jié)構(gòu)相同，曲柄連桿機(jī)構(gòu)A和曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)相同； A缸的結(jié)構(gòu)為:包括缸體和活塞桿，以及由缸體和活塞桿共同形成的兩個(gè)腔室，所述兩個(gè)腔室中有活塞桿的腔室為I腔，另外一個(gè)腔室為II腔； 所述A缸的活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)A的連桿連接，將A缸活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄連桿機(jī)構(gòu)A曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)A曲柄的端部設(shè)置有第一凸輪(1)，所述第一凸輪(I)的外緣與設(shè)置在A缸上方的換向閥A的換向撥桿相接觸，所述第一凸輪(1)旋轉(zhuǎn)一周換向閥A換向兩次，A缸的活塞完成一個(gè)往復(fù)行程，通過(guò)所述第一凸輪(I)的不停旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向閥A實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向； 所述B缸的活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)B的連桿連接，將B缸活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄連桿機(jī)構(gòu)B曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)B曲柄的端部設(shè)置有第二凸輪(2)，所述第二凸輪(2)的外緣與設(shè)置在B缸上方的換向閥B的換向撥桿相接觸，所述第二凸輪(2)旋轉(zhuǎn)一周換向閥B換向兩次，B缸的活塞完成一個(gè)往復(fù)行程，通過(guò)所述第二凸輪(2)的不停旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向閥B實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向； 所述換向閥A的工作油口 A 口和B 口通過(guò)乳化液管路分別和B缸的I腔和II腔相連通，所述換向閥B的工作油口 A 口和B 口通過(guò)乳化液管路分別和A缸的I腔和II腔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換向閥A和換向閥B均為二位四通閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用配流滑閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換向的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一凸輪(I)和第二凸輪(2)的結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號(hào)】F15B13/06GK203939798SQ201420236611
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月10日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 孔仁山, 馬霄立 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市永華機(jī)械有限公司