用于物料搬運(yùn)車輛的暖機(jī)循環(huán)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于操作物料搬運(yùn)車輛的方法，其包括：?jiǎn)?dòng)物料搬運(yùn)車輛并執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。在暖機(jī)循環(huán)期間，向物料搬運(yùn)車輛中的至少一個(gè)閥提供能量，以便在沒(méi)有向閥提供工作流體的情況下激活閥。向至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于至少一個(gè)閥內(nèi)的油的加熱。
【專利說(shuō)明】用于物料搬運(yùn)車輛的暖機(jī)循環(huán)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于物料搬運(yùn)車輛的暖機(jī)循環(huán)，其使液壓回路中的一個(gè)或多個(gè)閥升溫。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的物料搬運(yùn)車輛包括動(dòng)力單元、架桿組件和平臺(tái)組件，該平臺(tái)組件包括叉滑架組件，該叉滑架組件聯(lián)接到架桿組件，以便相對(duì)于動(dòng)力單元進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)。架桿組件和平臺(tái)組件均可以包括由液壓工作流體(例如加壓油)控制的部件。設(shè)置在與架桿和平臺(tái)組件相關(guān)的液壓流體回路中的閥可以控制工作流體流動(dòng)到各部件，以便實(shí)現(xiàn)由各部件執(zhí)行的各種功能，例如上升/下降、橫向運(yùn)動(dòng)(也被稱為側(cè)移)以及提升滑架組件的樞轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，用于操作物料搬運(yùn)車輛的方法包括:啟動(dòng)物料搬運(yùn)車輛并執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。在暖機(jī)循環(huán)期間，向物料搬運(yùn)車輛中的至少一個(gè)閥提供能量，以便在沒(méi)有向閥提供工作流體的情況下激活閥。向至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于至少一個(gè)閥內(nèi)的油的加熱。
[0004]該方法還可以包括:在啟動(dòng)物料搬運(yùn)車輛之后且在執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)之前，執(zhí)行提供動(dòng)力循環(huán)，其中提供動(dòng)力循環(huán)包括驗(yàn)證至少一個(gè)車輛部件的可操作性。
[0005]油可以包括用于至少一個(gè)閥的殘余油。
[0006]該方法還可以包括:檢查工作流體的溫度，該工作流體可以包括液壓流體，該液壓流體在包括至少一個(gè)閥的液壓流體回路中循環(huán)，所述至少一個(gè)閥用于實(shí)施與所述至少一個(gè)閥相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)車輛功能。僅僅在工作流體的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下，可以向所述至少一個(gè)閥提供能量，該閾值溫度可以等于或小于大約-10°攝氏度。工作流體可以包括低溫液壓油。
[0007]該方法還可以包括:在需要執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)的情況下提示操作者，并且僅僅在操作者以肯定的方式進(jìn)行響應(yīng)的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。
[0008]該方法還可以包括:在暖機(jī)循環(huán)之前停用一個(gè)或多個(gè)車輛功能，并且一旦完成暖機(jī)循環(huán)，就啟用所述一個(gè)或多個(gè)車輛功能。
[0009]所述至少一個(gè)閥可以包括螺線管操作的比例閥和螺線管操作的非比例閥之一。
[0010]物料搬運(yùn)車輛可以包括基部單元、與基部單元聯(lián)接的架桿組件、以及與架桿組件聯(lián)接以用于沿著架桿組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架組件?；芙M件可以包括叉滑架組件。
[0011]向至少一個(gè)閥提供能量可以包括向以下的閥中的至少一個(gè)閥提供能量:輔助下降閥，當(dāng)實(shí)施下降命令時(shí)，該輔助下降閥控制工作流體從輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元流出；輔助上升閥，當(dāng)實(shí)施上升命令時(shí)，該輔助上升閥控制工作流體流入到輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元中；橫向運(yùn)動(dòng)閥，當(dāng)實(shí)施橫向運(yùn)動(dòng)命令時(shí)，該橫向運(yùn)動(dòng)閥控制工作流體流動(dòng)到橫向運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)和/或控制工作流體從橫向運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)流動(dòng)；樞轉(zhuǎn)閥，當(dāng)實(shí)施樞轉(zhuǎn)命令時(shí)，該樞轉(zhuǎn)閥控制工作流體流動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元和/或控制工作流體從一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元流動(dòng)；延伸閥，其控制工作流體流動(dòng)到第一和第二延伸活塞/圓筒單元和/或控制工作流體從第一和第二延伸活塞/圓筒單元流動(dòng)；以及載荷搬運(yùn)器閥，其控制液壓回路內(nèi)的壓力水平，工作流體在該液壓回路中流動(dòng)。向至少一個(gè)閥提供能量還可以包括向這些閥中的每一個(gè)閥提供能量。另外，能量可以在閥指定時(shí)間段選擇性地提供給這些單獨(dú)的閥中的每一個(gè)閥。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的其它方面，在暖機(jī)循環(huán)期間還可以或者作為另外一種選擇激活安裝在車輛的動(dòng)力單元內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電子控制的螺線管操作的閥。
[0013]在暖機(jī)循環(huán)期間，能量可以在預(yù)定時(shí)間段提供給所述至少一個(gè)閥，該預(yù)定時(shí)間段可以從大約三分鐘到大約五分鐘，或者該時(shí)間段可以根據(jù)所確定的工作流體的初始溫度而變化。另外，該方法還可以包括:在物料搬運(yùn)車輛的顯示器上顯示到完成暖機(jī)循環(huán)所剩余的時(shí)間(或估測(cè)的剩余時(shí)間)。
[0014]其中在給定的時(shí)間間隔中，可以僅僅允許所述物料搬運(yùn)車輛執(zhí)行預(yù)定數(shù)量的暖機(jī)循環(huán)。例如，在每半小時(shí)的時(shí)間間隔期間，車輛能夠執(zhí)行兩個(gè)暖機(jī)循環(huán)。此外，如果在預(yù)定時(shí)間段的至少預(yù)定部分執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，那么就可以認(rèn)為執(zhí)行了暖機(jī)循環(huán)，在暖機(jī)循環(huán)期間，在該預(yù)定時(shí)間段向至少一個(gè)閥提供能量。
[0015]向至少一個(gè)閥提供能量可以包括向所述至少一個(gè)閥提供電流。
[0016]在可供選擇的實(shí)施例中，確定至少一個(gè)閥的溫度，并且其中僅僅在閥的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下，向所述至少一個(gè)閥提供能量。
[0017]根據(jù)第二個(gè)方面，用于操作物料搬運(yùn)車輛的方法包括:提供物料搬運(yùn)車輛；啟動(dòng)物料搬運(yùn)車輛；以及執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。本發(fā)明任一個(gè)方面中的物料搬運(yùn)車輛可以包括基部單元、與基部單元聯(lián)接的架桿組件、與架桿組件聯(lián)接以用于沿著架桿組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架組件、以及包括用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)車輛功能的至少一個(gè)閥的液壓流體回路。暖機(jī)循環(huán)包括:向物料搬運(yùn)車輛中的至少一個(gè)閥提供能量，以便激活所述至少一個(gè)閥，其中向所述至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于所述至少一個(gè)閥中的油的加熱。
[0018]該方法還可以包括:檢查工作流體的溫度，該工作流體包括液壓流體，所述液壓流體在車輛正常操作期間在包括所述至少一個(gè)閥的液壓流體回路中循環(huán)，所述至少一個(gè)閥用于實(shí)施與所述至少一個(gè)閥相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)車輛功能。
[0019]該方法還可以包括:在暖機(jī)循環(huán)期間停用泵馬達(dá)，該泵馬達(dá)在物料搬運(yùn)車輛的正常操作期間實(shí)現(xiàn)工作流體通過(guò)所述至少一個(gè)閥的運(yùn)動(dòng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種物料搬運(yùn)車輛，其包括:液壓流體回路，其具有用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)車輛功能的至少一個(gè)閥；以及控制器，該控制器用以(即被編程為用于)執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，該暖機(jī)循環(huán)包括向所述至少一個(gè)閥提供能量，以便激活所述至少一個(gè)閥，其中向所述至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于所述至少一個(gè)閥中的殘余油的加熱。
[0021]物料搬運(yùn)車輛還可以包括:基部單元；與基部單元聯(lián)接的架桿組件；以及與架桿組件聯(lián)接以用于沿著架桿組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架組件。
[0022]本發(fā)明的第二個(gè)和第三個(gè)方面的車輛可以包括關(guān)于本發(fā)明第一個(gè)方面所述的一個(gè)或多個(gè)閥。
[0023]本發(fā)明任何一個(gè)方面中的滑架組件可以包括叉滑架組件。[0024]控制器可以確定工作流體的溫度。工作流體可以包括液壓流體，在車輛的正常操作期間，液壓流體在液壓流體回路中循環(huán)。
[0025]僅僅在工作流體的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下，可以向所述至少一個(gè)閥提供能量。
[0026]控制器可以在暖機(jī)循環(huán)期間停用泵馬達(dá)，該泵馬達(dá)在物料搬運(yùn)車輛的正常操作期間實(shí)現(xiàn)工作流體通過(guò)所述至少一個(gè)閥的運(yùn)動(dòng)。
[0027]至少一個(gè)閥可以包括螺線管操作的比例閥。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]雖然在說(shuō)明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護(hù)本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過(guò)對(duì)下面的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同元件，其中:
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的物料搬運(yùn)車輛的側(cè)視圖；
[0030]圖2為圖1所示的車輛的透視圖；
[0031]圖3為圖1所示的車輛的透視圖，其中叉組件從圖2所示的叉組件的位置旋轉(zhuǎn)180。；
[0032]圖4為圖1的車輛的示意圖,示出了平臺(tái)提升活塞/圓筒單元；
[0033]圖5為圖1所示的車輛的透視圖，其中平臺(tái)組件示出為處于升高的位置中；
[0034]圖6為示出了圖1所示的車輛的叉滑架組件提升活塞/圓筒單元以及與該叉滑架組件提升活塞/圓筒單元聯(lián)接的電子控制閥的示意圖；
[0035]圖7示出了圖1的車輛中所具有的液壓回路的示意圖；以及
[0036]圖8為示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的由控制器實(shí)施的處理步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]在以下優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，參考了形成該詳細(xì)說(shuō)明一部分的附圖，附圖以圖示的方式而非限制性地示出了本發(fā)明能夠?qū)嵤┑奶囟▋?yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以采用其它實(shí)施例，并且可以進(jìn)行改變。
[0038]現(xiàn)在參考附圖，并且具體參考圖1-5，其示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的物料搬運(yùn)車輛10。在圖示的實(shí)施例中，車輛10包括塔架庫(kù)存拾取器，例如名稱為“ELECTRONICALLYCONTROLLED VALVE FOR A MATERIALS HANDLING VEHICLE (用于物料搬運(yùn)車輛的電子控制閥)”的美國(guó)專利N0.7，344，000所公開(kāi)的塔架庫(kù)存拾取器，該專利全文以引用的方式并入本文。車輛10包括動(dòng)力單元20 (在本文中也被稱為第一基部單元)、平臺(tái)組件30 (在本文中也被稱為第一滑架組件)和載荷搬運(yùn)組件40 (在本文中也被稱為第二基部單元)。動(dòng)力單元20包括諸如電池單元22的動(dòng)力源、定位在平臺(tái)組件30下方的一對(duì)承載輪24 (參見(jiàn)圖5)、定位在動(dòng)力單元20的后部26下方的轉(zhuǎn)向輪25 (參見(jiàn)圖4)。車輛10還包括與動(dòng)力單元20聯(lián)接的架桿組件28，平臺(tái)組件30在該架桿組件上沿豎向運(yùn)動(dòng)。架桿組件28包括與動(dòng)力單元20固定地聯(lián)接的第一架桿28a以及與第一架桿28a可動(dòng)地聯(lián)接的第二架桿28b，參見(jiàn)圖4和5。
[0039]第一架桿28a中設(shè)置有架桿活塞/圓筒單元50，以用于實(shí)現(xiàn)第二架桿28b和平臺(tái)組件30相對(duì)于第一架桿28a和動(dòng)力單元20的運(yùn)動(dòng)，參見(jiàn)圖4。注意到，載荷搬運(yùn)組件40安裝到平臺(tái)組件30 ;從而，載荷搬運(yùn)組件40與平臺(tái)組件30 —起運(yùn)動(dòng)。形成活塞/圓筒單元50的一部分的圓筒50a固定地聯(lián)接到動(dòng)力單元20。形成單元50的一部分的活塞或柱塞50b固定地聯(lián)接到第二架桿28b，使得活塞50b的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二架桿28b相對(duì)于第一架桿28a的運(yùn)動(dòng)?；钊?0b包括在其遠(yuǎn)側(cè)端部上的滑輪50c，該滑輪與一對(duì)鏈條52和54接合?；钊?0b的一個(gè)單位的豎向運(yùn)動(dòng)使得平臺(tái)組件30進(jìn)行兩個(gè)單位的豎向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)鏈條52、54在第一端部52a、54a處固定地聯(lián)接到第一架桿28a,并且在第二端部52b、54b處聯(lián)接到平臺(tái)組件30。從而，活塞50b相對(duì)于圓筒50a的向上運(yùn)動(dòng)經(jīng)由滑輪50c向上推鏈條52、54而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)組件30的向上運(yùn)動(dòng)?；钊?0b的向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)組件30的向下運(yùn)動(dòng)。活塞50b的運(yùn)動(dòng)還實(shí)現(xiàn)第二架桿28b的運(yùn)動(dòng)。
[0040]載荷搬運(yùn)組件40包括第一結(jié)構(gòu)42，該第一結(jié)構(gòu)能夠經(jīng)由橫向運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)98相對(duì)于平臺(tái)組件30橫向地來(lái)回運(yùn)動(dòng)，如圖2中的箭頭200所示，也可以參見(jiàn)圖3、4和7。載荷搬運(yùn)組件40還包括第二結(jié)構(gòu)44 (在本文中也被稱為輔助架桿組件)，該第二結(jié)構(gòu)與第一結(jié)構(gòu)42 —起橫向地運(yùn)動(dòng)，并且還能夠經(jīng)由第一和第二樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元102a和102b相對(duì)于第一結(jié)構(gòu)42轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施例中，第二結(jié)構(gòu)44能夠來(lái)回旋轉(zhuǎn)過(guò)大約180°的角度。第二結(jié)構(gòu)44與叉滑架組件60 (在本文中也被稱為第二滑架組件)聯(lián)接，該叉滑架組件包括一對(duì)叉62和叉支撐件64。叉滑架組件60能夠相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)44沿豎向運(yùn)動(dòng)，如圖1中的箭頭203所示。第二結(jié)構(gòu)44相對(duì)于第一結(jié)構(gòu)42的轉(zhuǎn)動(dòng)允許操作者將叉62定位在至少圖
1、2和4所示的第一位置和圖3所示的第二位置中的一個(gè)位置中，在該第二位置中，第二結(jié)構(gòu)44已經(jīng)從圖1、2和4所示的第二結(jié)構(gòu)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)大約180°的角度。
[0041]在僅僅在圖2中示出的一個(gè)實(shí)施例中，叉62包括第一叉組件160和第二叉組件162。第一叉組件160包括:第一叉構(gòu)件160A，其固定到叉支撐件64 ;以及第二叉構(gòu)件160B，其能夠經(jīng)由第一延伸活塞/圓筒單元106a(參見(jiàn)圖7)相對(duì)于第一叉構(gòu)件160A運(yùn)動(dòng)，該第一延伸活塞/圓筒單元聯(lián)接在第一和第二叉構(gòu)件160A和160B之間。第二叉組件162包括:第三叉構(gòu)件162A，其固定到叉支撐件64 ；以及第四叉構(gòu)件162B，其能夠經(jīng)由第二延伸活塞/圓筒單元106b (參見(jiàn)圖7)相對(duì)于第三叉構(gòu)件162A運(yùn)動(dòng)，該第二延伸活塞/圓筒單元聯(lián)接在第三和第四叉構(gòu)件162A和162B之間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙由旎钊?圓筒單元106a和106b被致動(dòng)以便使它們的活塞延伸時(shí)，第二和第四叉構(gòu)件160B和162B運(yùn)動(dòng)離開(kāi)第一和第三叉構(gòu)件160A和162A，即從第一和第三叉構(gòu)件伸出，以限定延伸的叉。
[0042]第二結(jié)構(gòu)44中設(shè)置有活塞/圓筒單元70 (在本文中也被稱為“輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元”)，以用于實(shí)現(xiàn)叉滑架組件60相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)44的豎向運(yùn)動(dòng)，參見(jiàn)圖6。形成活塞/圓筒單元70的一部分的圓筒70a固定地聯(lián)接到第二結(jié)構(gòu)44。形成單元70的一部分的活塞或柱塞70b包括在其遠(yuǎn)側(cè)端部上的滑輪70c，該滑輪與鏈條72接合。活塞70b的一個(gè)單位的豎向運(yùn)動(dòng)使得叉滑架組件60進(jìn)行兩個(gè)單位的豎向運(yùn)動(dòng)。鏈條72在第一端部72a處固定地聯(lián)接到圓筒70a，并且在第二端部72b處固定地聯(lián)接到叉支撐件64。鏈條72從圓筒70a延伸，延伸越過(guò)滑輪70c，并且向下延伸到叉支撐件64。活塞70b的向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉滑架組件60相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)44的向上運(yùn)動(dòng)，而活塞70b的向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉滑架組件60相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)44的向下運(yùn)動(dòng)。
[0043]圖7示出了車輛10的液壓回路80的示意圖。在所示的實(shí)施例中，液壓回路80包括歧管82，該歧管定位在載荷搬運(yùn)組件40的第一結(jié)構(gòu)42的上部部分42A中。
[0044]限定了管道或軟管84的流動(dòng)路徑使得工作流體能夠在與液壓回路80相關(guān)的閥和泵、圓筒以及馬達(dá)之間連通。在歧管82中設(shè)置有多個(gè)機(jī)械和電子控制的閥，在車輛10正常操作期間，例如當(dāng)車輛的各部件完全操作時(shí)，這些閥接納工作流體，例如加壓的液壓油。歧管82的電子控制閥可以包括電子控制的螺線管操作的比例閥，該比例閥聯(lián)接到控制器110，并且經(jīng)由第一和第二多功能控制器120A和120B響應(yīng)于操作者生成的命令而通過(guò)控制器110進(jìn)行致動(dòng)，電子控制閥用于實(shí)施與相應(yīng)閥相關(guān)的各種車輛功能。
[0045]圖示的歧管82中的示例性閥包括:輔助下降閥90，當(dāng)實(shí)施下降命令時(shí)，該輔助下降閥控制工作流體從輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元70流出；輔助上升閥94，當(dāng)實(shí)施上升命令時(shí)，該輔助上升閥控制工作流體流入到輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元70中；橫向運(yùn)動(dòng)閥96，當(dāng)實(shí)施橫向運(yùn)動(dòng)命令時(shí)，該橫向運(yùn)動(dòng)閥控制工作流體流動(dòng)到橫向運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)98和/或控制工作流體從橫向運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)98流動(dòng)；樞轉(zhuǎn)閥100，當(dāng)實(shí)施樞轉(zhuǎn)命令時(shí)，該樞轉(zhuǎn)閥控制工作流體流動(dòng)到第一和第二樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元102a、102b和/或控制工作流體從第一和第二樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元102a、102b流動(dòng)；以及延伸閥106，當(dāng)實(shí)施第二 /第四叉構(gòu)件延伸/縮回命令時(shí)，該延伸閥控制工作流體流動(dòng)到第一和第二延伸活塞/圓筒單元106a和106b和/或控制工作流體從第一和第二延伸活塞/圓筒單元106a和106b流動(dòng)。歧管82中還設(shè)置有載荷搬運(yùn)器閥104。閥104控制液壓歧管82內(nèi)的壓力水平，使得閥104下游的液壓流體壓力所處的水平足以用于電子控制的螺線管閥94、96、100、106中所選的一個(gè)或多個(gè)閥的正確操作。在安裝之前，每個(gè)閥90、94、96、100、104和106在相應(yīng)閥的外殼或殼體內(nèi)初始注入有IS032液壓油或類似的油。在安裝之后，且在每個(gè)閥90、94、96、100、104和106的正常操作期間，運(yùn)動(dòng)通過(guò)每個(gè)閥的工作流體(即加壓液壓油)可以與IS032油接觸。然而，即使在每個(gè)閥已經(jīng)操作了很長(zhǎng)的一段時(shí)間之后，一定量的IS032油通常保留在每個(gè)閥中，并且限定了殘余油。殘余油單獨(dú)地或者與流過(guò)閥的工作液壓流體組合地用作用于閥的內(nèi)部潤(rùn)滑油。IS032油不是低溫油；因此，在低溫下，其變得粘稠。工作流體可以包括低溫液壓油。
[0046]在圖示的實(shí)施例中，輔助下降閥90可以包括螺線管操作的、雙通、常閉的、比例方向閥；輔助上升閥94可以包括螺線管操作的、雙通、常閉的、比例方向閥；橫向運(yùn)動(dòng)閥96可以包括螺線管操作的、5通、3位置、比例方向、載荷傳感閥；樞轉(zhuǎn)閥100可以包括螺線管操作的、5通、3位置、比例方向、載荷傳感閥；延伸閥106可以包括螺線管操作的、4通、3位置、t匕例方向馬達(dá)滑閥；載荷搬運(yùn)器閥104可以包括螺線管操作的、比例壓力控制減壓閥。
[0047]如上所述，電子控制的螺線管操作的比例閥90、94、96、100、104、106中初始注入的油可以是IS032液壓油，而不是低溫油，或者可以是不為低溫油的其它油。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，如果相應(yīng)閥中的殘余油太冷，那么歧管82中的這些電子控制閥90、94、96、100、104、106的性能可能低于最佳性能，也就是，每個(gè)閥中的螺線管控制的電樞可能不會(huì)正確地運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉閥。在車輛10在停機(jī)期間較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)存放在寒冷環(huán)境(例如工業(yè)冷庫(kù))中的情形下，這種狀況尤其明顯。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，這些閥以性能下降的方式執(zhí)行，直到位于閥內(nèi)的殘余油被升溫到油不再處于高粘稠狀態(tài)(即由于油太冷而引起的狀態(tài))的溫度?，F(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的將這些閥升溫以使得閥中的殘余油處于較低粘度狀態(tài)的方法。
[0048]參考圖8，用于使一個(gè)或多個(gè)閥中的殘余油升溫的方法140包括:在步驟142啟動(dòng)車輛10，這可以包括向車輛10通電，也就是啟動(dòng)車輛10。該方法140可以通過(guò)控制器110實(shí)施。
[0049]然后，車輛10在步驟144執(zhí)行提供動(dòng)力循環(huán)，其包括驗(yàn)證至少一個(gè)車輛部件的可操作性，并且還可以包括檢查工作流體的溫度，該工作流體即為在車輛10正常操作期間在液壓回路80內(nèi)循環(huán)的工作流體，如上所述。例如，溫度傳感器200可以設(shè)置在液壓回路80的液壓流體貯存器210中，參見(jiàn)圖7。
[0050]在提供動(dòng)力循環(huán)144之后，如果液壓流體貯存器210中的工作流體的溫度處于閾值溫度以下，那么操作者可以得到車輛顯示器上的運(yùn)行暖機(jī)循環(huán)的提示。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，可以僅僅在滿足某些條件的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。作為第一個(gè)例子，可以僅僅在步驟144的提供動(dòng)力循環(huán)期間測(cè)量的工作流體的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，該閾值溫度可以低于大約0°攝氏度；例如，低于大約-10°攝氏度，或者低于大約-15°攝氏度并且優(yōu)選地包括大約-10°攝氏度。作為第二個(gè)例子，可以僅僅在操作者選擇的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。例如，在步驟144完成提供動(dòng)力循環(huán)之后，操作者可以得到執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)的提示，并且車輛10可以僅僅在操作者以肯定的方式響應(yīng)的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。注意到，這些選擇(即例子I和2)可以排他性地實(shí)施，或者可以并存地實(shí)施(例如，操作者可以僅僅在工作流體的溫度被測(cè)量且被發(fā)現(xiàn)處于預(yù)定溫度以下時(shí)得到提示)，但是例子I是優(yōu)選的，以避免在閥中的殘余油溫度足夠高而使其不處于油泥樣狀態(tài)的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。
[0051]如果操作者啟動(dòng)暖機(jī)循環(huán)，也就是暖機(jī)循環(huán)通過(guò)操作者的命令而被選擇啟動(dòng)，那么可以在步驟146首先停用一個(gè)或多個(gè)車輛功能。例如，可以停用車輛牽引，可以停用泵馬達(dá)300等，該泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)泵310，參見(jiàn)圖7，以便在車輛10正常操作期間實(shí)現(xiàn)工作流體通過(guò)液壓回路80的運(yùn)動(dòng)。
[0052]然后，在一個(gè)或多個(gè)車輛功能停用之后，車輛可以在步驟148執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)。在圖示的實(shí)施例中，暖機(jī)循環(huán)包括向歧管82內(nèi)的至少一個(gè)閥提供能量(例如電流)，以便在不向閥提供工作流體的情況下激活該閥。向至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了至少一個(gè)閥內(nèi)的殘余油的加熱，例如以便在殘余油太冷的情況下使殘余油從高粘度的油泥樣狀態(tài)轉(zhuǎn)變。在圖示的實(shí)施例中，為了減少動(dòng)力的使用，在暖機(jī)循環(huán)期間僅僅向輔助下降閥90、輔助上升閥94、橫向運(yùn)動(dòng)閥96、樞轉(zhuǎn)閥100和載荷搬運(yùn)器閥104提供能量，但是在某些方面和實(shí)施例中，能量也可以或者作為另外一種選擇提供給歧管82內(nèi)的延伸閥106。注意到，圖7所示的橫向運(yùn)動(dòng)閥96和樞轉(zhuǎn)閥100均包括第一和第二線圈96a、96b和100a、100b。這些線圈96a、96b和100a、100b中的一者或兩者在暖機(jī)循環(huán)期間可以通電，但是優(yōu)選地僅僅橫向運(yùn)動(dòng)閥線圈96a,96b之一被加熱，且僅僅樞轉(zhuǎn)閥線圈IOOaUOOb之一被加熱，以便保存能量。
[0053]在暖機(jī)循環(huán)期間，能量可以在預(yù)定時(shí)間段提供給閥，例如在大約3分鐘到大約5分鐘的時(shí)間段，其中該預(yù)定時(shí)間段可以根據(jù)在步驟144的提供動(dòng)力循環(huán)期間測(cè)量的工作流體的初始溫度而變化，或者對(duì)于在提供動(dòng)力循環(huán)期間測(cè)量的工作流體的任何初始溫度而言是固定的。作為在預(yù)定時(shí)間段執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)的另外一種選擇，可以在認(rèn)為的使位于閥內(nèi)的殘余油達(dá)到預(yù)定溫度的一樣長(zhǎng)的時(shí)間段執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，該預(yù)定溫度也就是油不再處于油泥樣狀態(tài)的溫度。
[0054]在一些實(shí)施例中，能量可以在閥指定時(shí)間段選擇性地提供給單獨(dú)的閥。例如，能量可以在第一時(shí)間段提供給一個(gè)或多個(gè)閥，在第二時(shí)間段提供給另外的一個(gè)或多個(gè)閥，等等。另外，到完成暖機(jī)循環(huán)所剩余的時(shí)間可以顯示在車輛10的顯示器(未示出)上。
[0055]一旦暖機(jī)循環(huán)完成，在步驟146期間停用的一個(gè)或多個(gè)車輛功能在步驟150啟用。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，車輛10可以允許在給定的時(shí)間間隔僅僅執(zhí)行預(yù)定數(shù)量的暖機(jī)循環(huán)。例如，車輛10可以允許在半小時(shí)的時(shí)間間隔內(nèi)僅僅執(zhí)行兩個(gè)暖機(jī)循環(huán)。這將減少向閥提供能量的能量/動(dòng)力源上的能量排放，該能量源可以包括48伏電源，該48伏電源還服務(wù)于一個(gè)或多個(gè)其它的車輛功能，例如座椅重新定位功能。就這一點(diǎn)而言，如果在預(yù)定時(shí)間段的至少預(yù)定部分，例如在3-5分鐘的時(shí)間段中的大約I分鐘，執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，那么可以認(rèn)為執(zhí)行了暖機(jī)循環(huán)。
[0057]根據(jù)圖7所示的實(shí)施例，液壓回路80包括安裝在動(dòng)力單元20中的其它電子控制的螺線管操作的閥。例如，設(shè)置有電子控制的螺線管操作的非比例閥170，以用于阻止流體流出架桿活塞/圓筒單元50，直到閥170被激活。設(shè)有電子控制的螺線管操作的非比例閥171，以用于在沒(méi)有激活時(shí)阻止工作流體流到架桿活塞/圓筒單元50，并且在閥171被激活時(shí)允許流體流動(dòng)到架桿活塞/圓筒單元50。設(shè)有電子控制的螺線管操作的非比例閥172，以用于在提供工作流體或工作流體離開(kāi)架桿活塞/圓筒單元50的情況下阻止工作流體流動(dòng)到歧管82，并且在閥172被激活時(shí)允許工作流體流動(dòng)到歧管82。設(shè)有電子控制的螺線管操作的比例閥174，其用作用于架桿活塞/圓筒單元50的載荷保持閥，并且在架桿活塞/圓筒單元50下降時(shí)必須被激活，以使得工作流體流過(guò)閥174而回流通過(guò)泵310。還可以想到，根據(jù)動(dòng)力可獲取性以及這些閥中的一個(gè)或多個(gè)閥是否在冷時(shí)不佳地運(yùn)行，在暖機(jī)循環(huán)期間可以激活安裝在動(dòng)力單元20內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電子控制的螺線管操作的閥。
[0058]電子控制的、螺線管操作的、常閉的比例閥71聯(lián)接到輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元70的圓筒70a的基部，并且在單元70的活塞70b的受控下降期間通過(guò)控制器110激活。閥71通過(guò)控制器110停用，也就是不再向閥71提供動(dòng)力，使得在叉滑架組件60相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)44的下降速率超過(guò)預(yù)定閾值(例如80英尺/分鐘)的情況下該閥關(guān)閉。根據(jù)本發(fā)明的任何方面，閥71也可以在根據(jù)本發(fā)明的暖機(jī)循環(huán)期間激活。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，不檢查工作流體的溫度，該工作流體也就是在車輛10正常操作期間在液壓回路80內(nèi)循環(huán)的工作流體，如上所述，相反在閥的溫度被確定為低于第一預(yù)定溫度(例如10攝氏度)的情況下可以啟動(dòng)用于一個(gè)或多個(gè)閥的暖機(jī)循環(huán)。例如，控制器110可以連續(xù)地或周期性地使得IA的電流穿過(guò)與圓筒70a的基部聯(lián)接的閥71的線圈。然后檢測(cè)閥71內(nèi)的線圈兩側(cè)的電壓。然后，基于測(cè)量的電壓和穿過(guò)閥線圈的IA的電流，由控制器110確定閥71內(nèi)的線圈的電阻。閥的線圈的電阻隨著溫度而變化?；谧鳛檩斎氲碾娮瓒峁┳鳛檩敵龅臏囟鹊牟檎冶砘蛩惴ù鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器中，控制器110訪問(wèn)該存儲(chǔ)器以利用所確定的閥的線圈的電阻來(lái)確定閥71的溫度。如果閥71的溫度小于第一預(yù)定溫度，例如10攝氏度，那么啟動(dòng)用于閥71的暖機(jī)循環(huán)，并且持續(xù)到閥71的溫度增大到超過(guò)第二預(yù)定溫度，例如40攝氏度，在該第二預(yù)定溫度下關(guān)閉暖機(jī)循環(huán)。還可以想到，當(dāng)閥71的溫度下降到低于第一預(yù)定溫度時(shí)可以啟動(dòng)暖機(jī)循環(huán)，并且該暖機(jī)循環(huán)持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，而不需要確定閥的溫度是否已經(jīng)增大到超過(guò)第二預(yù)定溫度。在車輛的整個(gè)操作期間，而不是僅僅在車輛的提供動(dòng)力循環(huán)已經(jīng)完成之后，可以由控制器110連續(xù)地監(jiān)測(cè)閥71的溫度。在可供選擇的實(shí)施例中，可以僅僅在滿足以下兩個(gè)條件的情況下執(zhí)行暖機(jī)循環(huán):閥71的溫度小于第一預(yù)定溫度，并且操作者啟動(dòng)執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)的命令。[0060]本發(fā)明的閥暖機(jī)系統(tǒng)還可以結(jié)合到其它物料搬運(yùn)車輛中，例如這樣的車輛，所述車輛具有:基部單元；常規(guī)的架桿組件，其包括與基部單元聯(lián)接的固定架桿焊接件，并且包括一個(gè)或兩個(gè)活動(dòng)架桿焊接件；以及叉滑架組件，其可動(dòng)地聯(lián)接到架桿組件。這樣的車輛的例子公開(kāi)于美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2007/0205056，現(xiàn)在的美國(guó)專利N0.8，104, 583，該專利的整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。在本發(fā)明的涉及這種車輛的方面和實(shí)施例中，美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2007/0205056中所示的卡車中設(shè)置的電子控制閥中的任一個(gè)可以在暖機(jī)循環(huán)期間激活。例如，可能優(yōu)選的是，使安裝到架桿組件100的歧管設(shè)備500(參見(jiàn)圖
5、6、6A和6B以及0050至0068段中閥的對(duì)應(yīng)描述，閥具體結(jié)合到本發(fā)明的各方面和實(shí)施例中)中或上設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)電子控制的螺線管操作的閥激活，特別是任何電子控制的螺線管操作的比例閥，例如，一個(gè)或多個(gè)常閉的螺線管操作的比例提升閥522，電子控制的螺線管操作的常開(kāi)提升閥530，第一和第二電子控制的3位置4通螺線管操作的閥532和534，第三電子控制的3位置4通螺線管操作的閥540，常閉的螺線管操作的雙通提升閥550，以及常閉的比例螺線管操作的雙通提升閥554。
[0061 ] 還可以想到，本發(fā)明的物料搬運(yùn)車輛可以包括電子控制的螺線管操作的常閉比例閥，其聯(lián)接到活塞/圓筒單元的基部，以用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)架桿焊接件相對(duì)于固定架桿焊接件或叉滑架組件相對(duì)于架桿組件或載荷搬運(yùn)組件的運(yùn)動(dòng)，如果一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)架桿焊接件相對(duì)于固定架桿焊接件或叉滑架組件相對(duì)于架桿組件的下降速率超過(guò)操作者命令的速度或者超過(guò)操作者命令的速度和閾值速度，那么通過(guò)控制器停止該運(yùn)動(dòng)，如美國(guó)專利N0.7，344，000中所述，該專利的整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。在這樣的實(shí)施例和對(duì)應(yīng)的方法中，在根據(jù)本發(fā)明的暖機(jī)循環(huán)期間，與活塞/圓筒單元的基部聯(lián)接的電子控制的螺線管操作的比例閥可以被激活。
[0062]還可以想到，本發(fā)明的物料搬運(yùn)車輛可以包括電子控制的螺線管操作的常閉比例閥，其聯(lián)接到活塞/圓筒單元的基部，以用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)架桿焊接件相對(duì)于固定架桿焊接件或叉滑架組件相對(duì)于架桿組件的運(yùn)動(dòng)，如果一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)架桿焊接件相對(duì)于固定架桿焊接件或叉滑架組件相對(duì)于架桿組件的下降速率超過(guò):1)從提升馬達(dá)速度估測(cè)的第一閾值速度；或者2)超過(guò)從提升馬達(dá)速度估測(cè)的第一閾值速度或超過(guò)固定的第二閾值速度，那么通過(guò)控制器停止該運(yùn)動(dòng)，如美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2012/0209478中所述，該專利的整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。在這樣的實(shí)施例和對(duì)應(yīng)的方法中，在根據(jù)本發(fā)明的暖機(jī)循環(huán)期間，與活塞/圓筒單元的基部聯(lián)接的電子控制的螺線管操作的比例閥可以被激活。還可以想到，電子控制的螺線管操作的比例閥如果用來(lái)控制形成叉滑架組件的一部分的伸出機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)伸出圓筒的運(yùn)動(dòng)，那么其可以在暖機(jī)循環(huán)期間被激活。
[0063]本發(fā)明的閥暖機(jī)系統(tǒng)還可以結(jié)合到物料搬運(yùn)車輛中，該物料搬運(yùn)車輛具有單架桿組件，例如可見(jiàn)于美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2010/0065377，該專利的整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2010/0065377中所示的卡車上設(shè)置的電子控制閥中的任一個(gè)可以在暖機(jī)循環(huán)期間激活。
[0064]雖然已經(jīng)圖示和描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出各種其它的改變和修改。因此，期望的是所附的權(quán)利要求覆蓋所有的處于本發(fā)明范圍內(nèi)的這些改變和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作物料搬運(yùn)車輛的方法，其包括: 啟動(dòng)所述物料搬運(yùn)車輛；以及 執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，所述暖機(jī)循環(huán)包括向所述物料搬運(yùn)車輛中的至少一個(gè)閥提供能量，以便在沒(méi)有向所述閥提供工作流體的情況下激活所述閥，其中向所述至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于所述至少一個(gè)閥中的油的加熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:在啟動(dòng)所述物料搬運(yùn)車輛之后且在執(zhí)行所述暖機(jī)循環(huán)之前，執(zhí)行提供動(dòng)力循環(huán)，其中所述提供動(dòng)力循環(huán)包括驗(yàn)證至少一個(gè)車輛部件的可操作性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述油包括用于所述至少一個(gè)閥的殘余油。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:檢查所述工作流體的溫度，所述工作流體包括液壓流體，所述液壓流體在包括所述至少一個(gè)閥的液壓流體回路中循環(huán)，所述至少一個(gè)閥用于實(shí)施與所述至少一個(gè)閥相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)車輛功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中僅僅在所述工作流體的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下，向所述至少一個(gè)閥提供能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述閾值溫度等于或小于大約-10°攝氏度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:在需要執(zhí)行所述暖機(jī)循環(huán)的情況下提示操作者，并且僅 僅在所述操作者以肯定的方式進(jìn)行響應(yīng)的情況下執(zhí)行所述暖機(jī)循環(huán)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:在所述暖機(jī)循環(huán)之前，停用一個(gè)或多個(gè)車輛功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其還包括:一旦完成所述暖機(jī)循環(huán)，就啟用被停用的所述一個(gè)或多個(gè)車輛功能。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)閥包括螺線管操作的比例閥和螺線管操作的非比例閥之一。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述物料搬運(yùn)車輛包括基部單元、與所述基部單元聯(lián)接的架桿組件、以及與所述架桿組件聯(lián)接以用于沿著所述架桿組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架組件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述滑架組件包括叉滑架組件。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中向至少一個(gè)閥提供能量包括向以下的閥中的至少一個(gè)閥提供能量: 輔助下降閥，當(dāng)實(shí)施下降命令時(shí)，所述輔助下降閥控制所述工作流體從輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單兀流出； 輔助上升閥，當(dāng)實(shí)施上升命令時(shí)，所述輔助上升閥控制所述工作流體流入到所述輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元中； 橫向運(yùn)動(dòng)閥，當(dāng)實(shí)施橫向運(yùn)動(dòng)命令時(shí)，所述橫向運(yùn)動(dòng)閥控制所述工作流體流動(dòng)到橫向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)和/或控制所述工作流體從所述橫向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)； 樞轉(zhuǎn)閥，當(dāng)實(shí)施樞轉(zhuǎn)命令時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)閥控制所述工作流體流動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元和/或控制所述工作流體從所述一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元流動(dòng)； 載荷搬運(yùn)器閥，所述載荷搬運(yùn)器閥控制液壓回路中的壓力水平，所述工作流體在所述液壓回路中流動(dòng)；以及 延伸閥，所述延伸閥控制所述工作流體流動(dòng)到第一延伸活塞/圓筒單元和第二延伸活塞/圓筒單元和/或控制所述工作流體從所述第一延伸活塞/圓筒單元和第二延伸活塞/圓筒單元流動(dòng)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中向至少一個(gè)閥提供能量包括向以下的閥中的每一個(gè)閥提供能量: 輔助下降閥，當(dāng)實(shí)施下降命令時(shí)，所述輔助下降閥控制所述工作流體從輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單兀流出； 輔助上升閥，當(dāng)實(shí)施上升命令時(shí)，所述輔助上升閥控制所述工作流體流入到所述輔助卷?yè)P(yáng)活塞/圓筒單元中； 橫向運(yùn)動(dòng)閥，當(dāng)實(shí)施橫向運(yùn)動(dòng)命令時(shí)，所述橫向運(yùn)動(dòng)閥控制所述工作流體流動(dòng)到橫向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)和/或控制所述工作流體從所述橫向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)； 樞轉(zhuǎn)閥，當(dāng)實(shí)施樞轉(zhuǎn)命令時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)閥控制所述工作流體流動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元和/或控制所述工作流體從所述一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)活塞/圓筒單元流動(dòng)；以及載荷搬運(yùn)器閥，所述載荷搬運(yùn)器閥控制液壓回路中的壓力水平，所述工作流體在所述液壓回路中流動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中在閥指定時(shí)間段，能夠選擇性地向各個(gè)閥中的一個(gè)或多個(gè)閥提供能量。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在所述暖機(jī)循環(huán)期間，在預(yù)定時(shí)間段向所述至少一個(gè)閥提供能量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述預(yù)定時(shí)間段是從大約三分鐘到大約五分鐘。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其還包括:在所述物料搬運(yùn)車輛的顯示器上顯示到完成所述暖機(jī)循環(huán)所剩余的時(shí)間。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定時(shí)間段根據(jù)確定的所述工作流體的初始溫度而變化。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在給定的時(shí)間間隔中，僅僅允許所述物料搬運(yùn)車輛執(zhí)行預(yù)定數(shù)量的暖機(jī)循環(huán)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中在每半小時(shí)的時(shí)間間隔期間，所述物料搬運(yùn)車輛能夠執(zhí)行兩個(gè)暖機(jī)循環(huán)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的方法，其中: 在所述暖機(jī)循環(huán)期間，在預(yù)定時(shí)間段向所述至少一個(gè)閥提供能量；并且如果在所述預(yù)定時(shí)間段的至少預(yù)定部分執(zhí)行了所述暖機(jī)循環(huán)，那么就認(rèn)為執(zhí)行了暖機(jī)循環(huán)。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中向所述至少一個(gè)閥提供能量包括向所述至少一個(gè)閥提供電流。
24.一種用于操作物料搬運(yùn)車輛的方法，其包括: 提供物料搬運(yùn)車輛，所述物料搬運(yùn)車輛包括: 基部單元；架桿組件，所述架桿組件與所述基部單元聯(lián)接； 滑架組件，所述滑架組件與所述架桿組件聯(lián)接以用于沿著所述架桿組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 液壓流體回路，所述液壓流體回路包括用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)車輛功能的至少一個(gè)閥； 啟動(dòng)所述物料搬運(yùn)車輛；以及 執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，所述暖機(jī)循環(huán)包括向所述至少一個(gè)閥提供能量，以便激活所述至少一個(gè)閥，其中向所述至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于所述至少一個(gè)閥中的殘余油的加熱。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中所述滑架組件包括叉滑架組件。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的方法，其還包括:檢查工作流體的溫度，所述工作流體包括液壓流體，在所述物料搬運(yùn)車輛的正常操作期間，所述液壓流體在所述液壓流體回路中循環(huán)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中僅僅在所述工作流體的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下，向所述至少一個(gè)閥提供能量。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:在所述暖機(jī)循環(huán)期間停用泵馬達(dá)，所述泵馬達(dá)在所述物料搬運(yùn)車輛的正常操作期間實(shí)現(xiàn)工作流體通過(guò)所述至少一個(gè)閥的運(yùn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求24至28中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)閥包括螺線管操作的比例閥。
30.一種物料搬運(yùn)車輛，其包括: 液壓流體回路，所述液壓流體回路包括用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)車輛功能的至少一個(gè)閥；以及 控制器，所述控制器用以執(zhí)行暖機(jī)循環(huán)，所述暖機(jī)循環(huán)包括向所述至少一個(gè)閥提供能量，以便激活所述至少一個(gè)閥，其中向所述至少一個(gè)閥提供能量實(shí)現(xiàn)了位于所述至少一個(gè)閥中的殘余油的加熱。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的物料搬運(yùn)車輛，其還包括: 基部單兀； 架桿組件，所述架桿組件與所述基部單元聯(lián)接；以及 滑架組件，所述滑架組件與所述架桿組件聯(lián)接以用于沿著所述架桿組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述滑架組件包括叉滑架組件。
33.根據(jù)權(quán)利要求30或32所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述控制器確定工作流體的溫度，所述工作流體包括液壓流體，在所述物料搬運(yùn)車輛的正常操作期間，所述液壓流體在所述液壓流體回路中循環(huán)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的物料搬運(yùn)車輛，其中僅僅在所述工作流體的溫度被確定為低于閾值溫度的情況下，向所述至少一個(gè)閥提供能量。
35.根據(jù)權(quán)利要求30至34中任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述控制器在所述暖機(jī)循環(huán)期間停用泵馬達(dá)，所述泵馬達(dá)在所述物料搬運(yùn)車輛的正常操作期間實(shí)現(xiàn)工作流體通過(guò)所述至少一個(gè)閥的運(yùn)動(dòng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求30至35中任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)車輛，其中所述至少一個(gè)閥包括螺線管操作的比例閥。
37.根據(jù)權(quán)利要求24至29中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括權(quán)利要求2、3、6至9以及13至23中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中的特征。
38.根據(jù)權(quán)利要求30至36中任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)車輛，其能夠根據(jù)權(quán)利要求2、3、6至9以及13至23 中的一項(xiàng)或多項(xiàng)中的特征進(jìn)行操作。
【文檔編號(hào)】F15B21/04GK104039683SQ201380005109
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月13日
【發(fā)明者】K·L·達(dá)米耶, N·D·索比, D·J·奧布林蓋爾, C·T·斯坦布魯納, M·A·麥克萊恩, D·R·伊勒 申請(qǐng)人:克朗設(shè)備公司