專利名稱：工程機械設(shè)備及其液壓控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機械設(shè)備及其液壓控制回路。
背景技術(shù)：
汽車起重機等工程機械設(shè)備在使用過程中操縱者往往需要對卷揚、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)各個動作進行精確的控制，以滿足其在精確吊裝工況的需求。精確吊裝工況時，需要汽車起重機操縱者不斷、反復(fù)調(diào)整液控手柄，以獲得一個較低的穩(wěn)定工作速度，不斷、反復(fù)調(diào)整液控手柄極易使得操縱者疲勞，致使操縱者工作強度增大。現(xiàn)有技術(shù)的解決方案通過在控制回路上設(shè)置減壓閥將汽車起重機各個執(zhí)行機構(gòu)的最高工作速度降低，在精確控制時，操縱者無需再反復(fù)調(diào)整液控手柄，操縱者在精確控制時操縱變得比較簡單，工作強度也減小。現(xiàn)有技術(shù)方案有效解決了操縱者對汽車起重機各個動作精確控制的要求，降低操縱者的工作強度。但是，由于汽車起重機有兩個液壓泵，兩個液壓泵的輸出壓力P與汽車起重機的執(zhí)行機構(gòu)的負載有關(guān)，負載越大，其輸出壓力P越大，當對汽車起重機各個執(zhí)行機構(gòu)實施精確控制時，限制了主閥桿的行程，進入汽車起重機執(zhí)行機構(gòu)的液壓油流量為Q3,兩個液壓泵輸出流量為(Q1+Q2),且Q1+Q2遠遠大于Q3,兩個液壓泵輸出的多余的液壓油經(jīng)主閥入口聯(lián)的三通流量閥流回到液壓油箱，其能量損失A W=PX (Q1+Q2-Q3)，不利于節(jié)能，致使液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴重。并且現(xiàn)有技術(shù)方案通過一個減壓閥降低液控手柄的輸入壓力實現(xiàn)對汽車起重機各個動作的精確控制，所以對于手動操縱型的汽車起重機無法用現(xiàn)有技術(shù)方案。因此，需要提供一種工程機械設(shè)備及其液壓控制回路，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型·主要解決的技術(shù)問題是提供一種工程機械設(shè)備及其液壓控制回路，能夠在精確控制工程機械設(shè)備時更加節(jié)能，且同時適用于手動操縱型和自動操縱型工程機械設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其包括:液壓油箱、至少兩個液壓泵、至少一個卸荷閥、至少一個單向閥以及主閥。每一液壓泵的進油端與液壓油箱連接。每一卸荷閥的一端與其中一個液壓泵的出油端連接，另一端與液壓油箱連接，卸荷閥用于在工程機械設(shè)備需要精確操作時打開，使與每一卸荷閥對應(yīng)連接的一個液壓泵輸出的液壓油經(jīng)對應(yīng)的卸荷閥流入液壓油箱。連接有卸荷閥的液壓泵的出油端與對應(yīng)的單向閥的進油端連接，每一單向閥的出油端均與主閥連接，未連接卸荷閥的液壓泵的出油端均與主閥連接，主閥用于輸出動力至工程機械設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)。其中，卸荷閥為電磁溢流閥或者電磁換向閥。其中，液壓泵為齒輪泵。[0009]其中，卸荷閥的數(shù)量小于或者等于液壓泵的數(shù)量。其中，工程機械設(shè)備的液壓控制回路進一步包括主閥入口聯(lián)，主閥入口聯(lián)與主閥連接，每個液壓泵的出油端通過主閥入口聯(lián)與主閥連接。其中，工程機械設(shè)備的液壓控制回路進一步包括液控手柄和控制油源，液控手柄與主閥、控制油源以及液壓油箱連接。其中，執(zhí)行機構(gòu)與主閥連接，執(zhí)行機構(gòu)包括液壓油缸和/或液壓馬達。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種工程機械設(shè)備，其包括上述任意一項的工程機械設(shè)備的液壓控制回路。其中，工程機械設(shè)備為汽車起重機。本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型通過設(shè)置卸荷閥將原先的兩個液壓泵或者多個液壓泵向主閥供油更改為單個液壓泵供油或多個液壓泵中的一個或多個供油，工程機械設(shè)備各個執(zhí)行機構(gòu)的最高工作速度降低，使操縱者在需要對工程機械設(shè)備精確控制時變得簡單，在精確控制工程機械設(shè)備時更加節(jié)能，且同時適用于手動操縱型和自動操縱型工程機械設(shè)備。

圖1是本實用新型工程機械設(shè)備的液壓控制回路第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型工程機械設(shè)備的液壓控制回路第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型工程機械設(shè)備的液壓控制回路第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。請參閱圖1，圖1是本實用新型工程機械設(shè)備的液壓控制回路第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，工程機械設(shè)備的液壓控制回路包括:液壓油箱10、第一液壓泵11、第二液壓泵12、電磁溢流閥13、單向閥14、主閥15、第一主閥入口聯(lián)16、第二主閥入口聯(lián)17、控制油源18、液控手柄19以及執(zhí)行機構(gòu)20。液壓油箱10主要用于貯存供液壓控制回路循環(huán)所需的液壓油，液壓油是液壓控制回路中的能量傳遞介質(zhì)。第一液壓泵11的進油端與液壓油箱10連接。此處和以下所述的“連接”為通過油管和管接頭等輔助元件使二者油路連通。單向閥14的進油端與第一液壓泵11的出油端連接，單向閥14的出油端通過第一主閥入口聯(lián)16與主閥15連接。單向閥14的作用是使液壓油只能沿進油端向出油端流動而出油端液壓油卻無法回流。第二液壓泵12的進油端也與液壓油箱10連接，第二液壓泵12的出油端通過第二主閥入口聯(lián)17與主閥15連接。在實施例中，主閥入口聯(lián)也可以只設(shè)置一個，一個主閥入口聯(lián)包括兩個或多個進油口，第一液壓泵11和第二液壓泵12分別連接在該進油口上。第一液壓泵11和第二液壓泵12是液壓控制回路中的動力元件，作用是將液壓泵原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能。在本實施例中，第一液壓泵11和第二液壓泵12均優(yōu)選為齒輪泵，在其他實施例中，第一液壓泵11和第二液壓泵12也可以是葉片泵或者柱塞泵。[0025]在本實施例中，電磁溢流閥13作為卸荷閥使用，電磁溢流閥13的一端與第一液壓泵11的出油端連接，另一端與液壓油箱10連接。電磁溢流閥13用于在工程機械設(shè)備需要精確操作時，使與其連接的第一液壓泵11輸出的液壓油經(jīng)電磁溢流閥13流入液壓油箱10。液控手柄19與主閥15、控制油源18以及液壓油箱10連接。其中，液控手柄19通過液壓先導(dǎo)壓力來控制主閥15，液控手柄19的進油端與控制油源18連接。執(zhí)行機構(gòu)20與主閥15連接并將主閥15的液壓能轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機構(gòu)20的機械能，執(zhí)行機構(gòu)20以液壓缸和/或液壓馬達等為動力機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)20主要用于實現(xiàn)工程機械設(shè)備的卷揚、變幅以及伸縮等動作。在本實施例中，第一液壓泵11的出口油路上設(shè)置了一個電磁溢流閥13和一個單向閥14，應(yīng)理解，在其他實施例中，電磁溢流閥13和單向閥14也可以設(shè)置于第二液壓泵12的出油路上，而第一液壓泵11直接與第一主閥入口聯(lián)16連接。在其他實施例中，液壓泵的數(shù)量也可以為多個，電磁溢流閥和單向閥也可以設(shè)置于多個液壓泵的其中一個液壓泵的出口油路上，具體連接方式與上述電磁溢流閥13和單向閥14在回路中的連接方式一致。在其他實施例中，電磁溢流閥13也可以是其他具有卸荷功能的卸荷閥例如電磁換向閥等。在本實施例中，液壓控制回路的工作原理為:當工程機械設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)20正常工作時，電磁溢流閥13閥口關(guān)閉，第一液壓泵11和第二液壓泵12輸出的液壓油一起經(jīng)主閥15進入執(zhí)行機構(gòu)20，而液控手柄19的最大輸出壓力并沒有限制，即主閥桿的行程并沒有限制，故工程機械設(shè)備的各個執(zhí)行機構(gòu)20可以獲得較快的工作速度；當需要對執(zhí)行機構(gòu)20精確控制時，電磁溢流閥13閥口打開，第一液壓泵11輸出的液壓油經(jīng)電磁溢流閥流入液壓油箱10，只有第二液壓泵12輸出液壓油經(jīng) 主閥15進入執(zhí)行機構(gòu)20。由于兩個液壓泵中只有一個液壓泵輸出的液壓油經(jīng)主閥15進入執(zhí)行機構(gòu)20，液壓油的流量大大減少，故執(zhí)行機構(gòu)20的工作速度大大降低，使得工程機械設(shè)備的操作者容易實現(xiàn)對各個執(zhí)行機構(gòu)20的精確控制。其中，單向閥14的主要作用是:防止第一液壓泵11所輸出的液壓油經(jīng)電磁溢流閥13流入到液壓油箱10時，第二液壓泵12輸出的壓力油經(jīng)主閥15也流入液壓油箱10。當對工程機械設(shè)備實施精確控制時，第二液壓泵12輸出的液壓油的流量為Ql ’，精確控制時進入執(zhí)行機構(gòu)20的液壓油的流量為Q3'，第一液壓泵11輸出壓力為P '，在對執(zhí)行機構(gòu)20實施精確控制時的能量損失AW ' =P ; X (Q1 ; -Q3 ;)。由于第一液壓泵11輸出壓力P '很低，故其能量損失可以忽略不計。請參閱圖2，圖2是本實用新型工程機械設(shè)備的液壓控制回路第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第一實施例相比，本實施例設(shè)置有兩個卸荷閥，均優(yōu)選為電磁溢流閥，分別為第一電磁溢流閥21和第二電磁溢流閥22。第一電磁溢流閥21的一端與第一液壓泵11的出油端連接，另一端與液壓油箱10連接。第二電磁溢流閥22的一端與第二液壓泵12的出油端連接，另一端與液壓油箱10連接。且本實施例對應(yīng)兩個電磁溢流閥設(shè)置有兩個單向閥，分別為第一單向閥23和第二單向閥24。第一單向閥23進油端與第一液壓泵11的出油端連接，第一單向閥23的出油端通過第一主閥入口聯(lián)16與主閥15連接。第二單向閥24的進油端與第二液壓泵12的出油端連接，第二單向閥23的出油端通過第二主閥入口聯(lián)17與主閥15連接。進一步，第一液壓泵11和第二液壓泵12的排量可以不同，當需要對工程機械設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)20精確控制時，讓第一電磁溢流閥21和第二電磁溢流閥22中的其中一個閥口打開。當?shù)诙姶乓缌鏖y22閥口打開、第一電磁溢流閥21閥口關(guān)閉時，第一液壓泵11輸入的液壓油經(jīng)主閥15進入執(zhí)行機構(gòu)20，第一液壓泵11輸出的液壓油流量為Q4，當?shù)谝浑姶乓缌鏖y21閥口打開、第二電磁溢流閥22閥口關(guān)閉時，第二液壓泵12輸入的液壓油經(jīng)主閥15進入執(zhí)行機構(gòu)20，第二液壓泵12輸出的液壓油流量為Q5。由于第一液壓泵11和第二液壓泵12的排量不同，所以Q4和Q5不同，這樣對工程機械設(shè)備實施精確控制時可以將其最高工作速度限制在不同的值。值得注意的是，在其他實施例中，液壓泵的數(shù)量也可以是多個，多個液壓泵的其中兩個或者多個液壓泵的出口油路上對應(yīng)設(shè)置有電磁溢流閥和單向閥，電磁溢流閥的數(shù)量小于或者等于液壓泵的數(shù)量，連接有電磁溢流閥的液壓泵通過對應(yīng)的單向閥與主閥15連接，連接有電磁溢流閥的液壓泵的出油端與對應(yīng)的單向閥的進油端連接，對應(yīng)的單向閥的出油端與主閥15連接。在其他實施例中，電磁溢流閥也可以是其他具有卸荷功能的卸荷閥例如電磁換向閥等。請參閱圖3，圖3是本實用新型工程機械設(shè)備的液壓控制回路的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第一實施例相比，本實施例用電磁換向閥31代替電磁溢流閥13。電磁換向閥31的一端與液壓油箱10連接，另一端與第一液壓泵11的出油端連接。本實用新型進一步公開了一種工程機械設(shè)備，該工程機械設(shè)備包括上述任意一實施例描述的液壓控制回路。該工程機械設(shè)備為汽車起重機或者其他工程機械設(shè)備。綜上所述，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過設(shè)置卸荷閥將原先的兩個液壓泵或者多個液壓泵向主閥供油更改為單個液壓泵供油或多個液壓泵中的一個或多個供油，工程機械設(shè)備各個執(zhí)行機構(gòu)的最高工作速度降低，使操縱者在需要對工程機械設(shè)備精確控制時變得簡單，在精確控制 工程機械設(shè)備時更加節(jié)能，且同時適用于手動操縱型和自動操縱型工程機械設(shè)備。以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述工程機械設(shè)備的液壓控制回路包括: 液壓油箱； 至少兩個液壓泵，每一所述液壓泵的進油端與所述液壓油箱連接； 至少一個卸荷閥，每一所述卸荷閥的一端與其中一個所述液壓泵的出油端連接，另一端與所述液壓油箱連接，所述卸荷閥用于在所述工程機械設(shè)備需要精確操作時打開，使與每一所述卸荷閥對應(yīng)連接的一個所述液壓泵輸出的液壓油經(jīng)對應(yīng)的所述卸荷閥流入所述液壓油箱； 至少一個單向閥，連接有所述卸荷閥的所述液壓泵的出油端與對應(yīng)的所述單向閥的進油端連接； 主閥，每一所述單向閥的出油端均與所述主閥連接，未連接所述卸荷閥的所述液壓泵的出油端均與所述主閥連接，所述主閥用于輸出動力至所述工程機械設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述卸荷閥為電磁溢流閥或者電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述液壓泵為齒輪泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述卸荷閥的數(shù)量小于或者等于所述液壓泵的數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述工程機械設(shè)備的液壓控制回路進一步包括主閥入口聯(lián)，所述主閥入口聯(lián)與所述主閥連接，未連接所述卸荷閥的所述液壓泵的出油端以及每一所述單向閥的出油端通過所述主閥入口聯(lián)與所述主閥連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述工程機械設(shè)備的液壓控制回路進一步包括液控手柄和控制油源，所述液控手柄與所述主閥、所述控制油源以及所述液壓油箱連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)與所述主閥連接，所述執(zhí)行機構(gòu)包括液壓油缸和/或液壓馬達。
8.—種工程機械設(shè)備，其特征在于，所述工程機械設(shè)備包括如權(quán)利要求1-7所述的工程機械設(shè)備的液壓控制回路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機械設(shè)備，其特征在于，所述工程機械設(shè)備為汽車起重機。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械設(shè)備的液壓控制回路，其包括液壓油箱、至少兩個液壓泵、至少一個卸荷閥、至少一個單向閥以及主閥。每一液壓泵的進油端與液壓油箱連接。每一卸荷閥的一端與其中一個液壓泵的出油端連接，另一端與液壓油箱連接。連接有卸荷閥的液壓泵的出油端與對應(yīng)的單向閥的進油端連接，每一單向閥的出油端均與主閥連接，未連接卸荷閥的液壓泵的出油端均與主閥連接。本實用新型進一步公開了一種具有上述液壓控制回路的工程機械設(shè)備。通過上述方式，本實用新型能夠在精確控制工程機械設(shè)備時更加節(jié)能，且同時適用于手動操縱型和自動操縱型工程機械設(shè)備。
文檔編號F15B11/02GK203130636SQ201320020669
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者何偉, 宋建清, 胡海娟, 李永星, 周慶喜 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司