專利名稱：一種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及瓶閥裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別與一種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)有夫。
背景技術(shù)：
氣瓶是一種應(yīng)用于壓縮氣體輸運(yùn)的壓力容器，氣瓶質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到人們的人身和財(cái)產(chǎn)安全，所以在氣瓶出廠前和使用一定年限后必須要進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中需卸載或安裝氣瓶上的瓶閥。故，瓶閥裝卸是氣瓶生產(chǎn)和檢驗(yàn)過(guò)程中的重要ー環(huán)。現(xiàn)有技術(shù)中，氣瓶生產(chǎn)檢驗(yàn)及其相關(guān)行業(yè)使用的瓶閥裝卸機(jī)存在以下不足一、目前技術(shù)中的瓶閥裝卸機(jī)一般是在機(jī)架的頂部設(shè)置有由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的瓶閥裝卸裝置，因?yàn)闇p速機(jī)的高度固定，使得此類瓶閥裝卸機(jī)適用作業(yè)的氣瓶高度范圍狹小，而且因?yàn)闇p速機(jī) 的輸出扭矩一般固定且扭矩較大，不能根據(jù)氣瓶瓶閥的規(guī)格而輸出合適的扭矩，在裝配小規(guī)格氣瓶瓶閥時(shí)，較大的輸出扭矩很容易損壞瓶閥。ニ、目前技術(shù)中的瓶閥裝卸機(jī)大都采用電カ驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)來(lái)完成裝卸閥的作業(yè)，在電カ設(shè)備開啟或停止的瞬間，電流容易過(guò)載，導(dǎo)致裝閥過(guò)程中扭矩峰值過(guò)高，損壞閥門，同時(shí)還會(huì)加速線圈或電機(jī)等設(shè)備的損壞過(guò)程，甚至直接導(dǎo)致設(shè)備燒壞，影響瓶閥裝卸機(jī)的適用壽命。并且，在氣瓶生產(chǎn)和檢驗(yàn)線中裝閥設(shè)備用在氣瓶水壓試驗(yàn)之后，操作人員可能帶水操作設(shè)備，容易產(chǎn)生安全隱患。三、由于生銹或化學(xué)腐蝕等原因，使用過(guò)的氣瓶瓶閥容易固死，目前技術(shù)中的瓶閥裝卸機(jī)無(wú)法在卸閥過(guò)程中加大輸出扭矩，容易停轉(zhuǎn)，既影響生產(chǎn)效率又容易導(dǎo)致電流過(guò)載等問(wèn)題。市場(chǎng)需要ー種新型的瓶閥裝卸機(jī)，不僅需要滿足安全可靠、長(zhǎng)壽命等基本條件，更需要在尺寸上能適用各種規(guī)格的瓶閥，并且輸出扭矩大小可調(diào)，控制精度較高，以增大適用范圍，提聞生廣和檢驗(yàn)線整體效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述瓶閥裝卸技術(shù)的現(xiàn)狀，尤其針對(duì)現(xiàn)有瓶閥裝卸機(jī)存在的不足之處，本發(fā)明提供ー種新型的瓶閥裝卸設(shè)備，尤其涉及ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，不僅能避免電カ設(shè)備上的安全隱患，并且能適用各種規(guī)格的瓶閥，輸出扭矩大小可調(diào)，控制精度較高。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，包括輸送機(jī)架、氣瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置、夾具定位裝置及氣路系統(tǒng)；輸送機(jī)架上方設(shè)置有氣瓶夾緊裝置，氣瓶進(jìn)入輸送機(jī)架后，經(jīng)人工調(diào)整確保瓶閥對(duì)準(zhǔn)安裝在夾具定位裝置上的瓶閥裝卸裝置后，由氣瓶夾緊裝置夾緊氣瓶，由瓶閥裝卸裝置對(duì)氣瓶瓶閥裝卸；氣瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置受到氣路系統(tǒng)實(shí)行氣動(dòng)控制。所述輸送機(jī)架采用臥式結(jié)構(gòu)，底部設(shè)置有滾輪進(jìn)行氣瓶輸送。所述氣瓶夾緊裝置包括壓緊氣缸和壓頭，壓緊氣缸中的氣缸活塞配有導(dǎo)向桿定位且連接壓頭，壓頭采用向下的“V”型凹槽，壓緊固定氣瓶。所述瓶閥裝卸裝置包括夾具、聯(lián)軸器和氣動(dòng)馬達(dá)，可雙向旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器連接夾具。
所述夾具定位裝置包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、燕尾式滑槽和馬達(dá)支架，馬達(dá)支架與蝸輪下端螺桿采用螺紋連接，燕尾式滑槽安裝在馬達(dá)支架上，氣動(dòng)馬達(dá)與燕尾式滑槽連接，蝸桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪控制，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，促使氣動(dòng)馬達(dá)與夾具上升或下降。所述氣路系統(tǒng)中，包括三聯(lián)件、調(diào)壓閥、夾緊控制閥、裝卸控制閥；氣源通過(guò)三聯(lián)件分支形成兩個(gè)氣路，一路通過(guò)裝 卸控制閥連接控制氣動(dòng)馬達(dá)，另一路通過(guò)夾緊控制閥連接控制壓緊氣缸。所述的兩個(gè)氣路之間通過(guò)增カ控制閥連接。所述的兩個(gè)氣路上分別安裝有調(diào)壓閥和壓カ表。所述的夾緊控制閥、裝卸控制閥共同連接有消音器。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)采用氣源驅(qū)動(dòng)，不僅安全可靠、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，而且夾具縱橫位置可調(diào)，定位方便，在尺寸上能適用各種規(guī)格的氣瓶，額定輸出扭矩大小可調(diào)，控制精度較高，裝卸閥困難時(shí)可增大輸出扭矩，適用范圍更廣。


圖I為本發(fā)明較佳實(shí)施例的氣路系統(tǒng)示意 圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2的左視 圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的夾具定位裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例做進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。一種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，主要包括幾大機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)架I、氣瓶夾緊裝置2、瓶閥裝卸裝置3、夾具定位裝置4及氣路系統(tǒng)5。氣瓶經(jīng)過(guò)輸送機(jī)架I輸送，由輸送機(jī)架I上方的氣瓶夾緊裝置2夾緊，夾緊后，瓶閥裝卸裝置3對(duì)氣瓶瓶閥進(jìn)行裝卸動(dòng)作。其中瓶閥裝卸裝置3可以通過(guò)夾具定位裝置4進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)，氣瓶夾緊裝置2、瓶閥裝卸裝置3受到氣路系統(tǒng)5實(shí)行氣動(dòng)控制。輸送機(jī)架I采用臥式操作，在底部設(shè)置有滾輪11，滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行氣瓶輸送，當(dāng)輸送到位裝卸時(shí)，氣瓶橫向安置，瓶閥對(duì)準(zhǔn)瓶閥裝卸裝置3。氣瓶夾緊裝置2包括壓緊氣缸21和壓頭22，壓緊氣缸21中的氣缸活塞配有導(dǎo)向桿59，用于防止活塞旋轉(zhuǎn)，其通過(guò)螺紋與壓頭22連接，壓頭22的下端面成向下的“ V”型凹槽，用于壓緊固定氣瓶。瓶閥裝卸裝置3包括夾具31、聯(lián)軸器32和氣動(dòng)馬達(dá)33，氣動(dòng)馬達(dá)33受到裝卸控制閥54的控制，可雙向旋轉(zhuǎn)，ー個(gè)方向?yàn)檠b閥，另ー個(gè)方向?yàn)樾堕y。夾具定位裝置4包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)41、燕尾式滑槽42和馬達(dá)支架43。馬達(dá)支架43與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)41中的蝸輪411下端螺桿采用螺紋連接。在馬達(dá)支架43上安裝有燕尾式滑槽42，氣動(dòng)馬達(dá)33底部與燕尾式滑槽42連接，使得氣動(dòng)馬達(dá)33能在燕尾式滑槽42上移動(dòng)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)41中的蝸輪411和蝸桿412是相互配合工作，蝸桿412帶動(dòng)蝸輪411旋轉(zhuǎn)，蝸輪412下端螺桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)馬達(dá)33的縱向調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中蝸桿412通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸桿412上連接而出的手輪6控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
氣路系統(tǒng)5包括三聯(lián)件51、夾緊控制閥53、裝卸控制閥54。外部氣源通過(guò)三聯(lián)件51分支形成兩條氣路，一路通過(guò)裝卸控制閥54連接控制氣動(dòng)馬達(dá)33，控制氣動(dòng)馬達(dá)33雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一路通過(guò)夾緊控制閥53連接控制壓緊氣缸21，主要負(fù)責(zé)控制壓頭22壓緊氣瓶。每個(gè)氣路上都安裝有調(diào)壓閥55和壓カ表56。調(diào)節(jié)調(diào)壓閥55可調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)33額定輸出力矩和壓緊氣缸21的輸出力，并在壓力表56上以壓カ形式顯示反饋，通過(guò)與經(jīng)校準(zhǔn)的壓力-輸出力矩對(duì)照表比對(duì)，可獲知此壓カ下設(shè)備的輸出力矩。由于輸出壓カー定情況下，馬達(dá)輸出扭矩確定，不會(huì)過(guò)載，因此該設(shè)備的輸出扭矩精度較高。另外，在兩個(gè)氣路串接一個(gè)增カ控制閥57，形成ー個(gè)be段支路，負(fù)責(zé)卸閥困難時(shí)增大輸出扭矩。同時(shí)在夾緊控制閥53、裝卸控制閥54上共同連接有消音器58，消除馬達(dá)工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。本發(fā)明工作時(shí)，首先結(jié)合圖I所示，根據(jù)氣壓工作原理說(shuō)明氣動(dòng)瓶閥裝卸過(guò)程。氣壓工作原理需要能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)過(guò)程。一是實(shí)現(xiàn)瓶身夾緊過(guò)程，夾緊控制閥53切換到上位，壓緊氣缸21下行，對(duì)氣瓶進(jìn)行夾緊，防止裝卸閥門時(shí)氣瓶自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在這個(gè)過(guò)程中裝卸控制閥54切換到中位，氣 動(dòng)馬達(dá)33不工作。ニ是實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)裝閥過(guò)程，增カ控制閥57切換到下位，斷開增壓管路be段支路，裝卸控制閥54切換到下位，氣動(dòng)馬達(dá)33反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)瓶閥的裝配功能，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)氣路上的調(diào)壓閥55可無(wú)極調(diào)節(jié)裝閥的最大扭力。通過(guò)控制裝卸控制閥54的開度還能調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)33的轉(zhuǎn)速，確保裝閥過(guò)程的平穩(wěn)性。三是實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)卸閥過(guò)程，裝卸控制閥54切換到上位，氣動(dòng)馬達(dá)33正轉(zhuǎn)；當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)33輸出扭矩不夠，無(wú)法卸載瓶閥吋，增カ控制閥57切換到上位，導(dǎo)通增壓管路be段支路，使更大的氣壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33，輸出更大的扭矩，實(shí)現(xiàn)瓶閥的卸載功能。下面結(jié)合圖2、圖3所示，以裝卸過(guò)程為實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。調(diào)節(jié)夾具31與瓶閥對(duì)接。夾緊控制閥53切換到上位，壓頭22向下運(yùn)動(dòng)，夾緊瓶身。切換裝卸控制閥54處于上位，氣動(dòng)馬達(dá)33正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)瓶閥卸載功能；將增カ控制閥57切換到上位可有效提高卸載扭矩。同理，將裝卸控制閥54切換到下位，同時(shí)增カ控制閥57切換到下位，氣動(dòng)馬達(dá)33反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)瓶閥裝配功能。上述實(shí)施例中，在具體裝卸閥不同直徑的氣瓶時(shí)，需要調(diào)節(jié)夾具的縱向位置。圖4中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)41，通過(guò)正向(或反向)旋轉(zhuǎn)手輪6，帶動(dòng)蝸桿412正向(或反向)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)蝸輪411正向(或反向)旋轉(zhuǎn)，固連在蝸輪412上的螺桿也隨著轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿和氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)架43之間通過(guò)螺紋傳動(dòng)，由于蝸輪412縱向位置不變，從而使馬達(dá)支架43被動(dòng)向上(或向下)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向位置調(diào)節(jié)功能。在卸載(或安裝)瓶閥時(shí)，螺牙旋出(或旋進(jìn))氣瓶，瓶閥與瓶身的橫向距離發(fā)生相對(duì)改變，為此設(shè)計(jì)了燕尾槽42作為移動(dòng)副，能隨著瓶閥與瓶身橫向距離的改變而改變。上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于包括輸送機(jī)架、氣瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置、夾具定位裝置及氣路系統(tǒng)；輸送機(jī)架上方設(shè)置有氣瓶夾緊裝置，氣瓶進(jìn)入輸送機(jī)架后，經(jīng)人工調(diào)整確保瓶閥對(duì)準(zhǔn)安裝在夾具定位裝置上的瓶閥裝卸裝置后，由氣瓶夾緊裝置夾緊氣瓶，由瓶閥裝卸裝置對(duì)氣瓶瓶閥裝卸；氣瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置受到氣路系統(tǒng)實(shí)行氣動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述輸送機(jī)架采用臥式結(jié)構(gòu)，底部設(shè)置有滾輪進(jìn)行氣瓶輸送。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述氣瓶夾緊裝置包括壓緊氣缸和壓頭，壓緊氣缸中的氣缸活塞配有導(dǎo)向桿定位且連接壓頭，壓頭采用向下的“ V”型凹槽，壓緊固定氣瓶。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述瓶閥裝卸裝置包括夾具、聯(lián)軸器和氣動(dòng)馬達(dá)，可雙向旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器連接夾具。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述夾具定位裝置包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、燕尾式滑槽和馬達(dá)支架，馬達(dá)支架與蝸輪下端螺桿采用螺紋連接，燕尾式滑槽安裝在馬達(dá)支架上，氣動(dòng)馬達(dá)與燕尾式滑槽連接，蝸桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪控制，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述氣路系統(tǒng)中，包括三聯(lián)件、調(diào)壓閥、夾緊控制閥、裝卸控制閥；氣源通過(guò)三聯(lián)件分支形成兩個(gè)氣路，一路通過(guò)裝卸控制閥連接控制氣動(dòng)馬達(dá)，另一路通過(guò)夾緊控制閥連接控制壓緊氣缸。
7.如權(quán)利要求6所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述的兩個(gè)氣路之間通過(guò)增カ控制閥連接。
8.如權(quán)利要求6所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述的兩個(gè)氣路上分別安裝有調(diào)壓閥和壓カ表。
9.如權(quán)利要求6所述的ー種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述的夾緊控制閥、裝卸控制閥共同連接有消音器。
全文摘要
本發(fā)明主要公開了一種氣動(dòng)瓶閥裝卸機(jī)，包括輸送機(jī)架、氣瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置、夾具定位裝置及氣路系統(tǒng)；輸送機(jī)架上方設(shè)置有氣瓶夾緊裝置，氣瓶進(jìn)入輸送機(jī)架后，經(jīng)人工調(diào)整確保瓶閥對(duì)準(zhǔn)安裝在夾具定位裝置上的瓶閥裝卸裝置后，由氣瓶夾緊裝置夾緊氣瓶，由瓶閥裝卸裝置對(duì)氣瓶裝卸；氣瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置受到氣路系統(tǒng)實(shí)行氣動(dòng)控制。本發(fā)明采用氣源驅(qū)動(dòng)，不僅安全可靠、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，而且夾具縱橫位置可調(diào)，定位方便，在尺寸上能適用各種規(guī)格的氣瓶，額定輸出扭矩大小可調(diào)，扭矩控制精度較高，裝卸閥困難時(shí)可增大輸出扭矩，適用范圍更廣。
文檔編號(hào)F15B11/02GK102729212SQ201210229969
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者付賀檀, 向忠, 石峰, 胡唯, 邱志華 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)