專利名稱：流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，具有沿主軸線延伸的驅(qū)動殼體，兩個帶有平行于主軸線的縱軸線的被中間壁彼此隔開的微長空間并排地布置在該驅(qū)動殼體中，其中的至少一個空間形成驅(qū)動空間，可通過受控制地施加流體而直線移動的驅(qū)動單元設(shè)置在該驅(qū)動空間中，該驅(qū)動單元在其面向中間壁的縱側(cè)面上具有驅(qū)動齒部；可圍繞垂直于主軸線的旋轉(zhuǎn)軸線相對于驅(qū)動殼體轉(zhuǎn)動的從動單元，該從動單元具有從動齒圈，從動齒圈在驅(qū)動殼體的內(nèi)部與至少一個驅(qū)動單元的驅(qū)動齒部嚙合，該從動單元可轉(zhuǎn)動地支撐在包圍它的支撐環(huán)上，該支撐環(huán)以底面安裝在驅(qū)動殼體的朝向旋轉(zhuǎn)軸線的軸向的第一外表面的區(qū)域中，并在這種情況下通過螺旋連接件固定在驅(qū)動殼體上。
背景技術(shù)：
由EP 2 093 432 Al已知的這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置配備有可驅(qū)動成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的從動單元，該從動單元在中間連接滾動支撐機(jī)構(gòu)的情況下可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐環(huán)上，該支撐環(huán)本身以底面安接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動殼體的第一外表面上，并通過螺旋連接件固定在驅(qū)動殼體上。這種螺旋借助于多個固定螺栓來實(shí)現(xiàn)，這些固定螺栓類似于法蘭連接從背離驅(qū)動殼體的一側(cè)插入到支撐環(huán)中并擰入到螺紋孔內(nèi)，這些螺紋孔圍繞從動單元構(gòu)造在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動殼體中。固定螺栓的螺栓頭沉降地容納在支撐環(huán)中，這帶來了如下缺點(diǎn)支撐環(huán)的環(huán)形體被設(shè)計(jì)得比較寬。這與減小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸背道而馳。由JP 2007127160 A已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置有相仿的狀況。由DE 19803819 B4已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置含有從動單元，該從動單元僅被兩個獨(dú)立的滾動軸承支撐在驅(qū)動殼體上，這些滾動軸承安裝在驅(qū)動殼體的內(nèi)部。這種支撐方式盡管節(jié)省空間，卻有如下缺點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)很難夠到，且只有付出較大的代價(jià)才能裝配和拆卸。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出開頭部分所述類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其從動單元簡便且節(jié)省空間地被旋轉(zhuǎn)支撐。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明提出，支撐環(huán)具有相對于其中心同心的固定螺紋；在驅(qū)動殼體上設(shè)置有與固定螺紋互補(bǔ)的配合螺紋，其中支撐環(huán)通過固定螺紋和配合螺紋的相互哨合而與驅(qū)動殼體抒緊。通過這種方式，可以在沒有附加的固定螺栓的情況下非常簡便且精確地把支撐環(huán)固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動殼體上。在裝配時(shí)，支撐環(huán)僅以其底面在配合螺紋的區(qū)域中安接到驅(qū)動殼體的第一外表面上，并通過接下來的固定螺紋轉(zhuǎn)動而擰入到配合螺紋上。根據(jù)一種優(yōu)選的情況，如果固定螺栓抗扭地設(shè)置在支撐環(huán)上，則可以通過簡便地轉(zhuǎn)動整個支撐環(huán)來毫無問題地建立螺旋連接。由于對于固定支撐環(huán)來說無需單獨(dú)的固定螺栓，故用于實(shí)現(xiàn)螺旋連接的材料耗費(fèi)很小，且搬運(yùn)代價(jià)最小。由于沒有單獨(dú)的固定螺栓，還可以省去支撐環(huán)中的用于容納固定螺栓的孔，故支撐環(huán)的環(huán)形體的徑向結(jié)構(gòu)寬度可以很小，從而支撐環(huán)整體上可以具有相對小的外直徑，且可以實(shí)現(xiàn)具有狹窄結(jié)構(gòu)的相關(guān)驅(qū)動殼體。本發(fā)明的有利改進(jìn)由從屬權(quán)利要求可知。
有益地把兩個微長空間中的每個空間都構(gòu)造成驅(qū)動空間，可通過受控制地施加流體而直線移動的驅(qū)動單元設(shè)置在所述驅(qū)動空間中，該驅(qū)動單元在其面向中間壁的縱側(cè)面上具有驅(qū)動齒部。在這種情況下，兩個驅(qū)動單元同時(shí)與從動齒圈嚙合，其方式為，有益地將該從動齒圈裝入到兩個驅(qū)動單元之間。通過這種方式可以在從動單元上得到特別高的轉(zhuǎn)矩。有益地把固定螺紋一體地構(gòu)造在支撐環(huán)上。這樣就能一方面很廉價(jià)地但另一方面也很精確地以準(zhǔn)確的同軸布置方式實(shí)現(xiàn)支撐環(huán)和固定螺紋。配合螺紋優(yōu)選也一體地構(gòu)造在驅(qū)動殼體上。這還有如下有優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)簡便卻精確的制造。同樣，固定螺紋和/或配合螺紋也作為獨(dú)立構(gòu)件安裝在各相關(guān)組件上。該措施具有如下優(yōu)點(diǎn)可以獨(dú)立于支撐環(huán)和/或驅(qū)動殼體的材料來選擇對于螺紋特別合適的材料。最簡單地，可以按如下方式來實(shí)現(xiàn)螺旋連接把固定螺紋設(shè)計(jì)成外螺紋，而把配合螺紋設(shè)計(jì)成內(nèi)螺紋。在這里，支撐環(huán)的固定措施在于，把固定螺紋擰入到設(shè)置在驅(qū)動殼體上的外螺紋中。固定螺紋優(yōu)選位于支撐環(huán)的徑向向外朝向的外圍的外圓周上，從而它可以具有相對大的直徑，這特別是在因傾覆力而承受載荷的情況下對于螺紋的堅(jiān)固性有利。若支撐環(huán)以其軸向高度的至少一部分容納于在驅(qū)動殼體上的第一外表面區(qū)域內(nèi)構(gòu)造的容納內(nèi)凹中，則可以實(shí)現(xiàn)具有有利的較小結(jié)構(gòu)高度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。此外，支撐環(huán)不突出于或者僅略微突出于驅(qū)動殼體的相鄰?fù)獗砻?。在支撐環(huán)裝入到驅(qū)動殼體的容納內(nèi)凹中時(shí)，與固定螺紋配合的配合螺紋有益地位于該容納內(nèi)凹的外圍的內(nèi)圓周上。該配合螺紋可以特別是一體地在容納內(nèi)凹的外圍的內(nèi)圓周上形成。有益地帶有圓形外輪廓的支撐環(huán)有益地具有螺紋區(qū)段和上端部區(qū)段，該螺紋區(qū)段在外圓周上具有固定螺紋，上端部區(qū)段朝向支撐環(huán)的與底面相對的頂面連接到該螺紋區(qū)段上，在上端部區(qū)段的外圓周上未設(shè)置螺紋。在這里，無螺紋的上端部區(qū)段特別好地適合于在支撐環(huán)的擰入裝配期間將其夾住。在例如為了維修目的要把支撐環(huán)從驅(qū)動殼體去掉時(shí)，也可以良好地夾住支撐環(huán)的該無螺紋的上端部區(qū)段。在支撐環(huán)的裝配狀態(tài)下，無螺紋的上端部區(qū)段有益地位于部分地容納支撐環(huán)的容納內(nèi)凹之外。有利的是，設(shè)有止擋機(jī)構(gòu)，其清楚地規(guī)定了支撐環(huán)相對于驅(qū)動殼體的擰入深度。由此特別是確?？赊D(zhuǎn)動地支撐在支撐環(huán)上的從動單元的從動齒圈相對于設(shè)置在驅(qū)動單元上的驅(qū)動齒部處于所希望的相對位置。止擋機(jī)構(gòu)有益地具有至少一個設(shè)置在支撐環(huán)上的面向驅(qū)動殼體的止擋面，該止擋面特別是環(huán)形地構(gòu)造，且與支撐環(huán)同軸地布置，并為了設(shè)定所希望的擰入深度而貼靠在設(shè)置于驅(qū)動殼體上的面向它的配合止擋面上。該配合止擋面有益地也設(shè)計(jì)成環(huán)形。至少一個止擋面可以位于支撐環(huán)的底面上，特別是與固定螺紋直接鄰接，或者也可以與其隔開一定距離。相關(guān)的配合止擋面在此有益地位于在驅(qū)動殼體內(nèi)構(gòu)造的容納內(nèi)凹的基面上，支撐環(huán)可擰入到該容納內(nèi)凹中一定距離，直至其止擋面與容納內(nèi)凹的用作配合止擋面的基面接觸。一種用來實(shí)現(xiàn)止擋機(jī)構(gòu)的附加的或替代的可行方案在于，在固定螺紋上方與支撐環(huán)的底面和頂面間隔開地設(shè)置有環(huán)形的與支撐環(huán)同心的止擋面，其中相關(guān)的配合止擋面在這種情況下特別是由驅(qū)動殼體的第一外表面的一部分平面構(gòu)成，該部分平面包圍驅(qū)動殼體的容納內(nèi)凹，支撐環(huán)部分地在高度方向上容納在該容納內(nèi)凹中?？傊?，按照本發(fā)明對支撐環(huán)螺旋固定的方式還有如下優(yōu)點(diǎn)無需在驅(qū)動殼體內(nèi)構(gòu)造用來固定支撐環(huán)的螺栓容納通道，因而可以實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動殼體節(jié)省材料地具有較小的壁厚和緊湊的尺寸。而且決不會影響為了對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進(jìn)行流體操縱而有待集成到驅(qū)動殼體中的流體通道系統(tǒng)的集成。有利的是，支撐環(huán)的環(huán)形 體在軸向上無缺口。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)對外無穿孔的因而不易弄臟的支撐環(huán)。無缺口的支撐環(huán)還具有特別高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并防止污物進(jìn)入到驅(qū)動殼體內(nèi)部。按照旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一種特別有利的實(shí)施方式，從動單元和支撐環(huán)形成一個自承重的固定地接合的構(gòu)件組，該構(gòu)件組稱為從動構(gòu)件組。該從動構(gòu)件組可在預(yù)安裝狀態(tài)下作為結(jié)構(gòu)單元裝配在驅(qū)動殼體上，其中在從動單元與支撐環(huán)之間有一種連接，使得從動單元僅僅通過與驅(qū)動殼體擰緊的支撐環(huán)就軸向不可移動地固定在驅(qū)動殼體上。因而可以在把固定螺紋從配合螺紋中擰出之后將從動構(gòu)件組還作為一個單元又從驅(qū)動殼體中取出，這使得可能的維護(hù)和維修工作非常簡單。從動單元與支撐環(huán)之間的關(guān)聯(lián)性有益地保證了設(shè)置在這兩個組件之間的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)特別是被構(gòu)造成滾動支撐機(jī)構(gòu)的形式，且在從動單元與支撐環(huán)之間提供了優(yōu)選形狀配合的連接。也可以說，從動構(gòu)件組以其長度的至少一部分可子彈式地插入到驅(qū)動殼體中，相應(yīng)地也可以非常簡單地通過相逆的運(yùn)動過程作為整體又取出。按照從動單元的一種特別值得推薦的結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動單元具有被支撐環(huán)同心地包圍的在外面特別是圓形的從動盤，該從動盤具有至少一個固定接口，可以把待驅(qū)動成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的外部組件固定在所述固定接口上。這種外部組件例如可以是可用于搬運(yùn)物體的抓取裝置。從動盤有益地與從動軸一體地連接，從動軸在旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上從從動盤延伸離開，并向下經(jīng)由支撐環(huán)伸出。在裝配狀態(tài)下，從動軸在中間壁的區(qū)域中插入到兩個微長的空間之間。從動軸在此帶有從動齒圈，該從動齒圈優(yōu)選一體地成型到從動軸上?？傊尚械氖?，把從動盤、從動軸和從動齒圈以一體構(gòu)件的形式來實(shí)現(xiàn)，該構(gòu)件可以廉價(jià)地制得和裝配。為了構(gòu)造驅(qū)動單元，推薦有益地總是設(shè)置兩個端側(cè)的端頭區(qū)段和一個在這兩個端頭區(qū)段之間延伸的、帶有驅(qū)動齒部的齒條區(qū)段。每個驅(qū)動齒部都優(yōu)選齒條式地構(gòu)造和設(shè)有直線的伸展部分。
下面借助附圖詳述本發(fā)明。附圖中
圖I為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的立體外觀圖，該圖系朝向驅(qū)動殼體的這里向上指向的第一外表面觀察的，支撐環(huán)安裝在該外表面的區(qū)域中；
圖2為按圖I布置的驅(qū)動殼體和從動構(gòu)件的分解視圖，該從動構(gòu)件含有支撐環(huán)和從動單元；
圖3為在垂直于從動單元旋轉(zhuǎn)軸線的平面上根據(jù)圖I和5的剖切線III-III對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置剖切的縱剖視 圖4為在平行于從動單元旋轉(zhuǎn)軸線的平面上根據(jù)圖1、3和5的剖切線IV - IV對旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動裝置剖切的縱剖視圖；和
圖5為在旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域內(nèi)根據(jù)圖I和3的剖切線V - V對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置剖切的橫剖視圖。
具體實(shí)施例方式整體上標(biāo)有標(biāo)號I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置被設(shè)計(jì)用來借助流體力進(jìn)行操縱，且可以通過流體的優(yōu)選氣態(tài)的壓力介質(zhì)來驅(qū)動。優(yōu)選把壓縮空氣設(shè)成驅(qū)動介質(zhì)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I具有優(yōu)選微長的特別是由金屬構(gòu)成的殼體，該殼體稱為驅(qū)動殼體
2。該殼體沿著虛線所示的虛擬的主軸線3延伸，該主軸線有益地是驅(qū)動殼體2的縱軸線。在圖5中，主軸線3垂直于圖面伸展。除了主軸線3外，驅(qū)動殼體2還具有垂直于主軸線3的橫軸線4和既垂直于主軸線3又垂直于橫軸線4的豎直軸線5。主軸線3和橫軸線4共同地形成稱為主平面6的平面。驅(qū)動殼體2在其外側(cè)面上具有多個外表面。它特別是具有朝向豎直軸線5的軸向的第一外表面7和與該軸向相反朝向的第二外表面8。第一外表面7位于驅(qū)動殼體2的頂面上，第二外表面8位于其底面上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I能以任一方向被驅(qū)動，也能以變化的方向被驅(qū)動，從而例如由第一外表面7構(gòu)成的頂面也可以向下指向。驅(qū)動殼體2特別是具有垂直于主軸線3的微長的橫截面。該橫截面優(yōu)選是類似于矩形的橫截面，其長邊由第一和第二外表面7、8限定。該橫截面的窄邊朝向橫軸線4的軸向，且例如由驅(qū)動殼體2的兩個彼此相對的可以向外拱起的側(cè)向外表面12、13形成。優(yōu)選在一個或兩個側(cè)向外表面12、13上構(gòu)造至少一個沿主軸線3的軸向伸展的固定槽14，借助該固定槽可以固定附加組件。至少一個固定槽14有益地適合于固定至少一個位置檢測機(jī)構(gòu)，所述位置檢測機(jī)構(gòu)有益地具有至少一個位置傳感器。借助于這種位置檢測機(jī)構(gòu)特別是可以探測至少一個在下面還將介紹的第一或第二驅(qū)動單元24a、24b相對于驅(qū)動殼體2所處的相對位置，所述驅(qū)動單元可以配備有能無接觸地激活位置檢測機(jī)構(gòu)的操縱部件9。在驅(qū)動殼體2的內(nèi)部構(gòu)造有兩個均有縱向伸展距離的第一和第二空間15a、15b，這些空間基于它們的功能在下面還稱為驅(qū)動空間15a、15b。驅(qū)動空間15a、15b相互平行地延伸，且均有平行于主軸線3的縱軸線16a、16b。兩個驅(qū)動空間15a、15b在橫軸線4的軸向上間隔開地并排布置，且被在它們之間延伸的特別是屬于驅(qū)動殼體2的中間壁17相互隔開。中間壁17尤其是驅(qū)動殼體2的一體的組成部分。兩個驅(qū)動空間15a、15b的縱軸線16a、16b有益地位于主平面6上。特別是由圖5可見，每個驅(qū)動空間15a、15b都有益地具有環(huán)形的優(yōu)選圓形的橫截面。因而所述驅(qū)動空間特別是柱形的優(yōu)選圓柱形的驅(qū)動空間15a、15b。驅(qū)動殼體2有益地由殼體主體18和兩個第一與第二殼體蓋22、23組成，殼體主體以全額長度包含兩個驅(qū)動空間15a、15b，所述殼體蓋與殼體主體18的兩個朝向主軸線3的軸向的端面鄰接。所述殼體蓋與殼體主體18優(yōu)選旋緊。中間壁17有益地是殼體主體18的一體的組成部分。在第一驅(qū)動空 間15a中，第一驅(qū)動單元24a沿相關(guān)縱軸線16a的軸向可直線移動地布置。第二驅(qū)動空間15b以相仿的方式容納著第二驅(qū)動單元24b，使得該第二驅(qū)動單元可沿相關(guān)縱軸線16b的軸向直線移動?？梢岳迷谏厦嬉呀?jīng)介紹過的流體工作介質(zhì)受控地施加流體，由此來引起兩個驅(qū)動單元24a、24b的直線移動。每個驅(qū)動單元24a、24b都有益地具有兩個在縱軸線16a、16b的軸向上彼此間隔開地布置的端頭區(qū)段25、26，這些端頭區(qū)段通過在它們之間延伸的齒條區(qū)段27相互連接。每個齒條區(qū)段27都在其面向中間壁17的縱側(cè)面上具有特別是齒條式構(gòu)造的驅(qū)動齒部28，驅(qū)動齒部沿著各相關(guān)縱軸線16a、16b的軸向延伸。優(yōu)選每個驅(qū)動齒部28都由多個設(shè)置在同一平面上的沿縱軸線16a、16b的軸向相繼布置的齒，這些齒均橫向于特別是垂直于所述縱軸線16a、16b延伸。每個驅(qū)動齒部28都有益地是相關(guān)齒條區(qū)段27的一體的組成部分。但它也可以是獨(dú)立體，并借助于任意固定機(jī)構(gòu)固定在齒條區(qū)段27上。每個端頭區(qū)段25、26都通過由其承載的環(huán)形密封件32與相關(guān)驅(qū)動空間15a、15b的外圍壁動態(tài)地密封接觸。通過這種方式,每個驅(qū)動空間15a、15b都流體密封地被分成兩個工作室33、34，這些工作室通過僅用虛線示出的內(nèi)部流體通道系統(tǒng)35與通至驅(qū)動殼體2的外表面的連接口 36連通。連接口 36有益地位于兩個殼體蓋22之一上。為了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1，連接口 36可以通過未示出的流體管路在中間連接控制閥機(jī)構(gòu)的情況下與提供驅(qū)動介質(zhì)的壓力源連接。通過對控制閥機(jī)構(gòu)的相應(yīng)操縱，可以按照相互協(xié)調(diào)的方式給工作室33、34施加流體或減輕壓力，使得兩個驅(qū)動單元24a、24b同步地反向地進(jìn)行直線移動。兩個驅(qū)動單元24a、24b的由施加流體引起的直線移動被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的傳動機(jī)構(gòu)37轉(zhuǎn)換成從動單元38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用雙箭頭43示出。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43的轉(zhuǎn)向取決于驅(qū)動單元24a、24b的移動方向，故可有選擇地順時(shí)針朝向或逆時(shí)針朝向。對驅(qū)動單元24a、24b進(jìn)行驅(qū)動，使其往復(fù)直線移動，由此可以在從動單元38上得到(abgreifen)振蕩的(oszillierend)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43。不同于該實(shí)施例，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的兩個相互平行的微長空間15a、15b中，也可以只把其中的一個微長空間構(gòu)造成驅(qū)動空間，并配備有驅(qū)動單元。在這種情況下，從動單元38只被一個驅(qū)動單元驅(qū)動。另一個微長空間于是可以保持為空，或者用于其它目的。為了能舒適地得到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43，從動單元38有益地配備有至少一個固定接口 42，該固定接口示范性地用多個固定孔來表示，借助于該固定孔能以特別是可松開的方式將尤其是待旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的外部組件固定。該外部組件例如是用于搬運(yùn)物體的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的組件，比如抓取裝置。從動單元38為了實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43在中間連接相對其且相對于驅(qū)動殼體2獨(dú)立的支撐環(huán)44的情況下可轉(zhuǎn)動地支撐在驅(qū)動殼體2上。通過旋轉(zhuǎn)地支撐，規(guī)定了用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43的旋轉(zhuǎn)軸線45，該旋轉(zhuǎn)軸線有益地與驅(qū)動殼體2的豎直軸線5方向相同。旋轉(zhuǎn)軸線45因而垂直于主軸線3有益地還垂直于在上面規(guī)定的主平面6伸展。
優(yōu)選從動單元38具有基本上盤狀的從動盤46，其縱軸線與旋轉(zhuǎn)軸線45重合。固定接口 42有益地位于該從動盤上。 此外，從動單元38有益地具有與從動盤46同軸的從動軸47，該從動軸抗扭地特別是一體地與從動盤46連接，且在從動盤46的底面上伸出。從動軸47帶有同心布置的從動齒圈48。該從動齒圈48位于從動軸47的外圓周上，且環(huán)繞從動軸47延伸。優(yōu)選從動齒圈48按照齒輪或小齒輪的形式來構(gòu)造。它特別是具有直齒，其中其齒均平行于旋轉(zhuǎn)軸線45。有益的是，從動齒圈48 —體地與從動軸47連接，該實(shí)施例即為此種情況。按照從動單元38的一種特別廉價(jià)的構(gòu)造形式， 從動盤46、從動軸47和從動齒圈48構(gòu)造成一個唯一的構(gòu)件的形式。驅(qū)動殼體2具有殼體凹缺52，該殼體凹缺通過在下面為了便于區(qū)分而稱為第一凹缺通口 53的通口通至第一外表面7,即通至驅(qū)動殼體2的頂面。從該第一凹缺通口 53,殼體凹缺52向內(nèi)延伸到驅(qū)動殼體2的內(nèi)部，其中該殼體凹缺52在兩個驅(qū)動空間15a、15b之間延伸。殼體凹缺52的與豎直軸線5重合的縱軸線經(jīng)過特別布置，使得它在豎直軸線5的軸向上伸入到中間壁17中。示范性地，殼體凹缺52的長度經(jīng)過適當(dāng)選擇，使得它在驅(qū)動殼體2的高度方向上完全穿過驅(qū)動殼體2，因而也完全穿過中間壁17，且通過與第一凹缺通口 53相對的第二凹缺通口 54通至在驅(qū)動殼體2的底面上的第二外表面8。然而，殼體凹缺52的與第一凹缺通口 53相對的端部區(qū)域也封閉，其方式特別是，它在到達(dá)第二外表面8之前按照盲孔的形式在驅(qū)動殼體2內(nèi)部終止。殼體凹缺52的橫截面至少在兩個驅(qū)動空間15a、15b的高度上大于中間壁17的在橫軸線4的軸向上測得的寬度。通過這種方式，兩個驅(qū)動空間15a、15b被殼體凹缺52在彼此相向的內(nèi)部縱側(cè)面上截切。由此通過殼體凹缺52實(shí)現(xiàn)兩個驅(qū)動空間15a、15b之間的橫向連接。但殼體凹缺52的橫截面尺寸經(jīng)過適當(dāng)選擇，使得殼體凹缺52從不與兩個工作室33、34中的任一個連接，而與兩個驅(qū)動單元24a、24b的軸向位置無關(guān)。端頭區(qū)段25、26的密封件32在軸向上彼此間隔開一定距離，使得中間壁17的由殼體凹缺52構(gòu)成的壁缺口 55始終都位于每個驅(qū)動單元24a、24b的兩個端頭區(qū)段25、26的密封件32之間。以此方式避免流體從工作室33、34流出進(jìn)入到殼體凹缺52中。從動單元38的向下伸出的從動軸47從指配于第一外表面7的頂面伸入到殼體凹缺52中。在這里，從動齒圈48在壁缺口 55的區(qū)域中位于兩個驅(qū)動單元24a、24b之間，并與兩個驅(qū)動單元24a、24b的驅(qū)動齒部28嚙合。通過這種方式，從動齒圈48是傳動機(jī)構(gòu)37的組成部分，其中驅(qū)動單元24a、24b的直線移動導(dǎo)致從動齒圈48進(jìn)而導(dǎo)致整個從動單元38受到驅(qū)動而圍繞旋轉(zhuǎn)軸線45做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43。若給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I只配備一個驅(qū)動單元，則從動齒圈48當(dāng)然只與其驅(qū)動齒部嚙
八
口 ο在第一外表面7的區(qū)域中，從動單元38可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐環(huán)44上，該支撐環(huán)本身不可移動地固定在驅(qū)動殼體2上。支撐環(huán)44具有兩個在軸向上彼此相對的第一和第二軸向端面49、50，其中的第一端面49形成支撐環(huán)44的頂面，第二端面50形成支撐環(huán)44的底面。以其底面或第二端面50，支撐環(huán)44安裝在第一外表面7的區(qū)域中，亦即安裝在驅(qū)動殼體2的頂面上。這種安裝通過螺旋連接來進(jìn)行。支撐環(huán)44以同軸布置的方式包圍從動單元38。如果從動單元38如本實(shí)施例那樣具有從動盤46，則支撐環(huán)44經(jīng)過優(yōu)選布置，使得它與從動盤46位于同一平面內(nèi)，切同心地包圍該從動盤。上述共同的平面垂直于旋轉(zhuǎn)軸線45并垂直于殼體凹缺52的與該旋轉(zhuǎn)軸線重合的縱軸線伸展。有益地在支撐環(huán)44與從動單元38或從動盤46之間同心地設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)62，利用這些支撐機(jī)構(gòu)對從動單元38在徑向上優(yōu)選還在軸向上相對于支撐環(huán)44進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹?，使得從動單元能相對于支撐環(huán)44圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線45旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選支撐機(jī)構(gòu)62既與支撐環(huán)44的內(nèi)圓周又與從動盤46的外圓周形狀配合地接合。通過這種方式，支撐環(huán)44和從動盤46有益地在軸向的兩個方向上相互間不可相對移動地固定，但同時(shí)可彼此間相對轉(zhuǎn)動。支撐機(jī)構(gòu)62優(yōu)選是滾動支撐機(jī)構(gòu)。支撐機(jī)構(gòu)有益地具有多個徑向地設(shè)置在支撐環(huán)44與從動盤46之間的圈狀地沿著從動盤46的外圓周分布的滾動支撐件63—例如球體或輪體一，這些滾動支撐件可以在從動單元38做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動43時(shí)既在從動單元38上又在支撐環(huán)44上滾動。這些滾動支撐件有益地被籠形件保持在一起。示范性地，支撐機(jī)構(gòu)62經(jīng)過適當(dāng)構(gòu)造，使得從動單元38和支撐環(huán)44以有利的方式接合成自承重的從動構(gòu)件組64，該從動構(gòu)件組作為預(yù)安裝的結(jié)構(gòu)單元可裝配在或者被裝配在驅(qū)動殼體2上。圖2相關(guān)地非常清楚地示出，在安裝于驅(qū)動殼體2上之前預(yù)安裝的從動構(gòu)件組64在組裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I時(shí)可沿與豎直軸線5的軸向重合的裝配方向65在第一外表面7的區(qū)域中安接到驅(qū)動殼體2上。在安接時(shí)，突出于支撐環(huán)44的底面50的從動軸47穿過第一凹缺通口 53伸入到殼體凹缺52中，其中從動齒圈48與兩個驅(qū)動單元24a、24b的驅(qū)動齒部28嚙合。在特別是由驅(qū)動殼體2的第一外表面7的一部分平面構(gòu)成的配合止擋面60處，在從動構(gòu)件組64與朝向裝配方向65的止擋面59接觸時(shí)，沿裝配方向65進(jìn)行的安裝過程終止。通過這種方式還規(guī)定了從動齒圈48的裝入深度，該裝入深度經(jīng)過適當(dāng)選擇，使得從動齒圈48在與兩個驅(qū)動齒部28相同的高度上位于這些驅(qū)動齒部28之間。驅(qū)動殼體2有益地在第一外表面7的區(qū)域中設(shè)有與第一凹缺通口 53同軸地連接的容納內(nèi)凹66,該容納內(nèi)凹朝向與驅(qū)動殼體2相對的頂面開口，且其直徑或橫截面大于殼體凹缺52的在第一凹缺通口 53區(qū)域中的直徑或橫截面。容納內(nèi)凹66具有軸向向上指向的基面67，該基面包圍第一凹缺通口 53。在從動構(gòu)件組64的安裝于驅(qū)動殼體2上的狀態(tài)下，支撐環(huán)44以其軸向高度的至少一部分伸入到容納內(nèi)凹66中。在這里，其底面或其第二軸向端面50形成止擋面59，它以該止擋面貼靠在容納內(nèi)凹66的用作配合止擋面60的基面67上。在安裝狀態(tài)下，支撐環(huán)44的止擋面59有益地在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上與設(shè)置于驅(qū)動殼體2上的配合止擋面60壓緊。在外圍，容納內(nèi)凹66被特別是環(huán)形閉合的徑向朝向的側(cè)壁68限定。該側(cè)壁規(guī)定了容納內(nèi)凹66的外圍的內(nèi)圓周。安裝好的支撐環(huán)44通過側(cè)壁68在其徑向向外朝向的外圍的外圓周78上沿徑向不可移動地殼體固定地被全面地支撐。按照一種有益的情況，如果支撐環(huán)44在裝入到容納內(nèi)凹66中的長度區(qū)段內(nèi)被構(gòu)造成圓柱形，則側(cè)壁68有益地具有與此互補(bǔ)的圓柱形輪廓。支撐環(huán)44優(yōu)選在其整個軸向長度上都設(shè)有圓形外輪廓。用于把支撐環(huán)44固定在驅(qū)動殼體2上的螺旋連接件51的特點(diǎn)在于，它沒有單獨(dú)的固定螺栓就足以應(yīng)付。支撐環(huán)44設(shè)有相對于其中心同心地布置的固定螺紋57，它利用該固定螺紋與設(shè)置在驅(qū)動殼體2上的互補(bǔ)的配合螺紋58旋緊。螺旋連接件51因而只需要兩個彼此互補(bǔ)的螺紋，其中的一個螺紋一固定螺紋57 —設(shè)置在支撐環(huán)44上，而另一個螺紋一配合螺紋58—則設(shè)置在驅(qū)動殼體2上，且它們相互嚙合。以此方式在沒有附加的固定螺栓的情況下在支撐環(huán)44與驅(qū)動殼體2之間產(chǎn)生直接的螺旋連接。固定螺紋57有益地是外螺紋。本實(shí)施例即為此種情況，其中該固定螺紋位于支撐環(huán)44的外圍的外圓周78上。配合螺紋58在此是內(nèi)螺紋，在本實(shí)施例中，配合螺紋在容納內(nèi)凹66內(nèi)部設(shè)置在其側(cè)壁68或其外圍的內(nèi)圓周上。 固定螺紋57在支撐環(huán)44上有益地既在軸向上固定地設(shè)置，又抗扭地設(shè)置。為此，該固定螺紋可以由螺紋環(huán)構(gòu)成，該螺紋環(huán)通過合適的固定措施與支撐環(huán)44固定地連接，例如通過焊接或者通過粘接而連接。但根據(jù)該實(shí)施例特別有益的一種構(gòu)造方式是，固定螺紋57 一體地構(gòu)造在支撐環(huán)44上。固定螺紋57相對于支撐環(huán)44抗扭地布置的優(yōu)點(diǎn)是，使支撐環(huán)44圍繞其中心86簡單地轉(zhuǎn)動即可建立或者也可以又解除螺旋連接。在裝配時(shí)，支撐環(huán)44適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動并擰入到容納內(nèi)凹66中，直到它以止擋面59與配合止擋面60接觸。在需要時(shí)，可以采用任意方式，例如在相互驅(qū)動機(jī)構(gòu)之前把粘接劑涂敷到螺紋導(dǎo)程上，來對螺旋連接予以進(jìn)一步固定。根據(jù)一種未示出的替代實(shí)施方式，固定螺紋57構(gòu)造在螺紋環(huán)上，該螺紋環(huán)軸向固定地同時(shí)可轉(zhuǎn)動地固定在支撐環(huán)44上，從而僅僅轉(zhuǎn)動螺紋環(huán)即可建立螺旋連接，而為了建立螺旋連接無需支撐環(huán)44本身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。配合螺紋58可以是相對于驅(qū)動殼體2獨(dú)立的螺紋體的組成部分，該螺紋體固定在驅(qū)動殼體2上。但特別有利的是，這里也可以一體地設(shè)計(jì)配合螺紋58與驅(qū)動殼體2。配合螺紋58尤其可以一體地構(gòu)造在側(cè)壁68上。支撐環(huán)44具有與旋轉(zhuǎn)軸線45重合的縱軸線69。支撐環(huán)44的中心86位于所述縱軸線69上。在該實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)支撐環(huán)44的特別有利的設(shè)計(jì)。在此規(guī)定，支撐環(huán)44具有螺紋區(qū)段70和上端部區(qū)段71，螺紋區(qū)段具有固定螺紋57，而上端部區(qū)段朝向頂面49在軸向上與該頂面連接，且上端部區(qū)段在外圓周上未構(gòu)造螺紋。優(yōu)選這兩個區(qū)段70、71被特別是按照退刀槽的形式設(shè)計(jì)的環(huán)形槽87相互錯開，該環(huán)形槽與縱軸線69同心地構(gòu)造在支撐環(huán)44的外圓周78上。有益的是，無螺紋的上端部區(qū)段71直接過渡至形成頂面的第一軸向端面49。在安裝于驅(qū)動殼體2上的狀態(tài)下，支撐環(huán)44有益地以整個螺紋區(qū)段70裝入到容納內(nèi)凹66中，而無螺紋的上端部區(qū)段71優(yōu)選突出于驅(qū)動殼體2的第一外表面7的包圍容納內(nèi)凹66的部分平面。該上端部區(qū)段71因而可以在安裝和拆卸支撐環(huán)時(shí)舒適地用手抓握。
有益的是，支撐環(huán)44尤其是在無螺紋的端部區(qū)段71的合適的易于夠到的位置具有至少一個工具安接區(qū)段88，例如可以用來可拆下地安接工具的內(nèi)凹，以便能夠在支撐環(huán)44中為了其固定或其松開而引入轉(zhuǎn)矩。至少一個工具安接區(qū)段88有益地設(shè)置在支撐環(huán)44的外圓周78上。在該實(shí)施例中，支撐環(huán)44的底面50直接用作止擋面59。但也可以直截了當(dāng)?shù)馗郊拥鼗蛱娲卦O(shè)有在固定螺紋57上方布置于支撐環(huán)44的底面50與頂面49之間的止擋面59a。在此尤其可以把上端部區(qū)段71的外直徑設(shè)計(jì)得比螺紋區(qū)段70大，從而得到一個梯階，且可把上端部區(qū)段71的面向螺紋區(qū)段70的環(huán)形端面用作止擋面59a。在此特別是把驅(qū)動殼體2的第一外表面7的包圍容納內(nèi)凹66的部分平面用作與該止擋面59a配合的配合止擋面。在該實(shí)施例中與容納內(nèi)凹66的基面67配合的止擋面59有益地在軸向間隔開地布置在螺紋區(qū)段70的下面。為此，支撐環(huán)44具有軸向向下與螺紋區(qū)段70在同軸方向上連 接的環(huán)形的或套管狀的止擋區(qū)段89，該止擋區(qū)段的外直徑小于螺紋區(qū)段70的外直徑，該止擋區(qū)段的背離螺紋區(qū)段70的端面形成止擋面59，同時(shí)也形成支撐環(huán)44的軸向下端面50。無需附加的固定螺栓即把支撐環(huán)44固定在驅(qū)動殼體2上，這樣就能將其環(huán)形體在徑向上設(shè)計(jì)得相對狹窄，這為給驅(qū)動殼體2設(shè)計(jì)特別小的結(jié)構(gòu)寬度提供了可行性。支撐環(huán)44的環(huán)形體在軸向上有益地?zé)o缺口。以此方式使其具有高穩(wěn)固性。此外，通過這種方式有效地防止了液態(tài)污物從外面穿過支撐環(huán)44進(jìn)入到殼體凹缺52中。如果對密封質(zhì)量有特別高的要求，則也可以在支撐環(huán)44的外圓周78與容納內(nèi)凹66的側(cè)壁68之間再中間接入一個密封圈。為了特別好地經(jīng)受住傾覆載荷而支撐從動單元38，除了支撐環(huán)44外，還可以有相對于它在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上間隔開的特別是被構(gòu)造成滾動支撐機(jī)構(gòu)的另一旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)84。在該實(shí)施例中就存在這種另一旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)84，其中它位于第二凹缺通口 54的附近。通過這種方式，在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上，支撐環(huán)44位于從動齒圈48的一側(cè)，另一旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)84位于對側(cè)。從動軸47有益地具有支撐凸起85，該支撐凸起在與從動盤46相對的端側(cè)連接到從動齒圈48上，該支撐凸起同軸地插入到徑向地支撐在殼體凹缺52的內(nèi)圓周上的另一旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)84中。在從動構(gòu)件組64插入到殼體凹缺52中時(shí)，支撐凸起85伸入到已經(jīng)預(yù)安裝在驅(qū)動殼體2中的另一旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)84內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，具有沿主軸線(3)延伸的驅(qū)動殼體(2)，兩個帶有平行于主軸線(3)的縱軸線(16a、16b)的被中間壁(17)彼此隔開的微長空間(15a、15b)并排地布置在該驅(qū)動殼體中，其中的至少一個微長空間形成驅(qū)動空間，可通過受控制地施加流體而直線移動的驅(qū)動單元(24a、24b)設(shè)置在該驅(qū)動空間中，該驅(qū)動單元在其面向中間壁(17)的縱側(cè)面上具有驅(qū)動齒部(28);可圍繞垂直于主軸線(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(45)相對于驅(qū)動殼體(2 )轉(zhuǎn)動的從動單元(38 ),該從動單元具有從動齒圈(48 ),從動齒圈在驅(qū)動殼體(2 )的內(nèi)部與至少一個驅(qū)動單元(24a、24b)的驅(qū)動齒部(28)嚙合，該從動單元可轉(zhuǎn)動地支撐在包圍它的支撐環(huán)(44)上，該支撐環(huán)以底面(50)安裝在驅(qū)動殼體(2)的朝向旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向的第一外表面(7)的區(qū)域中，并在這種情況下通過螺旋連接件(51)固定在驅(qū)動殼體(2)上，其特征在于，支撐環(huán)(44 )具有相對于其中心(86 )同心的固定螺紋(57 );在驅(qū)動殼體(2 )上設(shè)置有與固定螺紋(57)互補(bǔ)的配合螺紋(58)，其中支撐環(huán)(44)通過固定螺紋(57)和配合螺紋(58)的相互嚙合而與驅(qū)動殼體(2)擰緊。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，兩個微長空間(15a、15b)中的每個微長空間都構(gòu)造成驅(qū)動空間，可通過受控制地施加流體而直線移動的驅(qū)動單元(24a、24b)設(shè)置在所述驅(qū)動空間中，該驅(qū)動單元在其面向中間壁(17)的縱側(cè)面上具有驅(qū)動齒部(28)，其中兩個驅(qū)動單元(24a、24b)與從動齒圈(48)嚙合。
3.如權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，固定螺紋(57)—體地構(gòu)造在支撐環(huán)(44)上。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，配合螺紋(58)—體地 構(gòu)造在驅(qū)動殼體(2)上。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，固定螺紋(57)被設(shè)計(jì)成外螺紋，而配合螺紋(58)被設(shè)計(jì)成內(nèi)螺紋。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，支撐環(huán)(44)具有徑向向外朝向的外圍的外圓周(78)，其中固定螺紋(57)設(shè)置在該外圍的外圓周(78)上。
7.如權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，驅(qū)動殼體(2)在第一外表面(7)的區(qū)域內(nèi)具有容納內(nèi)凹(66)，支撐環(huán)(44)以其軸向高度的至少一部分容納在該容納內(nèi)凹中。
8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，配合螺紋(58)設(shè)置在容納內(nèi)凹(66)的外圍的內(nèi)圓周上。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，支撐環(huán)(44)具有螺紋區(qū)段(70)和上端部區(qū)段(71)，該螺紋區(qū)段具有固定螺紋(57)，上端部區(qū)段朝向支撐環(huán)的與底面(50)相對的頂面(49)連接到該螺紋區(qū)段上，在上端部區(qū)段的外圓周上無螺紋，其中上端部區(qū)段(71)有益地位于驅(qū)動殼體(2)的部分地容納支撐環(huán)(44)的容納內(nèi)凹(66)之外，且突出于驅(qū)動殼體(2)的第一外表面(7)的包圍容納內(nèi)凹(66)的部分平面。
10.如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，支撐環(huán)(44)具有至少一個在旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向上面向驅(qū)動殼體(2)的特別是環(huán)形的止擋面(59a、59b)，為了設(shè)定支撐環(huán)(44)的相對于驅(qū)動殼體(2)所處的擰入深度，該止擋面貼靠在設(shè)置于驅(qū)動殼體(2)上的配合止擋面(60)上。
11.如權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，至少一個止擋面(59)設(shè)置在支撐環(huán)(44)的底面(50)上，其中相關(guān)的配合止擋面(60)構(gòu)造在驅(qū)動殼體(2)的至少部分地容納著支撐環(huán)(44)的容納內(nèi)凹(66)的基面(67)上；和/或至少一個止擋面(59a)在固定螺紋(57)上方設(shè)置在支撐環(huán)(44)的底面(50)和頂面(49)之間，其中相關(guān)的配合止擋面由驅(qū)動殼體(2)的第一外表面(7)的一部分平面構(gòu)成，該部分平面包圍驅(qū)動殼體(2)的容納內(nèi)凹(66 )，該容納內(nèi)凹至少部分地容納支撐環(huán)(44)。
12.如權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，支撐環(huán)(44)具有帶固定螺紋(57)的環(huán)形體(57)，該環(huán)形體無缺口。
13.如權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，從動單元(38)和支撐環(huán)(44)接合成一個自承重的從動構(gòu)件組(64),其中從動單元(38)有益地僅僅通過與驅(qū)動殼體(2)擰緊的支撐環(huán)(44)就軸向不可移動地相對于驅(qū)動殼體(2)固定。
14.如權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，在從動單元(38)和支撐環(huán)(44)之間同心地設(shè)有既與從動單元(38)配合又與支撐環(huán)(44)配合的支撐機(jī)構(gòu)(62)，所述支撐機(jī)構(gòu)有益地含有多個滾動支撐件(63 )。
15.如權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，驅(qū)動單元(38)具有被支撐環(huán)(44)同心地包圍的配備有至少一個固定接口(42)的從動盤(46)，和特別是一體地與從動盤(46 )連接的帶有從動齒圈(48 )的從動軸(47 )，其中從動齒圈(48 )有益地一體地與從動軸(47)連接。
16.如權(quán)利要求I至15中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，每個驅(qū)動單元(24a,24b)都具有兩個在軸向上相互間隔開的端頭區(qū)段(25、26)以及在這兩個端頭區(qū)段(25、26)之間延伸的、帶有驅(qū)動齒部(28)的齒條區(qū)段(27)，所述端頭區(qū)段密封地可滑動移動地貼靠在構(gòu)造成驅(qū)動空間的相關(guān)微長空間(15a、15b)的壁上。
全文摘要
本發(fā)明提出一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(1)，其具有可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(45)轉(zhuǎn)動的從動單元(38)，該從動單元可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐環(huán)(44)上，支撐環(huán)通過螺旋連接件(51)固定在驅(qū)動殼體(2)上。從動單元(38)可被一個或兩個均安裝在驅(qū)動空間(15a、15b)內(nèi)的驅(qū)動單元(24a、24b)驅(qū)動。螺旋連接件(51)的實(shí)現(xiàn)方式為，支撐環(huán)(44)具有相對于其中心(86)同心的固定螺紋(57)，支撐環(huán)利用該固定螺紋擰入到在驅(qū)動殼體(2)上構(gòu)造的互補(bǔ)的配合螺紋(58)中。
文檔編號F15B15/06GK102654150SQ201210051229
公開日2012年9月5日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者伊吉特 H., 古克爾 J., 比策 J., 迪納 U. 申請人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司