專利名稱：一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封 裝壓機(jī)。
背景技術(shù)：
半導(dǎo)體封裝壓機(jī)是用于封裝集成電路芯片和分離器件的專用設(shè)備，是集機(jī)械、液 壓、電控為一體的高精度機(jī)電一體化產(chǎn)品。通過PLC來控制液壓系統(tǒng)里的各閥件工作來實(shí) 現(xiàn)不同的液壓油路的切換，并且通過流量控制閥和壓力控制閥來控制流量與壓力，從而實(shí) 現(xiàn)合模和注射動(dòng)作進(jìn)程及其速度、壓力控制。其主要工作工步主要包括合模快速上升、合 模慢速上升、合模高壓、合模卸荷、合模慢速下降、合?？焖傧陆?、注塑快進(jìn)、注塑慢進(jìn)、注塑 返回等。目前，通常采用傳統(tǒng)半導(dǎo)體封裝壓機(jī)、開環(huán)變量泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)兩種，節(jié)能效果 差，無功溢流損耗大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)能效果好、 無功溢流損耗小的節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝 壓機(jī)，包括PLC控制器、伺服控制器、伺服電機(jī)和油箱，所述的PLC控制器的輸出端與伺服控 制器的輸入端相連接，所述的伺服控制器與伺服電機(jī)相連接，所述的伺服電機(jī)的輸出端連 接有將油箱中的油抽送到執(zhí)行單元的油泵，所述的油泵與執(zhí)行單元之間的油路中安裝有將 油壓信號(hào)傳輸?shù)剿欧刂破鞯挠蛪盒盘?hào)采集器。所述的油泵的進(jìn)油口通過進(jìn)油管路與油箱相連接，油泵的出油口通過出油管路與 液壓回路相連接，所述的液壓回路與執(zhí)行單元相連接。所述的油壓信號(hào)采集器安裝在所述的油泵的出油管路上。所述的油壓信號(hào)采集器采用壓力傳感器。所述的執(zhí)行單元為多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械移動(dòng)部件的油缸。所述的伺服控制器輸出信號(hào)到伺服電機(jī)，控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機(jī) 將轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸反饋到伺服控制器。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、通過伺服電機(jī)適時(shí)控制油泵，可以 根據(jù)執(zhí)行單元所需實(shí)際流量、壓力信號(hào)精確控制油泵轉(zhuǎn)速及位置，從而控制油泵出口壓力， 真正實(shí)現(xiàn)了液壓流量、壓力的精確輸出，與普通封裝壓機(jī)相比在液壓執(zhí)行環(huán)節(jié)上節(jié)能達(dá)到 80%以上；2、使得整機(jī)液壓油路簡化，省卻后級(jí)多個(gè)分支油路，大大減少了原有系統(tǒng)的液壓 管路，使得系統(tǒng)維護(hù)更加方便，降低了液壓回路故障概率；3、可以實(shí)現(xiàn)幾乎為零的無功溢流 消耗，大大降低了由于壓力油溢流導(dǎo)致的油溫升高，使得油溫溫升很小，通過自然散熱就能 將油溫控制在正常工作溫度以下，避免了冷卻水的安裝使用及消耗。同時(shí)也可以將油箱容 量降低，減少液壓油的使用量。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；


圖1為本實(shí)用新型的邏輯結(jié)構(gòu)框圖；在
圖1中，1、PLC控制器；2、伺服控制器；3、伺服電機(jī)；4、油箱；5、執(zhí)行單元；6、油
泵；7、油壓信號(hào)采集器。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，包括PLC控制器1、伺服控制器2、 伺服電機(jī)3和油箱4，PLC控制器1的輸出端與伺服控制器2的輸入端相連接，伺服控制器 2與伺服電機(jī)3相連接，伺服控制器2輸出信號(hào)到伺服電機(jī)3，控制伺服電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，伺服 電機(jī)3將轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸反饋到伺服控制器2。伺服電機(jī)3的輸出端連接有將油箱4中的油 抽送到執(zhí)行單元5的油泵6，油泵6與執(zhí)行單元5之間的油路中安裝有將油壓信號(hào)傳輸?shù)?伺服控制器2的油壓信號(hào)采集器7，該油路中還安裝有液壓閥件，以控制油路并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單 元5。執(zhí)行單元5為多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械移動(dòng)部件的油缸。油泵6的進(jìn)油口通過進(jìn)油管路與油箱 4相連接，油泵6的出油口通過出油管路與液壓回路相連接，液壓回路與執(zhí)行單元5相連接。 油壓信號(hào)采集器7安裝在油泵6的出油管路上。油壓信號(hào)采集器7采用壓力傳感器。通過 對PLC控制器進(jìn)行軟件編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制，伺服控制器2采集由壓力傳感器傳輸來 的出油管路中的油壓信號(hào)，判斷是否達(dá)到設(shè)定值，繼而控制伺服電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而控制油 泵6的功率以實(shí)現(xiàn)對油缸的控制。該伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)的控制有兩種工作狀態(tài)流量控制狀態(tài)和壓力控制狀 態(tài)。在流量控制狀態(tài)下，當(dāng)壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力小于設(shè)定的壓力時(shí)，伺服控制器2控 制伺服電機(jī)3的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使油泵6的輸出流量保持在設(shè)定值。流量控制狀態(tài)時(shí)，油泵6處 于流量閉環(huán)控制狀態(tài)；壓力控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力將達(dá)到或達(dá)到設(shè)定值 時(shí)，伺服電機(jī)3的馬達(dá)按壓力控制狀態(tài)工作，即控制伺服電機(jī)3的馬達(dá)轉(zhuǎn)速至最小，僅向系 統(tǒng)控制泄漏或保壓所需的流量，此時(shí)油泵6處在壓力閉環(huán)控制狀態(tài)。在油泵6出口油路的流量及壓力通過伺服電機(jī)3適時(shí)控制，在整機(jī)液壓控制回路 上只需通過幾個(gè)電磁換向閥與油缸相連，因此整機(jī)液壓油路相比傳統(tǒng)壓機(jī)有了極大的簡 化，簡便了液壓模塊的設(shè)計(jì)，減少液壓系統(tǒng)占用空間。將原先許多液壓控制回路通過電控系 統(tǒng)軟件編程實(shí)現(xiàn)，整機(jī)功能實(shí)現(xiàn)上更加柔性、靈活。上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng) 改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，包括PLC控制器(1)、伺服控制器(2)、伺服電 機(jī)⑶和油箱(4)，所述的PLC控制器⑴的輸出端與伺服控制器(2)的輸入端相連接，所 述的伺服控制器(2)與伺服電機(jī)(3)相連接，其特征在于所述的伺服電機(jī)(3)的輸出端連 接有將油箱(4)中的油抽送到執(zhí)行單元(5)的油泵(6)，所述的油泵(6)與執(zhí)行單元(5)之 間的油路中安裝有將油壓信號(hào)傳輸?shù)剿欧刂破?2)的油壓信號(hào)采集器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，其特征在于所述的油 泵(6)的進(jìn)油口通過進(jìn)油管路與油箱(4)相連接，油泵(6)的出油口通過出油管路與液壓 回路相連接，所述的液壓回路與執(zhí)行單元(5)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，其特征在于所述的油 壓信號(hào)采集器(7)安裝在所述的油泵(6)的出油管路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，其特征在于所述的油 壓信號(hào)采集器(7)采用壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，其特征在于所述 的執(zhí)行單元(5)為多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械移動(dòng)部件的油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，其特征在于所述的伺 服控制器⑵輸出信號(hào)到伺服電機(jī)(3)，控制伺服電機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機(jī)(3)將 轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸反饋到伺服控制器(2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種節(jié)能型伺服泵半導(dǎo)體封裝壓機(jī)，包括PLC控制器、伺服控制器、伺服電機(jī)和油箱，伺服電機(jī)的輸出端連接有將油箱中的油抽送到執(zhí)行單元的油泵，油泵與執(zhí)行單元之間的油路中安裝有將油壓信號(hào)傳輸?shù)剿欧刂破鞯挠蛪盒盘?hào)采集器。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)現(xiàn)了液壓流量、壓力的精確輸出，與普通封裝壓機(jī)相比在液壓執(zhí)行環(huán)節(jié)上節(jié)能達(dá)到80％以上；2、使得整機(jī)液壓油路簡化，使得系統(tǒng)維護(hù)更加方便，降低了液壓回路故障概率；3、可以實(shí)現(xiàn)幾乎為零的無功溢流消耗，大大降低了由于壓力油溢流導(dǎo)致的油溫升高，避免了冷卻水的安裝使用及消耗。
文檔編號(hào)F15B21/08GK201780971SQ201020210450
公開日2011年3月30日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者張作軍, 朱玉根, 石旋 申請人:蕪湖中邁機(jī)電科技有限公司