專利名稱：混凝土輸送泵及其送料油缸換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及中小型工程建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及混凝土輸送泵。
背景技術(shù)：
目前，混凝土輸送泵大多采用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)泵送料缸和換向分配裝置的換 向控制，電氣控制具有使用靈活，操作方便的特點(diǎn)。但對(duì)于工作環(huán)境相對(duì)惡劣、操作人員技 術(shù)素質(zhì)不高的工程現(xiàn)場(chǎng)，電氣控制系統(tǒng)易損壞而難維修，尤其針對(duì)具有防爆要求的現(xiàn)場(chǎng)，比 如礦井，由于需要對(duì)電氣控制系統(tǒng)采取更加嚴(yán)格的防爆措施，就相應(yīng)的增加了安全隱患和 制造成本，因此現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)使混凝土泵的使用和發(fā)展受到限制。另外， 授權(quán)公告號(hào)為CN201074574Y的中國(guó)專利公開(kāi)了一種新型灰砂漿注漿輸送泵，授權(quán)公告號(hào) CN201159307Y的中國(guó)專利公開(kāi)了一種輸送泵用物料分配閥，以上輸送泵或分配閥是通過(guò)閥 芯轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)工位可實(shí)現(xiàn)料缸與料斗或出料口的連通，以上轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯式分配閥或輸送泵在 應(yīng)用中的現(xiàn)有機(jī)型采用的是包括電子行程開(kāi)關(guān)的電氣控制系統(tǒng)，因此也存在現(xiàn)有的電氣控 制類混凝土輸送泵普遍存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電控系統(tǒng)以及輸送泵所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于 提供一種非電控的送料油缸換向機(jī)構(gòu)，同時(shí)提供一種使用該送料油缸換向機(jī)構(gòu)的混凝土輸 送泵。 本實(shí)用新型的送料油缸換向機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是混凝土輸送泵的送料油缸換向機(jī) 構(gòu)，包括由分配閥油缸驅(qū)動(dòng)的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)式分配閥，還包括與兩送料油缸直接換向控制連接 的液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥、連桿裝置，所述機(jī)械換向閥通過(guò)控制油路對(duì)所述液控?fù)Q向閥換 向構(gòu)成先導(dǎo)控制，所述的連桿裝置包括鉸接于機(jī)械換向閥的控制端與分配閥的轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯之 間的連桿。 所述換向機(jī)構(gòu)還包括安裝在控制油路上的手動(dòng)換向閥。 所述液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥均為兩位四通換向閥，所述手動(dòng)換向閥為連接于所 述機(jī)械換向閥與對(duì)應(yīng)液控?fù)Q向閥之間的控制油路上的中位機(jī)能為E的手動(dòng)三位四通換向 閥。 本實(shí)用新型的混凝土輸送泵技術(shù)方案是一種混凝土輸送泵，包括油泵、兩料缸以 及與兩料缸分別對(duì)應(yīng)相通的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯式分配閥、分別驅(qū)動(dòng)兩料缸活塞移動(dòng)的兩送料油 缸、分別驅(qū)動(dòng)兩分配閥的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的兩分配閥油缸，所述油泵的出油口分成兩路，一路通過(guò) 送料油缸換向機(jī)構(gòu)與各送料油缸連接，所述另一路通過(guò)一分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)與各分配閥 油缸連接，所述送料油缸換向機(jī)構(gòu)包括與兩送料油缸直接換向控制連接的液控?fù)Q向閥、機(jī) 械換向閥、連桿裝置，所述機(jī)械換向閥通過(guò)控制油路對(duì)所述液控?fù)Q向閥換向構(gòu)成先導(dǎo)控制， 所述的連桿裝置包括鉸接于機(jī)械換向閥的控制端與所述分配閥的轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯之間的連桿。 所述換向機(jī)構(gòu)還包括安裝在控制油路上的手動(dòng)換向閥。[0009] 所述液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥均為兩位四通換向閥，所述手動(dòng)換向閥為連接于所 述機(jī)械換向閥與對(duì)應(yīng)液控?fù)Q向閥之間的控制油路上的中位機(jī)能為E的手動(dòng)三位四通換向 閥。 本實(shí)用新型的送料油缸換向機(jī)構(gòu)采用全機(jī)械抓液壓控制，由分配閥油缸活塞桿的
機(jī)械動(dòng)作驅(qū)動(dòng)送料油缸換向機(jī)構(gòu)的換向動(dòng)作，連桿裝置適合與分配閥的轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯鉸接設(shè) 置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送泵中的送料油缸換向的無(wú)電氣控制，特別適合環(huán)境惡劣的施工現(xiàn) 場(chǎng)及有防爆要求的工程現(xiàn)場(chǎng)。 另外，本實(shí)用新型的機(jī)械換向閥與油缸換向閥的控制油路上設(shè)有手動(dòng)三位換向
閥，可實(shí)現(xiàn)反泵操作以及送料油缸、分配閥的單獨(dú)操作，利于輸送泵的檢修和維護(hù)。
圖1是本實(shí)用新型的混凝土輸送泵的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的混凝土輸送泵的液壓原理圖； 圖3是本實(shí)用新型的送料油缸換向機(jī)構(gòu)中的機(jī)械操動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型的分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)中的機(jī)械操動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)用新型的混凝土輸送泵的實(shí)施例，包括電機(jī)2，第一、二料缸6、8， 第一、二分配閥19、20，分配閥19、20為轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯式分配閥，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯式分配閥結(jié)構(gòu)以及混 凝土輸送泵的主體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，可詳見(jiàn)背景技術(shù)中所提到的專利公開(kāi)文獻(xiàn)，其具 體結(jié)構(gòu)于此處不再贅述，創(chuàng)新之處在于機(jī)械換向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型混凝土輸送泵的機(jī)械換向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 包括有由電機(jī)2帶動(dòng)的油泵1，用于驅(qū)動(dòng)第一、二料缸8、10動(dòng)作的第一、二送料油缸7、9， 用于驅(qū)動(dòng)第一、二分配閥19、20動(dòng)作的第一、二分配閥油缸14、15，所述油泵1的出油口分成 兩路，一路通過(guò)一送料油缸換向閥5與第一、二送料油缸7、9連接，另一路通過(guò)一分配閥油 缸換向閥16與第一、二分配閥油缸14、15連接。至少一個(gè)送料油缸的活塞桿機(jī)械傳動(dòng)連接 有包括所述分配閥油缸換向閥16的分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)分配閥油缸的活塞桿 機(jī)械傳動(dòng)連接有包括所述送料油缸換向閥5的送料油缸換向機(jī)構(gòu)。 所述送料油缸換向機(jī)構(gòu)包括送料油缸換向閥5，還包括由第二分配閥油缸15的活 塞桿驅(qū)動(dòng)的分配閥油缸機(jī)械操動(dòng)裝置41、由分配閥油缸機(jī)械操動(dòng)裝置41控制換向的機(jī)械 換向閥11 ，機(jī)械換向閥11通過(guò)油路控制送料油缸換向閥5的換向，所述機(jī)械換向閥11與送 料油缸換向閥5之間控制油路上還連接有中位機(jī)能為E的手動(dòng)三位四通換向閥12。 所述分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)包括分配閥油缸換向閥16，還包括由第二送料油缸9的 活塞桿驅(qū)動(dòng)的送料油缸機(jī)械操動(dòng)裝置40、由送料油缸機(jī)械操動(dòng)裝置40控制換向的機(jī)械換 向閥IO，所述機(jī)械換向閥IO通過(guò)油路控制分配閥油缸換向閥16的換向，所述機(jī)械換向閥 10與分配閥油缸換向閥之間的控制油路上還連有中位機(jī)能為E的手動(dòng)三位四通換向閥13。 所述送料油缸換向閥5和分配閥油缸換向閥16均為液控兩位四通換向閥，送料油 缸換向閥5的兩個(gè)工作油口分別與第一、二送料油缸7、9的無(wú)桿腔連接，分配閥油缸換向閥 16的兩個(gè)工作油口分別與第一、二分配閥油缸14、15的無(wú)桿腔連接，第一、二送料油缸7、9
4的有桿腔相互連通，第一、二分配閥油缸14、 15的有桿腔相互連通。所述機(jī)械換向閥10、 11 均為兩位四通機(jī)械換向閥，機(jī)械換向閥10、11的兩工作油口分別與對(duì)應(yīng)的分配閥油缸換向 閥16、送料油缸換向閥5的兩控制油口連接。 如圖3所示，送料油缸換向機(jī)構(gòu)的分配閥油缸機(jī)械操動(dòng)裝置41，是由第二分配閥 油缸15驅(qū)動(dòng)，所述第二分配閥20包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的閥芯轉(zhuǎn)軸201，所述第二分配閥油缸15的活 塞桿151通過(guò)擺臂22與閥芯轉(zhuǎn)軸201傳動(dòng)連接，該分配閥油缸機(jī)械操動(dòng)裝置包括偏心鉸接 于所述閥芯轉(zhuǎn)軸201外端面上而與分配閥油缸活塞桿141傳動(dòng)連接的連桿23，連桿23 —端 與對(duì)應(yīng)機(jī)械換向閥24的控制端傳動(dòng)連接。當(dāng)?shù)诙峙溟y油缸15的活塞桿151運(yùn)動(dòng)時(shí)可通 過(guò)擺臂22、閥芯轉(zhuǎn)軸201、連桿23帶動(dòng)機(jī)械換向閥24的控制端動(dòng)作，機(jī)械換向閥24通過(guò)油 路對(duì)所連的送料油缸換向閥進(jìn)行換向控制。 如圖4所示，分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)的送料油缸機(jī)械操動(dòng)裝置40，為兩送料油缸7、 9的活塞桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的杠桿25以及兩送料油缸活塞桿上設(shè)置的擋塊26、 27，所述杠桿25的一端與對(duì)應(yīng)機(jī)械換向閥10的控制端通過(guò)拉桿30傳動(dòng)連接，杠桿25的兩 臂上分別設(shè)有與兩活塞桿上的擋塊26、27軸向擋止配合的左、右擋塊28、29。當(dāng)兩送料油缸 的7、9的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)限位塊及杠桿帶動(dòng)機(jī)械換向閥10的控制端動(dòng)作，機(jī)械 換向閥IO通過(guò)油路對(duì)所連的分配閥油缸換向閥進(jìn)行換向控制。所述左、右擋塊28、29上旋 裝有沿對(duì)應(yīng)活塞桿軸向可調(diào)的與對(duì)應(yīng)活塞桿的擋塊頂配的螺桿281、291，螺桿281、291可 在軸向上伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)操動(dòng)裝置的機(jī)械控制延時(shí)的調(diào)整。 本實(shí)用新型的實(shí)施例在工作時(shí)，電機(jī)2啟動(dòng)帶動(dòng)油泵1旋轉(zhuǎn)，液壓油通過(guò)送料油缸 換向閥5進(jìn)入第一送料油缸7，第一送料油缸7活塞桿伸出，輸出混凝土物料，同時(shí)第一送 料油缸7有桿腔油壓油進(jìn)入第二送料油缸9有桿腔，使第二送料油缸9前活塞桿回縮，吸入 物料，第二送料油缸9后活塞桿91伸出，通過(guò)送料油缸機(jī)械操動(dòng)裝置40使機(jī)械換向閥10 換向；換向閥10換向后控制油經(jīng)手換向閥13使分配閥油缸換向閥16換向，第一分配閥油 缸14活塞桿伸出，控制相對(duì)應(yīng)的一個(gè)分配閥出料口打開(kāi)準(zhǔn)備排料，同時(shí)第二分配閥油缸15 活塞桿回縮，控制相對(duì)應(yīng)的另一分配閥吸料口打開(kāi)，準(zhǔn)備吸料，第二分配閥油缸15回縮的 活塞桿通過(guò)分配閥油缸機(jī)械操動(dòng)裝置41使機(jī)械換向閥11換向；機(jī)械換向閥11換向后控制 油經(jīng)過(guò)手動(dòng)換向閥12控制送料油缸換向閥5換向，第二送料油缸9前活塞桿伸出，輸出混 凝土物料，第一送料油缸7活塞桿回縮，吸入混凝土物料，第二送料油缸9的后活塞桿91回 縮，通過(guò)送料油缸機(jī)械操動(dòng)裝置40使機(jī)械換向閥10換向，如此循環(huán)，輸送泵實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。 當(dāng)手動(dòng)換向閥13的工作位處于左位時(shí)，以上所述的動(dòng)作順序會(huì)發(fā)生相反的變化， 原因是控制油通過(guò)手動(dòng)換向閥13后，其控制方向發(fā)生了變化，送料油缸換向閥5和分配閥 油缸換向閥16的互動(dòng)關(guān)系將發(fā)生相反的變化，實(shí)現(xiàn)反泵，即將輸送管中的混凝土料吸入料 缸，輸送到料斗內(nèi)。 當(dāng)手動(dòng)換向閥12和13同時(shí)處于中位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)停止；此時(shí)如操作手動(dòng)換向 閥12，分別使其左位或右位工作，控制送料油缸換向閥5的右位或左位工作，第一送料油缸 7或第二送料油缸9的活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)送料油缸的單獨(dú)動(dòng)作；如操作手動(dòng)換向閥13，分別 使其左位或右位工作，控制分配閥油缸換向閥16的左位或右位工作，第一分配閥油缸14或 第二分配閥油缸15的活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)分配閥油缸的單獨(dú)動(dòng)作。 如圖2所示，當(dāng)兩手動(dòng)換向閥12、 13同時(shí)處于右位時(shí)，正泵；當(dāng)手動(dòng)換向閥12處于右位，13處于左位時(shí)，反泵；當(dāng)手動(dòng)換向閥12處于中位時(shí)，操作手動(dòng)換向閥13可實(shí)現(xiàn)主換 向閥16的自由動(dòng)作，進(jìn)而控制分配閥油缸的自由動(dòng)作；當(dāng)手動(dòng)換向閥13處于中位時(shí)，操作 手動(dòng)換向閥12可實(shí)現(xiàn)主換向閥5的自由動(dòng)作，進(jìn)而控制主缸的自由動(dòng)作。
權(quán)利要求混凝土輸送泵的送料油缸換向機(jī)構(gòu)，其特征在于包括由分配閥油缸驅(qū)動(dòng)的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)式分配閥，還包括與兩送料油缸直接換向控制連接的液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥、連桿裝置，所述機(jī)械換向閥通過(guò)控制油路對(duì)所述液控?fù)Q向閥換向構(gòu)成先導(dǎo)控制，所述的連桿裝置包括鉸接于機(jī)械換向閥的控制端與分配閥的轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯之間的連桿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料油缸換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述換向機(jī)構(gòu)還包括安裝 在控制油路上的手動(dòng)換向閥。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料油缸換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液控?fù)Q向閥、機(jī)械 換向閥均為兩位四通換向閥，所述手動(dòng)換向閥為連接于所述機(jī)械換向閥與對(duì)應(yīng)液控?fù)Q向閥 之間的控制油路上的中位機(jī)能為E的手動(dòng)三位四通換向閥。
4. 一種混凝土輸送泵，包括油泵、兩料缸以及與兩料缸分別對(duì)應(yīng)相通的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯 式分配閥、分別驅(qū)動(dòng)兩料缸活塞移動(dòng)的兩送料油缸、分別驅(qū)動(dòng)兩分配閥的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的兩分 配閥油缸，所述油泵的出油口分成兩路，一路通過(guò)送料油缸換向機(jī)構(gòu)與各送料油缸連接，所 述另一路通過(guò)一分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)與各分配閥油缸連接，其特征在于所述送料油缸換 向機(jī)構(gòu)包括與兩送料油缸直接換向控制連接的液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥、連桿裝置，所述機(jī) 械換向閥通過(guò)控制油路對(duì)所述液控?fù)Q向閥換向構(gòu)成先導(dǎo)控制，所述的連桿裝置包括鉸接于 機(jī)械換向閥的控制端與所述分配閥的轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯之間的連桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土輸送泵，其特征在于所述換向機(jī)構(gòu)還包括安裝在控 制油路上的手動(dòng)換向閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土輸送泵，其特征在于所述液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥均 為兩位四通換向閥，所述手動(dòng)換向閥為連接于所述機(jī)械換向閥與對(duì)應(yīng)液控?fù)Q向閥之間的控 制油路上的中位機(jī)能為E的手動(dòng)三位四通換向閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種混凝土輸送泵及其送料油缸換向機(jī)構(gòu)，包括油泵、兩料缸以及與兩料缸分別對(duì)應(yīng)相通的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯式分配閥、分別驅(qū)動(dòng)兩料缸活塞移動(dòng)的兩送料油缸、分別驅(qū)動(dòng)兩分配閥的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的兩分配閥油缸，所述油泵的出油口分成兩路，一路通過(guò)送料油缸換向機(jī)構(gòu)與各送料油缸連接，另一路通過(guò)一分配閥油缸換向機(jī)構(gòu)與各分配閥油缸連接，所述送料油缸換向機(jī)構(gòu)包括與兩送料油缸直接換向控制連接的液控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥、連桿裝置，所述的連桿裝置包括鉸接于機(jī)械換向閥的控制端與所述分配閥的轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯之間的連桿。本實(shí)用新型的送料油缸換向機(jī)構(gòu)采用全機(jī)械抓液壓控制，無(wú)電氣控制，特別適合環(huán)境惡劣的施工現(xiàn)場(chǎng)及有防爆要求的工程現(xiàn)場(chǎng)。
文檔編號(hào)F15B13/043GK201521412SQ200920310539
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者李剛, 毛五興, 王軍嶺, 王玉華, 禹保旺 申請(qǐng)人:鄭州知信機(jī)電科技開(kāi)發(fā)有限公司