專利名稱：多泵液壓控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體為一種多泵液壓控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)是一種專用的塑料成型機(jī)械，它利用塑料的熱塑性，經(jīng)加熱融化后，加以高 的壓力使其快速流入模腔，經(jīng)一段時(shí)間的保壓和冷卻，成為各種形狀的塑料制品。對(duì)加熱 后呈熔融狀態(tài)的塑料加以高壓以使其流入模腔的過(guò)程即為注塑，所需的高壓通常由液壓泵 提供，注塑機(jī)的液壓泵多不止一個(gè)，因此需要對(duì)多個(gè)液壓泵實(shí)施控制。目前注塑機(jī)多采用伺 服多泵并聯(lián)液壓系統(tǒng)，再此系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制命令和信息反饋采用的是模擬給定 加數(shù)字輸入輸出控制信號(hào)的方式，即在上位機(jī)電腦和各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間加一個(gè)集中控制 器，集中控制器接收上位機(jī)電腦的壓力流量命令，通過(guò)能量分配控制、壓力調(diào)節(jié)控制等控制 運(yùn)算轉(zhuǎn)換成各個(gè)伺服電機(jī)的控制命令，最后轉(zhuǎn)換成與各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器相連模擬和數(shù)字輸入 輸出通道信號(hào)，以控制各個(gè)伺服電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作。這種方法雖然能對(duì)多液壓泵實(shí)施控制，但存 在不足其一，模擬信號(hào)容易受到外界的電磁干擾；而且當(dāng)環(huán)境溫度濕度變化以及機(jī)器長(zhǎng) 期工作都會(huì)使模擬信號(hào)檢測(cè)產(chǎn)生偏差，影響下位機(jī)的命令解釋，致使系統(tǒng)控制產(chǎn)生偏差。其 二，受模擬和數(shù)字通道數(shù)量的限制，集中控制器和各驅(qū)動(dòng)器之間傳遞的信息量受限，很難實(shí) 現(xiàn)精準(zhǔn)控制，也很難達(dá)到各驅(qū)動(dòng)器之間相互協(xié)調(diào)的最優(yōu)控制，系統(tǒng)升級(jí)也比較困難。其三， 多個(gè)模擬和數(shù)字通道數(shù)量使用會(huì)增加系統(tǒng)成本。

發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種抗干擾性強(qiáng)、傳輸量大、控制精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，
本實(shí)用新型公開了一種多泵液壓控制設(shè)備。 本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的 —種多泵液壓控制設(shè)備，包括并聯(lián)的液壓泵，伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征是還包括集中 控制器和CAN串行通訊網(wǎng)，所述并聯(lián)的液壓泵為一組，由兩個(gè)液壓泵組成，伺服驅(qū)動(dòng)器也為 兩個(gè)，集中控制器集成于伺服驅(qū)動(dòng)器之一的內(nèi)部，該伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端和集中控制 器的一個(gè)信號(hào)輸入端相連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端和集中控制器的一個(gè)信號(hào)輸出端 相連接，另一伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN串行通訊網(wǎng)與集成有集中控制器的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。 所述的多泵液壓控制設(shè)備，其特征是所述并聯(lián)的液壓泵為兩組或兩組以上，每組 有兩個(gè)液壓泵，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量為3個(gè)及3個(gè)以上，所述的CAN串行通訊網(wǎng)采用總線結(jié) 構(gòu)，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都通過(guò)總線結(jié)構(gòu)的CAN串行通訊網(wǎng)和一個(gè)集中控制器連接。 所述的多泵液壓控制設(shè)備，其特征是CAN串行通訊網(wǎng)采用具有11位ID標(biāo)識(shí)符的 BasicCAN通訊網(wǎng)或29位ID標(biāo)識(shí)符的高級(jí)形式PeliCAN通訊網(wǎng)。 所述的多泵液壓控制設(shè)備，其特征是CAN串行通訊網(wǎng)中采用雙絞線作為物理介 質(zhì)。 本實(shí)用新型采用CAN通訊網(wǎng)絡(luò)代替模擬和數(shù)字輸入輸出信號(hào)，完成集中控制器和各驅(qū)動(dòng)器之間的命令給定和信息反饋?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN有高的位速率，高抗電磁干擾性， 而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它已經(jīng)在汽車制 造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。對(duì)于只有兩個(gè)泵組成的伺服多泵并聯(lián)液壓系統(tǒng)，可以 在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器里集成集中控制器功能，用一個(gè)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的信息傳 遞。對(duì)于更多數(shù)量的伺服多泵并聯(lián)液壓系統(tǒng)，根據(jù)集中控制器和各驅(qū)動(dòng)器信息交換的數(shù)量 和速度選用一個(gè)或多個(gè)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)。 本實(shí)用新型的有益效果是由于CAN控制器局域網(wǎng)有高的位速率，高抗電磁干擾 性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，所以集中控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的控制命令和反饋信 號(hào)能準(zhǔn)確，快速，穩(wěn)定的傳送，使系統(tǒng)控制更精確，響應(yīng)更快。在通訊出現(xiàn)問題時(shí)能及時(shí)檢 測(cè)，保護(hù)系統(tǒng)，增加系統(tǒng)可靠性。由于CAN控制器局域網(wǎng)信息量只受位速率限制，所以在集 中控制器和各驅(qū)動(dòng)器之間可根據(jù)需要增加信息傳遞以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確協(xié)調(diào)控制。同時(shí)系統(tǒng)控制策 略改變和升級(jí)也比較方便。CAN控制器局域網(wǎng)只用兩根雙絞線組網(wǎng)，布線方便，相對(duì)與用模 擬和數(shù)字(I/O)信號(hào)的多泵液壓控制系統(tǒng)節(jié)約了人工和材料成本。

圖1是本實(shí)用新型采用兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型采用三個(gè)及以上伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式以下通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。 實(shí)施例1 —種多泵液壓控制設(shè)備，包括伺服驅(qū)動(dòng)器甲11、伺服驅(qū)動(dòng)器乙12、集中控制器2和 CAN串行通訊網(wǎng)3，具體結(jié)構(gòu)如圖l所示，集中控制器2集成在伺服驅(qū)動(dòng)器甲11的內(nèi)部，利 用伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)有的硬件，在軟件中加入集中控制器算法，CAN串行通訊網(wǎng)3采用具有11位 ID標(biāo)識(shí)符的BasicCAN通訊網(wǎng)，并采用雙絞線作為物理介質(zhì)。伺服驅(qū)動(dòng)器甲11的信號(hào)輸出 端和集中控制器2的一個(gè)信號(hào)輸入端相連接，伺服驅(qū)動(dòng)器甲11的信號(hào)輸入端和集中控制器 2的一個(gè)信號(hào)輸出端相連接，伺服驅(qū)動(dòng)器乙12通過(guò)CAN串行通訊網(wǎng)3和集成了集中控制器 2的伺服驅(qū)動(dòng)器1連接。 實(shí)施例2 —種多泵液壓控制設(shè)備，包括伺服驅(qū)動(dòng)器1和集中控制器2，CAN串行通訊網(wǎng)3，具 體結(jié)構(gòu)如圖2所示，CAN串行通訊網(wǎng)3采用總線結(jié)構(gòu)，采用具有29位ID標(biāo)識(shí)符的高級(jí)形式 PeliCAN通訊網(wǎng)，并采用雙絞線作為物理介質(zhì)。伺服驅(qū)動(dòng)器1的數(shù)量為6個(gè)，每一個(gè)伺服驅(qū) 動(dòng)器1都通過(guò)總線結(jié)構(gòu)的CAN串行通訊網(wǎng)3和集中控制器2連接。
權(quán)利要求一種多泵液壓控制設(shè)備，包括并聯(lián)的液壓泵，伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征是還包括集中控制器和CAN串行通訊網(wǎng)，所述并聯(lián)的液壓泵為一組，由兩個(gè)液壓泵組成，伺服驅(qū)動(dòng)器也為兩個(gè)，集中控制器集成于伺服驅(qū)動(dòng)器之一的內(nèi)部，該伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端和集中控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端相連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端和集中控制器的一個(gè)信號(hào)輸出端相連接，另一伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN串行通訊網(wǎng)與集成有集中控制器的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的多泵液壓控制設(shè)備，其特征是所述并聯(lián)的液壓泵為兩組或兩 組以上，每組有兩個(gè)液壓泵，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量為3個(gè)及3個(gè)以上，所述的CAN串行通訊網(wǎng) 采用總線結(jié)構(gòu)，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都通過(guò)總線結(jié)構(gòu)的CAN串行通訊網(wǎng)和一個(gè)集中控制器連 接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的多泵液壓控制設(shè)備，其特征是CAN串行通訊網(wǎng)采用具有l(wèi)l 位ID標(biāo)識(shí)符的BasicCAN通訊網(wǎng)或29位ID標(biāo)識(shí)符的高級(jí)形式PeliCAN通訊網(wǎng)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的多泵液壓控制設(shè)備，其特征是CAN串行通訊網(wǎng)中采用雙絞 線作為物理介質(zhì)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及伺服機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體為一種多泵液壓控制設(shè)備。一種多泵液壓控制設(shè)備，包括并聯(lián)的液壓泵，伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征是還包括集中控制器和CAN串行通訊網(wǎng)，所述并聯(lián)的液壓泵為一組，由兩個(gè)液壓泵組成，伺服驅(qū)動(dòng)器也為兩個(gè)，集中控制器集成于伺服驅(qū)動(dòng)器之一的內(nèi)部，該伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端和集中控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端相連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端和集中控制器的一個(gè)信號(hào)輸出端相連接，另一伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN串行通訊網(wǎng)與集成有集中控制器的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。本實(shí)用新型信息傳遞速率高，抗干擾性強(qiáng)，成本低。
文檔編號(hào)F15B11/17GK201436407SQ20082015826
公開日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者方藝, 趙一凡, 邵力平 申請(qǐng)人:上海御能動(dòng)力科技有限公司