排水泵的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種排水泵，包括水泵部分和電動(dòng)機(jī)部分，所述電動(dòng)機(jī)部分包括無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)包括：電機(jī)殼；電機(jī)軸；轉(zhuǎn)子組件，安裝在所述電機(jī)軸上且隨所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌放在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的轉(zhuǎn)子磁極；定子組件，包括定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯槽中的三相定子繞組；以及控制板，包括三相逆變電路，并且包括電路控制部件，該電路控制部件采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)控制所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓，其中，所述電機(jī)軸、所述電子組件、所述定子組件、以及所述控制板均被容納在所述電機(jī)殼中。所述排水泵用于洗碗機(jī)或洗衣機(jī)中。由此提供了一種更加高效和緊湊的排水泵。
【專利說(shuō)明】排水泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及排水泵【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種排水泵。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，洗碗機(jī)、洗衣機(jī)等家用電器循環(huán)水或排水所用排水泵的電動(dòng)機(jī)通常為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或單相永磁同步電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由于效率較低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、成本較高，已逐步退出洗碗機(jī)、洗衣機(jī)等家用電器排水泵應(yīng)用領(lǐng)域。單相永磁同步電機(jī)本身無(wú)法實(shí)現(xiàn)定向旋轉(zhuǎn)，需要在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上增加止逆機(jī)構(gòu)來(lái)防止電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，而且單相永磁同步電機(jī)的電機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，啟動(dòng)噪音較大。
[0003]另一方面，洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等家用電器現(xiàn)有排水泵所用的葉輪一般由安裝在軸套上的若干葉片構(gòu)成，且葉片為直葉片，排水過(guò)程中，使水在離心力、切向剪力作用下達(dá)到排水目的，其缺點(diǎn)是排水泵水流量小，內(nèi)耗大，且水流軸向也有部分剪切力，會(huì)擠壓端蓋和電機(jī)軸，導(dǎo)致端蓋變形，轉(zhuǎn)子組件偏移而不能正常工作，形成噪音。同時(shí)，因葉輪與泵座之間有一定的間隙，在軸向剪切力的作用下水就產(chǎn)生了渦流，而像洗衣機(jī)、洗碗機(jī)類家用電器，所需要排出的污水中會(huì)含有或多或少的纖維、棉紗等雜物，這些雜物跟隨水的渦旋，到達(dá)軸承處，纏繞在水泵的軸上，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，纏繞的雜物逐漸增多，使水泵軸產(chǎn)生阻力，不能正常排水，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使水泵堵轉(zhuǎn)、燒壞。
[0004]隨著綠色家電理念的提出和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，現(xiàn)有的排水泵已無(wú)法滿足大家對(duì)居住環(huán)境舒適度越來(lái)越高的要求。因此，需要一種新型的排水泵，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，效率較高，工作噪音較小。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，包括:電機(jī)殼；電機(jī)軸；轉(zhuǎn)子組件，安裝在所述電機(jī)軸上且隨所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌放在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的轉(zhuǎn)子磁極；定子組件，包括定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯槽中的三相定子繞組；以及控制板，包括三相逆變電路，并且包括電路控制部件，該電路控制部件采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)控制所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓，其中，所述控制板被容納在所述電機(jī)殼中。
[0006]由此，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)定向旋轉(zhuǎn)，而無(wú)需采用止逆機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，控制板還包括電路控制部件，該電路控制部件采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)控制所述三相逆變電路向所述定子組件上的定子繞組輸出的三相電壓。
[0007]優(yōu)選地，定子組件采用分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子組件中的單個(gè)轉(zhuǎn)子磁極在對(duì)應(yīng)的極距范圍內(nèi)所占的電氣角度范圍為90° -120°。優(yōu)選地，控制板還包括檢測(cè)部件和模數(shù)轉(zhuǎn)換部件，所述檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓和三相電流并且輸出三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件將所述檢測(cè)部件所檢測(cè)到的三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流轉(zhuǎn)換檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，并將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)提供給所述電路控制部件。優(yōu)選地，電路控制部件利用從所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件接收的數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，采用滑?？刂品椒ü烙?jì)所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子磁極的位置。優(yōu)選地，電路控制部件利用所估計(jì)的轉(zhuǎn)子磁極的位置、以及所述數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生用于控制所述三相逆變電路中的功率開關(guān)器件的脈沖信號(hào)。優(yōu)選地，控制板還包括差分放大部件，所述差分放大部件從所述檢測(cè)部件接收所述三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，放大所述三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，并將放大后的三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)輸出到所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件。優(yōu)選地，電路控制部件為一個(gè)或多個(gè)微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器。優(yōu)選地，控制板還包括三相輸出端和接地端，所述三相輸出端分別與所述三相逆變電路的三相輸出端連接并且分別與所述三相定子繞組連接，所述接地端與所述三相逆變電路的中心點(diǎn)連接并且與所述三相定子繞組的中心點(diǎn)連接。優(yōu)選地，在所述控制板上，所述三相逆變電路和所述檢測(cè)部件布置在一起，而所述電路控制部件、所述差分放大部件和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件與所述三相逆變電路和所述檢測(cè)部件隔開布置。優(yōu)選地，控制板通過(guò)機(jī)械配合的方式與所述定子組件固定在一起。優(yōu)選地，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)用于洗碗機(jī)或洗衣機(jī)中的排水泵。優(yōu)選地，電機(jī)殼不完全封閉，使得定子組件的一部分暴露。
[0008]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種排水泵，包括如前述方面所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)和由無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的水泵部分。所述水泵部分包括水泵殼和葉輪，所述電機(jī)殼在電機(jī)軸伸出的一側(cè)具有用于和所述水泵殼固定的固定結(jié)構(gòu)，且所述葉輪固定連接到所述電機(jī)軸以便于在所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與所述電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用根據(jù)本實(shí)用新型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)定向旋轉(zhuǎn)，而無(wú)需采用止逆機(jī)構(gòu)，由此也使得本實(shí)用新型的排水泵更加高效和緊湊。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，提供了一種排水泵，所述排水泵包括葉輪和用于驅(qū)動(dòng)葉輪的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，該葉輪包括輪盤和多個(gè)設(shè)置在輪盤上的葉片，所述葉片從輪盤表面沿葉輪軸線方向延伸遠(yuǎn)離輪盤表面，且具有鄰近葉輪軸線的第一端和遠(yuǎn)離葉輪軸線且與第一端相對(duì)的第二端；其中葉片在垂直于葉輪軸線的平面中具有平滑彎曲的截面形狀，所述截面形狀至少包括鄰近第一端的第一弧形區(qū)段和鄰近第二端的第二弧形區(qū)段，第一弧形區(qū)段具有第一曲率半徑，而第二弧形區(qū)段具有不同于第一曲率半徑的第二曲率半徑。
[0011〕 優(yōu)選地，第一曲率半徑大于第二曲率半徑。優(yōu)選地，第一端為葉片的入口端且第二端為葉片的出口端。優(yōu)選地，第一弧形區(qū)段和第二弧形區(qū)段的曲率中心在葉片的同一側(cè)。優(yōu)選地，葉片還包括位于第一弧形區(qū)段和第二弧形區(qū)段之間的線性或弧形的第三區(qū)段。優(yōu)選地，該第三區(qū)段為具有第三曲率半徑的第三弧形區(qū)段，該第三曲率半徑大于第一和第二曲率半徑。優(yōu)選地，該第三區(qū)段為具有第三曲率半徑的第三弧形區(qū)段，該第三曲率半徑在第一和第二曲率半徑之間。優(yōu)選地，第一弧形區(qū)段在第一端處的切線與在該位置的徑向方向的夾角為葉片的入口角0，所述葉片的入口角0為0-25。；而第二弧形區(qū)段在第二端處的切線與在該位置的徑向方向的夾角為葉片的出口角3，所述葉片的出口角3為70-90。。優(yōu)選地，輪盤中心具有葉輪孔，用于與電動(dòng)機(jī)軸連接，葉輪孔與葉片的第一端之間的環(huán)狀區(qū)域內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)泄壓孔。優(yōu)選地，所述輪盤和葉片一體成形為單件。優(yōu)選地，所述排水泵還包括如第一方面所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面，還提供了一種排水泵用葉輪，包括如前述第三方面所限定的葉輪結(jié)構(gòu)。
[0013]通過(guò)采用弧形葉片，使葉片采用最為合理彎曲樣式，和葉片入口角和葉片出口角，減小流動(dòng)損失，提高了工作效率。通過(guò)輪盤設(shè)計(jì)，防止了水流對(duì)端蓋的沖擊和由此造成的損壞，同時(shí)，由于水流產(chǎn)生的軸向力較小，避免了水流對(duì)電機(jī)軸以及轉(zhuǎn)子的沖擊，防止由此導(dǎo)致轉(zhuǎn)子偏離軸線，產(chǎn)生噪音，保證其在軸向正常工作，延長(zhǎng)了其工作壽命。輪盤的設(shè)計(jì)還防止水中的雜物跟隨水的渦旋，到達(dá)軸承處，纏繞在水泵的軸上，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后使水泵軸產(chǎn)生阻力，不能正常排水，嚴(yán)重時(shí)使水泵堵轉(zhuǎn)、燒壞。泄壓孔的設(shè)計(jì)，保證了輪盤兩側(cè)水壓相同，避免一側(cè)水流沖擊過(guò)大對(duì)輪盤造成的損壞。本實(shí)用新型所提供的排水泵葉輪及排水泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命較長(zhǎng)，且適合批量生產(chǎn)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的第五方面，提供了一種排水泵用的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括外殼、電機(jī)軸、轉(zhuǎn)子組件和定子組件，電機(jī)軸在電動(dòng)機(jī)的一個(gè)端部處連接到排水泵的葉輪，用于驅(qū)動(dòng)葉輪，其中該外殼的側(cè)壁上設(shè)置有容納接線端子的端子口和端子保護(hù)結(jié)構(gòu)，端子保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置端子口上方的保護(hù)板，該保護(hù)板從外殼外表面向外懸臂伸出，并且朝向端子口的一側(cè)向下傾斜地延伸。
[0015]優(yōu)選地，在端子插入端子口的插入方向上，該保護(hù)板沿插入方向延伸。優(yōu)選地，該保護(hù)板沿電機(jī)軸線方向朝向外殼的與所述一個(gè)端部相對(duì)的另一個(gè)端部向下傾斜地延伸。優(yōu)選地，傾斜角度小于30。。優(yōu)選地，端子保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括從保護(hù)板最低邊緣處或附近向下延伸的綴板，使得保護(hù)板和綴板形成至少部分地圍繞端子口的倒置I形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，端子保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括從保護(hù)板最外側(cè)邊緣向上伸出的壁部。優(yōu)選地，端子保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括從保護(hù)板最高邊緣和最外側(cè)邊緣向上伸出的壁部，使得保護(hù)板、壁部以及外殼形成一排水槽。優(yōu)選地，電動(dòng)機(jī)為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，保護(hù)板跨端子口的整個(gè)寬度延伸，或延伸超出端子口的兩側(cè)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的第六方面還提供了 一種包括前述電動(dòng)機(jī)和由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪的排水泵。
[0017]由此，當(dāng)電機(jī)上方有水滴落時(shí)，由于有端子保護(hù)結(jié)構(gòu)的存在，水會(huì)沿著其斜面滑到側(cè)面滴落，從而有效的保護(hù)了接線端子，保證了其與外部電源連接的可靠性和安全性。本實(shí)用新型所提供的電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易行，生產(chǎn)成本低，適于工業(yè)生產(chǎn)。
[0018]本實(shí)用新型的第一方面同等地適用于本實(shí)用新型的第二至第六方面，反之亦然。
[0019]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0023]圖3圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖；
[0024]圖4圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)；[0025]圖5圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的隱極式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0026]圖6圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的凸極式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0027]圖7圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的三相正弦繞組分布圖；
[0028]圖8圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)控制排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的逆變電路圖；
[0029]圖9圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制框圖；
[0030]圖10圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)波形的示意圖；
[0031]圖11圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子繞組的電流波形的不意圖；
[0032]圖12圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用葉輪的立體視圖；
[0033]圖13圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用葉輪的正視圖；
[0034]圖14圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用葉輪的放大局部正視圖；以及
[0035]圖15圖示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的端子保護(hù)結(jié)構(gòu)的立體視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標(biāo)記賦予基本上具有相同或類似結(jié)構(gòu)和功能的組成部分，并且將省略關(guān)于它們的重復(fù)描述。一般而言，各附圖中示出的實(shí)施例均為不同實(shí)施例，盡管各附圖中的參考標(biāo)號(hào)可能相同且各附圖可能可以彼此配合地使用。應(yīng)理解，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“向上”、“向下”等方向性術(shù)語(yǔ)是針對(duì)附圖中所示的方位的描述，這些方位并不是限制性的。如果沒有特別說(shuō)明，本文中的術(shù)語(yǔ)“向內(nèi)”、“向外”、“內(nèi)”、“外”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”是指相對(duì)于部件中心的范圍，例如以電機(jī)軸線作為參照，內(nèi)和內(nèi)側(cè)指更靠近或指向電機(jī)軸線的位置或取向，外和外側(cè)指更遠(yuǎn)離電機(jī)軸線的方位或取向，而對(duì)于電機(jī)軸線上的各位置，向外或外側(cè)是指更遠(yuǎn)離電機(jī)中心部位。此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。
[0037]如圖1和圖2所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵外部結(jié)構(gòu)示意圖及排水泵結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0038]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵可以包括水泵部分1和電動(dòng)機(jī)部分2。
[0039]如圖2所示，所述水泵部分1可以包括水泵殼11和葉輪13。此外，所述水泵部分1還可以包括密封圈12，密封圈12設(shè)置在水泵部分1和電動(dòng)機(jī)部分2之間，用于確保所述水泵部分和電動(dòng)機(jī)部分之間的連接部的水密性。
[0040]水泵殼11為限定了泵腔的大體圓柱形部件，其第一端部敞開，用于連接到電動(dòng)機(jī)部分，且在相對(duì)的第二端部上設(shè)置有進(jìn)水口。水泵殼11的側(cè)壁上設(shè)置有出水口，并且所述出水口與所述泵腔相連通。
[0041]葉輪13設(shè)置在水泵殼11的泵腔內(nèi)。電動(dòng)機(jī)部分2的電機(jī)軸221伸入到泵腔內(nèi)，并且葉輪固定連接到電機(jī)軸221以便于可以在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下與電機(jī)軸221 —起旋轉(zhuǎn)。
[0042]如圖2所示，電動(dòng)機(jī)部分2包括無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22包括電機(jī)軸221、轉(zhuǎn)子組件222、定子組件223以及控制板224。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22包括電機(jī)殼，電機(jī)殼包括主殼體21和絕緣罩23。
[0043]控制板224容納在電機(jī)殼內(nèi)，具體地，在本實(shí)施例中控制板224容納在絕緣罩23內(nèi)。優(yōu)選地，所述控制板224通過(guò)任何合適的機(jī)械配合方式與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22的定子組件223固定在一起。控制板224也可以固定到如電機(jī)殼這樣的其它靜止部件上?？刂瓢?24上設(shè)置有為所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22的定子組件223上的三相定子繞組供電的電路。此外，考慮到根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵的工作環(huán)境，優(yōu)選地，還在所述控制板上涂覆用于電路絕緣保護(hù)的絕緣漆或絕緣膠。
[0044]此外，電動(dòng)機(jī)部分2的主殼體21通過(guò)機(jī)械緊固件(例如螺紋緊固件或卡扣結(jié)構(gòu)等)與絕緣罩23連接到一起，以便將所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22封閉起來(lái)。主殼體21和絕緣罩23之間優(yōu)選設(shè)置有另一密封圈，以保持兩者之間的連接部的密封。可選地，電機(jī)殼也可以不是完全封閉式的，而僅部分地封閉電機(jī)的部件。如圖3的優(yōu)選實(shí)施例所示，電機(jī)殼的主殼體21和絕緣罩23之間存在一定的間隙，從而電機(jī)的定子組件223部分地暴露，由此實(shí)現(xiàn)了更好地散熱效果。
[0045]如圖2所示，在所述控制板224上還設(shè)置供電端子2241，供電端子與外部電源(未示出)連接，以便給所述控制板224以及無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22供電。
[0046]下面，將結(jié)合圖3 —圖7來(lái)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0047]如前所述，洗碗機(jī)、洗衣機(jī)等家用電器循環(huán)水或排水所用排水泵的電動(dòng)機(jī)通常為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或單相永磁同步電動(dòng)機(jī)，然而由于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的特性不能滿足日益提高的性能需求?？紤]到無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的特性，因此，在本實(shí)用新型中提出將無(wú)刷電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于洗碗機(jī)、洗衣機(jī)等家用電器。目前，在洗碗機(jī)、洗衣機(jī)等家用電器的排水泵中，尚未采用過(guò)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，特別是還沒有采用三相逆變電路對(duì)排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用。通過(guò)采用逆變電路來(lái)控制向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)施加電流的方向，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定向旋轉(zhuǎn)，因此在此情況下也不需要增加止逆機(jī)構(gòu)。
[0048]如圖3所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖。在圖3中，對(duì)于相同部件，采用了與圖2中相同的參考標(biāo)號(hào)。
[0049]如前所述，所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22可以包括所述電機(jī)軸221、轉(zhuǎn)子組件222、定子組件223以及控制板224。
[0050]所述轉(zhuǎn)子組件222包括轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌放在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的轉(zhuǎn)子磁極，所述轉(zhuǎn)子磁體優(yōu)選地為永磁體，所述定子組件223包括定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯槽中的三相
定子繞組。
[0051]所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)22優(yōu)選地為分?jǐn)?shù)槽電機(jī)，所述三相定子繞組優(yōu)選地為3相正弦繞組，所述轉(zhuǎn)子組件可以采用隱極式磁極結(jié)構(gòu)或凸極式磁極結(jié)構(gòu)。
[0052]如圖4所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)。在圖4中，對(duì)于相同部件，采用了與圖2中相同的參考標(biāo)號(hào)。其中，參考標(biāo)號(hào)223表示定子組件，參考標(biāo)號(hào)2221表示轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子鐵芯,參考標(biāo)號(hào)2222表示轉(zhuǎn)子組件中的永磁體。
[0053]整數(shù)槽結(jié)構(gòu)具體指的是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子組件中的每級(jí)每相槽數(shù)等于I的定子槽結(jié)構(gòu)，而分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)具體指的是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子組件中的每級(jí)每相槽數(shù)小于I的定子槽結(jié)構(gòu)。相對(duì)于整數(shù)槽結(jié)構(gòu)而言，分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)能夠減少槽數(shù)，這便于定子鐵芯的制作，并且能夠減小齒槽效應(yīng)引起的力矩脈動(dòng)。
[0054]然而，無(wú)論是整數(shù)槽結(jié)構(gòu)還是分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)，都須具有對(duì)稱的定子繞組，即三相繞組之間相位差為120°，以獲得對(duì)稱的電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)。以磁極對(duì)數(shù)P為3，相數(shù)m為3的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)采用整數(shù)槽結(jié)構(gòu)時(shí)，為了獲得對(duì)稱的電樞繞組，所需槽數(shù)Z=2XpXm=18 ；當(dāng)采用分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)時(shí)，為了獲得對(duì)稱的電樞繞組，須同時(shí)下列三個(gè)條件：
[0055](I)槽數(shù)Z為相數(shù)m的整數(shù)倍；
[0056](2)槽數(shù)Z和磁極對(duì)數(shù)P具有不等于I的公約數(shù)t，且Z/t=Z0，ZO/m為整數(shù)；
[0057](3)每極每相槽數(shù)q=Z/2pm為小于I的分?jǐn)?shù)。
[0058]優(yōu)選的，q取O. 5，當(dāng)磁極對(duì)數(shù)P為3，相數(shù)m為3時(shí)，采用分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)的定子槽數(shù)Z為9。具體地，如圖4所示，示出了 6個(gè)轉(zhuǎn)子磁極，即磁極對(duì)數(shù)P為3，在采用三相繞組的情況下，定子槽數(shù)為9，即定子采用了每極每相槽數(shù)為O. 5的分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)。
[0059]如圖5所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的隱極式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)的示意圖。所述隱極式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)為表面式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)，永磁體固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的表面，隱極結(jié)構(gòu)的交軸方向磁阻和直軸方向磁阻相等，即交軸方向同步電抗和直軸方向同步電抗相等，且所述`隱極結(jié)構(gòu)的漏磁系數(shù)比較小，能夠產(chǎn)生的氣隙磁通大一些，由于隱極結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生比較大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，適合于對(duì)負(fù)載功率要求比較大的場(chǎng)合。
[0060]如圖6所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的凸極式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)的示意圖。所述凸極式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)為內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)，永磁體固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)部，凸極結(jié)構(gòu)的交軸方向磁阻小于直軸方向磁阻，即交軸方向同步電抗大于直軸方向同步電抗，且所述凸極結(jié)構(gòu)的電磁轉(zhuǎn)矩，除了包含基本轉(zhuǎn)矩部分外，還包含磁阻轉(zhuǎn)矩部分，所以凸極結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生比較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適合于對(duì)啟動(dòng)性能要求比較高的場(chǎng)合，此外，凸極結(jié)構(gòu)由于其漏磁系數(shù)相對(duì)較大，氣隙磁通相對(duì)較小，能夠比較容易的通過(guò)弱磁調(diào)速，適用于對(duì)電動(dòng)機(jī)速度有要求的場(chǎng)合。
[0061]如圖5和圖6所示，還在所述轉(zhuǎn)子組件上設(shè)置有由塑料或環(huán)氧樹脂構(gòu)成的外殼2223。
[0062]為了使電動(dòng)機(jī)獲得較小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪音，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極磁場(chǎng)所產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)波形最好為正弦波，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，兼顧到電動(dòng)機(jī)的性能要求，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)波形通常只能近似為正弦波，如果轉(zhuǎn)子磁極在對(duì)應(yīng)的極距范圍內(nèi)所占的電氣角度過(guò)大，氣隙磁場(chǎng)波形的平頂寬度過(guò)大，所產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)波形近似于方波，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)噪音變大；反之，轉(zhuǎn)子磁極在對(duì)應(yīng)的極距范圍內(nèi)所占的電氣角度過(guò)小，雖然所產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)波形能夠更好地近似于正弦波，但由于一個(gè)極距范圍內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極所占的范圍過(guò)小，導(dǎo)致氣隙磁通變小，從而導(dǎo)致單位體積電動(dòng)機(jī)的功率密度變小，無(wú)法滿足實(shí)際的性能要求。；中，將采用三角形接法與星形接法的兩部丨30。相帶的三相繞組，本質(zhì)上屬于十二相
動(dòng)機(jī)為例，其三相繞組為正弦繞組分布時(shí)，卜30。相帶的星形繞組，三角形繞組和星形
唼法與星形接法的兩部分繞組串聯(lián)或并聯(lián)勢(shì)中的聞次諧波，提聞基波繞組系數(shù)；能有的起動(dòng)和運(yùn)行性能，降低振動(dòng)噪音。
丨本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)制板224來(lái)實(shí)現(xiàn)所述控制方法。
述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組施水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組供相定子繞組)提供第二相電壓，橋臂35 — 36用于向所述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中的第三相定子繞組(例如相定子繞組)提供第三相電壓。
[0074]如圖9所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制框圖。
[0075]在洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等家用電器中，通常都是按照預(yù)定的程序來(lái)運(yùn)行洗滌、排水、漂洗、排水等過(guò)程，在這些過(guò)程中，對(duì)排水泵中的水流量可能會(huì)有不同的要求，相應(yīng)地對(duì)排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度可能會(huì)有不同的要求?？梢园凑账鲱A(yù)定的程序，相應(yīng)地按照在所述洗滌、排水、漂洗、排水等過(guò)程中對(duì)排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度的要求，預(yù)先編制所述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度曲線，繼而根據(jù)預(yù)先編制的所述運(yùn)行速度曲線來(lái)對(duì)所述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，即使得所述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行嚴(yán)格按照所述預(yù)先編制的運(yùn)行速度曲線進(jìn)行。
[0076]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述三相逆變電路的控制，并且在所述排水泵用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中采用無(wú)位置傳感器技術(shù)來(lái)進(jìn)行無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的估算。
[0077]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)方法包括有位置傳感器檢測(cè)方法和無(wú)位置傳感器檢測(cè)方法，有位置傳感器檢測(cè)方法通常需要在電動(dòng)機(jī)本體上增加位置檢測(cè)傳感器，例如霍爾元器件、光電編碼器等，雖然該方法能夠保證較高的檢測(cè)精度，但由于位置傳感器的增加將導(dǎo)致成本的上升，以及位置傳感器比較容易受到外界因素的影響，其抗干擾性并不是太好，所以其位置檢測(cè)精度將受到一定的影響；而通常采用的無(wú)位置傳感器方法為反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零法，雖然該方法相對(duì)來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)精度并不是太高。
[0078]如圖9所示，在所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)以及在運(yùn)行過(guò)程中，采用無(wú)位置傳感器技術(shù)來(lái)估算所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置及速度。具體地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，采用滑?？刂品椒▉?lái)檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置及速度，該滑?？刂品椒ㄓ挚煞Q為滑模狀態(tài)觀測(cè)器方法。所述滑?？刂品椒ㄊ亲兘Y(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一種控制策略，該策略具有使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)隨時(shí)變化的開關(guān)特性，該控制為控制系統(tǒng)預(yù)先在狀態(tài)空間中設(shè)計(jì)一個(gè)特殊的切換面，利用不連續(xù)的控制規(guī)律，不斷地變換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，即在一定條件下沿規(guī)定的狀態(tài)軌跡作小幅度、高頻率上下運(yùn)動(dòng)。迫使系統(tǒng)的狀態(tài)沿著這個(gè)特定的切換面向平衡點(diǎn)滑動(dòng)，最后漸進(jìn)穩(wěn)定于平衡點(diǎn)或平衡點(diǎn)的某個(gè)允許的領(lǐng)域內(nèi)，即滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)一旦進(jìn)入滑模狀態(tài)，系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移就不再受系統(tǒng)原有參數(shù)變化和外部擾動(dòng)的影響，具有很強(qiáng)的魯棒性。本實(shí)用新型所采用的滑?？刂品椒▉?lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置具有較高的檢測(cè)精度以及較強(qiáng)的抗干擾性。
[0079]此外，所述空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的基本原理為:當(dāng)三相交變電壓通過(guò)三相逆變電路(三相逆變電路的6個(gè)功率開關(guān)器件組成了 8種空間電壓矢量狀態(tài)，即6個(gè)有效矢量狀態(tài)和2個(gè)零矢量狀態(tài))與電動(dòng)機(jī)的三相正弦繞組連接時(shí)，通過(guò)合理選用和組合8個(gè)空間電壓矢量，并調(diào)控被選用的空間電壓矢量的作用時(shí)間，能夠在電動(dòng)機(jī)的氣隙內(nèi)產(chǎn)生更加圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其輸出電壓和電流更接近于正弦波，從而能有效地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，噪音較低。且經(jīng)逆變電路后輸入到定子繞組的電流的頻率可以根據(jù)實(shí)際負(fù)載的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0080]相應(yīng)地，在所述控制板224上除了布置有三相逆變電路之外，還布置有電路控制部件，該電路控制部件采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)控制所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓。[0081]此外，在所述控制板224上還布置有檢測(cè)部件和模數(shù)轉(zhuǎn)換部件，所述檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓和三相電流并且輸出三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件將所述檢測(cè)部件所檢測(cè)到的三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，并將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)提供給所述電路控制部件。
[0082]此外，所述控制板224還包括可以差分放大部件，所述差分放大部件布置在所述檢測(cè)部件和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件之間，并且從所述檢測(cè)部件接收所述三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，放大所述三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，并將放大后的三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)輸出到所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件。
[0083]此外，所述電路控制部件還利用從所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件接收的數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，采用滑?？刂品椒ü烙?jì)所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子磁極的位置。應(yīng)了解，所述電路控制部件可以由一個(gè)或多個(gè)微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)。具體地，例如所述電路控制部件由一片MCU實(shí)現(xiàn)，其既采用空間矢量脈沖調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述逆變電路的控制，也采用滑?？刂品绞焦烙?jì)轉(zhuǎn)子磁極的位置。替代地，所述電路控制部件由兩片MCU實(shí)現(xiàn)，其中一片MCU采用空間矢量脈沖調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述三相逆變電路的控制，另一片MCU采用滑?？刂品绞焦烙?jì)轉(zhuǎn)子磁極的位置。
[0084]繼而，所述電路控制部件利用所估計(jì)的轉(zhuǎn)子磁極的位置、以及所述數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生用于控制所述三相逆變電路中的功率開關(guān)器件的脈沖信號(hào)。
[0085]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，檢測(cè)得到所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的三相電流la、Ib和Ic，經(jīng)過(guò)dark變換，將所檢測(cè)的三相電流la、Ib和Ic從空間坐標(biāo)系變換為平面坐標(biāo)系下的I α和I β，然后通過(guò)park變換再將平面坐標(biāo)系下的Ia和Ιβ變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的勵(lì)磁電流分量Id和轉(zhuǎn)矩電流分量1q。
[0086]Clark 變換
【權(quán)利要求】
1.一種排水泵，其特征在于，該排水泵包括水泵部分和電動(dòng)機(jī)部分，所述電動(dòng)機(jī)部分包括無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)包括: 電機(jī)殼； 電機(jī)軸； 轉(zhuǎn)子組件，安裝在所述電機(jī)軸上且隨所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯以及嵌放在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的轉(zhuǎn)子磁極； 定子組件，包括定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯槽中的三相定子繞組；以及 控制板，包括三相逆變電路，并且包括電路控制部件，該電路控制部件為一個(gè)或多個(gè)微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器，并且控制所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓， 其中，所述控制板被容納在所述電機(jī)殼中。
2.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述水泵部分包括水泵殼和葉輪，所述電機(jī)殼在電機(jī)軸伸出的一側(cè)具有用于和所述水泵殼固定的固定結(jié)構(gòu)，且所述葉輪固定連接到所述電機(jī)軸以便于在所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與所述電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述定子組件采用分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件中的單個(gè)轉(zhuǎn)子磁極在對(duì)應(yīng)的極距范圍內(nèi)所占的電氣角度范圍為90° -120°。
5.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述控制板還包括檢測(cè)部件和模數(shù)轉(zhuǎn)換部件，所述檢測(cè)部件用于檢`測(cè)所述三相逆變電路向所述定子組件上的三相定子繞組輸出的三相電壓和三相電流并且輸出三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件將所述檢測(cè)部件所檢測(cè)到的三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，并將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)提供給所述電路控制部件。
6.如權(quán)利要求5所述的排水泵，其特征在于，所述電路控制部件利用所估計(jì)的轉(zhuǎn)子磁極的位置、以及所述數(shù)字電壓信號(hào)和數(shù)字電流信號(hào)，產(chǎn)生用于控制所述三相逆變電路中的功率開關(guān)器件的脈沖信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的排水泵，其特征在于，所述控制板還包括差分放大部件，所述差分放大部件從所述檢測(cè)部件接收所述三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，放大所述三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，并將放大后的三相電壓檢測(cè)信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)輸出到所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件。
8.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述控制板還包括三相輸出端和接地端，所述三相輸出端分別與所述三相定子繞組連接，所述接地端與所述三相定子繞組的中心點(diǎn)連接。
9.如權(quán)利要求7所述的排水泵，其特征在于，在所述控制板上，所述三相逆變電路和所述檢測(cè)部件布置在一起，而所述電路控制部件、所述差分放大部件和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換部件與所述三相逆變電路和所述檢測(cè)部件隔開布置。
10.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述控制板通過(guò)機(jī)械配合的方式與所述定子組件固定在一起。
11.如權(quán)利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述電機(jī)殼不完全封閉，使得定子組件的一部分暴露。
12.如權(quán)利要求1所述的排水`泵，其特征在于，所述排水泵用于洗碗機(jī)或洗衣機(jī)中。
【文檔編號(hào)】F04D29/24GK203627251SQ201320218366
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】王勝, 趙殿合, 邵韋, 朋興譜 申請(qǐng)人:常州雷利電機(jī)科技有限公司